CN207969348U - 滑槽式夹持机构 - Google Patents
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Abstract
滑槽式夹持机构属于农业机械；在机架上配装方管式夹持臂座体，在方管式夹持臂座体管孔内固装导向支撑套，主动推拉杆插装在导向支撑套上，带有两根销轴的轴座安装在主动推拉杆里端部上，在方管式夹持臂座体管孔内通过铰轴和轴套铰装左、右夹持臂，两根销轴分别插装在左、右夹持臂上的整体呈锥形配置的两条滑槽内，固装在方管式夹持臂座体外壁面上的夹持臂开闭转换控制块分别与固定配置的夹持臂终止闭合限位块和夹持臂开始闭合限位块呈接触或脱离接触配合；本机构结构新颖、合理、简单，自动化程度高，作业成本低，作业效果好。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械，主要涉及一种钵育蔬菜移栽机械上的钵苗夹持作业机构。
背景技术
目前，国产各种钵育蔬菜移栽机绝大部分都是由人工完成取苗、放苗工作，由于人工取放苗的效率低，且长时间工作会造成操作者头晕眼花等疲劳症状发生，必须换人才能继续作业，影响蔬菜移栽机的作业效率，增大了移栽作业的生产成本。
发明内容
本实用新型就是为了解决现有钵育蔬菜移栽机械因人工取放苗速度慢、且不能长时间工作需频繁换人、影响钵育蔬菜移栽机械作业效率的问题，设计一种滑槽式夹持机构，达到作业效率高、劳动强度低的目的。
本实用新型的基本设计是：在机架上可轴向移动的配装方管式夹持臂座体，在所述方管式夹持臂座体管壁外部上固装夹持臂开闭转换控制块，所述夹持臂开闭转换控制块与固配在方管式夹持臂座体外侧部位处的夹持臂终止闭合限位块和夹持臂开始闭合限位块依次分别呈接触或脱离接触配合；在所述方管式夹持臂座体管孔内固装导向支撑套，主动推拉杆可轴向移动的插配安装在导向支撑套上，在所述主动推拉杆里端部上安装轴座，两根销轴相互平行的安装在轴座上；在所述方管式夹持臂座体管孔内通过铰轴和轴套呈相互交叉对称配置且可转动的铰连安装左夹持臂和右夹持臂，在所述左夹持臂和右夹持臂里侧部位上相互对称的分别设有一条滑槽，二条滑槽相互之间整体呈锥形配置，两根销轴分别可滑动的插装在相对应的一条滑槽内。
本实用新型结构新颖、合理、简单，自动化程度高，减少了操作人员数量，降低了作业成本，减轻了操作人员劳动强度，作业效率高、作业质量好。
附图说明
图1是滑槽式夹持机构总体结构示意图；
图2是图1的俯向视图。
图中件号说明：
1、主动推拉杆、2、方管式夹持臂座体、3、导向支撑套、4、机架、5、销轴、6、轴座、7、铰轴、8、轴套、9、左夹持臂、10、右夹持臂、11、夹持臂终止闭合限位块、12、夹持臂开闭转换控制块、13、夹持臂开始闭合限位块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施方案进行详细描述。一种滑槽式夹持机构，在机架4上可轴向移动的配装方管式夹持臂座体2，在所述方管式夹持臂座体2管壁外部上固装夹持臂开闭转换控制块12，所述夹持臂开闭转换控制块12与固配在方管式夹持臂座体2外侧部位处的夹持臂终止闭合限位块11和夹持臂开始闭合限位块13依次分别呈接触或脱离接触配合；在所述方管式夹持臂座体2管孔内固装导向支撑套3，主动推拉杆1可轴向移动的插配安装在导向支撑套3上，在所述主动推拉杆1里端部上安装轴座6，两根销轴5相互平行的安装在轴座6上；在所述方管式夹持臂座体2管孔内通过铰轴7和轴套8呈相互交叉对称配置且可转动的铰连安装左夹持臂9和右夹持臂10，在所述左夹持臂9和右夹持臂10里侧部位上相互对称的分别设有一条滑槽，二条滑槽相互之间整体呈锥形配置，两根销轴5分别可滑动的插装在相对应的一条滑槽内。
作业使用时，在外输推力作用下，主动推拉杆1推动轴座6并带动两根销轴5分别在呈锥形配置的两条滑槽内向锥尖侧移动，驱动左、右夹持臂9、10绕铰轴7转动，使左、右夹持臂9、10的夹持端张开，为夹持蔬菜秧苗做好准备，在外输拉力作用下，主动推拉杆1拉动轴座6并带动两根销轴5分别在呈锥形配置的两条滑槽内向锥底侧移动，驱动左、右夹持臂9、10反向绕铰轴7转动，使左、右夹持臂9、10的夹持端闭合，完成夹持蔬菜秧苗作业。在主动推拉杆1的继续推或拉作用下，方管式夹持臂座体2在机架4上做轴向的移动，由夹持臂开闭转换控制块12分别与夹持臂终止闭合限位块11或夹持臂开始闭合限位块13的接触配合，掌控其往复运动距离范围，完成蔬菜秧苗的取出和移栽放苗动作。
Claims (1)
1.一种滑槽式夹持机构，其特征在于：在机架(4)上可轴向移动的配装方管式夹持臂座体(2)，在所述方管式夹持臂座体(2)管壁外部上固装夹持臂开闭转换控制块(12)，所述夹持臂开闭转换控制块(12)与固配在方管式夹持臂座体(2)外侧部位处的夹持臂终止闭合限位块(11)和夹持臂开始闭合限位块(13)依次分别呈接触或脱离接触配合；在所述方管式夹持臂座体(2)管孔内固装导向支撑套(3)，主动推拉杆(1)可轴向移动的插配安装在导向支撑套(3)上，在所述主动推拉杆(1)里端部上安装轴座(6)，两根销轴(5)相互平行的安装在轴座(6)上；在所述方管式夹持臂座体(2)管孔内通过铰轴(7)和轴套(8)呈相互交叉对称配置且可转动的铰连安装左夹持臂(9)和右夹持臂(10)，在所述左夹持臂(9)和右夹持臂(10)里侧部位上相互对称的分别设有一条滑槽，二条滑槽相互之间整体呈锥形配置，两根销轴(5)分别可滑动的插装在相对应的一条滑槽内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820223052.9U CN207969348U (zh) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | 滑槽式夹持机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820223052.9U CN207969348U (zh) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | 滑槽式夹持机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207969348U true CN207969348U (zh) | 2018-10-16 |
Family
ID=63767112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820223052.9U Active CN207969348U (zh) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | 滑槽式夹持机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207969348U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109197065A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-15 | 山西省农业科学院旱地农业研究中心 | 全自动穴盘苗移栽装置 |
| CN109197066A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-15 | 山西省农业科学院旱地农业研究中心 | 裸苗自动移栽盘 |
| CN109819740A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-05-31 | 张帅 | 一种用于多种农作物的全自动化旱地插秧机 |
| CN111886980A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-11-06 | 宋鹏威 | 一种大米种植设备 |
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2018
- 2018-02-01 CN CN201820223052.9U patent/CN207969348U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109197065A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-15 | 山西省农业科学院旱地农业研究中心 | 全自动穴盘苗移栽装置 |
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| CN109819740A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-05-31 | 张帅 | 一种用于多种农作物的全自动化旱地插秧机 |
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