CN109719746A - 一种可防止摔落的儿童智能陪护机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可防止摔落的儿童智能陪护机器人，包括滚轮、底座、进气孔、涡轮、转杆、小锥齿轮、竖板、导气管、壳体、控制面板、单片机、拉绳、挡杆、电动推杆、橡胶套、收线轮、转轴、排气孔、马达、轴杆、大锥齿轮、蓄电池、滑杆、显示屏、橡胶垫、套板、滑板、第一弹簧、滑槽、第二弹簧、吸盘和红外线传感器。本发明通过设置挡杆、拉绳、吸盘、收线轮以及电动推杆之间的相互配合，可以更好的对陪护机器人进行防护，避免了机器人从桌面摔落到地面上，从而造成机器人的损坏；可以更好的对陪护机器人摔倒时进行缓冲，避免了陪护机器人摔倒时造成显示屏破碎，极大的延长了陪护机器人的使用寿命。

Description

一种可防止摔落的儿童智能陪护机器人

技术领域

本发明涉及一种陪护机器人，具体是一种可防止摔落的儿童智能陪护机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，智能机器人已逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣，其中，陪护机器人作为智能机器人的一种，能够辅助老年人和小孩的生活和学习，给生活带来便利。

现有的儿童机器人大多数是英语、音乐等播放功能，但是防护性较差，当儿童使用机器人时，容易使机器人从桌面上摔落下来，从而对机器人造成损坏，降低了机器人的使用寿命，而且儿童机器人长时间的使用后，容易使儿童机器人内部的部分发热，从而使电器元件过烫造成损坏，从而降低了电器元件的实用性。因此，针对上述问题提出一种可防止摔落的儿童智能陪护机器人。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可防止摔落的儿童智能陪护机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种可防止摔落的儿童智能陪护机器人，包括从上到下依次安装在底座表面的壳体、滑杆、滚轮以及散热机构，所述底座表面开设有进气孔；

所述壳体内腔顶端固定连接有控制面板，所述控制面板内部安装有单片机，所述壳体内侧壁固定连接有转轴，所述转轴一端通过扭簧弹性连接有收线轮，所述收线轮表面绕缠有拉绳，所述拉绳一端固定连接有吸盘，且吸盘一端与壳体相互卡合连接，所述收线轮表面固定连接有挡杆，所述壳体内侧壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆一端和挡杆一端均套接与橡胶套，所述壳体表面从上到下依次开设有排气孔和滑槽，所述壳体底端固定连接有导气管，所述壳体表面安装有显示屏；

所述滑杆两端均固定连接有套板，所述套板内侧壁通过第一弹簧弹性连接有滑板，所述滑板一端固定连接有固定连接有橡胶垫，所述滑杆一端固定连接有第二弹簧，且第二弹簧一端与滑槽内侧壁相互固定连接；

所述散热机构包括马达、竖板、红外线传感器，蓄电池，所述马达输出端固定连接有轴杆，所述轴杆表面套接有大锥齿轮，所述大锥齿轮表面啮合连接有小锥齿轮，所述小锥齿轮轴心部位套接有转杆，所述转杆表面套接有涡轮，且转杆一端与竖板表面相互转动连接，且竖板顶端与底座内腔顶端相互固定连接。

优选的，所述小锥齿轮数目为两个，两个所述小锥齿轮均与同一个大锥齿轮相互啮合连接。

优选的，所述导气管数目为四个，四个所述导气管底端贯穿底座顶端并延伸至底座内腔。

优选的，所述进气孔数目为若干个，若干个所述进气孔平均分为两组，两组所述进气孔均匀分布在底座两端。

优选的，所述挡杆数目为八个，八个所述挡杆平均分为两组，每组四个所述挡杆均匀分布在收线轮一端。

优选的，所述排气孔数目为若干个，若干个所述排气孔均匀分布在壳体表面。

优选的，所述滑杆数目为四个，四个所述滑杆平均分为两组，两组所述滑杆通过壳体对称分布。

优选的，所述第一弹簧数目为若干个，若干个所述第一弹簧均匀分布在套板内侧壁。

优选的，所述橡胶垫数目为四个，四个所述橡胶垫平均分为两组，每组两个所述橡胶垫通过套板对称分布。

优选的，所述单片机分别与红外线传感器、马达、显示屏以及电动推杆相互电性连接。

本发明的有益效果是：

1.通过设置挡杆、拉绳、吸盘、收线轮以及电动推杆之间的相互配合，可以更好的对陪护机器人进行防护，避免了机器人从桌面摔落到地面上，从而造成机器人的损坏。

2.通过设置滑杆、弹簧、套板、滑板以及橡胶垫之间的相互配合，可以更好的对陪护机器人摔倒时进行缓冲，避免了陪护机器人摔倒时造成显示屏破碎，极大的延长了陪护机器人的使用寿命。

3.通过设置大锥齿轮、小锥齿轮、涡轮、转杆、导气管以及竖板之间的相互配合，可以更好的对陪护机器人内部的电器元件进行散热，避免了电器元件温度过高造成烧坏，同时也极大的增强了实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体正视结构示意图；

图3为本发明收线轮连接结构示意图；

图4为本发明滑杆与壳体连接连接结构示意图；

图5为本发明套板与滑板连接结构示意图；

图6为本发明壳体测表面结构示意图；

图7为本发明工作原理结构示意图。

图中：1、滚轮，2、底座，3、进气孔，4、涡轮，5、转杆，6、小锥齿轮，7、竖板，8、导气管，9、壳体，10、控制面板，11、单片机，12、拉绳，13、挡杆，14、电动推杆，15、橡胶套，16、收线轮，17、转轴，18、排气孔，19、马达，20、轴杆，21、大锥齿轮，22、蓄电池，23、滑杆，24、显示屏，25、橡胶垫，26、套板，27、滑板，28、第一弹簧，29、滑槽，30、第二弹簧，31、吸盘，32、红外线传感器。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-7所示，一种可防止摔落的儿童智能陪护机器人，包括从上到下依次安装在底座2表面的壳体9、滑杆23、滚轮1以及散热机构，所述底座2表面开设有进气孔3；

所述壳体9内腔顶端固定连接有控制面板10，所述控制面板10内部安装有单片机11，所述壳体9内侧壁固定连接有转轴17，所述转轴17一端通过扭簧弹性连接有收线轮16，所述收线轮16表面绕缠有拉绳12，所述拉绳12一端固定连接有吸盘31，便于更好的避免陪护机器人从桌面脱落，且吸盘31一端与壳体9相互卡合连接，所述收线轮16表面固定连接有挡杆13，所述壳体9内侧壁固定连接有电动推杆14，所述电动推杆14一端和挡杆13一端均套接与橡胶套15，所述壳体9表面从上到下依次开设有排气孔18和滑槽29，所述壳体9底端固定连接有导气管8，所述壳体9表面安装有显示屏24；

所述滑杆23两端均固定连接有套板26，所述套板26内侧壁通过第一弹簧28弹性连接有滑板27，所述滑板27一端固定连接有固定连接有橡胶垫25，便于更好的对陪护机器人进行防护，所述滑杆23一端固定连接有第二弹簧30，且第二弹簧30一端与滑槽29内侧壁相互固定连接；

所述散热机构包括马达19、竖板7、红外线传感器32，蓄电池22，所述马达19输出端固定连接有轴杆20，所述轴杆20表面套接有大锥齿轮21，所述大锥齿轮21表面啮合连接有小锥齿轮6，所述小锥齿轮6轴心部位套接有转杆5，所述转杆5表面套接有涡轮4，便于更好的形成涡流将外界的空气吸进壳体9内部，且转杆5一端与竖板7表面相互转动连接，且竖板7顶端与底座2内腔顶端相互固定连接。

所述小锥齿轮6数目为两个，两个所述小锥齿轮6均与同一个大锥齿轮21相互啮合连接，便于更好的使大锥齿轮21带动小锥齿轮6转动；所述导气管8数目为四个，四个所述导气管8底端贯穿底座2顶端并延伸至底座2内腔，便于更好的将底座2内的冷气导进壳体9内；所述进气孔3数目为若干个，若干个所述进气孔3平均分为两组，两组所述进气孔3均匀分布在底座2两端，便于将外界的气体吸进底座2内腔；所述挡杆13数目为八个，八个所述挡杆13平均分为两组，每组四个所述挡杆13均匀分布在收线轮16一端，便于更好的使收线轮16停止转动；所述排气孔18数目为若干个，若干个所述排气孔18均匀分布在壳体9表面，便于更好的将壳体9内的热气排出；所述滑杆23数目为四个，四个所述滑杆23平均分为两组，两组所述滑杆23通过壳体9对称分布，便于更好的对陪护机器人提供缓冲；所述第一弹簧28数目为若干个，若干个所述第一弹簧28均匀分布在套板26内侧壁，便于更好的对滑板27提供弹力；所述橡胶垫25数目为四个，四个所述橡胶垫25平均分为两组，每组两个所述橡胶垫25通过套板26对称分布，便于更好的对陪护机器人进行防护；所述单片机11分别与红外线传感器32、马达19、显示屏24以及电动推杆14相互电性连接，便于更好的使对红外线传感器32、马达19、显示屏24以及电动推杆14进行控制。

本发明在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，当对陪护机器人进行固定时，首先将吸盘31与桌面紧密吸附，若陪护机器人脱离地面时，使红外线传感器32将远离桌面的信号传递给单片机11，使单片机11控制电动推杆14开启，使电动推杆14伸长，从而使伸长的电动推杆14对转动的挡杆13进行抵挡，使收线轮16停止转动，使停止的收线轮16对拉绳12进行固，从而避免了陪护机器人的摔落；当陪护机器人摔倒时，从而使壳体9表面的橡胶垫25与地面紧密贴合，使橡胶垫25和滑板27在第一弹簧28的作用下收缩，同时使滑杆23在第二弹簧30的作用下首座，从而对陪护机器人以及显示屏24进行防护，当对陪护机器人进行散热时，首先通过单片机11控制马达19转动，使马达19输出端通过轴杆20带动大锥齿轮21转动，使大锥齿轮21通过小锥齿轮6和转杆5带动涡轮4转动，使转动的涡轮4形成涡流，从而将外面的冷空气通过进气孔3导进底座2内腔，同时使底座2内腔的冷风通过导气管8导进壳体9内腔，从而使冷风对壳体9的电器元件进行散热。

马达19采用的是深圳市顺力电机有限公司销售的GM12-N20SG马达，其配套电路可由商家提供。

电动推杆14采用的是温州铬铭传动设备有限公司销售的HTA2500电动推杆，其配套电路可由商家提供。

红外线传感器32采用的是深圳易达正源科技有限公司销售的EKMC1601111红外线传感器，其配套电路可由商家提供。

单片机11采用深圳市聚飞达电子有限公司提供的单片机MCUFM8PE53/SOP8及其配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种可防止摔落的儿童智能陪护机器人，其特征在于：包括从上到下依次安装在底座(2)表面的壳体(9)、滑杆(23)、滚轮(1)以及散热机构，所述底座(2)表面开设有进气孔(3)；

所述壳体(9)内腔顶端固定连接有控制面板(10)，所述控制面板(10)内部安装有单片机(11)，所述壳体(9)内侧壁固定连接有转轴(17)，所述转轴(17)一端通过扭簧弹性连接有收线轮(16)，所述收线轮(16)表面绕缠有拉绳(12)，所述拉绳(12)一端固定连接有吸盘(31)，且吸盘(31)一端与壳体(9)相互卡合连接，所述收线轮(16)表面固定连接有挡杆(13)，所述壳体(9)内侧壁固定连接有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)一端和挡杆(13)一端均套接与橡胶套(15)，所述壳体(9)表面从上到下依次开设有排气孔(18)和滑槽(29)，所述壳体(9)底端固定连接有导气管(8)，所述壳体(9)表面安装有显示屏(24)；

所述滑杆(23)两端均固定连接有套板(26)，所述套板(26)内侧壁通过第一弹簧(28)弹性连接有滑板(27)，所述滑板(27)一端固定连接有固定连接有橡胶垫(25)，所述滑杆(23)一端固定连接有第二弹簧(30)，且第二弹簧(30)一端与滑槽(29)内侧壁相互固定连接；

所述散热机构包括马达(19)、竖板(7)、红外线传感器(32)，蓄电池(22)，所述马达(19)输出端固定连接有轴杆(20)，所述轴杆(20)表面套接有大锥齿轮(21)，所述大锥齿轮(21)表面啮合连接有小锥齿轮(6)，所述小锥齿轮(6)轴心部位套接有转杆(5)，所述转杆(5)表面套接有涡轮(4)，且转杆(5)一端与竖板(7)表面相互转动连接，且竖板(7)顶端与底座(2)内腔顶端相互固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可防止摔落的儿童智能陪护机器人，其特征在于：所述小锥齿轮(6)数目为两个，两个所述小锥齿轮(6)均与同一个大锥齿轮(21)相互啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种可防止摔落的儿童智能陪护机器人，其特征在于：所述导气管(8)数目为四个，四个所述导气管(8)底端贯穿底座(2)顶端并延伸至底座(2)内腔。

4.根据权利要求1所述的一种可防止摔落的儿童智能陪护机器人，其特征在于：所述进气孔(3)数目为若干个，若干个所述进气孔(3)平均分为两组，两组所述进气孔(3)均匀分布在底座(2)两端。

5.根据权利要求1所述的一种可防止摔落的儿童智能陪护机器人，其特征在于：所述挡杆(13)数目为八个，八个所述挡杆(13)平均分为两组，每组四个所述挡杆(13)均匀分布在收线轮(16)一端。

6.根据权利要求1所述的一种可防止摔落的儿童智能陪护机器人，其特征在于：所述排气孔(18)数目为若干个，若干个所述排气孔(18)均匀分布在壳体(9)表面。

7.根据权利要求1所述的一种可防止摔落的儿童智能陪护机器人，其特征在于：所述滑杆(23)数目为四个，四个所述滑杆(23)平均分为两组，两组所述滑杆(23)通过壳体(9)对称分布。

8.根据权利要求1所述的一种可防止摔落的儿童智能陪护机器人，其特征在于：所述第一弹簧(28)数目为若干个，若干个所述第一弹簧(28)均匀分布在套板(26)内侧壁。

9.根据权利要求1所述的一种可防止摔落的儿童智能陪护机器人，其特征在于：所述橡胶垫(25)数目为四个，四个所述橡胶垫(25)平均分为两组，每组两个所述橡胶垫(25)通过套板(26)对称分布。

10.根据权利要求1所述的一种可防止摔落的儿童智能陪护机器人，其特征在于：所述单片机(11)分别与红外线传感器(32)、马达(19)、显示屏(24)以及电动推杆(14)相互电性连接。