CN109197066B - 裸苗自动移栽盘 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种裸苗自动移栽盘，属于农业机械技术领域，具体包括包括裸苗盘的前部安装有纵推电动推杆，裸苗盘内安装有纵推板，纵推电动推杆的伸缩杆固定在纵推板上，裸苗盘尾部的一侧设置有横推板槽，另一侧设置有出苗槽，横推板槽的外侧安装有横推电动推杆，横推电动推杆的伸缩杆上安装有横推板，出苗槽安装有夹苗机构，裸苗盘的侧部还安装有控制器，出苗槽的下部还安装有补水管，纵推板用于将裸苗盘内的蔬菜裸苗向裸苗盘尾部推动，横推板用于将蔬菜裸苗向出苗槽方向推动，夹苗机构用于将蔬菜裸苗夹住并沿出苗槽滑出，松开蔬菜裸苗后落入土壤穴槽内；补水管用于向土壤穴槽内注水，本发明结构简单，设计合理，采用全自动化控制，控制精度高。

Description

裸苗自动移栽盘
技术领域
本发明涉及一种裸苗自动移栽盘，属于农业机械技术领域。
背景技术
近年来，中国传统农业生产方式不断向设施农业转型，温室育苗也得到了巨大的普及和发展。在裸苗进行移栽时，主要采用手工移栽秧苗或利用移栽机进行移栽种植。手工移栽秧苗虽然简单，但生产效率不高，作业量非常巨大；移栽机虽然很好的解决了工作效率的问题，但是现有的裸苗移栽机的裸苗盘结构比较复杂，可靠性差，容易伤苗，定位精度不高，控制性能不稳定；智能化程度低，用工多且移栽质量不高。
发明内容
为解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种结构简单，设计合理，采用全自动化控制，控制精度高的裸苗自动移栽盘。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为裸苗自动移栽盘，包括用于放置蔬菜裸苗的裸苗盘，所述裸苗盘的前部安装有纵推电动推杆，所述裸苗盘内安装有纵推板，所述纵推电动推杆的伸缩杆固定在纵推板上，所述裸苗盘尾部的一侧设置有横推板槽，另一侧设置有出苗槽，所述横推板槽的外侧安装有横推电动推杆，所述横推电动推杆的伸缩杆上安装有横推板，所述横推板位于横推板槽内，且横推板上安装有第一接近开关，所述出苗槽安装有夹苗机构，所述裸苗盘的侧部还安装有控制器，所述纵推电动推杆、横推电动推杆和夹苗机构均与控制器连接控制，所述出苗槽的下部还安装有补水管，所述纵推板用于将裸苗盘内的蔬菜裸苗向裸苗盘尾部推动，所述横推板用于将蔬菜裸苗向出苗槽方向推动，所述夹苗机构用于将蔬菜裸苗夹住，并将蔬菜裸苗沿出苗槽滑出，松开蔬菜裸苗后落入土壤穴槽内；所述补水管用于向土壤穴槽内注水。
优选的，所述夹苗机构主要由导轨、滑块、出苗电动推杆和夹苗电机构成，两个所述导轨安装在出苗槽的外部，所述裸苗盘的侧板上开有U型长孔，所述U型长孔位于两个所述导轨之间，所述滑块滑动安装在导轨上，所述裸苗盘的侧部还安装有出苗电动推杆，所述出苗电动推杆的伸缩杆固定在滑块上，所述滑块上固定有水平套管，所述水平套管沿U型长孔伸入出苗槽内，所述水平套管的端部安装有V型固定夹，所述V型固定夹的底部固定有第二接近开关，所述水平套管内滑动安装有夹持滑杆，所述夹持滑杆的一端安装有销轴，所述销轴上转动安装有两个夹板，所述销轴上安装有扭簧，两个所述夹板呈V型布置，且夹板卡在V型固定夹内，所述夹持滑杆的一端安装有连接板，所述滑块上还固定有夹苗电机，所述夹苗电机的输出轴上安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆上安装有限位板，所述连接板通过丝母固定在驱动丝杆上。
优选的，所述夹苗机构还包括L型切板、升降板、固定架和升降电机，所述滑块上还安装有固定架，所述固定架的顶部安装有升降电机，所述升降电机的输出轴上安装有升降丝杆，所述升降丝杆的一侧还固定有导向柱，所述导向柱和升降丝杆上安装有升降板，所述升降板的端部安装有L型切板，所述L型切板用于将蔬菜裸苗分离。
优选的，所述夹板的内侧还安装有缓冲软垫，所述缓冲软垫上设置有防滑凸起。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明结构简单，设计合理，采用能够通过编码控制的电动推杆，利用控制器控制电动推杆进行精准推苗，然后在利用夹苗机构，将裸苗夹持并移出苗盘，操作简单，控制方便。并且夹苗机构采用V型夹持机构，设计巧妙，能够进行精准限位，同时配合缓冲软垫的使用，能够有效避免伤苗。 此外，苗盘底部的补水管，能够及时对移栽的秧苗进行补水，提高移栽成活率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、图2所示，裸苗自动移栽盘，包括用于放置蔬菜裸苗的裸苗盘1，裸苗盘1的前部安装有纵推电动推杆2，裸苗盘1内安装有纵推板3，纵推电动推杆2的伸缩杆固定在纵推板3上，裸苗盘1尾部的一侧设置有横推板槽4，另一侧设置有出苗槽5，横推板槽4的外侧安装有横推电动推杆6，横推电动推杆6的伸缩杆上安装有横推板7，横推板7位于横推板槽4内，且横推板7上安装有第一接近开关30，出苗槽5安装有夹苗机构，裸苗盘1的侧部还安装有控制器8，纵推电动推杆2、横推电动推杆6和夹苗机构均与控制器8连接控制，出苗槽5的下部还安装有补水管9，纵推板3用于将裸苗盘内的蔬菜裸苗向裸苗盘尾部推动，横推板7用于将蔬菜裸苗向出苗槽方向推动，夹苗机构用于将蔬菜裸苗夹住，并将蔬菜裸苗沿出苗槽滑出，松开蔬菜裸苗后落入土壤穴槽内；补水管9用于向土壤穴槽内注水。
其中，夹苗机构主要由导轨10、滑块11、出苗电动推杆12和夹苗电机13构成，两个导轨10安装在出苗槽5的外部，裸苗盘1的侧板上开有U型长孔14，U型长孔14位于两个导轨10之间，滑块11滑动安装在导轨10上，裸苗盘1的侧部还安装有出苗电动推杆12，出苗电动推杆12的伸缩杆固定在滑块11上，滑块11上固定有水平套管15，水平套管15沿U型长孔14伸入出苗槽5内，水平套管15的端部安装有V型固定夹16，V型固定夹16的底部固定有第二接近开关31，水平套管15内滑动安装有夹持滑杆17，夹持滑杆17的一端安装有销轴18，销轴18上转动安装有两个夹板19，销轴18上安装有扭簧，两个夹板19呈V型布置，且夹板19卡在V型固定夹16内，夹持滑杆17的一端安装有连接板20，滑块11上还固定有夹苗电机13，夹苗电机13的输出轴上安装有驱动丝杆21，驱动丝杆21上安装有限位板27，连接板20通过丝母固定在驱动丝杆21上。
本发明在使用时，裸苗盘1固定在移栽机的机架上，蔬菜裸苗均匀放置在裸苗盘1内，然后控制器8控制纵推电动推杆2伸出，通过纵推板3将裸苗盘内的蔬菜裸苗向裸苗盘尾部推动，每次推动一行蔬菜裸苗的距离。使每行蔬菜裸苗依次推至横推板槽4的前方。然后第一接近开关30检测到蔬菜裸苗的信号，信号传输给控制器8，控制器8控制横推电动推杆6动作，控制横推板7移动，每次移动一颗蔬菜裸苗的位置，使蔬菜裸苗依次推入出苗槽5内，此时蔬菜裸苗的根部正好位于V型固定夹16的下方，蔬菜裸苗的茎部位于两个夹板19之间，此时第二接近开关31检测到蔬菜裸苗的信号，信号传输给控制器8，控制器8控制夹苗电机13转动，带动驱动丝杆21转动，进而使连接板20带动夹持滑杆17沿水平套管15向外移动，夹板19在V型固定夹16的作用下，夹板19闭合夹住蔬菜裸苗的茎部，然后夹苗电机13动作完成后，出苗电动推杆12推动滑块11沿导轨10移动，使夹板19夹住蔬菜裸苗从出苗槽5滑出，松开蔬菜裸苗后落入土壤穴槽内；然后夹苗电机13和出苗电动推杆12均复位后，横推电动推杆6再继续动作。同时在横推电动推杆6上的第一接近开关30能够始终检测到蔬菜裸苗时，纵推电动推杆2不动作，当第一接近开关30检测缺少蔬菜裸苗时，横推电动推杆6先复位，然后纵推电动推杆2在继续动作。补水管9用于相穴槽内补水。夹板19的内侧还安装有缓冲软垫26，缓冲软垫26上设置有防滑凸起。缓冲软垫26能够对蔬菜裸苗的茎部起到缓冲作用，避免对蔬菜裸苗造成损伤。
此外，为了避免蔬菜裸苗根部黏连，影响出苗，夹苗机构还包括L型切板22、升降板23、固定架24和升降电机25，滑块11上还安装有固定架24，固定架24的顶部安装有升降电机25，升降电机25的输出轴上安装有升降丝杆28，升降丝杆28的一侧还固定有导向柱29，导向柱29和升降丝杆28上安装有升降板23，升降板23的端部安装有L型切板22，L型切板22用于将蔬菜裸苗分离。当第二接近开关31检测到蔬菜裸苗时，在夹苗电机13动作的同时，升降电机25动作，带动升降板23沿导向柱29向下移动，使L型切板22向下移动切开土壤，将待出苗两侧的蔬菜裸苗分离，并且蔬菜裸苗一起外移动，待蔬菜裸苗落下后，L型切板22在复位至初始位置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本发明范围内。

Claims (3)

1.裸苗自动移栽盘，其特征在于：包括用于放置蔬菜裸苗的裸苗盘，所述裸苗盘的前部安装有纵推电动推杆，所述裸苗盘内安装有纵推板，所述纵推电动推杆的伸缩杆固定在纵推板上，所述裸苗盘尾部的一侧设置有横推板槽，另一侧设置有出苗槽，所述横推板槽的外侧安装有横推电动推杆，所述横推电动推杆的伸缩杆上安装有横推板，所述横推板位于横推板槽内，且横推板上安装有第一接近开关，所述出苗槽安装有夹苗机构，所述裸苗盘的侧部还安装有控制器，所述纵推电动推杆、横推电动推杆、第一接近开关和夹苗机构均与控制器连接控制，所述出苗槽的下部还安装有补水管，所述纵推板用于将裸苗盘内的蔬菜裸苗向裸苗盘尾部推动，所述横推板用于将蔬菜裸苗向出苗槽方向推动，所述夹苗机构用于将蔬菜裸苗夹住，并将蔬菜裸苗沿出苗槽滑出，松开蔬菜裸苗后落入土壤穴槽内；所述补水管用于向土壤穴槽内注水；
所述夹苗机构主要由导轨、滑块、出苗电动推杆和夹苗电机构成，两个所述导轨安装在出苗槽的外部，所述裸苗盘的侧板上开有U型长孔，所述U型长孔位于两个所述导轨之间，所述滑块滑动安装在导轨上，所述裸苗盘的侧部还安装有出苗电动推杆，所述出苗电动推杆的伸缩杆固定在滑块上，所述滑块上固定有水平套管，所述水平套管沿U型长孔伸入出苗槽内，所述水平套管的端部安装有V型固定夹，所述V型固定夹的底部固定有第二接近开关，所述水平套管内滑动安装有夹持滑杆，所述夹持滑杆的一端安装有销轴，所述销轴上转动安装有两个夹板，所述销轴上安装有扭簧，两个所述夹板呈V型布置，且夹板卡在V型固定夹内，所述夹持滑杆的一端安装有连接板，所述滑块上还固定有夹苗电机，所述夹苗电机的输出轴上安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆上安装有限位板，所述连接板通过丝母固定在驱动丝杆上。
2.根据权利要求1所述的裸苗自动移栽盘，其特征在于：所述夹苗机构还包括L型切板、升降板、固定架和升降电机，所述滑块上还安装有固定架，所述固定架的顶部安装有升降电机，所述升降电机的输出轴上安装有升降丝杆，所述升降丝杆的一侧还固定有导向柱，所述导向柱和升降丝杆上安装有升降板，所述升降板的端部安装有L型切板，所述L型切板用于将蔬菜裸苗分离。
3.根据权利要求1所述的裸苗自动移栽盘，其特征在于：所述夹板的内侧还安装有缓冲软垫，所述缓冲软垫上设置有防滑凸起。
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