CN107891440A - 一种机械爪 - Google Patents

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竺秋君
王伟东
赖泽江
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

Abstract

本发明公开了一种机械爪，包括安装箱，所述安装箱的上端面贯通连接有进液管，所述进液管固定插接有延长管的一端，所述延长管的另一端到达安装箱的内部，所述进液管的上端面固定连接有限位块的一端，所述进液管的上端面固定连接有扭力弹簧的一端，所述扭力弹簧的另一端固定连接有转动板，当固定杆转动时，带动抵板向安装箱中心方向推动梯形活塞块，液体进入连接管中，经过电热铁加热后进入吸盘内，使待吸附表面湿润，易于吸附，当固定杆反向转动时，可通过进液管向内部吸气，且高温液体进入吸盘后冷却，由于热涨冷缩，也有利于提高吸附强度，防止打滑，提高抓取成功率。

Description

一种机械爪
技术领域
本发明涉及工业机械设备相关领域，尤其涉及一种机械爪。
背景技术
机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作的装置，能以固定程序抓取、搬运物件或操作工具。其中手部是由机械爪构成，现有技术下，机械爪对于光滑的表面或抓取面上有大量灰尘的物体抓取的不稳固，容易打滑，影响抓取成功率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械爪。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机械爪，包括安装箱，所述安装箱的上端面贯通连接有进液管，所述进液管固定插接有延长管的一端，所述延长管的另一端到达安装箱的内部，所述进液管的上端面固定连接有限位块的一端，所述进液管的上端面固定连接有扭力弹簧的一端，所述扭力弹簧的另一端固定连接有转动板，所述转动板远离扭力弹簧的一端与限位块的另一端的下端面相抵触，所述安装箱的内顶壁的中线处固定连接有第一圆筒弹簧的一端，所述第一圆筒弹簧的另一端固定连接有工型板，所述工型板和第一圆筒弹簧均活动套接在延长管上，所述工型板的两端均活动插接有活塞板，两个所述活塞板均滑动连接在梯形活塞块的侧壁上，且两个活塞板均通过第三圆筒弹簧连接在工型板的侧壁上，所述梯形活塞块与安装箱的内壁滑动连接，所述梯形活塞块远离工型板的侧壁抵触有抵板，所述抵板固定连接有固定杆的一端，所述固定杆的一端与安装箱侧壁上开设的开孔内壁转动连接，所述固定杆的另一端转动连接有夹板，所述夹板远离固定杆的侧壁固定连接有吸盘，所述夹板上开设有通孔，所述通孔的一端与吸盘贯通连接，所述通孔的另一端贯通连接有软管的一端，两个所述软管的另一端贯通连接在连接管的两端，所述连接管的内壁固定连接有电热铁，所述连接管的上端贯通连接有套筒的一端，所述套筒固定插接在安装箱的底壁中，所述套筒的另一端穿过安装箱的底壁到达安装箱的内部，所述套筒的内壁滑动连接有通气板，所述通气板上开设有第一通气孔，所述通气板的下端面固定连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定连接有密封板，所述密封板与套筒的内壁滑动连接，所述密封板固定连接有第二圆筒弹簧的一端，所述第二圆筒弹簧的另一端固定连接有挡板，所述挡板固定连接在套筒的内壁上，所述挡板上开设有第二通气孔，所述挡板和第二圆筒弹簧均活动套接在连接杆上，所述电热铁和外部电源通过导线共同组成一条串联电路。
优选地，所述转动板靠近扭力弹簧的一端为楔形结构。
优选地，所述软管的外壁固定套接有保温垫。
优选地，所述固定杆为L型结构。
优选地，所述抵板为三棱柱结构。
优选地，所述抵板靠近梯形活塞块的一端转动连接有转轮。
优选地，所述延长管的长度大于安装箱高度的一半。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：当固定杆转动时，带动抵板向安装箱中心方向推动梯形活塞块，液体进入连接管中，经过电热铁加热后进入吸盘内，使待吸附表面湿润，易于吸附，当固定杆反向转动时，可通过进液管向内部吸气，且高温液体进入吸盘后冷却，由于热涨冷缩，也有利于提高吸附强度，防止打滑，提高抓取成功率。
附图说明
图1为本发明提出的结构示意图；
图2为A部放大示意图；
图3为B部放大示意图。
图中：安装箱1、进液管2、转动板3、第一圆筒弹簧4、工型板5、活塞板6、梯形活塞块7、抵板8、限位块9、固定杆10、夹板11、吸盘12、软管13、连接管14、电热铁15、套筒16、通气板17、连接杆18、密封板19、第二圆筒弹簧20、挡板21、延长管22。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种机械爪，包括安装箱1，安装箱1的上端面贯通连接有进液管2，进液管2固定插接有延长管22的一端，延长管22的另一端到达安装箱1的内部，进液管2的上端面固定连接有限位块9的一端，进液管2的上端面固定连接有扭力弹簧的一端，扭力弹簧的另一端固定连接有转动板3，转动板3远离扭力弹簧的一端与限位块9的另一端的下端面相抵触，安装箱1的内顶壁的中线处固定连接有第一圆筒弹簧4的一端，第一圆筒弹簧4的另一端固定连接有工型板5，工型板5和第一圆筒弹簧4均活动套接在延长管22上，工型板5的两端均活动插接有活塞板6，两个活塞板6均滑动连接在梯形活塞块7的侧壁上，且两个活塞板6均通过第三圆筒弹簧连接在工型板5的侧壁上，梯形活塞块7与安装箱1的内壁滑动连接，梯形活塞块7远离工型板5的侧壁抵触有抵板8，抵板8固定连接有固定杆10的一端，固定杆10的一端与安装箱1侧壁上开设的开孔内壁转动连接，固定杆10的另一端转动连接有夹板11，夹板11远离固定杆10的侧壁固定连接有吸盘12，夹板11上开设有通孔，通孔的一端与吸盘12贯通连接，通孔的另一端贯通连接有软管13的一端，两个软管13的另一端贯通连接在连接管14的两端，连接管14的内壁固定连接有电热铁15，连接管14的上端贯通连接有套筒16的一端，套筒16固定插接在安装箱1的底壁中，套筒16的另一端穿过安装箱1的底壁到达安装箱1的内部，套筒16的内壁滑动连接有通气板17，通气板17上开设有第一通气孔，通气板17的下端面固定连接有连接杆18的一端，连接杆18的另一端固定连接有密封板19，密封板19与套筒16的内壁滑动连接，密封板19固定连接有第二圆筒弹簧20的一端，第二圆筒弹簧20的另一端固定连接有挡板21，挡板21固定连接在套筒16的内壁上，挡板21上开设有第二通气孔，挡板21和第二圆筒弹簧20均活动套接在连接杆18上，电热铁15和外部电源通过导线共同组成一条串联电路，转动板3靠近扭力弹簧的一端为楔形结构，软管13的外壁固定套接有保温垫，提高保温效果，固定杆10为L型结构，便于固定，抵板8为三棱柱结构，抵板8靠近梯形活塞块7的一端转动连接有转轮，便于转动，延长管22的长度大于安装箱1高度的一半。
工作原理：通过进液管2注入液体，接通外部电源，当固定杆10转动时，带动抵板8向安装箱1中心方向推动梯形活塞块7，同时挤压工型板5和活塞板6向下运动，使工型板5下方的空腔内部压强增加，推动通气板17和密封板19向下运动，当密封板19被推出套筒16后，液体进入连接管14中，经过电热铁15加热后进入吸盘12内，使待吸附表面湿润，易于吸附，当固定杆10反向转动时，第一圆筒弹簧4的弹力使工型板5和活塞板6向上运动时，此时密封板19位于套筒16内部，可通过进液管2向内部吸气。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械爪，包括安装箱(1)，其特征在于，所述安装箱(1)的上端面贯通连接有进液管(2)，所述进液管(2)固定插接有延长管(22)的一端，所述延长管(22)的另一端到达安装箱(1)的内部，所述进液管(2)的上端面固定连接有限位块(9)的一端，所述进液管(2)的上端面固定连接有扭力弹簧的一端，所述扭力弹簧的另一端固定连接有转动板(3)，所述转动板(3)远离扭力弹簧的一端与限位块(9)的另一端的下端面相抵触，所述安装箱(1)的内顶壁的中线处固定连接有第一圆筒弹簧(4)的一端，所述第一圆筒弹簧(4)的另一端固定连接有工型板(5)，所述工型板(5)和第一圆筒弹簧(4)均活动套接在延长管(22)上，所述工型板(5)的两端均活动插接有活塞板(6)，两个所述活塞板(6)均滑动连接在梯形活塞块(7)的侧壁上，且两个活塞板(6)均通过第三圆筒弹簧连接在工型板(5)的侧壁上，所述梯形活塞块(7)与安装箱(1)的内壁滑动连接，所述梯形活塞块(7)远离工型板(5)的侧壁抵触有抵板(8)，所述抵板(8)固定连接有固定杆(10)的一端，所述固定杆(10)的一端与安装箱(1)侧壁上开设的开孔内壁转动连接，所述固定杆(10)的另一端转动连接有夹板(11)，所述夹板(11)远离固定杆(10)的侧壁固定连接有吸盘(12)，所述夹板(11)上开设有通孔，所述通孔的一端与吸盘(12)贯通连接，所述通孔的另一端贯通连接有软管(13)的一端，两个所述软管(13)的另一端贯通连接在连接管(14)的两端，所述连接管(14)的内壁固定连接有电热铁(15)，所述连接管(14)的上端贯通连接有套筒(16)的一端，所述套筒(16)固定插接在安装箱(1)的底壁中，所述套筒(16)的另一端穿过安装箱(1)的底壁到达安装箱(1)的内部，所述套筒(16)的内壁滑动连接有通气板(17)，所述通气板(17)上开设有第一通气孔，所述通气板(17)的下端面固定连接有连接杆(18)的一端，所述连接杆(18)的另一端固定连接有密封板(19)，所述密封板(19)与套筒(16)的内壁滑动连接，所述密封板(19)固定连接有第二圆筒弹簧(20)的一端，所述第二圆筒弹簧(20)的另一端固定连接有挡板(21)，所述挡板(21)固定连接在套筒(16)的内壁上，所述挡板(21)上开设有第二通气孔，所述挡板(21)和第二圆筒弹簧(20)均活动套接在连接杆(18)上，所述电热铁(15)和外部电源通过导线共同组成一条串联电路。
2.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于，所述转动板(3)靠近扭力弹簧的一端为楔形结构。
3.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于，所述软管(13)的外壁固定套接有保温垫。
4.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于，所述固定杆(10)为L型结构。
5.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于，所述抵板(8)为三棱柱结构。
6.根据权利要求5所述的一种机械爪，其特征在于，所述抵板(8)靠近梯形活塞块(7)的一端转动连接有转轮。
7.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于，所述延长管(22)的长度大于安装箱(1)高度的一半。
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