CN205766120U - 一种机器人底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人底座，包括底板，所述底板的顶部通过减震支架与连接板固定连接，所述连接板远离减震支架的一侧通过减震器与顶板固定连接，所述顶板远离减震器的一侧与旋转电机固定连接，所述旋转电机的顶部设置有旋转轴，所述旋转轴远离旋转电机的一侧设置有基座。该机器人底座，通过设置减震器和减震支架，减震器和减震支架缓冲机器人受到的冲击力，有效避免了冲击力过大造成机器人损坏，减少了使用者的经济损失，适用性强，安全性能高，减少了资源的浪费，增加了机器人的使用寿命。

Description

一种机器人底座

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人底座。

背景技术

随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大产业中，有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母，有的人整天就是接一个线头，人们感到自己在不断异化，各种职业病逐渐产生，于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作，因此人们研制出了机器人。机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。目前的机器人底座由底板、立柱和顶板组成，当顶板上安装的机器人受到冲击力时，冲击力直接作用于机器人上，当冲击力过大时容易造成机器人损坏，增加了使用者的经济损失，安全性能低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人底座，包括底板，所述底板的顶部通过减震支架与连接板固定连接，所述连接板远离减震支架的一侧通过减震器与顶板固定连接，所述顶板远离减震器的一侧与旋转电机固定连接，所述旋转电机的顶部设置有旋转轴，所述旋转轴远离旋转电机的一侧设置有基座。

所述减震器包括壳体，所诉壳体的内部设置有滑动腔，所述滑动腔的两侧均设置有挤压腔，所述滑动腔通过连接管与挤压腔连通，所述滑动腔的内部设置有活塞板，所述活塞板的一侧与推动杆的一端固定连接，所述推动杆的另一端贯穿壳体且延伸至壳体的顶部与上横板固定连接，所述上横板远离推动杆的一侧与顶板固定连接，所述挤压腔的内部设置有推动板，两个推动板之间的滑动腔和挤压腔内均设置有油液，所述推动板的一侧与第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与挤压腔内壁的顶部固定连接，所述壳体的底部固定连接下横板，所述下横板远离壳体的一侧与连接板固定连接。

优选的，所述减震支架包括伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与连接板固定连接，所述伸缩杆的底部与底板固定连接，所述伸缩杆的表面设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与连接板固定连接，所述第二弹簧的另一端与底板固定连接。

优选的，所述基座的顶部开设有放置槽，且机器人固定安装在放置槽的内部。

优选的，所述连接管固定安装在滑动腔与挤压腔之间的壳体上，并且连接管均位于活塞板和推动板的底部。

优选的，所述活塞板远离推动杆的一侧设置有防水垫，且防水垫的表面包覆有防水薄膜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人底座，通过设置减震器和减震支架，减震器和减震支架缓冲机器人受到的冲击力，有效避免了冲击力过大造成机器人损坏，减少了使用者的经济损失，适用性强，安全性能高，减少了资源的浪费，增加了机器人的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型减震器的结构剖面图。

图中：1底板、2减震支架、3连接板、4减震器、5顶板、6旋转电机、7旋转轴、8基座、9壳体、10滑动腔、11挤压腔、12连接管、13活塞板、14推动杆、15上横板、16推动板、17第一弹簧、18下横板、19伸缩杆、20第二弹簧、21放置槽、22防水垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人底座，包括底板1，底板1的顶部通过减震支架2与连接板3固定连接，连接板3远离减震支架2的一侧通过减震器4与顶板5固定连接，顶板5远离减震器4的一侧与旋转电机6固定连接，旋转电机6的顶部设置有旋转轴7，旋转轴7远离旋转电机6的一侧设置有基座8，基座8的顶部开设有放置槽21，且机器人固定安装在放置槽21的内部，通过设置减震器4和减震支架2，减震器4和减震支架2缓冲机器人受到的冲击力，有效避免了冲击力过大造成机器人损坏，减少了使用者的经济损失，适用性强，安全性能高，减少了资源的浪费，增加了机器人的使用寿命。

减震器4包括壳体9，所诉壳体9的内部设置有滑动腔10，滑动腔10的两侧均设置有挤压腔11，滑动腔10通过连接管12与挤压腔11连通，滑动腔10的内部设置有活塞板13，活塞板13的一侧与推动杆14的一端固定连接，活塞板13远离推动杆14的一侧设置有防水垫22，且防水垫22的表面包覆有防水薄膜，推动杆14的另一端贯穿壳体9且延伸至壳体9的顶部与上横板15固定连接，上横板15远离推动杆14的一侧与顶板5固定连接，挤压腔11的内部设置有推动板16，两个推动板16之间的滑动腔10和挤压腔11内均设置有油液，连接管12固定安装在滑动腔10与挤压腔11之间的壳体9上，并且连接管12均位于活塞板13和推动板16的底部，推动板16的一侧与第一弹簧17的一端固定连接，第一弹簧17的另一端与挤压腔11内壁的顶部固定连接，壳体9的底部固定连接下横板18，下横板18远离壳体9的一侧与连接板3固定连接，当基座8顶部的机器人受到冲击力时，上横板15向下移动，上横板15移动时推动推动杆14向下移动，推动杆14向下移动时带动活塞板13运用，活塞板31运动时推动滑动腔10内部的油液通过连接管12进入挤压腔11的内部，进入挤压腔11内部的油液产生推动板16向上的推力，第一弹簧17利用自身的特性缓冲产生的推力，从而实现减震的效果。

减震支架2包括伸缩杆19，伸缩杆19的顶部与连接板3固定连接，伸缩杆19的底部与底板1固定连接，伸缩杆19的表面设置有第二弹簧20，第二弹簧20的一端与连接板3固定连接，第二弹簧20的另一端与底板1固定连接，当基座8的顶部的机器人受到冲击力时，冲击力促使伸缩杆19缩短，伸缩杆19缩短时第二弹簧20利用自身的特性缓冲受到的冲击力，从而达到减震的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人底座，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部通过减震支架（2）与连接板（3）固定连接，所述连接板（3）远离减震支架（2）的一侧通过减震器（4）与顶板（5）固定连接，所述顶板（5）远离减震器（4）的一侧与旋转电机（6）固定连接，所述旋转电机（6）的顶部设置有旋转轴（7），所述旋转轴（7）远离旋转电机（6）的一侧设置有基座（8）；

所述减震器（4）包括壳体（9），所诉壳体（9）的内部设置有滑动腔（10），所述滑动腔（10）的两侧均设置有挤压腔（11），所述滑动腔（10）通过连接管（12）与挤压腔（11）连通，所述滑动腔（10）的内部设置有活塞板（13），所述活塞板（13）的一侧与推动杆（14）的一端固定连接，所述推动杆（14）的另一端贯穿壳体（9）且延伸至壳体（9）的顶部与上横板（15）固定连接，所述上横板（15）远离推动杆（14）的一侧与顶板（5）固定连接，所述挤压腔（11）的内部设置有推动板（16），两个推动板（16）之间的滑动腔（10）和挤压腔（11）内均设置有油液，所述推动板（16）的一侧与第一弹簧（17）的一端固定连接，所述第一弹簧（17）的另一端与挤压腔（11）内壁的顶部固定连接，所述壳体（9）的底部固定连接下横板（18），所述下横板（18）远离壳体（9）的一侧与连接板（3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底座，其特征在于：所述减震支架（2）包括伸缩杆（19），所述伸缩杆（19）的顶部与连接板（3）固定连接，所述伸缩杆（19）的底部与底板（1）固定连接，所述伸缩杆（19）的表面设置有第二弹簧（20），所述第二弹簧（20）的一端与连接板（3）固定连接，所述第二弹簧（20）的另一端与底板（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人底座，其特征在于：所述基座（8）的顶部开设有放置槽（21），且机器人固定安装在放置槽（21）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人底座，其特征在于：所述连接管（12）固定安装在滑动腔（10）与挤压腔（11）之间的壳体（9）上，并且连接管（12）均位于活塞板（13）和推动板（16）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种机器人底座，其特征在于：所述活塞板（13）远离推动杆（14）的一侧设置有防水垫（22），且防水垫（22）的表面包覆有防水薄膜。