CN209598034U - 一种精密件加工用抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种精密件加工用抓取机构，包括抓取机构壳体，所述抓取机构壳体内腔底端中部固定安装有第一固定块，所述第一固定块上端左右两部均固定安装有滑杆，且两个所述滑杆之间贯穿连接有移动块，所述移动块上端中部固定安装有电机，所述电机转轴下端固定安装有螺杆，所述螺杆下端通过轴承活动安装有第二固定块，所述第二固定块下端左右两部均通过销钉活动安装有连接杆，且两个所述固定柱下端均通过锅钉活动安装有夹臂，所述夹臂左端活动插接第一活动杆，所述第一活动杆右端固定安装有夹块。通过第一活动杆、夹块、第一弹簧、第二活动杆、第二弹簧、第二固定柱、推杆、第三弹簧的结构，提高对精密件的二次夹紧固定，达到提高稳定抓取的效果。
Description
技术领域
本实用新型属于精密件加工技术领域，特别是指一种精密件加工用抓取机构。
背景技术
精密件一般为机械内部零配件的精细部位，一般有阀门，轴承，轴套，法兰盘等，而精密件在加工生产过程中为了保证产品的质量，通常会对精密件的加工要求非常苛刻，目前在精密件加工过程中，精密件由一道工序转移到下一道工序通常需要使用设备，而精密件外部一般都有涂有润滑油，目的是为了对精密件进行保护，而涂有润滑油的精密件一般较滑，现有的抓取设备无法满足实际使用需要，且无法针对不同类型的精密件进行调整，还容易对精密件造成损伤，且现有的抓取机构无法对精密件进行二次固定夹紧，且稳定性较低，为此，我们提出一种精密件加工用抓取机构。
实用新型内容
为解决以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种精密件加工用抓取机构。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种精密件加工用抓取机构，包括抓取机构壳体，所述抓取机构壳体内腔底端中部固定安装有第一固定块，所述第一固定块上端左右两部均固定安装有滑杆，且两个所述滑杆之间贯穿连接有移动块，所述移动块上端中部固定安装有电机，所述电机转轴下端固定安装有螺杆，所述螺杆下端通过轴承活动安装有第二固定块，所述第二固定块下端左右两部均通过销钉活动安装有连接杆，所述抓取机构壳体下端固定安装有限位块，所述抓取机构壳体下端左右两部均固定安装有第一固定柱，且两个所述第一固定柱下端均通过锅钉活动安装有夹臂，所述夹臂左端活动插接第一活动杆，所述第一活动杆右端固定安装有夹块，且第一活动杆右部套接有第一弹簧，所述夹臂右部内腔通过销钉活动安装有第二活动杆，且第二活动杆右端通过第二弹簧与夹臂内壁固定连接，所述夹臂下端固定安装有第二固定柱，所述第二固定柱下部贯穿插接有推杆，所述推杆左部套接有第三弹簧。
优选的，所述滑杆上端与抓取机构壳体内腔上壁固定连接。
优选的，所述螺杆通过螺纹依次贯穿连接移动块与第一固定块。
优选的，所述限位块分布在螺杆两侧，且限位块与抓取机构壳体底部固定连接。
优选的，所述连接杆下端通过销钉与夹臂活动连接。
优选的，所述夹块右端设置有防滑垫。
优选的，所述推杆左部设置有限位环，且限位环右端与第三弹簧左端相贴合，所述推杆与夹块贯穿连接。
与现有技术相比，本实用新型：一种精密件加工用抓取机构通过连接件的结构，能够灵活组装抓取机构壳体与机械臂，达到了提高装置适用性的效果；通过第一规定块、滑杆、移动块和电机的结构，提高电机运行的稳定性，达到高效运转的效果；通过第二固定块、螺杆、连接杆、固定柱和夹臂的结构，电机带动螺杆正向转动，螺杆将会带动第二固定块下移，连接杆将会推动夹臂下移并打开，电机反转时螺杆通过连接杆将夹臂向上拉动，对精密件进行抓取，达到方便抓取的效果；通过第二滑槽、滑条和夹块的结构，提高抓取机构的使用效率，可以根据不同规格精密件进行夹块的更换，达到提高精密件抓取适配性的效果；通过第一活动杆、夹块、第一弹簧、第二活动杆、第二弹簧、第二固定柱、推杆、第三弹簧的结构，提高对精密件的二次夹紧固定，达到提高稳定抓取的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型剖视图；
图2为本实用新型A处放大图。
图中：1、抓取机构壳体，2、第一固定块，3、滑杆，4、移动块，5、电机，6、螺杆，7、第二固定块，8、连接杆，9、限位块，10、第一固定柱，11、夹臂，12、第一活动杆，13、夹块，14、第一弹簧，15、第二活动杆，16、第二弹簧，17、第二固定柱，18、推杆，19、第三弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示：一种精密件加工用抓取机构，包括抓取机构壳体1，所述抓取机构壳体1内腔底端中部固定安装有第一固定块2，对滑杆3起到固定连接的作用，所述第一固定块2上端左右两部均固定安装有滑杆3，滑杆3的作用是在电机5的作用下供移动块4上下移动，所述滑杆3上端与抓取机构壳体1内腔上壁固定连接，且两个所述滑杆3之间贯穿连接有移动块4，对滑杆3起到固定作用，同时作为螺杆6运动的受力点，所述移动块4上端中部固定安装有电机5，电机5的作用是带动螺杆6转动，并带动螺杆6下部的第二固定块7和连接杆8推动夹臂11开启或是闭合，对精密件进行夹取或放下的作用，所述电机5转轴下端固定安装有螺杆6，所述螺杆6通过螺纹依次贯穿连接移动块4与第一固定块2，通过电机5带动螺杆6转动，并带动第二固定块7和连接杆8上下移动的作用，当电机5正向转动时螺杆6、电机5和移动块4都会下移，并推动第二固定块7和连接杆8将夹臂11打开，当电机5反向转动时在螺杆6的作用下移动块4和第二固定块7将会上升，连接杆8将会拉动夹臂11进行收拢闭合，并对精密件进行夹持抓取，所述螺杆6下端通过轴承活动安装有第二固定块7，第二固定块7的作用是对连接杆8起到固定，所述第二固定块7下端左右两部均通过销钉活动安装有连接杆8，连接杆8的作用是连接第二固定块7和夹臂11，所述连接杆8下端通过销钉与夹臂11活动连接，所述抓取机构壳体1下端固定安装有限位块9，所述抓取机构壳体1下端左右两部均固定安装有第一固定柱10，对夹臂11起到活动连接的作用，且两个所述第一固定柱10下端均通过锅钉活动安装有夹臂11，对精密件进行夹持的作用，所述夹臂11左端活动插接第一活动杆12，对夹块13起到固定作用，所述第一活动杆12右端固定安装有夹块13，所述夹块13右端设置有防滑垫，在抓取精密件时可以对精密件进行保护的作用，且第一活动杆12右部套接有第一弹簧14，在夹块13对精密件进行抓取时，第一活动杆12将会受力向左移动，并推动第二活动杆15向左运动，同时推动推杆18向右移动对精密件进行二次固定夹紧，在电机5螺杆6的作用下夹块13将精密件放下时，第二弹簧16会将第二活动杆15进行复兴，同时第三弹簧19将会推动推杆复位，所述夹臂11右部内腔通过销钉活动安装有第二活动杆15，且第二活动杆15右端通过第二弹簧16与夹臂11内壁固定连接，所述夹臂11下端固定安装有第二固定柱17，所述第二固定柱17下部贯穿插接有推杆18，所述推杆18左部设置有限位环，且限位环右端与第三弹簧19左端相贴合，所述推杆18与夹块13贯穿连接，所述推杆18左部套接有第三弹簧19。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种精密件加工用抓取机构，其特征在于：包括抓取机构壳体(1)，所述抓取机构壳体(1)内腔底端中部固定安装有第一固定块(2)，所述第一固定块(2)上端左右两部均固定安装有滑杆(3)，且两个所述滑杆(3)之间贯穿连接有移动块(4)，所述移动块(4)上端中部固定安装有电机(5)，所述电机(5)转轴下端固定安装有螺杆(6)，所述螺杆(6)下端通过轴承活动安装有第二固定块(7)，所述第二固定块(7)下端左右两部均通过销钉活动安装有连接杆(8)，所述抓取机构壳体(1)下端固定安装有限位块(9)，所述抓取机构壳体(1)下端左右两部均固定安装有第一固定柱(10)，且两个所述第一固定柱(10)下端均通过锅钉活动安装有夹臂(11)，所述夹臂(11)左端活动插接第一活动杆(12)，所述第一活动杆(12)右端固定安装有夹块(13)，且第一活动杆(12)右部套接有第一弹簧(14)，所述夹臂(11)右部内腔通过销钉活动安装有第二活动杆(15)，且第二活动杆(15)右端通过第二弹簧(16)与夹臂(11)内壁固定连接，所述夹臂(11)下端固定安装有第二固定柱(17)，所述第二固定柱(17)下部贯穿插接有推杆(18)，所述推杆(18)左部套接有第三弹簧(19)。
2.根据权利要求1所述的精密件加工用抓取机构，其特征在于：所述滑杆(3)上端与抓取机构壳体(1)内腔上壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的精密件加工用抓取机构，其特征在于：所述螺杆(6)通过螺纹依次贯穿连接移动块(4)与第一固定块(2)。
4.根据权利要求1所述的精密件加工用抓取机构，其特征在于：所述限位块(9)分布在螺杆(6)两侧，且限位块(9)与抓取机构壳体(1)底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的精密件加工用抓取机构，其特征在于：所述连接杆(8)下端通过销钉与夹臂(11)活动连接。
6.根据权利要求1所述的精密件加工用抓取机构，其特征在于：所述夹块(13)右端设置有防滑垫。
7.根据权利要求1所述的精密件加工用抓取机构，其特征在于：所述推杆(18)左部设置有限位块，且限位块右端与第三弹簧(19)左端相贴合，所述推杆(18)与夹块(13)贯穿连接。
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