CN213404430U - 一种马铃薯试管苗无菌快繁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种马铃薯试管苗无菌快繁装置，属于马铃薯试管苗扩繁技术领域，用于解决马铃薯试管苗人工扩繁用工量大、效率低、污染率大、精度差等问题。包括底板，底板上设置有输送履带机、切刀机构、旋转升降机构和间歇转动机构，间歇转动机构上放置有培养瓶，旋转升降机构上设置有旋转夹取机构，旋转夹取机构包括旋转电机，旋转电机的输出轴上固定有L型安装板，L型安装板下端固定有夹取推杆，夹取推杆的推出端上固定有铰接杆，夹取推杆的两侧铰接有连接夹板，铰接杆的两端与两侧的连接夹板的中部均铰接有连接杆，连接夹板的端部均固定有夹针杆；本实用新型可快速高效地将马铃薯试管苗切段、夹持、依次种植，污染率低、种植精准。

Description

一种马铃薯试管苗无菌快繁装置

技术领域

本实用新型属于马铃薯试管苗扩繁技术领域，涉及一种快繁装置，特别是一种马铃薯试管苗无菌快繁装置。

背景技术

随着中国马铃薯主粮化战略的推进，马铃薯种植面积日益增加。然而，在马铃薯生产中，病毒病的普遍发生导致马铃薯的产量降低和商品性状退化，而且随着种植年限的增加逐年加重，严重制约着马铃薯产业的持续、健康发展。马铃薯脱毒种薯的繁育和推广可以从根本上抑制病毒病的发生和蔓延，是马铃薯产业发展的重要保障，脱毒试管苗的扩繁是脱毒种薯繁育必不可少的环节。

目前，试管苗的繁殖主要通过人工切段扩繁，即在超净工作台上，先用无菌剪刀在基础苗瓶中将生长健壮的试管苗剪切成带一个腋芽的茎段，然后用无菌镊子从瓶内取出接种在装有新培养基的培养瓶中，接到指定数量后，再将瓶口用封口膜封口后放置于培养架上培养。在茎段剪切和接种过程中，为了避免污染，要时时将剪刀和镊子浸入酒精中浸泡，并置于酒精灯上燃烧灭菌，等冷却后继续剪切接种，接种速度极慢，且稍有不慎，就会引起真菌或细菌污染，降低植株成活率。虽然种薯繁育单位每年都花费大量的人力物力来繁殖脱毒试管苗，但因为工作效率低下、生产规模上不去，还是很难满足脱毒种薯全覆盖的生产需要。

如何找到一种简易快速的繁殖方法，既能够提高马铃薯脱毒试管苗繁殖速度，又能大幅降低繁殖成本，已成为本行业迫待解决而未能解决的技术问题。

因此我们提出了一种马铃薯试管苗无菌快繁装置，能够快速高效地提高马铃薯试管苗繁殖操作速率，并满足无菌扩繁的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种马铃薯试管苗无菌快繁装置，该装置要解决的技术问题是：如何将马铃薯试管苗进行高效快速准确地切段并均匀移入培养瓶，并保证无菌操作。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种马铃薯试管苗无菌快繁装置，包括底板，所述底板上设置有输送履带机、切刀机构、旋转升降机构和间歇转动机构，切刀机构电性连接有触发开关，切刀机构和间歇转动机构分别位于输送履带机的两侧，旋转升降机构位于间歇转动机构前侧，间歇转动机构上放置有培养瓶，旋转升降机构上设置有旋转夹取机构，旋转夹取机构包括旋转电机，旋转电机的输出轴上固定有L型安装板，L型安装板下端固定有夹取推杆，夹取推杆的推出端上固定有铰接杆，夹取推杆的两侧铰接有连接夹板，铰接杆的两端与两侧的连接夹板的中部均铰接有连接杆，连接夹板的端部均固定有夹针杆。

本实用新型的工作原理：试验人员将本装置放置在超净无菌平台上，在起始状态时，两个夹针杆的原始位置位于输送到输送履带机的一侧上方中部，将本装置连接控制系统，控制系统为现有技术，本实用新型中不予赘述，按照不同品种的马铃薯试管苗，调节控制系统控制各电气元件安装需求的设置动作，如输送履带机的输送速度，从而控制切段的长度，本装置放置在超净工作台上，触发开关放置在地面上，或者超净工作台的侧壁上，试验人员将装有培养基的培养瓶放置在间歇转动机构，用无菌镊子将生长健壮的马铃薯试管苗从原培养基中取出，放置在输送履带机的中部，输送履带机间歇送料，试验人员按其茎节位置，用脚踩触发开关或者手按开关，切刀机构往复切断马铃薯试管苗若干段，每段带一个腋芽，切断后，继续向前间歇输送，输送到输送履带机的边沿时，输送履带机停止工作，夹针杆的原始状态为张开，夹针杆的原始位置为水平放置，夹取推杆的推出端收回，带动铰接杆收回，铰接杆向内拉回连接杆，拉动连接夹板从内闭合，从而使得两个夹针杆夹合，将马铃薯试管苗夹起，旋转升降机构将旋转夹取机构上升到设定的位置，并旋转九十度，同时输送履带机间歇输送下一段马铃薯试管苗到输送履带机的边沿，此时旋转夹取机构位于培养瓶半径的中点的正上方，旋转电机的输出轴转动九十度，从而带动L型安装板转动九十度，此时夹针杆的位置为竖直状态，旋转升降机构带动旋转夹取机构下降，插入培养瓶的培养基内部，夹取推杆的推出端推出，即将两个夹针杆打开，此时马铃薯试管苗留在培养瓶的培养基内部，然后旋转升降机构带动回到起始位置，夹针杆也回到起始状态，进行下一段马铃薯试管苗的夹取种植，旋转升降机构带动旋转夹取机构回到原始位置，间歇转动机构带动培养瓶作间歇转动，每次转动一定角度，为种植下一段马铃薯试管苗；当培养瓶栽种完成后，试验人员将培养瓶取下加盖密封即可，换上新的培养瓶，或者可在本装置后加装自动夹取机械臂，将培养瓶取下，盖上盖子，并换上新的培养瓶，以使得自动化程度更高，由于自动夹取机械臂为现有技术产品，本实用新型中对其机构和原理不加赘述，作为本实用新型中后续的延伸装置。

所述输送履带机包括支架和输送电机，支架下端四角均固定有支腿，支腿固定在底板上，输送电机固定在支架内部，支架的两侧均固定有调节器，支架上设置有履带，支架的主动轴与输送电机的输出轴之间设置有皮带轮副。

采用以上结构，调节器方便调节履带，启动输送电机，输送电机的输出轴通过皮带轮副带动支架的主动轴间歇转动，从而带动履带间歇转动，对马铃薯试管苗进行间歇送料。

所述切刀机构包括U型底座、切刀推杆和切刀，U型底座固定在底板上方，切刀推杆与触发开关电性连接，切刀推杆铰接在U型底座上，切刀铰接在支架上，切刀的端部与切刀推杆的推出端铰接。

采用以上结构，当马铃薯试管苗间歇送料到切刀后下方时，按下触发开关，切刀推杆的推出端推出，向上拉动切刀的端部，使得切刀围绕支架闭合，切刀切合在履带上，将马铃薯试管苗切断，每段带一个腋芽，然后切刀推杆的推出端收回，向下拉动切刀的端部，使得切刀围绕支架打开。

所述旋转升降机构包括升降底座、旋换电机、旋转盘、升降导轨杆、升降电机和调节杆，升降底座固定在底板上方，旋换电机固定在升降底座下方，旋换电机的输出轴贯穿升降底座，旋转盘固定在旋换电机的输出轴上，升降导轨杆固定在旋转盘上，升降导轨杆内部转动设置有丝杆，升降电机固定在升降导轨杆上方，升降电机的输出轴与丝杆之间通过联轴器固定连接，调节杆的端部螺纹套接在丝杆上。

采用以上结构，旋换电机启动，旋换电机的输出轴带动旋转盘旋转九十度，然后在旋转复位，带动升降导轨杆旋转九十度并复位，升降电机启动，升降电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆带动调节杆沿着升降导轨杆内部上下滑动，方便种植马铃薯试管苗。

所述旋转夹取机构还包括滑块，滑块滑动设置在调节杆上，滑块上螺接有锁定手拧螺栓，锁定手拧螺栓的端部抵触在调节杆上，旋转电机固定在滑块上，旋转电机的输出轴贯穿滑块。

采用以上结构，滑块在调节杆上滑动，方便调节位置，即调节旋转电机的位置，从而调节夹针杆的位置，调节完成后，用锁定手拧螺栓锁定其位置。

所述间歇转动机构包括安装底座、转动电机和放置筒，安装底座固定在底板上方，转动电机固定在安装底座下方，转动电机的输出轴贯穿安装底座，放置筒可拆卸地固定在转动电机的输出轴上，培养瓶放置在放置筒上。

采用以上结构，转动电机的输出轴带动安装底座进行间歇转动，从而带动放置筒进行间歇转动，即带动培养瓶进行间歇转动，放置筒可以根据培养瓶的尺寸更换。

与现有技术相比，本马铃薯试管苗无菌快繁装置具有以下优点：

通过输送履带机和切刀机构配合，方便快速将马铃薯试管苗切为带一个腋芽的若干段，通过旋转夹取机构和旋转升降机构配合，快速将水平放置的马铃薯试管苗，夹起并竖直放置，通过旋转夹取机构、旋转升降机构和间歇转动机构配合，快速将马铃薯试管苗依次种植在培养瓶中，操作简单，使用方便，提高效率的同时保证了种植均匀度；本装置不仅扩繁效率高，而且可以大大降低试管苗的污染率。

附图说明

图1是本实用新型的后侧立体结构示意图；

图2是本实用新型的前视结构示意图；

图3是本实用新型的前侧立体结构示意图；

图4是本实用新型中旋转夹取机构的立体结构示意图；

图中：1-底板、2-输送履带机、2a-支腿、2b-支架、2c-输送电机、2d-调节器、2e-履带、2f-皮带轮副、3-切刀机构、3a-U型底座、3b-切刀推杆、3c-切刀、4-旋转夹取机构、4a-滑块、4b-锁定手拧螺栓、4c-L型安装板、4d-夹取推杆、4e-夹针杆、4f-连接夹板、4g-连接杆、4h-铰接杆、4i-旋转电机、5-旋转升降机构、5a-升降底座、5b-旋换电机、5c-旋转盘、5d-升降导轨杆、5e-升降电机、5f-调节杆、6-培养瓶、7-间歇转动机构、7a-安装底座、7b-转动电机、7c-放置筒。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-4，本实施例提供了一种马铃薯试管苗无菌快繁装置，包括底板1，底板1上设置有输送履带机2、切刀机构3、旋转升降机构5和间歇转动机构7，触发开关与切刀推杆电性连接，切刀机构3和间歇转动机构7分别位于输送履带机2的两侧，旋转升降机构5位于间歇转动机构7前侧，间歇转动机构7上放置有培养瓶6，旋转升降机构5上设置有旋转夹取机构4，旋转夹取机构4包括旋转电机4i，旋转电机4i的输出轴上固定有L型安装板4c，本实施例中，上述固定方式为键连接，L型安装板4c下端固定有夹取推杆4d，本实施例中，上述固定方式为螺栓连接，夹取推杆4d的推出端上固定有铰接杆4h，本实施例中，上述固定方式为螺栓连接，夹取推杆4d的两侧铰接有连接夹板4f，铰接杆4h的两端与两侧的连接夹板4f的中部均铰接有连接杆4g，连接夹板4f的端部均固定有夹针杆4e，本实施例中，上述固定方式为一体成型；试验人员将本装置放置在超净无菌平台上，两个夹针杆4e位于输送到输送履带机2的一侧上方中部；

将本装置（包括触发开关）电性连接控制系统，控制系统为现有技术，本实用新型中不予赘述，按照不同品种的马铃薯试管苗，调节控制系统控制各电气元件安装需求的设置动作，如输送履带机的输送速度，从而控制切段的长度，本装置放置在超净工作台上，触发开关放置在地面上，或者超净工作台的侧壁上，试验人员将装有培养基的培养瓶6放置在间歇转动机构7中，用无菌镊子将生长健壮的马铃薯试管苗从原培养基中取出，放置在输送履带机2的中部，输送履带机2间歇送料，试验人员按其茎节位置，用脚踩在触发开关或者手按开关，切刀机构3往复切断马铃薯试管苗若干段，每段带一个腋芽，切断后，继续向前间歇输送，输送到输送履带机2的边沿时，输送履带机2停止工作，夹针杆4e的原始状态为张开，夹针杆4e的原始位置为水平放置，夹取推杆4d的推出端收回，带动铰接杆4h收回，铰接杆4h向内拉回连接杆4g，拉动连接夹板4f从内闭合，从而使得两个夹针杆4e夹合，将马铃薯试管苗夹起，旋转升降机构5将旋转夹取机构4上升到设定的位置，并旋转九十度，同时输送履带机2间歇输送下一段马铃薯试管苗到输送履带机2的边沿，此时旋转夹取机构4位于培养瓶6半径的中点的正上方，旋转电机4i的输出轴转动九十度，从而带动L型安装板4c转动九十度，此时夹针杆4e的位置为竖直状态，旋转升降机构5带动旋转夹取机构4下降，插入培养瓶6的培养基内部，夹取推杆4d的推出端推出，即将两个夹针杆4e打开，此时马铃薯试管苗留在培养瓶6的培养基内部，然后旋转升降机构5带动回到起始位置，夹针杆4e也回到起始状态，进行下一段马铃薯试管苗的夹取种植，旋转升降机构5带动旋转夹取机构4回到原始位置，间歇转动机构7带动培养瓶6作间歇转动，每次转动一定角度，为种植下一段马铃薯试管苗；当培养瓶6栽种完成后，试验人员将培养瓶6取下加盖密封即可，换上新的培养瓶6，或者可在本装置后加装自动夹取机械臂，将培养瓶6取下，盖上盖子，并换上新的培养瓶6，以使得自动化程度更高，由于自动夹取机械臂为现有技术产品，本实用新型中对其机构和原理不加赘述，作为本实用新型中后续的延伸装置。

输送履带机2包括支架2b和输送电机2c，支架2b下端四角均固定有支腿2a，本实施例中，上述固定方式为螺栓连接，支腿2a固定在底板1上，本实施例中，上述固定方式为螺栓连接，输送电机2c固定在支架2b内部，本实施例中，上述固定方式为螺栓连接，支架2b的两侧均固定有调节器2d，支架2b上设置有履带2e，支架2b的主动轴与输送电机2c的输出轴之间设置有皮带轮副2f，调节器2d方便调节履带2e，启动输送电机2c，输送电机2c的输出轴通过皮带轮副2f带动支架2b的主动轴间歇转动，从而带动履带2e间歇转动，对马铃薯试管苗进行间歇送料。

切刀机构3包括U型底座3a、切刀推杆3b和切刀3c，U型底座3a固定在底板1上方，本实施例中，上述固定方式为螺栓连接，切刀推杆3b铰接在U型底座3a上，切刀3c铰接在支架2b上，触发开关与切刀推杆3b电性连接，切刀3c的端部与切刀推杆3b的推出端铰接，当马铃薯试管苗间歇送料到切刀3c后下方时，按下触发开关，切刀推杆3b的推出端推出，向上拉动切刀3c的端部，使得切刀3c围绕支架2b闭合，切刀3c切合在履带2e上，将马铃薯试管苗切断，每段带一个腋芽，然后切刀推杆3b的推出端收回，向下拉动切刀3c的端部，使得切刀3c围绕支架2b打开。

旋转升降机构5包括升降底座5a、旋换电机5b、旋转盘5c、升降导轨杆5d、升降电机5e和调节杆5f，升降底座5a固定在底板1上方，本实施例中，上述固定方式为螺栓连接，旋换电机5b固定在升降底座5a下方，本实施例中，上述固定方式为螺栓连接，旋换电机5b的输出轴贯穿升降底座5a，旋转盘5c固定在旋换电机5b的输出轴上，本实施例中，上述固定方式为键连接，升降导轨杆5d固定在旋转盘5c上，本实施例中，上述固定方式为螺栓连接，升降导轨杆5d内部转动设置有丝杆，升降电机5e固定在升降导轨杆5d上方，本实施例中，上述固定方式为螺栓连接，升降电机5e的输出轴与丝杆之间通过联轴器固定连接，调节杆5f的端部螺纹套接在丝杆上，旋换电机5b启动，旋换电机5b的输出轴带动旋转盘5c旋转九十度，然后在旋转复位，带动升降导轨杆5d旋转九十度并复位，升降电机5e启动，升降电机5e的输出轴带动丝杆转动，丝杆带动调节杆5f沿着升降导轨杆5d内部上下滑动，方便种植马铃薯试管苗。

旋转夹取机构4还包括滑块4a，滑块4a滑动设置在调节杆5f上，滑块4a上螺接有锁定手拧螺栓4b，锁定手拧螺栓4b的端部抵触在调节杆5f上，旋转电机4i固定在滑块4a上，本实施例中，上述固定方式为螺栓连接，旋转电机4i的输出轴贯穿滑块4a，滑块4a在调节杆5f上滑动，方便调节位置，即调节旋转电机4i的位置，从而调节夹针杆4e的位置，调节完成后，用锁定手拧螺栓4b锁定其位置。

间歇转动机构7包括安装底座7a、转动电机7b和放置筒7c，安装底座7a固定在底板1上方，本实施例中，上述固定方式为螺栓连接，转动电机7b固定在安装底座7a下方，转动电机7b的输出轴贯穿安装底座7a，放置筒7c可拆卸地固定在转动电机7b的输出轴上，本实施例中，上述固定方式为螺栓连接，培养瓶6放置在放置筒7c上，转动电机7b的输出轴带动安装底座7a进行间歇转动，从而带动放置筒7c进行间歇转动，即带动培养瓶6进行间歇转动，放置筒7c可以根据培养瓶6的尺寸更换。

本实施例中，上述各电气元件均为现有技术产品，可直接在市场购买使用。

本实用新型的工作原理：

试验人员将本装置放置在超净无菌平台上，保证无菌操作，本装置也进行过无菌处理，按照不同品种的马铃薯试管苗，调节控制系统控制各电气元件安装需求的设置动作，如间歇转动机构7的转动速度和输送履带机2的输送速度，在起始状态时，两个夹针杆4e位于输送到输送履带机2的一侧上方中部，试验人员将装有培养基的培养瓶6放置在间歇转动机构7，用无菌镊子将生长健壮的马铃薯试管苗从原培养基中取出，依次放置在输送履带机2的中部，启动输送电机2c，输送电机2c的输出轴通过皮带轮副2f带动支架2b的主动轴间歇转动，从而带动履带2e间歇转动，对马铃薯试管苗进行间歇送料，当马铃薯试管苗的茎节腋芽位置位于切刀3c的后下方时，用脚踩在触发开关或者手按开关，切刀推杆3b的推出端推出，带动切刀3c将切断马铃薯试管苗为若干段，每段都带一个腋芽，切断后，继续向前间歇输送，输送到输送履带机2的边沿时，输送履带机2停止工作，夹针杆4e的原始状态为张开，夹针杆4e的原始位置为水平放置，夹取推杆4d的推出端收回，带动铰接杆4h收回，铰接杆4h向内拉回连接杆4g，拉动连接夹板4f从内闭合，从而使得两个夹针杆4e夹合，将马铃薯试管苗夹起，升降电机5e启动，升降电机5e的输出轴带动丝杆转动，丝杆带动调节杆5f沿着升降导轨杆5d内部向上滑动，从而带动旋转夹取机构4上升到设定的位置，旋换电机5b启动，旋换电机5b的输出轴带动旋转盘5c旋转九十度，同时输送履带机2间歇输送下一段马铃薯试管苗到输送履带机2的边沿，此时旋转夹取机构4位于培养瓶6半径的中点的正上方，旋转电机4i的输出轴转动九十度，从而带动L型安装板4c转动九十度，此时夹针杆4e的位置为竖直状态，升降电机5e启动，反向转动，带动旋转夹取机构4下降，夹针杆4e插入培养瓶6的培养基内部，夹取推杆4d的推出端推出，即将两个夹针杆4e打开，此时马铃薯试管苗留在培养瓶6的培养基内部，然后旋转升降机构5带动回到起始位置，夹针杆4e也回到起始状态，进行下一段马铃薯试管苗的夹取种植，转动电机7b的输出轴带动安装底座7a进行间歇转动，从而带动放置筒7c进行间歇转动，即带动培养瓶6进行间歇转动，每次转动一定角度，为种植下一段马铃薯试管苗；当培养瓶6栽种完成后，试验人员将培养瓶6取下加盖密封即可，换上新的培养瓶6，或者可在本装置后加装自动夹取机械臂，将培养瓶6取下，盖上盖子，并换上新的培养瓶6，以使得自动化程度更高，由于自动夹取机械臂为现有技术产品，本实用新型中对其机构和原理不加赘述，作为本实用新型中后续的延伸装置。

综上，通过输送履带机2和切刀机构3配合，方便快速将马铃薯试管苗切为每段都带有一个腋芽的若干段，通过旋转夹取机构4和旋转升降机构5配合，快速将水平放置的马铃薯试管苗，夹起并竖直放置，通过旋转夹取机构4、旋转升降机构5和间歇转动机构7配合，快速将马铃薯试管苗依次种植在培养瓶6中，操作简单，使用方便，提高效率的同时保证了种植均匀度，本装置不仅扩繁效率高，而且可以大大降低试管苗的污染率。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种马铃薯试管苗无菌快繁装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上设置有输送履带机（2）、切刀机构（3）、旋转升降机构（5）和间歇转动机构（7），切刀机构（3）电性连接有触发开关，切刀机构（3）和间歇转动机构（7）分别位于输送履带机（2）的两侧，旋转升降机构（5）位于间歇转动机构（7）前侧，间歇转动机构（7）上放置有培养瓶（6），旋转升降机构（5）上设置有旋转夹取机构（4），旋转夹取机构（4）包括旋转电机（4i），旋转电机（4i）的输出轴上固定有L型安装板（4c），L型安装板（4c）下端固定有夹取推杆（4d），夹取推杆（4d）的推出端上固定有铰接杆（4h），夹取推杆（4d）的两侧铰接有连接夹板（4f），铰接杆（4h）的两端与两侧的连接夹板（4f）的中部均铰接有连接杆（4g），连接夹板（4f）的端部均固定有夹针杆（4e）。

2.根据权利要求1所述的一种马铃薯试管苗无菌快繁装置，其特征在于，所述输送履带机（2）包括支架（2b）和输送电机（2c），支架（2b）下端四角均固定有支腿（2a），支腿（2a）固定在底板（1）上，输送电机（2c）固定在支架（2b）内部，支架（2b）的两侧均固定有调节器（2d），支架（2b）上设置有履带（2e），支架（2b）的主动轴与输送电机（2c）的输出轴之间设置有皮带轮副（2f）。

3.根据权利要求2所述的一种马铃薯试管苗无菌快繁装置，其特征在于，所述切刀机构（3）包括U型底座（3a）、切刀推杆（3b）和切刀（3c），U型底座（3a）固定在底板（1）上方，切刀推杆（3b）铰接在U型底座（3a）上，触发开关与切刀推杆（3b）电性连接，切刀（3c）铰接在支架（2b）上，切刀（3c）的端部与切刀推杆（3b）的推出端铰接。

4.根据权利要求1所述的一种马铃薯试管苗无菌快繁装置，其特征在于，所述旋转升降机构（5）包括升降底座（5a）、旋换电机（5b）、旋转盘（5c）、升降导轨杆（5d）、升降电机（5e）和调节杆（5f），升降底座（5a）固定在底板（1）上方，旋换电机（5b）固定在升降底座（5a）下方，旋换电机（5b）的输出轴贯穿升降底座（5a），旋转盘（5c）固定在旋换电机（5b）的输出轴上，升降导轨杆（5d）固定在旋转盘（5c）上，升降导轨杆（5d）内部转动设置有丝杆，升降电机（5e）固定在升降导轨杆（5d）上方，升降电机（5e）的输出轴与丝杆之间通过联轴器固定连接，调节杆（5f）的端部螺纹套接在丝杆上。

5.根据权利要求4所述的一种马铃薯试管苗无菌快繁装置，其特征在于，所述旋转夹取机构（4）还包括滑块（4a），滑块（4a）滑动设置在调节杆（5f）上，滑块（4a）上螺接有锁定手拧螺栓（4b），锁定手拧螺栓（4b）的端部抵触在调节杆（5f）上，旋转电机（4i）固定在滑块（4a）上，旋转电机（4i）的输出轴贯穿滑块（4a）。

6.根据权利要求1或5所述的一种马铃薯试管苗无菌快繁装置，其特征在于，所述间歇转动机构（7）包括安装底座（7a）、转动电机（7b）和放置筒（7c），安装底座（7a）固定在底板（1）上方，转动电机（7b）固定在安装底座（7a）下方，转动电机（7b）的输出轴贯穿安装底座（7a），放置筒（7c）可拆卸地固定在转动电机（7b）的输出轴上，培养瓶（6）放置在放置筒（7c）上。

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