CN108356851A - 一种具有防撞式可散热底座的装箱机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了装箱机器设备技术领域的一种具有防撞式可散热底座的装箱机器人，包括装箱机器人和安装底座，所述安装底座的上方设置有安装板，所述安装板的顶部通过螺栓连接有装箱机器人，所述安装底座的两侧均设置有固定板，所述固定板的底部设置有液压升降柱，所述液压升降柱的底部设置有底板，所述安装底座的两端开设有通风槽，所述通风槽的内腔设置有风扇，所述安装底座的两端固定有连杆，所述连杆的一端固定有挡板，本发明通过设置挡板和橡胶气垫对装置起到防撞的作用，装置可升降，便于底座的安装和维修，设置风扇对第三弹簧进行散热，防止温度过高对元件造成的损坏第二弹簧和第三弹簧可以减少装箱机器人的振动。

Description

一种具有防撞式可散热底座的装箱机器人
技术领域
本发明涉及装箱机器设备技术领域，具体为一种具有防撞式可散热底座的装箱机器人。
背景技术
在工业产品生产制造中，为了便于运输及存储，产品的生产需要包装，还需将产品装入包装箱内，现有的装箱过程工作方式主要通过人工完成，人工作业强度大，作业成本较高，作业效率底下，已经渐渐不能满足现代工业的需求，为了加快企业的生产效率，需要用到装箱机器人设备。装箱机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率。装箱机器人动作灵活精准，装箱效率高，能够在较小的空间工作，而且节约人力成本。
现有的装箱机器人设备中，大部分功能单一，不能满足更多的生产要求。现有技术为此提供了解决方案，例如申请号为CN201520549579.7装箱机器人，包括机座，主臂安装在所述机座上，并与悬臂一端连接，所述悬臂另一端安装控制头，所述控制头下端通过旋转盘连接矩形架；还包括C形部件，所述C形部件卡装在所述矩形架的下横梁上，在所述矩形架的上横梁安装图像采集装置，所述C形部件与主圆盘固定连接，在所述主圆盘圆心垂直向外安装转轴，转轴末端固定连接辅圆盘，所述转轴近所述主圆盘一端设置扭矩传感器；所述辅圆盘连接抓取部件，但此装置仍存在一些问题，作业环境复杂机械设备较多，容易发生误碰，需要对装置加设防撞设施，底座不能升高给安装维修带来不便。
基于此，本发明设计了一种具有防撞式可散热底座的装箱机器人，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有防撞式可散热底座的装箱机器人，以解决上述背景技术中提出的装箱机器人设备中，装箱机器人底座没有防撞设施，装置底座不能升高,在维修和安装时带来不便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防撞式可散热底座的装箱机器人，包括装箱机器人和安装底座，所述安装底座的上方设置有安装板，所述安装板的顶部通过螺栓连接有装箱机器人，所述安装底座的四角开设有螺纹孔，所述安装底座的两侧均设置有固定板，所述固定板的底部设置有液压升降柱，所述液压升降柱的底部设置有底板，所述安装底座的两端开设有通风槽，所述通风槽的内腔设置有风扇，所述安装底座的两端固定有连杆，所述连杆的一端固定有挡板，所述挡板的侧壁通过第一弹簧连接有橡胶气垫，所述安装底座顶部设置有第二弹簧，所述安装底座与安装板通过第二弹簧连接，所述第二弹簧内腔设置有固定块，所述安装板的底部固定有挡块，所述挡块插接与安装底座的内腔，所述挡块与安装底座内腔的底端通过第三弹簧连接，所述第三弹簧的内腔套接有两组固定柱，一组所述固定柱与挡块的顶部固定，另一组所述固定柱与安装底座内腔的底端固定，所述风扇和液压升降柱内部的升降电机均与外部电源电性连接。
优选的，所述第一弹簧的内腔固定有伸缩杆。
优选的，所述固定板的顶部设置有加强筋板。
优选的，所述第一弹簧设置有六组，且六组第一弹簧均匀分布于挡板的侧壁，所述第二弹簧设置有四组，且四组第二弹簧均匀分布于安装底座的顶部。
优选的，所述安装板的顶部设置有螺纹安装孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置挡板和橡胶气垫对装置起到防撞的作用，液压升降柱可以对装置进行升降，改变装置的高度，便于底座的安装和维修，设置风扇对第三弹簧进行散热，防止温度过高对元件造成的损坏第二弹簧和第三弹簧可以减少装箱机器人的振动，对装置起到保护的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明连杆结构示意图；
图3为本发明安装底座剖视图；
图4为本发明第二弹簧局部放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-安装底座，2-安装板，3-螺纹孔，4-固定板，5-液压升降柱，6-底板，7-通风槽，8-风扇，9-连杆，10-挡板，11-第一弹簧，12-橡胶气垫，13-第二弹簧，14-固定块，15-挡块，16-第三弹簧，17-固定柱，18-加强筋板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种具有防撞式可散热底座的装箱机器人，包括装箱机器人和安装底座1，安装底座1的上方设置有安装板2，安装板2的顶部通过螺栓连接有装箱机器人，安装底座1的四角开设有螺纹孔3，安装底座1的两侧均设置有固定板4，固定板4的底部设置有液压升降柱5，液压升降柱5的底部设置有底板6，安装底座1的两端开设有通风槽7，通风槽7的内腔设置有风扇8，安装底座1的两端固定有连杆9，连杆9的一端固定有挡板10，挡板10的侧壁通过第一弹簧11连接有橡胶气垫12，安装底座1顶部设置有第二弹簧13，安装底座1与安装板2通过第二弹簧13连接，第二弹簧内腔设置有固定块14，安装板2的底部固定有挡块15，挡块15插接与安装底座1的内腔，挡块15与安装底座1内腔的底端通过第三弹簧16连接，第三弹簧16的内腔套接有两组固定柱17，一组固定柱17与挡块16的顶部固定，另一组固定柱17与安装底座1内腔的底端固定，风扇8和液压升降柱5内部的升降电机均与外部电源电性连接。
其中，第一弹簧11的内腔固定有伸缩杆，伸缩杆对第一弹簧11起到限位的作用，固定板4的顶部设置有加强筋板18，固定板4通过焊接方式固定于安装底座1的一侧，加强筋板18使得固定板4与安装底座1的连接更加稳固，第一弹簧11设置有六组，且六组第一弹簧11均匀分布于挡板10的侧壁，六组第一弹簧11均匀分布使得防撞效果更好，第二弹簧13设置有四组，且四组第二弹簧13均匀分布于安装底座1的顶部，安装板2的顶部设置有螺纹安装孔，螺纹安装孔与装箱机器人的底端通过螺栓连接。
本实施例的一个具体应用为：启动液压升降柱5内部设置的升降电机，液压升降柱5的升降可以改变安装底座1的高度，调整到合适的高度时可以对安装底座1进行安装或维修，装箱机器人安装于安装板2的顶部，装箱机器人与安装板2通过螺栓连接，安装底座1的内腔设置的第三弹簧16在装箱机器人工作时起到减震的作用，两组固定柱17和安装底座1的内腔侧壁对第三弹簧16进行限位，挡块15随着第三弹簧16的收缩在安装底座1的内腔上下移动，带动安装板2上下移动，第二弹簧13可以减少安装板2的振动，防止安装板2与安装底座1不断接触，对安装板2起到保护的作用，安装底座1的两端设置有通风槽7，通风槽7与安装底座1的内腔相连通，风扇8可以对安装底座1的内部进行散热，减少元件的磨损，延长各元件的使用寿命，橡胶气垫12在外部机器接触或碰撞时，减少对装置的损坏，第一弹簧11对装置起到减震的作用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种具有防撞式可散热底座的装箱机器人，包括装箱机器人和安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）的上方设置有安装板（2），所述安装板（2）的顶部通过螺栓连接有装箱机器人，所述安装底座（1）的四角开设有螺纹孔（3），所述安装底座（1）的两侧均设置有固定板（4），所述固定板（4）的底部设置有液压升降柱（5），所述液压升降柱（5）的底部设置有底板（6），所述安装底座（1）的两端开设有通风槽（7），所述通风槽（7）的内腔设置有风扇（8），所述安装底座（1）的两端固定有连杆（9），所述连杆（9）的一端固定有挡板（10），所述挡板（10）的侧壁通过第一弹簧（11）连接有橡胶气垫（12），所述安装底座（1）顶部设置有第二弹簧（13），所述安装底座（1）与安装板（2）通过第二弹簧（13）连接，所述第二弹簧内腔设置有固定块（14），所述安装板（2）的底部固定有挡块（15），所述挡块（15）插接与安装底座（1）的内腔，所述挡块（15）与安装底座（1）内腔的底端通过第三弹簧（16）连接，所述第三弹簧（16）的内腔套接有两组固定柱（17），一组所述固定柱（17）与挡块（16）的顶部固定，另一组所述固定柱（17）与安装底座（1）内腔的底端固定，所述风扇（8）和液压升降柱（5）内部的升降电机均与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有防撞式可散热底座的装箱机器人，其特征在于：所述第一弹簧（11）的内腔固定有伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的一种具有防撞式可散热底座的装箱机器人，其特征在于：所述固定板（4）的顶部设置有加强筋板（18）。
4.根据权利要求1所述的一种具有防撞式可散热底座的装箱机器人，其特征在于：所述第一弹簧（11）设置有六组，且六组第一弹簧（11）均匀分布于挡板（10）的侧壁，所述第二弹簧（13）设置有四组，且四组第二弹簧（13）均匀分布于安装底座（1）的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种具有防撞式可散热底座的装箱机器人，其特征在于：所述安装板（2）的顶部设置有螺纹安装孔。
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