CN108406787A - 一种3d视觉机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3D视觉机器人，包括机器人本体和3D机器人智能控制系统，所述机器人本体由机体、红外传感器、信号接收器、摄像头、显示屏、指令输入按钮、高度调节器和移动装置组成，所述机体顶部设有所述红外感应器，所述红外感应器右下角设有所述信号接收器，所述信号接收器左侧设有所述摄像头，所述摄像头下侧设有所述显示屏，所述显示屏下侧设有所述指令输入按钮，所述机体下侧镶嵌有所述高度调节器，所述高度调节器下侧设有所述移动装置，所述机器人本体由所述3D机器人智能控制系统控制，设置红外传感器和信号接收器对物体红外感应，在机体的底部高度调节器在液压装置的作用下可以对高度进行调节，从而提高机器人的灵活性和安全性。

Description

一种3D视觉机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种3D视觉机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。

传统的机器人视觉成像方面，主要采用2D成像的方式，呈现的为平面无法对物体本身进行全方面的成像，局限性大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D视觉机器人，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3D视觉机器人，包括机器人本体和3D机器人智能控制系统，所述机器人本体由机体、红外传感器、信号接收器、摄像头、显示屏、指令输入按钮、高度调节器和移动装置组成，所述机体顶部设有所述红外感应器，所述红外感应器右下角设有所述信号接收器，所述信号接收器左侧设有所述摄像头，所述摄像头下侧设有所述显示屏，所述显示屏下侧设有所述指令输入按钮，所述机体下侧镶嵌有所述高度调节器，所述高度调节器下侧设有所述移动装置，所述机器人本体由所述3D机器人智能控制系统控制。

作为本发明的一种优选实施方式，所述高度调节器由液压装置和伸缩杆组成，所述液压装置上侧连接所述伸缩杆，所述伸缩杆为多段式结构且连接上侧的所述机体。

作为本发明的一种优选实施方式，所述移动装置由电机、滑轮和行走传感器组成，所述电机电性连接所述滑轮，所述滑轮上侧电性连接所述行走传感器。

作为本发明的一种优选实施方式，所述3D机器人智能控制系统由中心控制模块、物联网、WIFI、信号发射接受器、数据处理模块组成，所述中心控制模块以所述物联网和WIFI为依托，并通过所述信号发射接收器接受发送信号，最后通过数据处理模块对数据进行处理。

作为本发明的一种优选实施方式，所述中心控制模块由移动模块、3D视觉模块和高度提升模块组成，所述移动模块由驱动器和行走传感器组成，所述3D视觉模块由3D成像仪、红外感应器和GPU组成，所述高度提升模块由控制器控制动力推进单元，所述动力推进单元连接所述高度调节单元。

作为本发明的一种优选实施方式，所述3D视觉模块内部设有视频对象提取单元、人脸识别单元、场景识别单元、字符识别单元和物体识别单元。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.通过在机器人本体的机体上设置有红外传感器和信号接收器可以对物体进行红外感应并通过信号接收器接受信号指令，在机体的底部高度调节器在液压装置的作用下可以对高度进行调节，针对不同高度的物体进行3D成像，然后通过移动装置的行走传感器保持行走的平衡性，从而提高机器人的灵活性和安全性。

2.通过3D机器人智能控制系统对机器人本体进行控制，利用3D成像仪和摄像头对物体进行3D成像，然后通过3D视觉模块内部设有视频对象提取单元、人脸识别单元、场景识别单元、字符识别单元和物体识别单元对物体进行三维成像，使机器人达到3D视觉的效果，增加机器人的功能性。

附图说明

图1为本发明一种3D视觉机器人的外观示意图。

图2为本发明一种3D视觉机器人的3D机器人智能控制系统结构图。

图中:1-机体，2-红外传感器，3-信号接收器，4-摄像头，5-显示屏，6-指令输入按钮，7-高度调节器，8-移动装置，71-液压装置，72-伸缩杆，81-电机，82-滑轮，83-行走传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种3D视觉机器人，包括机器人本体和3D机器人智能控制系统，所述机器人本体由机体1、红外传感器2、信号接收器3、摄像头4、显示屏5、指令输入按钮6、高度调节器7和移动装置8组成，所述机体1顶部设有所述红外感应器2，所述红外感应器2右下角设有所述信号接收器3，所述信号接收器3左侧设有所述摄像头4，所述摄像头4下侧设有所述显示屏5，所述显示屏5下侧设有所述指令输入按钮6，所述机体1下侧镶嵌有所述高度调节器7，所述高度调节器7下侧设有所述移动装置8，所述机器人本体由所述3D机器人智能控制系统控制，通过在机器人本体的机体1上设置有红外传感器2和信号接收器3可以对物体进行红外感应并通过信号接收器3接受信号指令，在机体1的底部高度调节器7在液压装置71的作用下可以对高度进行调节，针对不同高度的物体进行3D成像，然后通过移动装置8的行走传感器83保持行走的平衡性，从而提高机器人的灵活性和安全性。

所述高度调节器7由液压装置71和伸缩杆72组成，所述液压装置71上侧连接所述伸缩杆72，所述伸缩杆72为多段式结构且连接上侧的所述机体1。

所述移动装置8由电机81、滑轮82和行走传感器83组成，所述电机81电性连接所述滑轮82，所述滑轮82上侧电性连接所述行走传感器83。

所述3D机器人智能控制系统由中心控制模块、物联网、WIFI、信号发射接受器、数据处理模块组成，所述中心控制模块以所述物联网和WIFI为依托，并通过所述信号发射接收器接受发送信号，最后通过数据处理模块对数据进行处理。

所述中心控制模块由移动模块、3D视觉模块和高度提升模块组成，所述移动模块由驱动器和行走传感器83组成，所述3D视觉模块由3D成像仪、红外感应器2和GPU组成，所述高度提升模块由控制器控制动力推进单元，所述动力推进单元连接所述高度调节单元。

所述3D视觉模块内部设有视频对象提取单元、人脸识别单元、场景识别单元、字符识别单元和物体识别单元，通过3D机器人智能控制系统对机器人本体进行控制，利用3D成像仪和摄像头4对物体进行3D成像，然后通过3D视觉模块内部设有视频对象提取单元、人脸识别单元、场景识别单元、字符识别单元和物体识别单元对物体进行三维成像，使机器人达到3D视觉的效果，增加机器人的功能性。

工作原理：通过在机器人本体的机体1上设置有红外传感器2和信号接收器3可以对物体进行红外感应并通过信号接收器3接受信号指令，在机体1的底部高度调节器7在液压装置71的作用下可以对高度进行调节，针对不同高度的物体进行3D成像，然后通过移动装置8的行走传感器83保持行走的平衡性，从而提高机器人的灵活性和安全性，通过3D机器人智能控制系统对机器人本体进行控制，利用3D成像仪和摄像头4对物体进行3D成像，然后通过3D视觉模块内部设有视频对象提取单元、人脸识别单元、场景识别单元、字符识别单元和物体识别单元对物体进行三维成像，使机器人达到3D视觉的效果，增加机器人的功能性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种3D视觉机器人，包括机器人本体和3D机器人智能控制系统，其特征在于：所述机器人本体由机体（1）、红外传感器（2）、信号接收器（3）、摄像头（4）、显示屏（5）、指令输入按钮（6）、高度调节器（7）和移动装置（8）组成，所述机体（1）顶部设有所述红外感应器（2），所述红外感应器（2）右下角设有所述信号接收器（3），所述信号接收器（3）左侧设有所述摄像头（4），所述摄像头（4）下侧设有所述显示屏（5），所述显示屏（5）下侧设有所述指令输入按钮（6），所述机体（1）下侧镶嵌有所述高度调节器（7），所述高度调节器（7）下侧设有所述移动装置（8），所述机器人本体由所述3D机器人智能控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的一种3D视觉机器人，其特征在于：所述高度调节器（7）由液压装置（71）和伸缩杆（72）组成，所述液压装置（71）上侧连接所述伸缩杆（72），所述伸缩杆（72）为多段式结构且连接上侧的所述机体（1）。

3.根据权利要求1所述的一种3D视觉机器人，其特征在于：所述移动装置（8）由电机（81）、滑轮（82）和行走传感器（83）组成，所述电机（81）电性连接所述滑轮（82），所述滑轮（82）上侧电性连接所述行走传感器（83）。

4.根据权利要求1所述的一种3D视觉机器人，其特征在于：所述3D机器人智能控制系统由中心控制模块、物联网、WIFI、信号发射接受器、数据处理模块组成，所述中心控制模块以所述物联网和WIFI为依托，并通过所述信号发射接收器接受发送信号，最后通过数据处理模块对数据进行处理。

5.根据权利要求1所述的一种3D视觉机器人，其特征在于：所述中心控制模块由移动模块、3D视觉模块和高度提升模块组成，所述移动模块由驱动器和行走传感器（83）组成，所述3D视觉模块由3D成像仪、红外感应器（2）和GPU组成，所述高度提升模块由控制器控制动力推进单元，所述动力推进单元连接所述高度调节单元。

6.根据权利要求1所述的一种3D视觉机器人，其特征在于：所述3D视觉模块内部设有视频对象提取单元、人脸识别单元、场景识别单元、字符识别单元和物体识别单元。