CN108568831A - 一种用于抓取作业的机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于抓取作业的机械手装置，包括沿竖直方向设置的安装板，所述安装板的顶部焊接有水平设置的顶板，所述顶板的底部远离安装板的一侧焊接有沿竖直方向设置的套筒，所述安装板靠近套筒的一侧固定连接有水平设置的驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端焊接有圆盘，所述圆盘靠近套筒的一侧焊接有第一固定块，所述第一固定块远离圆盘的一端转动连接有连接杆，所述连接杆远离第一固定块的一端转动连接有第二固定块，所述第二固定块远离连接杆的一端焊接有沿竖直方向设置的活动杆。本发明设计新颖，操作简单，不仅方便对货物进行夹取，而且还可以在夹持货物后对货物进行提升，提高装置的适用性，适合进行市场推广。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于抓取作业的机械手装置。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
在一些货物拿取中，需要用到工作人员进行搬运，比较费时费力，而且搬运效率较低，同时现有的货物拿取装置其结构复杂，在拿取时不能同时进行提升，为此我们提出了一种用于抓取作业的机械手装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于抓取作业的机械手装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于抓取作业的机械手装置，包括沿竖直方向设置的安装板，所述安装板的顶部焊接有水平设置的顶板，所述顶板的底部远离安装板的一侧焊接有沿竖直方向设置的套筒，所述安装板靠近套筒的一侧固定连接有水平设置的驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端焊接有圆盘，所述圆盘靠近套筒的一侧焊接有第一固定块，所述第一固定块远离圆盘的一端转动连接有连接杆，所述连接杆远离第一固定块的一端转动连接有第二固定块，所述第二固定块远离连接杆的一端焊接有沿竖直方向设置的活动杆，且活动杆活动套接在套筒内，所述活动杆底端焊接有水平设置的承接板，所述承接板的顶部两侧焊接有挡板，所述挡板靠近套筒的一侧连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离挡板的一端连接有转动杆，且转动杆与承接板转动连接，所述转动杆的底端焊接有夹板。
优选的，两个所述夹板相互靠近的一侧均连接有多个第二弹簧，所述第二弹簧远离夹板的一端连接有缓冲板，所述缓冲板远离第二弹簧的一侧粘接有橡胶垫，所述夹板和缓冲板的竖截面均为圆弧形结构。
优选的，所述承接板的内部开设有两个连接孔，所述转动杆的一侧焊接有第一转轴，所述第一转轴远离转动杆的一端与连接孔的内壁转动连接。
优选的，所述转动杆的顶端焊接有挤压板，所述挤压板靠近圆盘的一侧开设有滑动槽，且圆盘插入滑动槽内。
优选的，所述套筒靠近安装板的一侧沿其高度方向开设有连接孔，且第二固定块贯穿连接孔。
优选的，所述连接杆的两端焊接有圆环，所述圆环活动套接在第一固定块和第二固定块的外圈，所述第一固定块和第二固定块相互靠近的一端均焊接有限位板，且限位板的外径大于圆环的内径。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过安装驱动电机、圆盘、第一固定块、第二固定块、连接杆、活动杆、转动杆和夹板等结构，其中驱动电机带动圆盘转动，圆盘转动会带动第一固定块、第二固定块和连接杆移动，从而改变活动杆的高度，活动板再带动承接板改变位置，由此使挤压板挤压圆盘，从而使转动杆转动，转动杆带动夹板转动并将货物夹住；
2、本发明通过安装第一弹簧、第二弹簧、缓冲板、挡板和套筒等结构，其中在夹板和缓冲板在夹住货物后，还可以对货物进行提升，第一弹簧则可以使两个夹板张开，方便夹持货物；
综上所述，该装置设计新颖，操作简单，不仅方便对货物进行夹取，而且还可以在夹持货物后对货物进行提升，提高装置的适用性，适合进行市场推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于抓取作业的机械手装置的正视结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于抓取作业的机械手装置的侧视结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于抓取作业的机械手装置的挤压板俯视结构示意图。
图中：1安装板、2顶板、3套筒、4驱动电机、5圆盘、6第一固定块、7连接杆、8第二固定块、9活动杆、10承接板、11挡板、12第一弹簧、13转动杆、14挤压板、15夹板、16第二弹簧、17缓冲板、18滑动槽、19连接孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于抓取作业的机械手装置，包括沿竖直方向设置的安装板1，安装板1的顶部焊接有水平设置的顶板2，顶板2的底部远离安装板1的一侧焊接有沿竖直方向设置的套筒3，安装板1靠近套筒3的一侧固定连接有水平设置的驱动电机4，驱动电机4的输出轴末端焊接有圆盘5，圆盘5靠近套筒3的一侧焊接有第一固定块6，第一固定块6远离圆盘5的一端转动连接有连接杆7，连接杆7远离第一固定块6的一端转动连接有第二固定块8，第二固定块8远离连接杆7的一端焊接有沿竖直方向设置的活动杆9，且活动杆9活动套接在套筒3内，活动杆9底端焊接有水平设置的承接板10，承接板10的顶部两侧焊接有挡板11，挡板11靠近套筒3的一侧连接有第一弹簧12，第一弹簧12远离挡板11的一端连接有转动杆13，且转动杆13与承接板10转动连接，转动杆13的底端焊接有夹板15。
两个夹板15相互靠近的一侧均连接有多个第二弹簧16，第二弹簧16远离夹板15的一端连接有缓冲板17，缓冲板17远离第二弹簧16的一侧粘接有橡胶垫，夹板15和缓冲板17的竖截面均为圆弧形结构，承接板10的内部开设有两个连接孔，转动杆13的一侧焊接有第一转轴，第一转轴远离转动杆13的一端与连接孔的内壁转动连接，转动杆13的顶端焊接有挤压板14，挤压板14靠近圆盘5的一侧开设有滑动槽18，且圆盘5插入滑动槽18内，套筒3靠近安装板1的一侧沿其高度方向开设有连接孔19，且第二固定块8贯穿连接孔19，连接杆7的两端焊接有圆环，圆环活动套接在第一固定块6和第二固定块8的外圈，第一固定块6和第二固定块8相互靠近的一端均焊接有限位板，且限位板的外径大于圆环的内径。
本实施例中，首先，圆盘5上的第一固定块6位于最低点，此时活动杆9位于套筒3的最低端，而第一弹簧12会对转动杆13提供弹力，使转动杆13向两侧展开而方便夹取货物，在开始夹取货物时，启动驱动电机4，驱动电机4带动圆盘5转动，圆盘5转动会带动第一固定块6向上移动，第一固定块6再拉动连接杆7移动，连接杆7则拉动第二固定块8移动，第二固定块8会拉动活动杆9沿套筒3向上移动，活动杆9会带动承接板10向上移动，承接板10再带动转动杆13和夹板15向上移动，当转动杆13顶端的挤压板14与圆盘5接触后，圆盘5会将挤压板14向两侧挤压，从而使转动杆13向两侧张开，由此使夹板15将货物夹住，活动杆9继续上升时，承接板10、转动杆13和夹板15也继续上升，从而可以对货物进行提升，而第二弹簧16和缓冲板17可以提供上升时的两个夹板15相互靠近的空间余量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于抓取作业的机械手装置，包括沿竖直方向设置的安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的顶部焊接有水平设置的顶板(2)，所述顶板(2)的底部远离安装板(1)的一侧焊接有沿竖直方向设置的套筒(3)，所述安装板(1)靠近套筒(3)的一侧固定连接有水平设置的驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴末端焊接有圆盘(5)，所述圆盘(5)靠近套筒(3)的一侧焊接有第一固定块(6)，所述第一固定块(6)远离圆盘(5)的一端转动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)远离第一固定块(6)的一端转动连接有第二固定块(8)，所述第二固定块(8)远离连接杆(7)的一端焊接有沿竖直方向设置的活动杆(9)，且活动杆(9)活动套接在套筒(3)内，所述活动杆(9)底端焊接有水平设置的承接板(10)，所述承接板(10)的顶部两侧焊接有挡板(11)，所述挡板(11)靠近套筒(3)的一侧连接有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)远离挡板(11)的一端连接有转动杆(13)，且转动杆(13)与承接板(10)转动连接，所述转动杆(13)的底端焊接有夹板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取作业的机械手装置，其特征在于，两个所述夹板(15)相互靠近的一侧均连接有多个第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)远离夹板(15)的一端连接有缓冲板(17)，所述缓冲板(17)远离第二弹簧(16)的一侧粘接有橡胶垫，所述夹板(15)和缓冲板(17)的竖截面均为圆弧形结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于抓取作业的机械手装置，其特征在于，所述承接板(10)的内部开设有两个连接孔，所述转动杆(13)的一侧焊接有第一转轴，所述第一转轴远离转动杆(13)的一端与连接孔的内壁转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于抓取作业的机械手装置，其特征在于，所述转动杆(13)的顶端焊接有挤压板(14)，所述挤压板(14)靠近圆盘(5)的一侧开设有滑动槽(18)，且圆盘(5)插入滑动槽(18)内。
5.根据权利要求1所述的一种用于抓取作业的机械手装置，其特征在于，所述套筒(3)靠近安装板(1)的一侧沿其高度方向开设有连接孔(19)，且第二固定块(8)贯穿连接孔(19)。
6.根据权利要求1所述的一种用于抓取作业的机械手装置，其特征在于，所述连接杆(7)的两端焊接有圆环，所述圆环活动套接在第一固定块(6)和第二固定块(8)的外圈，所述第一固定块(6)和第二固定块(8)相互靠近的一端均焊接有限位板，且限位板的外径大于圆环的内径。
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