CN105083543A - 一种ar增强现实3d视觉智能四翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
一种AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器，包括手机和四翼飞行器，所述的手机包含手机app和通讯模块，所述的四翼飞行器包括双摄像头3D模块、电源模块、运动控制中枢、CPU、四翼飞行器舵机、定位模块。本发明的有益效果如下：1.本系统可以使四翼飞行器不受视距限制，在可非视距范围内可通过无线网络进行周围环境3D捕捉，并可通过遥控改变视角的方向；2.通过APP进行算法处理，实现手机上3D视觉的视觉冲击呈现；3.通过智能云后台，在四翼飞行器回传的3D图像上，给操控者呈现格外的辅助AR信息。
Description
技术领域
本发明提供了一种四翼飞行器，具体涉及一种AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器。
背景技术
目前，现有的普通遥控类四翼飞行器，都是通过遥控器控制飞行器飞行方向，同时只做到通过增加普通摄像头实现普通的二维呈现。
现有四翼飞行器存在如下的技术缺陷：
【1】无法进行3D视觉捕捉
真实世界是一个三维的世界，物体是有景深的，包含更多的信息。而现有的四翼飞行器，还没有一款可以实现周围环境的3D视觉捕捉和3D视觉呈现。无法呈现立体的效果。
【2】无法增加格外的AR虚拟信息
通过四翼飞行器捕捉的3D视觉，仅仅是对现实世界的一个视觉呈现，在万物互联的云时代，我们其实还需要更多的辅助AR信息。例如：通过四翼飞行器摄像头我们看到了一个路上一个人，进行高清照片拍摄后，通过后台云端数据库比对，我们可知道她是谁，她像谁，她穿着的服装品牌等等。
发明内容
本发明旨在提供一种AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器，其具体可实现周围环境3D视觉捕捉和3D呈现的智能四翼飞行器，同时通过智能云后台，可通过四翼飞行器看到的世界，给操控者呈现格外的辅助AR信息。
为了解决上述问题，本发明提供的AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器采用了如下的技术方案：
一种AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器，包括手机和四翼飞行器，其特征在于：所述的手机包含手机app和通讯模块，所述的四翼飞行器包括双摄像头3D模块、电源模块、运动控制中枢、CPU、四翼飞行器舵机、定位模块，所述的电源模块分别与双摄像头3D模块、运动控制中枢、CPU、四翼飞行器舵机、定位模块连接，对其提供电力供应，所述的CPU分别与双摄像头3D模块、运动控制中枢、定位模块连接，所述的CPU通过通讯模块与手机app连接，所述的手机app通过通讯模块与智能云后台连接，所述的智能云后台储存辅助AR信息，所述的双摄像头模组安装有3D图像捕捉算法，所述的手机APP安装有3D呈现算法。
优选的，所述的通讯模块为wifi模块、蓝牙模块、(2G/3G/4G)联网模块中的任一种。
优选的，所述的wifi模块同时连接联网的路由器，对手机提供网络以及作为移动热点使用。
优选的，所述的定位模块为GPS定位模块、北斗定位模块中的任意一种，所述的定位模块还包括高度传感器，可进行位置定标。
本发明的有益效果如下：
1.本系统可以使四翼飞行器不受视距限制，在可非视距范围内可通过无线网络进行周围环境3D捕捉，并可通过遥控改变视角的方向；
2.通过APP进行算法处理，实现手机上3D视觉的视觉冲击呈现；
3.通过智能云后台，在四翼飞行器回传的3D图像上，给操控者呈现格外的辅助AR信息。
附图说明
图1为本发明提供的具体实施例的结构示意简图。
图2为本发明提供的具体实施例的工作流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。
实施例
如图1所述，一种AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器，包括手机和四翼飞行器，所述的手机包含手机app和通讯模块，所述的四翼飞行器包括双摄像头3D模块、电源模块、运动控制中枢、CPU、四翼飞行器舵机、定位模块，所述的电源模块分别与双摄像头3D模块、运动控制中枢、CPU、四翼飞行器舵机、定位模块连接，对其提供电力供应，所述的CPU分别与双摄像头3D模块、运动控制中枢、定位模块连接，所述的CPU通过通讯模块与手机app连接，所述的手机app通过通讯模块与智能云后台连接，所述的智能云后台储存辅助AR信息，所述的双摄像头模组安装有3D图像捕捉算法，所述的手机APP安装有3D呈现算法。
在实施例中，所述的通讯模块可以为wifi模块、蓝牙模块、(2G/3G/4G)联网模块中的任一种。所述的wifi模块同时连接联网的路由器，对手机提供网络以及作为移动热点使用。
在实施例中，所述的定位模块为GPS定位模块、北斗定位模块中的任意一种，所述的定位模块还包括高度传感器，可进行位置定标。
参考图2，本发明提供的AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器，其工作原理如下：
手机app通过通讯模块(wifi、2G/3G/4G网络)给玩具CPU发送移动指令，来驱动四翼飞行器的舵机运转调节方向和速度；再由手机app通过通讯模块来连接双摄像头3D模组，利用双摄像头3D模组及3D图像捕捉算法进行动态视频3D捕捉，并通过通讯模块回传至手机，在手机app上进行3D呈现算法最终实现3D视觉呈现，让手机app操控者即使在肉眼看不到位置也可实现对周围环境的3D立体感知，实现玩具的自由移动和控制。同时，通过智能云后台，可通过四翼飞行器看到的世界，给操控者呈现格外的辅助AR信息。通过app的交互，使人机交互过程更加充满人性，更加智能。
本发明提供的AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器，其具体工作步骤如下：
1电源模块与运动控制中枢相连，通过电源模块对运动控制中枢提供电力供应；
2手机app连接wifi模块，在通过wifi模块连接双摄像头3D模块，由手机app通过wifi通道连接摄像头，进行视距或非视距环境下3D视觉呈现；
3.通过智能云后台，在呈现的3D图像上，给操控者呈现格外的辅助AR信息；
4.手机app通过wifi模块、(2G/3G/4G)联网模块来传四翼飞行器移动指令给CPU，并驱动运动控制中枢；
5运动控制中枢通过接收的指令，再通过四翼飞行器舵机，来控制四翼飞行器的运动方向和速度；
6.通过GPS/北斗定位模块，以及高度传感器，可进行位置定标。
Claims (4)
1.一种AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器，包括手机和四翼飞行器，其特征在于：所述的手机包含手机app和通讯模块，所述的四翼飞行器包括双摄像头3D模块、电源模块、运动控制中枢、CPU、四翼飞行器舵机、定位模块，所述的电源模块分别与双摄像头3D模块、运动控制中枢、CPU、四翼飞行器舵机、定位模块连接，对其提供电力供应，所述的CPU分别与双摄像头3D模块、运动控制中枢、定位模块连接，所述的CPU通过通讯模块与手机app连接，所述的手机app通过通讯模块与智能云后台连接，所述的智能云后台储存辅助AR信息，所述的双摄像头模组安装有3D图像捕捉算法，所述的手机APP安装有3D呈现算法。
2.根据权利要求1所述的一种AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器，其特征在于：所述的通讯模块为wifi模块、蓝牙模块、(2G/3G/4G)联网模块中的任一种。
3.根据权利要求2所述的一种AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器，其特征在于：所述的wifi模块同时连接联网的路由器，对手机提供网络以及作为移动热点使用。
4.根据权利要求1所述的一种AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器，其特征在于：所述的定位模块包含GPS定位模块或北斗定位模块中的任意一种，所述的定位模块还包括高度传感器。
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