CN113767767B - 一种批量嫁接设备及批量嫁接方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种批量嫁接设备及批量嫁接方法，批量嫁接设备包括操作架、砧木固定夹具及夹持切割装置，砧木固定夹具安装在操作架上且能相对操作架升降；夹持切割装置包括悬挂架及安装在悬挂架上的接穗苗固定夹具和切割机构，悬挂架悬挂在操作架上并能相对操作架横向移动至砧木固定夹具上方；接穗苗固定夹具设置为能够夹持一排接穗苗且能相对悬挂架升降；切割机构包括分别位于接穗苗固定夹具的相对的两侧的刀架及安装在刀架上的刀具，两侧的刀具设置为能相对刀架沿倾斜方向上下滑动，在两侧的刀具朝向彼此倾斜向下滑动时能够对一排植物进行切割。本发明提供的技术方案，可以有效提高嫁接效率及嫁接质量。

Description

一种批量嫁接设备及批量嫁接方法

技术领域

本发明涉及嫁接技术领域，具体涉及一种批量嫁接设备及批量嫁接方法。

背景技术

目前，生产上嫁接植物的方法有多种，例如，劈接法、贴接法、顶插接法和 V形插接法。其中，贴接法嫁接，嫁接速度较快，愈合期短，但接口抗压力弱，接穗重量增加，容易出现接合口断裂，劈接法嫁接幼苗，成苗后不易断裂。但因仅连接了导管组织，没有连接筛管组织，接口愈合期间，前期筛管组织没有完全连通，光合产物无法输送到根部，使根系活力下降，愈合期长，容易形成嫁接苗长势弱，严重的出现根部坏死，顶插接法和V形插接法，导管和筛管均连接结较好，愈合快，接口机械抗压力也强，但工序增加，砧木切割技术要求高。

尤其是V形插接法对幼苗砧木切口要求更高，现在采用人工嫁接，存在嫁接效率低，嫁接人工成本高，人工嫁接容易造成植物伤口污染，以及不同的操作人员嫁接存在差异，使同一批次嫁接苗存在质量差异等问题。

因此，需要提供一种新的技术方案，以解决现有技术中V形嫁接方法所存在的缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种批量嫁接设备及批量嫁接方法，以解决现有技术中V形插接法所存在的嫁接效率低、嫁接成本高、嫁接质量不稳定等问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种批量嫁接设备，所述批量嫁接设备包括操作架、砧木固定夹具及夹持切割装置，所述砧木固定夹具设置为能够夹持一排砧木，所述砧木固定夹具安装在所述操作架上且能相对所述操作架升降；

所述夹持切割装置包括悬挂架及安装在所述悬挂架上的接穗苗固定夹具和切割机构，所述悬挂架悬挂在所述操作架上并能相对所述操作架横向移动至所述砧木固定夹具上方；

其中，所述接穗苗固定夹具设置为能够夹持一排接穗苗且能相对所述悬挂架升降；所述切割机构包括分别位于所述接穗苗固定夹具的相对的两侧的刀架及安装在所述刀架上的刀具，两侧的所述刀具设置为能相对所述刀架沿倾斜方向上下滑动，在两侧的所述刀具朝向彼此倾斜向下滑动时能够对位于两侧的所述刀具之间的一排植物进行切割。

进一步地，所述操作架的上方设置有第一导轨，所述夹持切割装置的所述悬挂架能够沿所述第一导轨横向移动，所述操作架的下方设置有第二导轨，用于承载至少一排砧木的砧木盘以及用于承载至少一排接穗苗的接穗苗盘能够沿所述第二导轨移动。

进一步地，所述所述操作架上设置有止挡部件，所述夹持切割装置移动至所述砧木固定夹具的上方时，所述止挡部件对所述悬挂架进行止挡，所述悬挂架设置为能够相对于所述操作架升降。

进一步地，所述砧木固定夹具和所述接穗苗固定夹具各自包括：安装架以及安装在所述安装架上的夹持组件，所述夹持组件包括第一内夹板和第二内夹板，所述第一内夹板和所述第二内夹板设置为能够相对移动以夹持植物和松开所夹持的植物；

所述夹持组件还包括位于所述第一内夹板外侧的第一外夹板和位于所述第二内夹板外侧的第二外夹板，所述第一外夹板与所述第一内夹板之间设置有第一弹簧，所述第二外夹板与所述第二内夹板之间设置有第二弹簧；

其中，所述第一外夹板上设置有推杆，所述推杆可移动地穿过所述第一内夹板，朝向所述第一内夹板的方向推动所述第一外夹板时，所述推杆能够推动所述第二内夹板远离所述第一内夹板移动，从而使得所述第一内夹板和所述第二内夹板张开，在松开所述第一外夹板时，所述第一外夹板在所述第一弹簧的作用下带着所述推杆远离所述第二内夹板移动，从而所述第二内夹板在所述第二弹簧的作用下与所述第一内夹板闭合；

其中，所述砧木固定夹具的所述安装架可升降地安装在所述操作架上，所述接穗苗固定夹具的所述安装架可升降地安装在所述悬挂架上。

进一步地，所述第一内夹板和所述第一外夹板的端部分别设置有把手，握紧所述第一内夹板和所述第一外夹板端部的所述把手使得所述第一外夹板和所述第一内夹板靠拢时所述推杆推动所述第二内夹板。

进一步地，每侧的所述刀架上设置有多个刀具，两侧彼此相对设置的一对刀具用于对应一株植物进行切割；其中，每侧的多个所述刀具由连接杆固定连在一起，所述连接杆上设置有用于驱动多个所述刀具整体向下滑动的操作把手，所述刀具和所述刀架之间设置有复位弹簧，在所述刀具下滑至切割植物后松开所述操作把手，所述刀具在所述复位弹簧的作用下向上滑动至预设位置。

进一步地，所述刀架上设置有第一挡阻，所述刀具上设置有第二挡阻，所述第一挡阻和所述第二挡阻设置为能够相互配合对所述刀具的下滑位置进行限定；其中，所述第一挡阻设置为在所述刀架上的位置能够上下调节，和/或，所述第二挡阻设置为在所述刀具上的位置能够上下调节，所述刀架设置为与所述悬挂架之间的角度能够调节。

本发明还提供一种批量嫁接方法，所述方法包括：

（1）采用所述砧木固定夹具夹持一排砧木；

（2）采用所述夹持切割装置的所述接穗苗固定夹具夹持待切割的一排接穗苗；

（3）控制两侧的所述刀具朝向彼此倾斜向下滑动对所述接穗苗固定夹具夹持的一排接穗苗进行切割，获取由所述接穗苗固定夹具夹持的一排下端为V形结构的接穗；

（4）将所述夹持切割装置横向移动至所述砧木固定夹具上方；

（5）控制所述夹持切割装置的所述刀具对所述砧木固定夹具所夹持的砧木进行切割，在所述砧木上形成V形接口；

（6）控制所述接穗苗固定夹具将所述接穗放置在所述砧木的所述V形接口上；

（7）将所述接穗固定于所述砧木。

进一步地，采用所述砧木固定夹具夹持一排砧木，包括：将承载有多排砧木的砧木盘移动至砧木固定夹具的下方，所述砧木固定夹具下降并夹持所述砧木盘上的一排砧木，采用夹持切割装置的所述接穗苗固定夹具夹持待切割的一排接穗苗，移动所述夹持切割装置或者承载有多排接穗苗的接穗苗盘，使得所述接穗苗固定夹具与所述接穗苗盘上的一排接穗苗对应，控制所述接穗苗固定夹具下降并夹持所述接穗苗盘上的一排接穗苗，将所述接穗固定于所述砧木，控制所述砧木固定夹具松开所夹持的砧木，将所述砧木固定夹具下移，并再次夹持所述砧木，采用嫁接夹夹在所述接穗与所述砧木嫁接的位置，将所述接穗固定在所述砧木上。

本发明的有益效果：本发明提供的技术方案中，可以批量地对植物进行嫁接，即每次操作可以嫁接一排植物，嫁接效率大大提高，适用于育苗工厂大规模嫁接幼苗，而且采用本发明提供的批量嫁接设备嫁接植物可以减少嫁接人员与植物的接触，避免植物切口被人为污染，每一批次嫁接苗质量稳定。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为根据本发明的一个实施方式中批量嫁接设备的结构示意图；

图2为砧木固定夹具的结构示意图；

图3为采用砧木固定夹具夹持砧木的示意图；

图4为图1的部分放大图；

图5为夹持切割装置的结构示意图；

图6为夹持切割装置中接穗苗固定夹具的结构示意图；

图7为刀具的结构示意图；

1-砧木固定夹具、11-第一内夹板、111-柔性缓冲部、12-第二内夹板、13-第一外夹板、14-第二外夹板、15-第一弹簧、16-第二弹簧、17-限位部件、18-推杆、19-把手、2-夹持切割装置、21-接穗苗固定夹具、22-切割机构、221-刀架、222-刀具、2221-连接孔、223-复位弹簧、224-第一挡阻、225-第二挡阻、226-操作把手、23-悬挂架、3-操作架、31-第一导轨、32-第二导轨、33-止挡部件、4-支撑架、5-砧木盘、51-砧木、6-接穗苗盘、61-接穗苗。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

本发明提供一种批量嫁接设备，批量嫁接设备包括操作架3、砧木固定夹具1及夹持切割装置2，砧木固定夹具1设置为能够夹持一排砧木51，砧木固定夹具1安装在操作架3上且能相对操作架3升降，夹持切割装置2包括悬挂架23及安装在悬挂架23上的接穗苗固定夹具21和切割机构22，悬挂架23悬挂在操作架3上且能相对操作架3横向移动至砧木固定夹具1上方；

其中，接穗苗固定夹具21设置为能够夹持一排接穗苗61且能相对悬挂架23升降；切割机构22包括分别位于接穗苗固定夹具21的相对的两侧的刀架221及安装在刀架221上的刀具222，两侧的刀具222设置为能相对刀架221沿倾斜方向上下滑动，在两侧的刀具222朝向彼此倾斜向下滑动时能够对位于两侧的刀具222之间的一排植物进行切割。

其中，本申请中所描述的“一排”是指沿直线排列的多株。

采用该批量嫁接设备嫁接植物时，砧木固定夹具1设置升降至合适的高度时夹持一排砧木51，以使得该排砧木51保持不动，夹持切割装置2的接穗苗固定夹具21升降至一定高度时夹持一排接穗苗61，然后两侧的刀具222倾斜向下滑动以分别从夹持的接穗苗61的相对的两侧进行切割，获取由接穗苗固定夹具21夹持的一排下端形成为V形结构的接穗；

然后，将夹持切割装置2横向移动至砧木固定夹具1的上方，使得接穗苗固定夹具21夹持的一排接穗对应于砧木固定夹具1所夹持的一排砧木51，切割机构22的刀具从砧木固定夹具1所夹持的砧木51的两侧进行切割，在砧木51的上端形成V形接口，接穗苗固定夹具21下移将所夹持的接穗苗61的下端插在下方的砧木51的V形接口上固定。

本发明提供的批量嫁接设备，可以批量地对植物进行嫁接，即每次操作可以嫁接一排植物，嫁接效率大大提高，适用于育苗工厂大规模嫁接幼苗，而且采用该批量嫁接设备嫁接植物可以减少嫁接人员与植物的接触，避免植物切口被人为污染，有利于提高嫁接质量。

下面结合附图详细描述本发明提供的批量嫁接设备。

在一个实施方式中，如图1，操作架3的上方设置有第一导轨31，夹持切割装置2的悬挂架23沿第一导轨31横向移动。

操作架3上设置有止挡部件33，夹持切割装置2移动至砧木固定夹具1的上方的一定位置时，接穗苗固定夹具21所夹持的接穗苗与下方的砧木固定夹具1所夹持的砧木对应，止挡部件33对悬挂架23进行止挡以阻止夹持切割装置2继续移动。

操作架3的下方设置有第二导轨32，用于承载至少一排砧木51的砧木盘5以及用于承载至少一排接穗苗61的接穗苗盘6能够沿第二导轨32移动。

砧木盘5沿第二导轨32移动以使得其中的一排砧木51对应于砧木固定夹具1时，砧木固定夹具1下降并夹持所对应的一排砧木51。接穗苗盘6沿第二导轨32移动以使得其中的一排接穗苗61对应于接穗苗固定夹具21时，夹持切割装置2对所对应的一排接穗苗进行夹持并切割。

本实施方式中，砧木固定夹具1的结构如图2所示，砧木固定夹具1包括：安装架（图中未显示）以及安装在安装架上的夹持组件；

夹持组件包括第一内夹板11和第二内夹板12，第一内夹板11和第二内夹板12设置为能够相对移动以夹持植物和松开所夹持的植物；

夹持组件还包括位于第一内夹板11外侧的第一外夹板13和位于第二内夹板12外侧的第二外夹板14，第一外夹板13与第一内夹板11之间设置有第一弹簧15，第二外夹板14与第二内夹板12之间设置有第二弹簧16；

其中，第一外夹板13上设置有推杆18，推杆18可移动地穿过第一内夹板11，朝向第一内夹板11的方向推动第一外夹板13时，推杆18能够推动第二内夹板12远离第一内夹板11移动，从而使得第一内夹板11和第二内夹板12张开，在松开第一外夹板13时，第一外夹板13在第一弹簧15的作用下带着推杆18远离第二内夹板12移动，从而第二内夹板12在第二弹簧16的作用下与第一内夹板11闭合；

其中，砧木固定夹具1的安装架可升降地安装在操作架3上。如图1显示了操作架3上安装有支撑架4，砧木固定夹具1的安装架可升降地安装在支撑架4上，图3显示了采用砧木固定夹具1夹持砧木51的状态。

为方便操作，优选地，第一内夹板11和第一外夹板13的端部分别设置有把手19，握紧第一内夹板11和第一外夹板13端部的把手19使得第一外夹板13和第一内夹板11靠拢时推杆18能够推动第二内夹板12，从而第二内夹板12与第一内夹板11张开，在松开把手19时，第一外夹板13在第一弹簧15的作用下带动推杆18远离第第二内夹板12，从而第二内夹板12在第二弹簧16的作用下与第一内夹板11闭合。

更优选地，第一内夹板11和第一外夹板13的两端分别设置有把手19，从两端进行操作，可以使得第一内夹板11和第二内夹板12之间的间距在长度方向上一致，利于夹持植物。

为避免第一内夹板11和第二内夹板12对植物造成伤害，在第一内夹板11和第二内夹板12之间设置限位部件17，限位部件17设置为对第一内夹板11和第二内夹板12闭合时的最小间距进行限定。第一内夹板11和第二内夹板12的最小间距设置为在能够夹持植物的同时不会对植物夹持太紧，可以根据所夹持的植物的茎粗设定。

优选地，限位部件17为固定在第一内夹板11和第二内夹板12中的一者上的螺栓，螺栓的螺栓杆的顶端设置为在第二内夹板12与第一内夹板11闭合时顶在第一内夹板11和第二内夹板12中的另一者上。如图2显示了作为限位部件17的螺栓安装在第二内夹板12上，在第一内夹板11和第二内夹板12闭合时，该螺栓的螺栓杆能顶在第一内夹板11上，以对第一内夹板11和第二内夹板12之间的间距进行限制。

优选地，第一内夹板11和第二内夹板12的朝向彼此的侧面上分别设置有用于与待夹持的植物接触的柔性缓冲部111。

具体的，第一内夹板11和第二内夹板12朝向彼此的侧面上分别形成有间隔设置的多个豁口，该豁口优选为弧形，以适合与植物的茎相配合，柔性缓冲部111设置在豁口上。

本领域技术人员可以理解的是，能够夹持一排砧木的砧木固定夹具1并不限于如上的结构，其他的结构形式也可。

本实施方式中，夹持切割装置2的结构如图4和图5所示，接穗苗固定夹具21和切割机构22均安装在悬挂架23上，悬挂架23设置为能够带着接穗苗固定夹具21和切割机构22一起相对操作架3升降。

其中，接穗苗固定夹具21的具体结构如图6所示，该接穗苗固定夹具21的结构与砧木固定夹具1的结构相同，可以理解的是，接穗苗固定夹具21也可以采用其它的能够夹持植物的结构。

如图5和图6所示，该接穗苗固定夹具21的安装夹持组件的安装架（图中未显示安装架）可升降地安装在悬挂架23上。

切割机构22包括分别位于接穗苗固定夹具21的相对的两侧的刀架221及安装在刀架221上的刀具222，两侧的刀具222设置为能相对刀架221沿倾斜方向上下滑动，在两侧的刀具222朝向彼此倾斜向下滑动时能够对位于两侧的刀具之间的一排植物进行切割。

具体的，每侧的刀架221上设置有多个刀具222，两侧彼此相对设置的一对刀具用于对应一株植物进行切割；其中，每侧的多个刀具222由连接杆固定连在一起，图7显示了刀具222上设置有连接孔2221，连接杆穿过多个刀具222的连接孔2221将多个刀具连接到一起，其中，连接杆上设置有用于驱动多个刀具整体向下滑动的操作把手226，手握操作把手226下压可以实现刀具222相对刀架221下滑。可以理解的是，每侧的刀具222并不限于设置多个，也可以在每侧设置一个能够切割一排植物的长条形刀具。

刀具222和刀架221之间设置有复位弹簧223，在刀具222下滑至切割植物后松开操作把手226，刀具222在复位弹簧223的作用下向上滑动至预设位置。

本实施方式中，刀架221上设置有第一挡阻224，刀具222上设置有第二挡阻225，第一挡阻224和第二挡阻225设置为能够相互配合对刀具222的下滑位置进行限定。其中，第一挡阻224和第二挡阻225的位置设置为，在刀具222下滑至第一挡阻224与第二挡阻225碰触时，两侧的刀具222的刀刃刚好接触能够完成对接穗苗的切割，但又不形成相互压力而影响切割质量。

其中，第一挡阻224设置为在刀架221上的位置能够上下调节，和/或，第二挡阻225设置为在刀具222上的位置能够上下调节。

优选地，刀架221设置为与悬挂架23之间的角度能够调节，具体的，可以设置刀架221通过转轴可转动地连接于悬挂架23且能够在多个位置锁止于悬挂架23，通过调节刀架221在调节盘上的锁止位置可以调节刀架221相对悬挂架23的角度。

第一挡阻224和第二挡阻225的位置以及刀架221与悬挂架23之间的角度均可以根据所要切割的接穗苗的茎粗进行调节。

根据本发明的另一方面，还提供一种批量嫁接方法，批量嫁接方法采用如上的批量嫁接设备，方法包括：

采用砧木固定夹具1夹持一排砧木51；

采用夹持切割装置2的接穗苗固定夹具21夹持待切割的一排接穗苗61；

控制两侧的刀具222朝向彼此倾斜向下滑动对接穗苗固定夹具21夹持的一排接穗苗61进行切割，获取由接穗苗固定夹具21夹持的一排下端形成为V形结构的接穗；

将夹持切割装置2横向移动至砧木固定夹具1上方；

控制夹持切割装置2的刀具222对砧木固定夹具1所夹持的砧木51进行切割，在砧木51上形成V形接口；

控制接穗苗固定夹具21将接穗放置在砧木51的V形接口上；

将接穗固定于砧木51。

其中，采用砧木固定夹具1夹持一排砧木51，包括：

将承载有多排砧木51的砧木盘5移动至砧木固定夹具1的下方，砧木固定夹具1下降并夹持砧木盘5上的一排砧木51；

采用夹持切割装置2的接穗苗固定夹具21夹持待切割的一排接穗苗61，包括：移动夹持切割装置2或者承载有多排接穗苗的接穗苗盘6，使得接穗苗固定夹具21与接穗苗盘6上的一排接穗苗61对应，控制接穗苗固定夹具21下降并夹持接穗苗盘6上的一排接穗苗61；

将接穗固定于砧木51，包括：

控制砧木固定夹具1松开所夹持的砧木51；

将砧木固定夹具1下移，并再次夹持砧木51；

采用固定夹夹在接穗与砧木51嫁接的位置，将接穗固定在砧木51上。

下面结合附图对采用本发明提供的批量嫁接设备进行嫁接的具体过程进行描述。

1、调整播种：砧木51和接穗苗61均使用精量定位播种机定位播种，确保株距一致。其中，砧木51可提前播种3~5天，使砧木51嫁接时的茎粗略粗于接穗苗61的茎粗。

2、设备调试：

（1）苗盘位置标定：在操作架3上标出砧木盘1和接穗苗盘2的最佳停放位置；

（2）砧木固定夹具1调试：根据砧木51的茎粗调节砧木固定夹具1的限位部件17，使得砧木固定夹具1的第一内夹板11和第二内夹板12处于闭合状态时的间距符合砧木51的茎粗；

（3）夹持切割装置2调试：根据接穗苗61的茎粗调整接穗苗固定夹具21的限位部件17，使得第一内夹板11和第二内夹板12处于闭合状态时的间距符合接穗苗61的茎粗，并根据接穗苗61的茎粗调整切割机构22的刀架221相对悬挂架23的角度以及第一挡阻224或第二挡阻225的位置；

（4）调节操作架3上的止挡部件33的位置，使得夹持切割装置2横向移动至止挡部件33处时所夹持的接穗正好位于砧木固定夹具1所夹持的砧木51的正上方。

3、嫁接作业前位置调整：将砧木固定夹具1调节至高于砧木盘5的砧木51的位置；

将夹持切割装置2整体调至高于接穗苗盘6中的接穗苗61 的位置。

4、苗盘入位：将承载多排切去苗头的砧木51的砧木盘5和承载多排待切割的接穗苗61的接穗苗盘6沿操作架3的第二导轨32滑动至最佳停放位置。

5、砧木固定：捏合砧木固定夹具1的把手19，砧木固定夹具1的第一外夹板13上的推杆18推动第二内夹板12远离第一内夹板11，从而砧木固定夹具1处于张开状态，将砧木固定夹具1下降至夹持砧木51的合适的位置，松开把手19，第一外夹板13在第一弹簧15的作用下复位，第二内夹板12在第二弹簧16的作用下与第一内夹板11闭合，从而将砧木51夹持固定。

6、接穗苗固定：将夹持切割装置2沿操作架3的第一导轨31滑动至接穗苗盘6上方，对齐一排待切割的接穗苗61。捏合接穗苗固定夹具21的把手19，第一内夹板11和第二内夹板12张开，将接穗苗固定夹具21下降至夹持接穗苗61的合适的位置，松开把手19，第二内夹板12和第一内夹板11闭合将接穗苗61固定。

7、接穗切割：双手分别握住夹持切割装置2的操作把手226并下压，使刀具222在接穗苗61的预设切割位置进行切割，获取待嫁接的接穗。松开操作把手226，刀具222在复位弹簧223的作用下复位，然后将夹持有接穗的穗苗的接穗苗固定夹具21上升到一定高度。

8、移动接穗：将夹持切割装置2上升到一定高度处，并沿第一导轨31将夹持切割装置2移动至砧木固定夹具1的上方，使得所夹持的接穗正对于砧木固定夹具1所夹持的一排砧木51。

9、砧木切割：将夹持切割装置2下降至一定位置，双手分别握住操作把手226并下压，使刀具222在砧木51的上端进行切割，砧木51的上端形成V形接口，松开操作把手226，刀具222在复位弹簧223的作用下复位。

10、插入接穗：将接穗苗固定夹具21向下移动至一定位置，将接穗插入砧木51的V形接口中。捏合砧木固定夹具1的把手19，砧木固定夹具1的第一内夹板11和第二内夹板12张开，下移砧木固定夹具1，松开把手19，第一内夹板11和第二内夹板12闭合，再次夹持在砧木21的下部位置。

11、夹持切割装置2复位：捏合接穗苗固定夹具21的把手19，使接穗苗固定夹具21张开，将夹持切割装置2上升到一定高度，接穗苗固定夹具21离开接穗，然后松开把手19，捏合接穗苗固定夹具21闭合，将夹持切割装置2沿第一导轨31移动至对应接穗苗盘6的下一排接穗苗的位置。

12、固定嫁接口：顺着砧木51的排列方向，用一次性嫁接夹沿砧木固定夹具1的第一内夹板11和第二内夹板12的上沿夹住嫁接口处，将接穗固定在砧木51上。

13、砧木固定夹具1复位：捏合砧木固定夹具1的把手19，砧木固定夹具1的第一内夹板11和第二内夹板12张开，将砧木固定夹具1上推至高于砧木51上所嫁接的接穗的上方，松开把手19，砧木固定夹具1在弹簧的作用下复位。

14、苗盘移出：移动砧木盘，使得砧木固定夹具1对应于砧木盘5的另一排砧木51，进行下一排砧木的嫁接，直至全盘嫁接完成后，将砧木盘5和接穗苗盘6沿第二导轨32移出操作架3。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种批量嫁接设备，其特征在于：所述批量嫁接设备包括操作架、砧木固定夹具及夹持切割装置，所述砧木固定夹具设置为能够夹持一排砧木，所述砧木固定夹具安装在所述操作架上且能相对所述操作架升降；

所述夹持切割装置包括悬挂架及安装在所述悬挂架上的接穗苗固定夹具和切割机构，所述悬挂架悬挂在所述操作架上并能相对所述操作架横向移动至所述砧木固定夹具上方；

其中，所述接穗苗固定夹具设置为能够夹持一排接穗苗且能相对所述悬挂架升降；所述切割机构包括分别位于所述接穗苗固定夹具的相对的两侧的刀架及安装在所述刀架上的刀具，两侧的所述刀具设置为能相对所述刀架沿倾斜方向上下滑动，在两侧的所述刀具朝向彼此倾斜向下滑动时能够对位于两侧的所述刀具之间的一排植物进行切割；

所述操作架的上方设置有第一导轨，所述夹持切割装置的所述悬挂架能够沿所述第一导轨横向移动，所述操作架的下方设置有第二导轨，用于承载至少一排砧木的砧木盘以及用于承载至少一排接穗苗的接穗苗盘能够沿所述第二导轨移动，所述操作架上设置有止挡部件，所述夹持切割装置移动至所述砧木固定夹具的上方时，所述止挡部件对所述悬挂架进行止挡，所述悬挂架设置为能够相对于所述操作架升降；

所述砧木固定夹具和所述接穗苗固定夹具各自包括：安装架以及安装在所述安装架上的夹持组件，所述夹持组件包括第一内夹板和第二内夹板，所述第一内夹板和所述第二内夹板设置为能够相对移动以夹持植物和松开所夹持的植物；

所述夹持组件还包括位于所述第一内夹板外侧的第一外夹板和位于所述第二内夹板外侧的第二外夹板，所述第一外夹板与所述第一内夹板之间设置有第一弹簧，所述第二外夹板与所述第二内夹板之间设置有第二弹簧；

其中，所述第一外夹板上设置有推杆，所述推杆可移动地穿过所述第一内夹板，朝向所述第一内夹板的方向推动所述第一外夹板时，所述推杆能够推动所述第二内夹板远离所述第一内夹板移动，从而使得所述第一内夹板和所述第二内夹板张开，在松开所述第一外夹板时，所述第一外夹板在所述第一弹簧的作用下带着所述推杆远离所述第二内夹板移动，从而所述第二内夹板在所述第二弹簧的作用下与所述第一内夹板闭合；

其中，所述砧木固定夹具的所述安装架可升降地安装在所述操作架上，所述接穗苗固定夹具的所述安装架可升降地安装在所述悬挂架上。

2.根据权利要求1所述的一种批量嫁接设备，其特征在于：所述第一内夹板和所述第一外夹板的端部分别设置有把手，握紧所述第一内夹板和所述第一外夹板端部的所述把手使得所述第一外夹板和所述第一内夹板靠拢时所述推杆推动所述第二内夹板。

3.根据权利要求1所述的一种批量嫁接设备，其特征在于：每侧的所述刀架上设置有多个刀具，两侧彼此相对设置的一对刀具用于对应一株植物进行切割；其中，每侧的多个所述刀具由连接杆固定连在一起，所述连接杆上设置有用于驱动多个所述刀具整体向下滑动的操作把手，所述刀具和所述刀架之间设置有复位弹簧，在所述刀具下滑至切割植物后松开所述操作把手，所述刀具在所述复位弹簧的作用下向上滑动至预设位置。

4.根据权利要求1所述的一种批量嫁接设备，其特征在于：所述刀架上设置有第一挡阻，所述刀具上设置有第二挡阻，所述第一挡阻和所述第二挡阻设置为能够相互配合对所述刀具的下滑位置进行限定；其中，所述第一挡阻设置为在所述刀架上的位置能够上下调节，和/或，所述第二挡阻设置为在所述刀具上的位置能够上下调节，所述刀架设置为与所述悬挂架之间的角度能够调节。

5.一种批量嫁接方法，其特征在于：所述批量嫁接方法采用权利要求1-4中任意一项所述的批量嫁接设备，所述方法包括：

(1)采用所述砧木固定夹具夹持一排砧木；

(2)采用所述夹持切割装置的所述接穗苗固定夹具夹持待切割的一排接穗苗；

(3)控制两侧的所述刀具朝向彼此倾斜向下滑动对所述接穗苗固定夹具夹持的一排接穗苗进行切割，获取由所述接穗苗固定夹具夹持的一排下端为V形结构的接穗；

(4)将所述夹持切割装置横向移动至所述砧木固定夹具上方；

(5)控制所述夹持切割装置的所述刀具对所述砧木固定夹具所夹持的砧木进行切割，在所述砧木上形成V形接口；

(6)控制所述接穗苗固定夹具将所述接穗放置在所述砧木的所述V形接口上；

(7)将所述接穗固定于所述砧木。

6.根据权利要求5所述的批量嫁接方法，其特征在于：采用所述砧木固定夹具夹持一排砧木，包括：将承载有多排砧木的砧木盘移动至砧木固定夹具的下方，所述砧木固定夹具下降并夹持所述砧木盘上的一排砧木，采用夹持切割装置的所述接穗苗固定夹具夹持待切割的一排接穗苗，移动所述夹持切割装置或者承载有多排接穗苗的接穗苗盘，使得所述接穗苗固定夹具与所述接穗苗盘上的一排接穗苗对应，控制所述接穗苗固定夹具下降并夹持所述接穗苗盘上的一排接穗苗，将所述接穗固定于所述砧木，控制所述砧木固定夹具松开所夹持的砧木，将所述砧木固定夹具下移，并再次夹持所述砧木，采用嫁接夹夹在所述接穗与所述砧木嫁接的位置，将所述接穗固定在所述砧木上。

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