CN110605694B - 柔性工艺组件生成系统 - Google Patents

Abstract

本发明的一种柔性工艺组件生成系统，包括：基座，基座顶端设置有多个凸块，多个凸块呈矩阵式排列；若干模块，模块底端插装在凸块上，模块顶端的两侧分别设置有L型卡槽，L型挡板一端插入到一排的多个模块上的L型卡槽内固定安装；模板，设置在两个L型挡板上端与模块上端之间形成的空间内，模板的顶端设置有若干放置槽。模块是工艺零件分类的最小单元，用于工位工艺零件的分类分拣；同时模块可以按工艺零件的长短组成1x3或1x4的模块组合，也可以根据工艺零件的大小，组成2x2组合模块。本发明的目的在于提供一种可以根据工艺零件进行柔性分类，分拣的，自由组合的模块化的组件，并且可易于自动化分拣和智能化识别的工艺零件模块。

Description

柔性工艺组件生成系统

技术领域

本发明属于轨交作业维修技术领域，具体涉及一种柔性工艺组件生成系统。

背景技术

轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。常见的轨道交通有传统铁路、地铁、轻轨和有轨电车，新型轨道交通有磁悬浮轨道系统、单轨系统和旅客自动捷运系统等。轨道交通已经成为我们日常生活中不可或缺的交通运输系统，而轨道作业就是对轨道设施进行施工、检修、围护，由于在维修过程中需要用的零件如轴承、螺栓、螺母等，种类多、数量多，因此，在维修时，经常会出现零件型号拿错、数量拿错的情况，往往导致返工，影响作业效率。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中维修时易拿错零件的问题。

为此，采用的技术方案是，本发明的一种柔性工艺组件生成系统，包括：

基座，所述基座顶端设置有多个凸块，多个凸块呈矩阵式排列；

若干模块，所述模块呈长方体状，所述模块的上下两端设置有开口，所述模块底端插装在所述凸块上，所述模块顶端的两侧分别设置有L型卡槽，L型挡板一端插入到一排的多个模块上的L型卡槽内固定安装，所述L型挡板另一端处于各所述模块上方，并朝向所述模块的中间处延伸；

模板，设置在两个所述L型挡板上端与所述模块上端之间形成的空间内，所述模板水平方向放置，所述模板的顶端设置有若干放置槽。

优选的，所述基座的底端设置有减震装置，所述减震装置包括：

箱体，所述箱体的顶板设置有导向槽，所述箱体内设置有支撑柱，所述支撑柱一端与所述基座底端固定连接，所述支撑柱另一端穿过所述导向槽向下延伸至所述箱体内，所述支撑柱底端与所述箱体的底部内壁之间设置有若干弹簧；

导向杆，设置在所述箱体内靠近底部处，所述导向杆水平方向放置，所述导向杆一端与箱体内壁侧面固定连接，所述导向杆另一端朝向所述箱体中间延伸，并固定连接有限位板，所述导向杆上设置有第一滑块，所述第一滑块能在所述导向杆上来回往复运动，所述导向杆上套有管型弹簧，所述管型弹簧一端与第一滑块固定连接，所述管型弹簧另一端与所述箱体内壁侧面固定连接；

连杆，所述连杆一端与所述支撑柱底端铰链连接，所述连杆另一端与所述第一滑块铰链连接。

优选的，所述导向杆远离所述限位板的一端上设置有振幅调节装置，所述振幅提调节装置包括：

螺杆，所述螺杆一端与所述导向杆远离所述限位板的一端固定连接，所述螺杆另一端与所述箱体内壁侧面固定连接，所述螺杆与所述导向杆共线；

调节螺母，设置在所述螺杆上，所述调节螺母与所述管型弹簧远离所述第一滑块的一端之间设置有第二滑块，所述第二滑块能沿着所述螺杆左右往复运动。

优选的，所述基座底端与所述箱体顶端的间隙之间设置有柔性保护套。

优选的，所述支撑柱上套设有限位筒，所述限位筒位于所述箱体内，所述箱体内壁与所述支撑柱外壁之间设置有连接杆。

优选的，所述箱体上还设置有压力过载报警装置，所述压力过载报警装置包括：

压力传感器，设置在所述箱体的底部内壁上；

凹槽体，设置在所述箱体外壁上，所述凹槽体内设置有控制器，所述凹槽体的外壁上设置有报警器，所述压力传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述报警器电性连接。

优选的，所述箱体内还设置有换气装置，所述换气装置包括：

叶片，设置在所述支撑柱的外壁上；

排气孔，贯穿设置在所述箱体的一侧壁上，所述排气孔位于所述叶片远离所述支撑柱的一端，所述排气孔内壁上设置有挡环，所述挡环靠近外界的一面上设置有柔性挡片，所述柔性挡片覆盖在所述挡环上，所述柔性挡片一端与所述挡环固定连接，所述柔性挡片另一端处于自由活动状态；

进气孔，贯穿设置在所述箱体的另一侧壁上，所述进气孔内设置过滤网。

优选的，所述压力传感器与所述控制器之间通过压力监测电路连接，所述压力监测电路包括：

运算放大器U1，运算放大器U1的正相输入端与电阻R1一端连接，电阻R1的另一端与所述压力传感器一端连接，所述压力传感器另一端接+12V电源，电阻R1的两端并联电感L1；

所述运算放大器U1的反相输入端与电阻R4一端连接，所述电阻R4另一端与第一晶体管VT1集电极一端连接，所述第一晶体管VT1基极一端与电阻R3一端连接，所述电阻R3另一端分别与电阻R2一端、稳压二极管D1的阳极连接，所述稳压二极管D1的阴极接地，所述电阻R2另一端连接在所述压力传感器与所述电阻R1之间，所述电阻R3并联有电容C1；

所述运算放大器U1的信号输出端与电阻R9一端连接，所述电阻R9另一端与运算放大器U2的正相输入端连接，所述电阻R9并联有电容C3；

所述运算放大器U2的反相输入端与继电器K一端连接，继电器K另一端与第二晶体管VT2集电极一端连接，所述继电器K两端并联有第一二极管VD1，所述第二晶体管VT2基极一端分别与电阻R5一端连接、电阻R6一端连接，所述电阻R5另一端与第一晶体管VT1发射极一端连接，所述电阻R5两端并连有第二二极管VD2，所述电阻R6另一端与稳压二极管D2的阳极连接，所述稳压二极管D2的阴极接地；

所述运算放大器U2的信号输出端与电阻R8一端连接，电阻R8另一端与所述运算放大器U2的反相输入端连接，所述电阻R8两端并连有电容C2，所述运算放大器U2的信号输出端与电阻R7一端连接，所述电阻R7另一端与所述第二晶体管VT2发射极一端连接，所述电阻R7两端并联有电感器L2。

本发明技术方案具有以下优点：本发明的一种柔性工艺组件生成系统，包括：基座，所述基座顶端设置有多个凸块，多个凸块呈矩阵式排列；若干模块，所述模块呈长方体状，所述模块的上下两端设置有开口，所述模块底端插装在所述凸块上，所述模块顶端的两侧分别设置有L型卡槽，L型挡板一端插入到一排的多个模块上的L型卡槽内固定安装，所述L型挡板另一端处于各所述模块上方，并朝向所述模块的中间处延伸；模板，设置在两个所述L型挡板上端与所述模块上端之间形成的空间内，所述模板水平方向放置，所述模板的顶端设置有若干放置槽。通过若干个模块的组合拼接安装，可以形成不同阵列形状的结构，放入对应的模板，以便存放任意数量、不同型号的零件，在接到维修任务时，可以根据需要的零件数量、型号组装成所需的大小阵列，放入所需数量及型号的零件，维修人员使用组装好的工具，去到作业点进行维修，由于零件都可按照次序，数量提前摆放准备，柔性更高，因此，不会出现拿错，拿少的情况，大大提高了维修效率，也减少了零件安装的失误。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明中减震装置的结构示意图。

图4为本发明中振幅调节装置的结构示意图。

图5本发明中限位筒的结构示意图。

图6为本发明中的A处放大图。

图7为本发明中压力过载报警装置的结构示意图。

图8为本发明中控制电路的结构示意图。

附图中标记如下：1-基座，2-凸块，3-模块，4-L型卡槽，5-L型挡板，6-模板，7-放置槽，8-箱体，9-导向槽，10-支撑柱，11-弹簧，12-导向杆，13-第一滑块，14-管型弹簧，15-连杆，16-限位板，17-调节螺母，18-柔性保护套，19-限位筒，20-连接杆，21-压力传感器，22-凹槽体，23-控制器，24-报警器，25-叶片，26-排气孔，27-挡环，28-柔性挡片，29-第二滑块，30-螺杆，31-进气孔，32-过滤网。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种柔性工艺组件生成系统，如图1-2所示，包括：

基座1，所述基座1顶端设置有多个凸块2，多个凸块2呈矩阵式排列；

若干模块3，所述模块3呈长方体状，所述模块3的上下两端设置有开口，所述模块3底端插装在所述凸块2上，所述模块3顶端的两侧分别设置有L型卡槽4，L型挡板5一端插入到一排的多个模块3上的L型卡槽4内固定安装，可采用螺钉连接，方便拆卸安装，所述L型挡板5另一端处于各所述模块3上方，并朝向所述模块3的中间处延伸；

模板6，设置在两个所述L型挡板5上端与所述模块3上端之间形成的空间内，所述模板6水平方向放置，所述模板6的顶端设置有若干放置槽7。

上述技术方案的工作原理：在基座1上设置有呈矩形阵列分布的凸块2，将若干模块3的底端分别插装在凸块2上，用L型挡板5一端插入到L型卡槽4内，使得多个模块能组装起来，然后将模板6插入到两个所述L型挡板5上端与所述模块3上端之间形成的空间内，在将工具放置到相应的放置槽7内，可用于存放螺栓、螺母、轴承等维修工具。在基座1上可以插入若干个模块1，形成1x1、1x2、1x3、2x2、3x3、nxn的阵列，以便放入不同尺寸的模板6，以适应不同数量的维修工具及配件需求。

上述技术方案的有益效果为：通过若干个模块的组合拼接安装，可以形成不同阵列形状的结构，放入对应的模板，以便存放任意数量、不同型号的零件，在接到维修任务时，可以根据需要的零件数量、型号组装成所需的大小阵列，放入所需数量及型号的零件，维修人员使用组装好的工具，去到作业点进行维修，由于零件都可按照次序，数量提前摆放准备，柔性更高，因此，不会出现拿错，拿少的情况，大大提高了维修效率，也减少了零件安装的失误。

在一个实施例中，如图3所示，所述基座1的底端设置有减震装置，所述减震装置包括：

箱体8，所述箱体8的顶板设置有导向槽9，所述箱体8内设置有支撑柱10，所述支撑柱10一端与所述基座1底端固定连接，所述支撑柱10另一端穿过所述导向槽9向下延伸至所述箱体8内，所述支撑柱10底端与所述箱体8的底部内壁之间设置有若干弹簧11；

导向杆12，设置在所述箱体8内靠近底部处，所述导向杆12水平方向放置，所述导向杆12一端与箱体8内壁侧面固定连接，所述导向杆12另一端朝向所述箱体8中间延伸，并固定连接有限位板16，限位板16起到限定一滑块13位移的作用，所述导向杆12上设置有第一滑块13，所述第一滑块13能在所述导向杆12上来回往复运动，所述导向杆12上套有管型弹簧14，所述管型弹簧14一端与第一滑块13固定连接，所述管型弹簧14另一端与所述箱体8内壁侧面固定连接；

连杆15，所述连杆15一端与所述支撑柱10底端铰链连接，所述连杆15另一端与所述第一滑块13铰链连接。

上述技术方案的工作原理：当处于振动的环境中，箱体8会产生振动，通过弹簧11的缓冲作用，使得支撑柱10沿着导向槽9上下往复运动，从而在竖直方向上具有减震效果，同时，连杆15斜支撑着支撑柱10，支撑柱10在上下振动的过程中，带动第一滑块13沿着导向杆12左右往复运动，管型弹簧14起着缓冲第一滑块13的作用，从而使得支撑柱10的水平方向上也具有减震效果，固定连接在支撑柱10上的基座1因而在水平方向上和竖直方向上都具有良好的减震效果，整个系统具有良好的减震功能。

上述技术方案的有益效果为：通过减震装置，对放置槽内的零件和工具在水平方向上和竖直方向上都具有良好的减震效果，能应对复杂的振动环境，工作人员在处于有振动的环境中进行维修工作时(如工厂的车间内)，放置槽内的零件不容易在振动环境下弹出放置槽或发生碰撞，造成掉漆或损坏，而且系统在应对外来的一些冲击力，也能起到良好的缓冲作用，起到保护系统结构、零件、维修工具的作用。

在一个实施例中，如图4所示，所述导向杆12远离所述限位板16的一端上设置有振幅调节装置，所述振幅提调节装置包括：

螺杆30，所述螺杆30一端与所述导向杆12远离所述限位板16的一端固定连接，所述螺杆30另一端与所述箱体8内壁侧面固定连接，所述螺杆30与所述导向杆12共线；

调节螺母17，设置在所述螺杆30上，所述调节螺母17与所述管型弹簧14远离所述第一滑块13的一端之间设置有第二滑块29，所述第二滑块29能沿着所述螺杆30左右往复运动。

上述技术方案的有益效果为：通过旋转调节螺母17，使得第二滑块29沿着螺杆30左右移动，改变第二滑块29的固定位置，从而起到调节系统振幅的作用，以满足不同的零件或工具对振动幅度的要求，防止振幅过大造成的损坏。

在一个实施例中，如图3所示，所述基座1底端与所述箱体8顶端的间隙之间设置有柔性保护套18，柔性保护套18可采用橡胶制作，具有良好的弹性和柔韧性。

上述技术方案的有益效果为：柔性保护套18起到连接基座1和箱体8的作用，还具有密封的作用，防止外界的灰尘进入到箱体8内，造成内部构件的磨损。

在一个实施例中，如图3所示，所述支撑柱10上套设有限位筒19，所述限位筒19位于所述箱体8内，所述箱体8内壁与所述支撑柱10外壁之间设置有连接杆20。

上述技术方案的有益效果为：连接杆20用于支撑限位筒19，限位筒19用控制支撑柱10的左右移动的极限位移，防止支撑柱10过位移造成放置槽内的零件或工具的损坏。

在一个实施例中，如图7所示，所述箱体8上还设置有压力过载报警装置，所述压力过载报警装置包括：

压力传感器21，设置在所述箱体8的底部内壁上；

凹槽体22，设置在所述箱体8外壁上，所述凹槽体22内设置有控制器23，所述凹槽体22的外壁上设置有报警器24，所述压力传感器21与所述控制器23电性连接，所述控制器23与所述报警器24电性连接，报警器24可采用蜂鸣器或指示灯。

上述技术方案的有益效果为：当处于很强的振动环境中时，支撑柱10向下运动接触到压力传感器21，压力传感器21将检测到的压力信息传输给凹槽体22内的控制器23，当超过预设的压力警戒值，就启动报警器24提醒工作人员及时采取措施，撤离所处的环境中，避免造成零件或工具的损坏。

在一个实施例中，如图5-6所示，，所述箱体8内还设置有换气装置，所述换气装置包括：

叶片25，设置在所述支撑柱10的外壁上；

排气孔26，贯穿设置在所述箱体8的一侧壁上，所述排气孔26位于所述叶片25远离所述支撑柱10的一端，所述排气孔26内壁上设置有挡环27，所述挡环27靠近外界的一面上设置有柔性挡片28，所述柔性挡片28覆盖在所述挡环27上，所述柔性挡片28一端与所述挡环27固定连接，所述柔性挡片28另一端处于自由活动状态；

进气孔31，贯穿设置在所述箱体8的另一侧壁上，所述进气孔31内设置过滤网32。

上述技术方案的有益效果为：在振动的环境中，支撑柱10上下往复运动，带动叶片25上下往复运动，扇动叶片周围的空气推开柔性挡片28，从排气孔26经挡环27排出到外界空气中，由于柔性挡片28覆盖在所述挡环27上，外界空气无法经排气孔26进入到箱体8内，外界的空气只能经进气孔31进入到箱体8内，并经过过滤网32过滤掉空气中的灰尘，防止灰尘集聚到箱体8底部的传感器上，影响传感器的散热和工作性能，另外通过支撑柱10的振动提供能量给叶片25，使得叶片25上下扇动，驱动箱体8内空气的流通，提高了系统的散热效果，给电子器件提供良好的工作环境，由于叶片25的动能来自于周围的振动环境的能量，无需额外设置能源进行驱动，节省了能源。

在一个实施例中，如图8所示，所述压力传感器21与所述控制器23之间通过压力监测电路连接，所述压力监测电路包括：

运算放大器U1，运算放大器U1的正相输入端与电阻R1一端连接，电阻R1的另一端与所述压力传感器21一端连接，所述压力传感器21另一端接+12V电源，电阻R1的两端并联电感L1；

所述运算放大器U1的反相输入端与电阻R4一端连接，所述电阻R4另一端与第一晶体管VT1集电极一端连接，所述第一晶体管VT1基极一端与电阻R3一端连接，所述电阻R3另一端分别与电阻R2一端、稳压二极管D1的阳极连接，所述稳压二极管D1的阴极接地，所述电阻R2另一端连接在所述压力传感器与所述电阻R1之间，所述电阻R3并联有电容C1；

所述运算放大器U1的信号输出端与电阻R9一端连接，所述电阻R9另一端与运算放大器U2的正相输入端连接，所述电阻R9并联有电容C3；

所述运算放大器U2的反相输入端与继电器K一端连接，继电器K另一端与第二晶体管VT2集电极一端连接，所述继电器K两端并联有第一二极管VD1，所述第二晶体管VT2基极一端分别与电阻R5一端连接、电阻R6一端连接，所述电阻R5另一端与第一晶体管VT1发射极一端连接，所述电阻R5两端并连有第二二极管VD2，所述电阻R6另一端与稳压二极管D2的阳极连接，所述稳压二极管D2的阴极接地；

所述运算放大器U2的信号输出端与电阻R8一端连接，电阻R8另一端与所述运算放大器U2的反相输入端连接，所述电阻R8两端并连有电容C2，所述运算放大器U2的信号输出端与电阻R7一端连接，所述电阻R7另一端与所述第二晶体管VT2发射极一端连接，所述电阻R7两端并联有电感器L2。

上述技术方案的有益效果为：此压力监测电路结构简单，能方便的进行压力的监控、性能稳定、安装调试方便。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种柔性工艺组件生成系统，其特征在于，包括：

基座(1)，所述基座(1)顶端设置有多个凸块(2)，多个凸块(2)呈矩阵式排列；

若干模块(3)，所述模块(3)呈长方体状，所述模块(3)的上下两端设置有开口，所述模块(3)底端插装在所述凸块(2)上，所述模块(3)顶端的两侧分别设置有L型卡槽(4)，L型挡板(5)一端插入到一排的多个模块(3)上的L型卡槽(4)内固定安装，所述L型挡板(5)另一端处于各所述模块(3)上方，并朝向所述模块(3)的中间处延伸；

模板(6)，设置在两个所述L型挡板(5)上端与所述模块(3)上端之间形成的空间内，所述模板(6)水平方向放置，所述模板(6)的顶端设置有若干放置槽(7)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性工艺组件生成系统，其特征在于，所述基座(1)的底端设置有减震装置，所述减震装置包括：

箱体(8)，所述箱体(8)的顶板设置有导向槽(9)，所述箱体(8)内设置有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)一端与所述基座(1)底端固定连接，所述支撑柱(10)另一端穿过所述导向槽(9)向下延伸至所述箱体(8)内，所述支撑柱(10)底端与所述箱体(8)的底部内壁之间设置有若干弹簧(11)；

导向杆(12)，设置在所述箱体(8)内靠近底部处，所述导向杆(12)水平方向放置，所述导向杆(12)一端与箱体(8)内壁侧面固定连接，所述导向杆(12)另一端朝向所述箱体(8)中间延伸，并固定连接有限位板(16)，所述导向杆(12)上设置有第一滑块(13)，所述第一滑块(13)能在所述导向杆(12)上来回往复运动，所述导向杆(12)上套有管型弹簧(14)，所述管型弹簧(14)一端与第一滑块(13)固定连接，所述管型弹簧(14)另一端与所述箱体(8)内壁侧面固定连接；

连杆(15)，所述连杆(15)一端与所述支撑柱(10)底端铰链连接，所述连杆(15)另一端与所述第一滑块(13)铰链连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性工艺组件生成系统，其特征在于，所述导向杆(12)远离所述限位板(16)的一端上设置有振幅调节装置，所述振幅调节装置包括：

螺杆(30)，所述螺杆(30)一端与所述导向杆(12)远离所述限位板(16)的一端固定连接，所述螺杆(30)另一端与所述箱体(8)内壁侧面固定连接，所述螺杆(30)与所述导向杆(12)共线；

调节螺母(17)，设置在所述螺杆(30)上，所述调节螺母(17)与所述管型弹簧(14)远离所述第一滑块(13)的一端之间设置有第二滑块(29)，所述第二滑块(29)能沿着所述螺杆(30)左右往复运动。

4.根据权利要求2所述的一种柔性工艺组件生成系统，其特征在于，所述基座(1)底端与所述箱体(8)顶端的间隙之间设置有柔性保护套(18)。

5.根据权利要求2所述的一种柔性工艺组件生成系统，其特征在于，所述支撑柱(10)上套设有限位筒(19)，所述限位筒(19)位于所述箱体(8)内，所述箱体(8)内壁与所述支撑柱(10)外壁之间设置有连接杆(20)。

6.根据权利要求2所述的一种柔性工艺组件生成系统，其特征在于，所述箱体(8)上还设置有压力过载报警装置，所述压力过载报警装置包括：

压力传感器(21)，设置在所述箱体(8)的底部内壁上；

凹槽体(22)，设置在所述箱体(8)外壁上，所述凹槽体(22)内设置有控制器(23)，所述凹槽体(22)的外壁上设置有报警器(24)，所述压力传感器(21)与所述控制器(23)电性连接，所述控制器(23)与所述报警器(24)电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种柔性工艺组件生成系统，其特征在于，所述箱体(8)内还设置有换气装置，所述换气装置包括：

叶片(25)，设置在所述支撑柱(10)的外壁上；

排气孔(26)，贯穿设置在所述箱体(8)的一侧壁上，所述排气孔(26)位于所述叶片(25)远离所述支撑柱(10)的一端，所述排气孔(26)内壁上设置有挡环(27)，所述挡环(27)靠近外界的一面上设置有柔性挡片(28)，所述柔性挡片(28)覆盖在所述挡环(27)上，所述柔性挡片(28)一端与所述挡环(27)固定连接，所述柔性挡片(28)另一端处于自由活动状态；

进气孔(31)，贯穿设置在所述箱体(8)的另一侧壁上，所述进气孔(31)内设置过滤网(32)。

8.根据权利要求6所述的一种柔性工艺组件生成系统，其特征在于，所述压力传感器(21)与所述控制器(23)之间通过压力监测电路连接，所述压力监测电路包括：

运算放大器U1，运算放大器U1的正相输入端与电阻R1一端连接，电阻R1的另一端与所述压力传感器(21)一端连接，所述压力传感器(21)另一端接+12V电源，电阻R1的两端并联电感L1；

所述运算放大器U1的反相输入端与电阻R4一端连接，所述电阻R4另一端与第一晶体管VT1集电极一端连接，所述第一晶体管VT1基极一端与电阻R3一端连接，所述电阻R3另一端分别与电阻R2一端、稳压二极管D1的阳极连接，所述稳压二极管D1的阴极接地，所述电阻R2另一端连接在所述压力传感器与所述电阻R1之间，所述电阻R3并联有电容C1；

所述运算放大器U1的信号输出端与电阻R9一端连接，所述电阻R9另一端与运算放大器U2的正相输入端连接，所述电阻R9并联有电容C3；

所述运算放大器U2的反相输入端与继电器K一端连接，继电器K另一端与第二晶体管VT2集电极一端连接，所述继电器K两端并联有第一二极管VD1，所述第二晶体管VT2基极一端分别与电阻R5一端连接、电阻R6一端连接，所述电阻R5另一端与第一晶体管VT1发射极一端连接，所述电阻R5两端并连有第二二极管VD2，所述电阻R6另一端与稳压二极管D2的阳极连接，所述稳压二极管D2的阴极接地；

所述运算放大器U2的信号输出端与电阻R8一端连接，电阻R8另一端与所述运算放大器U2的反相输入端连接，所述电阻R8两端并连有电容C2，所述运算放大器U2的信号输出端与电阻R7一端连接，所述电阻R7另一端与所述第二晶体管VT2发射极一端连接，所述电阻R7两端并联有电感器L2。

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