CN105710869B - 一种机器人防撞保护型底座 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机器人底座技术领域，具体为一种机器人防撞保护型底座。本发明公开了一种机器人防撞保护型底座，包括机器人底座，所述机器人底座的底部设有防撞稳固台，且防撞稳固台的内腔中分别对称开有风向导流通道，所述风向导流通道内穿通设有抽风通道，抽风通道靠近机器人底座顶部的一端上设有阻风上盖，所述机器人底座的侧壁上安装有电机，电机电连接控制器，且电机通过凸轮与阻风上盖传动连接。通过抽风机将机器人底座底部的空气抽入抽风通道内，使得保护机器人底座与底面之间被强加上较强的吸附力，达到即使有外力推动机器人底座的情况下，机器人底座也不会被撞倒导致损坏。

Description

一种机器人防撞保护型底座
技术领域
本发明涉及机器人底座技术领域，具体为一种机器人防撞保护型底座。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。但是现有的机器人技术中，放置机器人的底座容易被撞，导致损坏，为了解决这一问题，我们提出一种机器人防撞保护型底座。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人防撞保护型底座，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明具有防撞的优点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人防撞保护型底座，包括机器人底座，所述机器人底座外壁设有外壁保护罩，所述外壁保护罩的内腔中设有弹性减震球，机器人底座的上边沿固定粘接有减震橡胶垫；
所述机器人底座的底部设有防撞稳固台，所述防撞稳固台的内腔中安装有控制器，且防撞稳固台的内腔中分别对称开有风向导流通道，所述风向导流通道内穿通设有抽风通道，抽风通道的内腔中安装有抽风机，抽风机电连接控制器，其中抽风通道的另一端延伸至机器人底座的顶部，抽风通道靠近机器人底座顶部的一端上设有阻风上盖；
所述抽风通道的内壁上设有固定钢块，阻风上盖滑动卡接于固定钢块内，所述机器人底座的侧壁上安装有电机，电机电连接控制器，且电机通过凸轮与阻风上盖传动连接。
优选的，所述固定钢块上端面的中段开有滑槽，所述阻风上盖的底部固定焊接有凸块，其中凸块滑动卡接于滑槽内。
优选的，所述凸轮为圆柱凸轮，且阻风上盖靠近凸轮的一侧面上固定有连接杆，所述连接杆的底部滑接于凸轮的位移槽中。
优选的，所述弹性减震球呈线性排列于外壁保护罩的内腔中，且外壁保护罩为橡胶套。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过弹性减震球和减震橡胶垫的设置，使得该机器人底座在受到外力的冲击下的时候其外壳不易被损坏，达到保护机器人底座完好无损的效果；通过抽风机将机器人底座底部的空气抽入抽风通道内，使得保护机器人底座与底面之间被强加上较强的吸附力，达到即使有外力推动机器人底座的情况下，机器人底座也不会被撞倒导致损坏；通过凸轮的转动带动阻风上盖的左右移动，当需要移动机器人底座的时候，控制打开阻风上盖，便能将抽风通道内的空气排出，实现机器人底座拿取。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为阻风上盖移动结构示意图。
图中：机器人底座1，外壁保护罩2，弹性减震球201，防撞稳固台3，抽风通道4，风向导流通道5，抽风机6，阻风上盖7，凸块701，抽风口8，电机9，减震橡胶垫10，凸轮11，控制器12，固定钢块13，滑槽131。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种机器人防撞保护型底座，包括机器人底座1，机器人底座1外壁设有外壁保护罩2，外壁保护罩2的内腔中设有弹性减震球201，弹性减震球201呈线性排列于外壁保护罩2的内腔中，且外壁保护罩2为橡胶套，机器人底座1的上边沿固定粘接有减震橡胶垫10，通过弹性减震球201和减震橡胶垫10的设置，使得该机器人底座1在受到外力的冲击下的时候其外壳不易被损坏，达到保护机器人底座1完好无损的效果。
机器人底座1的底部设有防撞稳固台3，防撞稳固台3的内腔中安装有控制器12，且防撞稳固台3的内腔中分别对称开有风向导流通道5，风向导流通道5内穿通设有抽风通道4，抽风通道4的内腔中安装有抽风机6，抽风机6电连接控制器12，其中抽风通道4的另一端延伸至机器人底座1的顶部，抽风通道4靠近机器人底座1顶部的一端上设有阻风上盖7，通过抽风机6将机器人底座1底部的空气抽入抽风通道4内，使得保护机器人底座1与底面之间被强加上较强的吸附力，达到即使有外力推动机器人底座1的情况下，机器人底座1也不会被撞倒导致损坏。
抽风通道4的内壁上设有固定钢块13，阻风上盖7滑动卡接于固定钢块13内，固定钢块13上端面的中段开有滑槽131，阻风上盖7的底部固定焊接有凸块701，其中凸块701滑动卡接于滑槽131内，机器人底座1的侧壁上安装有电机9，电机9电连接控制器12，且电机9通过凸轮11与阻风上盖7传动连接，凸轮11为圆柱凸轮，且阻风上盖7靠近凸轮11的一侧面上固定有连接杆，连接杆的底部滑接于凸轮11的位移槽中，通过凸轮11的转动带动阻风上盖7的左右移动，当需要移动机器人底座1的时候，控制打开阻风上盖7，便能将抽风通道4内的空气排出，实现机器人底座1拿取。
尽管已经示出和描了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种机器人防撞保护型底座，包括机器人底座(1)，所述机器人底座(1)外壁设有外壁保护罩(2)，其特征在于：所述外壁保护罩(2)的内腔中设有弹性减震球(201)，机器人底座(1)的上边沿固定粘接有减震橡胶垫(10)；
所述机器人底座(1)的底部设有防撞稳固台(3)，所述防撞稳固台(3)的内腔中安装有控制器(12)，且防撞稳固台(3)的内腔中分别对称开有风向导流通道(5)，所述风向导流通道(5)内穿通设有抽风通道(4)，抽风通道(4)的内腔中安装有抽风机(6)，抽风机(6)电连接控制器(12)，其中抽风通道(4)的另一端延伸至机器人底座(1)的顶部，抽风通道(4)靠近机器人底座(1)顶部的一端上设有阻风上盖(7)；
所述抽风通道(4)的内壁上设有固定钢块(13)，阻风上盖(7)滑动卡接于固定钢块(13)内，所述机器人底座(1)的侧壁上安装有电机(9)，电机(9)电连接控制器(12)，且电机(9)通过凸轮(11)与阻风上盖(7)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人防撞保护型底座，其特征在于：所述固定钢块(13)上端面的中段开有滑槽(131)，所述阻风上盖(7)的底部固定焊接有凸块(701)，其中凸块(701)滑动卡接于滑槽(131)内。
3.根据权利要求1所述的一种机器人防撞保护型底座，其特征在于：所述凸轮(11)为圆柱凸轮，且阻风上盖(7)靠近凸轮(11)的一侧面上固定有连接杆，所述连接杆的底部滑接于凸轮(11)的位移槽中。
4.根据权利要求1所述的一种机器人防撞保护型底座，其特征在于：所述弹性减震球(201)呈线性排列于外壁保护罩(2)的内腔中，且外壁保护罩(2)为橡胶套。
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