CN110328675A - 一种声控移动早教机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种声控移动早教机器人，其结构包括移动轮、显示屏、机身、旋转头、摄像头、蹦跳装置，机身的底部两侧分别安装有移动轮，机身前面镶嵌有显示屏，旋转头安装在机身顶部，旋转头上设有摄像头，蹦跳装置安装在机身内底部，蹦跳装置包括第一伸缩装置、摆动装置、第二伸缩装置，第一伸缩装置、第二伸缩装置相平行并分别安装在机身内两侧，摆动装置设在第一伸缩装置、第二伸缩装置顶部中间，摆动装置的两端分别与第一伸缩装置、第二伸缩装置活动连接，机器人能够进行左右蹦跳来表示庆祝，配合声音图像，能够提高与孩子的互动效果，提高孩子学习的兴趣。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体地说是一种声控移动早教机器人。
背景技术
声控早教机器人今年来在市场上占据了一定的地位，越来越多的家长选择早教机器人对幼儿进行启蒙和教育。
目前市场的早教机器人大同小异，早教机器人具有i Pad和电视都不具备的功能，就是会动，但机器人只有目前的教育内容在与孩子互动的时候仅仅是简单的声音、图像刺激，儿童机器人的教育内容和机器人本身是割裂的，没有达到互动的目的。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种声控移动早教机器人。
本发明采用如下技术方案来实现：一种声控移动早教机器人，其结构包括移动轮、显示屏、机身、旋转头、摄像头、蹦跳装置，所述机身的底部两侧分别安装有移动轮，所述机身前面镶嵌有显示屏，所述旋转头安装在机身顶部，所述旋转头上设有摄像头，所述蹦跳装置安装在机身内底部，所述蹦跳装置包括第一伸缩装置、摆动装置、第二伸缩装置，所述第一伸缩装置、第二伸缩装置相平行并分别安装在机身内两侧，所述摆动装置设在第一伸缩装置、第二伸缩装置顶部中间，所述摆动装置的两端分别与第一伸缩装置、第二伸缩装置活动连接。
作为优化，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置结构一致且两者对称分布在机身内两侧。
作为优化，所述第一伸缩装置包括顶杆、气缸体、从动活塞、隔板、活塞杆、主动活塞、出气口，所述气缸体中间设有隔板，所述隔板将气缸体分隔成两半，所述隔板顶部与气缸体之间留有空隙，所述从动活塞、主动活塞分别设在隔板的两侧。
作为优化，所述从动活塞底部与顶杆顶部相连接，所述顶杆底部伸出气缸体底部，所述主动活塞顶面与活塞杆相连接，所述活塞杆顶部伸出气缸体与摆动装置相连接，所述气缸体右侧底部设有出气口，所述出气口设在主动活塞下方。
作为优化，所述摆动装置包括第一滑块、铰接轴、从动齿轮、摆杆、第二滑块、主动齿轮、定点装置，所述摆杆中间套设在铰接轴上，所述铰接轴与机身内部相连接，所述摆杆的两侧分别设有滑槽，所述第一滑块、第二滑块分别设在两侧的滑槽内。
作为优化，所述第一滑块、第二滑块分别与第一伸缩装置、第二伸缩装置相连接，所述摆杆与从动齿轮相连接，所述从动齿轮与设在上方的主动齿轮相啮合，所述从动齿轮上安装有定点装置,所述主动齿轮与电机相连接。
作为优化，所述定点装置包括挤压盘、移动杆、弹簧、导杆、导套、限位板、传感器，所述挤压盘连接在主动齿轮上，所述传感器安装在从动齿轮上，所述传感器上方设有限位板。
作为优化，所述限位板通过导杆与移动杆相连接，所述导杆中间穿过固定在从动齿轮上的导套，所述导套与移动杆之间设有弹簧。
作为优化，所述气缸体两侧的空间大小不一样，设有从动活塞的一侧横截面小于另一侧。
作为优化，所述顶杆底部设有硅胶垫。
作为优化，所述移动杆顶部为圆弧形。
有益效果
本发明在使用时，当孩子答对时，便会驱动电机带动主动齿轮进行正反转，正转时摆杆左端向上摆动，从而拉动第一伸缩装置的活塞杆，使主动活塞向上移动，将空气挤压到另一侧使从动活塞下降，从而使顶杆伸出将机身左侧向上顶，使机身向右倾斜，然后进行反转，与上述相反，使机身向左倾斜，从而使机身进行左右蹦跳，停止时，当挤压盘刚好将限位板顶到传感器上时证明此时第一伸缩装置、第二伸缩装置保持平衡，可停止工作，使机身进行固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在孩子答对题目时，机器人能够进行左右蹦跳来表示庆祝，配合声音图像，能够提高与孩子的互动效果，提高孩子学习的兴趣。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种声控移动早教机器人的结构示意图。
图2为本发明蹦跳装置的结构示意图。
图3为本发明蹦跳装置工作时的结构示意图。
图4为本发明定点装置的结构示意图。
图中：移动轮1、显示屏2、机身3、旋转头4、摄像头5、蹦跳装置6、第一伸缩装置7、摆动装置8、第二伸缩装置9、顶杆7a、气缸体7b、从动活塞7c、隔板7d、活塞杆7e、主动活塞7f、出气口7g、第一滑块8a、铰接轴8b、从动齿轮8c、摆杆8d、第二滑块8e、主动齿轮8f、定点装置8g、挤压盘g1、移动杆g2、弹簧g3、导杆g4、导套g5、限位板g6、传感器g7。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种声控移动早教机器人技术方案：其结构包括移动轮1、显示屏2、机身3、旋转头4、摄像头5、蹦跳装置6，所述机身3的底部两侧分别安装有移动轮1，所述机身3前面镶嵌有显示屏2，所述旋转头4安装在机身3顶部，所述旋转头4上设有摄像头5，所述蹦跳装置6安装在机身3内底部，所述蹦跳装置6包括第一伸缩装置7、摆动装置8、第二伸缩装置9，所述第一伸缩装置7、第二伸缩装置9相平行并分别安装在机身3内两侧，所述摆动装置8设在第一伸缩装置7、第二伸缩装置9顶部中间，所述摆动装置8的两端分别与第一伸缩装置7、第二伸缩装置9活动连接。
所述第一伸缩装置7与第二伸缩装置9结构一致且两者对称分布在机身3内两侧。
所述第一伸缩装置7包括顶杆7a、气缸体7b、从动活塞7c、隔板7d、活塞杆7e、主动活塞7f、出气口7g，所述气缸体7b中间设有隔板7d，所述隔板7d将气缸体7b分隔成两半，所述隔板7d顶部与气缸体7b之间留有空隙，所述从动活塞7c、主动活塞7f分别设在隔板7d的两侧，通过隔板7d的设计能够减少气缸体7b的高度，从而缩小占地空间，且气缸体7b中填充的气体能够起到缓冲的作用，减少硬性接触。
所述从动活塞7c底部与顶杆7a顶部相连接，所述顶杆7a底部伸出气缸体7b底部，所述主动活塞7f顶面与活塞杆7e相连接，所述活塞杆7e顶部伸出气缸体7b与摆动装置8相连接，所述气缸体7b右侧底部设有出气口7g，所述出气口7g设在主动活塞7f下方，便于主动活塞7f下方进行空气流通，避免造成负压。
所述摆动装置8包括第一滑块8a、铰接轴8b、从动齿轮8c、摆杆8d、第二滑块8e、主动齿轮8f、定点装置8g，所述摆杆8d中间套设在铰接轴8b上，所述铰接轴8b与机身3内部相连接，所述摆杆8d的两侧分别设有滑槽，所述第一滑块8a、第二滑块8e分别设在两侧的滑槽内。
所述第一滑块8a、第二滑块8e分别与第一伸缩装置7、第二伸缩装置9相连接，所述摆杆8d与从动齿轮8c相连接，所述从动齿轮8c与设在上方的主动齿轮8f相啮合，所述从动齿轮8c上安装有定点装置8g,所述主动齿轮8f与电机相连接，摆杆8d能够实现上下动作。
所述定点装置8g包括挤压盘g1、移动杆g2、弹簧g3、导杆g4、导套g5、限位板g6、传感器g7，所述挤压盘g1连接在主动齿轮8f上，所述传感器g7安装在从动齿轮8c上，所述传感器g7上方设有限位板g6，传感器g7能够将信号传递给机身3证明此时第一伸缩装置7、第二伸缩装置9保持平衡状态，便于提供停止的准确位置。
所述限位板g6通过导杆g4与移动杆g2相连接，所述导杆g4中间穿过固定在从动齿轮8c上的导套g5，所述导套g5与移动杆g2之间设有弹簧g3，弹簧g3能够将移动杆g2向外推，除了平衡点时，其他位置保持限位板g6不碰到传感器g7。
所述气缸体7b两侧的空间大小不一样，设有从动活塞7c的一侧横截面小于另一侧，因此主动活塞7f的小距离能够带动从动活塞7c进行较大距离的移动。
所述顶杆7a底部设有硅胶垫，避免发生磕碰，并降低碰撞声。
所述移动杆g2顶部为圆弧形，便于与挤压盘g1配合。
在使用时，当孩子答对时，便会驱动电机带动主动齿轮8f进行正反转，正转时摆杆8d左端向上摆动，从而拉动第一伸缩装置7的活塞杆7e，使主动活塞7f向上移动，将空气挤压到另一侧使从动活塞7c下降，从而使顶杆7a伸出将机身3左侧向上顶，使机身3向右倾斜，然后进行反转，与上述相反，使机身3向左倾斜，从而使机身3进行左右蹦跳，停止时，当挤压盘g1刚好将限位板g6顶到传感器g7上时证明此时第一伸缩装置7、第二伸缩装置9保持平衡，可停止工作，使机身3进行固定。
本发明相对现有技术获得的技术进步是：在孩子答对题目时，机器人能够进行左右蹦跳来表示庆祝，配合声音图像，能够提高与孩子的互动效果，提高孩子学习的兴趣。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种声控移动早教机器人，其特征在于：其结构包括移动轮(1)、显示屏(2)、机身(3)、旋转头(4)、摄像头(5)、蹦跳装置(6)，所述机身(3)的底部两侧分别安装有移动轮(1)，所述机身(3)前面镶嵌有显示屏(2)，所述旋转头(4)安装在机身(3)顶部，所述旋转头(4)上设有摄像头(5)，所述蹦跳装置(6)安装在机身(3)内底部。
2.根据权利要求1所述的一种声控移动早教机器人，其特征在于：所述蹦跳装置(6)包括第一伸缩装置(7)、摆动装置(8)、第二伸缩装置(9)，所述第一伸缩装置(7)、第二伸缩装置(9)相平行并分别安装在机身(3)内两侧，所述摆动装置(8)设在第一伸缩装置(7)、第二伸缩装置(9)顶部中间，所述摆动装置(8)的两端分别与第一伸缩装置(7)、第二伸缩装置(9)活动连接，所述第一伸缩装置(7)与第二伸缩装置(9)结构一致且两者对称分布在机身(3)内两侧。
3.根据权利要求2所述的一种声控移动早教机器人，其特征在于：所述第一伸缩装置(7)包括顶杆(7a)、气缸体(7b)、从动活塞(7c)、隔板(7d)、活塞杆(7e)、主动活塞(7f)、出气口(7g)，所述气缸体(7b)中间设有隔板(7d)，所述隔板(7d)将气缸体(7b)分隔成两半，所述隔板(7d)顶部与气缸体(7b)之间留有空隙，所述从动活塞(7c)、主动活塞(7f)分别设在隔板(7d)的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种声控移动早教机器人，其特征在于：所述从动活塞(7c)底部与顶杆(7a)顶部相连接，所述顶杆(7a)底部伸出气缸体(7b)底部，所述主动活塞(7f)顶面与活塞杆(7e)相连接，所述活塞杆(7e)顶部伸出气缸体(7b)与摆动装置(8)相连接，所述气缸体(7b)右侧底部设有出气口(7g)，所述出气口(7g)设在主动活塞(7f)下方。
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