CN218860246U - 四柱升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种四柱升降机，包括工作台、升降组件和防坠组件，升降组件包括设置在工作台下侧的第一升降板和第二升降板，第一升降板和第二升降板与工作台之间固接有多个连接杆，第一升降板的下方设置有两第一电机底座，第二升降板的下方设置有两第二电机底座，各第一电机底座和第二电机底座的上端设置有能够转动的丝杆，所述丝杆螺纹连接于第一升降板和第二升降板；防坠组件包括套设在各连接杆上的环状的防坠套，防坠套的内侧抵接于连接杆，各防坠套的下侧设置有一安装板，各防坠套均与安装板固接，且各丝杆的上端转动连接于安装板，本申请提供的四柱升降机能够减少工作台坠落产生的冲击力，避免设备损坏。

Description

四柱升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机领域，尤其涉及一种四柱升降机。

背景技术

升降机是一种举升设备，通常用于实现工作台的上下移动功能，其工作台上可以设置玻璃镜片、PC平板镜片、FPC、小型电子产品塑胶镜片与外壳等印刷机。

四柱升降机在工作时，通常采用丝杆作为升降柱，并采用电机驱动丝杆转动，以此带动整个工作台升降，但是当电机失效或者程序错误时，丝杆失去主动的驱动力，工作台以及上方的设备由于重量较大，会在重力的作用下快速坠落，容易造成设备损坏。

实用新型内容

基于上述现状，本实用新型的主要目的在于提供一种四柱升降机，以解决电机失效或者程序错误时，工作台以及上方的设备在重力的作用下快速坠落，导致设备损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种四柱升降机，包括工作台、升降组件和防坠组件，所述升降组件包括设置在所述工作台下侧的第一升降板和第二升降板，所述第一升降板和第二升降板与所述工作台之间固接有多个竖直设置的连接杆，所述第一升降板的下方设置有两第一电机底座，所述第二升降板的下方设置有两第二电机底座，各所述第一电机底座和所述第二电机底座的上端竖直设置有能够转动的丝杆，位于所述第一电机底座上方的两所述丝杆螺纹连接于所述第一升降板，位于所述第二电机底座上方的两所述丝杆螺纹连接于所述第二升降板；

所述防坠组件包括套设在各所述连接杆上的环状的防坠套，所述防坠套的内侧抵接于所述连接杆，各所述防坠套的下侧设置有一安装板，各所述防坠套均与所述安装板固接，且各所述丝杆的上端转动连接于所述安装板。

优选地，各所述连接杆的上下两端均固接有抱紧块，各所述抱紧块靠近所述防坠套的一端均固接有橡胶环。

优选地，所述第一升降板的上侧设置有三个所述连接杆，所述第二升降板的上侧设置有两所述连接杆。

优选地，所述第一升降板上侧的三个所述连接杆分布在所述第一升降板的两端和中部；所述第二升降板上侧的两个所述连接杆分布在所述第二升降板的两端。

优选地，所述第一升降板和所述第二升降板对应所述丝杆的位置均固定有轴承套，所述轴承套套设于所述丝杆外。

优选地，两所述第一电机底座分别位于所述第一升降板的两端；两所述第二电机底座分别位于所述第二升降板的两端。

优选地，所述第二升降板的下方设置有一伺服电机和主转向箱，所述伺服电机的输出轴与所述主转向箱的输入轴连接，所述主转向箱的两输出轴均固接有连接轴，两所述连接轴分别延伸至两所述第一电机底座内；

所述第一电机底座为第一副转向箱，所述第二电机底座为第二副转向箱，两所述连接轴分别固接于两所述第一副转向箱的输入轴，第一副转向箱的一输出轴向上设置与所述丝杆固定，另一输出轴朝向所述第二副转向箱设置且固接有联动轴；

所述联动轴远离所述第一副转向箱的一端固接于所述第二副转向箱的输入轴，所述第二副转向箱的输出轴向上设置与所述丝杆固定。

本实用新型的有益效果为：当电机失效或者程序错误时，工作台以及上方的设备下压，由于其重量较大，工作台快速坠落，此过程中安装板和防坠套保持固定，在工作台下降的过程中，连接杆与防坠套的内壁接触产生摩擦，能够大大减缓工作台下落的速度，减少工作台下落产生的冲击力，避免设备损坏。

本实用新型的其他有益效果，将在具体实施方式中通过具体技术特征和技术方案的介绍来阐述，本领域技术人员通过这些技术特征和技术方案的介绍，应能理解所述技术特征和技术方案带来的有益技术效果。

附图说明

图1为本实用新型的四柱升降机的立体结构示意图。

图2为本实用新型的四柱升降机的为表现伺服电机的结构示意图。

图3为A部分的放大示意图。

附图标记说明：

1、工作台；2、升降组件；21、第一升降板；211、第一电机底座；22、第二升降板；221、第二电机底座；23、连接杆；231、抱紧块；232、橡胶环；24、丝杆；241、轴承套；25、伺服电机；26、主转向箱；261、连接轴；27、联动轴；3、防坠组件；31、防坠套；32、安装板。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1-3，本实用新型提供一种四柱升降机，包括工作台1、升降组件2以及防坠组件3。具体地，工作台1的上侧可以设置有印刷机等设备，升降组件2设置在工作台1的下侧能够带动工作台1沿上下方向移动，实现工作台1上设备的升降，在升降组件2出现故障时，防坠组件3能够减缓工作台1的下落速度，避免工作台1快速坠落，导致设备损坏。

升降组件2包括设置在工作台1下侧的第一升降板21和第二升降板22，第一升降板21和第二升降板22的延伸方向相同，第一升降板21和第二升降板22之间均固接有多个竖直设置的连接杆23，第一升降板21的下方设置有两第一电机底座211，第二升降板22的下方设置有两第二电机底座221，可以理解，第一电机底座211和第二电机底座221为固定设置，其固定位置可以在地面上或者其他能够固定物体的基座上。

第一电机底座211和第二电机底座221的上方设置有能够转动的丝杆24，位于第一电机底座211上方的丝杆24螺纹连接于第一升降板21，位于第二电机底座221上方的丝杆24螺纹连接于第二升降板22。丝杆24转动能够带动第一升降板21和第二升降板22沿竖直方向移动，第一升降板21和第二升降板22通过连接杆23能够带动工作台1同步沿竖直方向移动。

第二升降板22的下方设置有一伺服电机25和主转向箱26，伺服电机25的输出轴与主转向箱26的输入轴连接，主转向箱26的两输出轴均固接有连接轴261，两连接轴261分别延伸至两第一电机底座211内。进一步的，第一电机底座211为第一副转向箱，第二电机底座221为第二副转向箱，两连接轴261分别固接于两第一副转向箱的输入轴，第一副转向箱的一输出轴向上设置与丝杆24固定，另一输出轴朝向第二副转向箱设置且固接有联动轴27，联动轴27远离第一副转向箱的一端固接于第二副转向箱的输入轴，第二副转向箱的输出轴向上设置与丝杆24固定。工作时，伺服电机25的输出轴转动通过主转向箱26带动两连接轴261转动，两连接轴261配合第一副转向箱和联动轴27，能够使第一电机底座211和第二电机底座221上的丝杆24同时转动，使其只需要一个伺服电机25作为驱动源就能够带动各丝杆24同时转动，使第一升降板21和第二升降板22同步升降。需要说明的是，主转向箱26、第一副转向箱和第二副转向箱均为现有的转向箱，其内部结构均为现有技术，此处不再赘述。

作为一种实施例，第一电机底座211和第二电机底座221不是一定为转向箱，第一电机底座211和第二电机底座221也可以为单独的驱动源来驱动丝杆24转动，可以理解，第一电机底座211和第二电机底座221的具体结构可以根据驱动源的不同而改变。

作为一种实施例，第一升降板21和第二升降板22对应丝杆24的位置均固接有轴承套241，轴承套241套设于丝杆24外，轴承套241能够提升丝杆24转动的顺滑度，提升工作台1竖直移动的稳定性。

作为一种实施例，两第一电机底座211分别位于第一升降板21的两端，两第二电机底座221分别位于第二升降板22的两端，以此能够提升四柱升降机的稳定性。

作为一种实施例，第一升降板21的上侧设置有三个连接杆23，第二升降板22的上侧设置有两个连接杆23，上述分布位置的连接杆23能够提升工作台1竖直方向移动的稳定性。可以理解，连接杆23的数量并不一定为五个，也可以为更多个，只要能够满足第一升降板21和第二升降板22与工作台1的连接即可。

作为一种实施例，第一升降板21上侧的三个连接杆23分布在第一升降板21的两端和中部，第二升降板22上侧的两个连接杆23分布在第二升降板22的两端。可以理解，连接杆23的分布位置也不是固定，只是说按照上述分布位置设置，能够更好的提升的工作台1的移动稳定性。

防坠组件3包括设置在各连接杆23上的环状的防坠套31，防坠套31的内侧抵接于连接杆23，各防坠套31的下方设置有一安装板32，各防坠套31均与安装板32固接，各丝杆24的上端均转动连接在安装板32的下侧，当电机失效或者程序错误时，工作台1以及上方的设备下压，由于其重量较大，工作台1快速坠落，此过程中安装板32和防坠套31保持固定，在工作台1下降的过程中，连接杆23与防坠套31的内壁接触产生摩擦，能够大大减缓工作台1下落的速度，减少工作台1下落产生的冲击力，避免设备损坏。

作为一种实施例，各所述连接杆23的上下两端均固接有抱紧块231，各抱紧块231靠近防坠套31的一端固接有橡胶环232，橡胶环232能够减少工作台1移动时升降板或者工作台1与防坠套31两端的冲击力，进一步保护设备。

本领域的技术人员能够理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本实用新型的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本实用新型的权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种四柱升降机，其特征在于，包括工作台、升降组件和防坠组件，所述升降组件包括设置在所述工作台下侧的第一升降板和第二升降板，所述第一升降板和第二升降板与所述工作台之间固接有多个竖直设置的连接杆，所述第一升降板的下方设置有两第一电机底座，所述第二升降板的下方设置有两第二电机底座，各所述第一电机底座和所述第二电机底座的上端竖直设置有能够转动的丝杆，位于所述第一电机底座上方的两所述丝杆螺纹连接于所述第一升降板，位于所述第二电机底座上方的两所述丝杆螺纹连接于所述第二升降板；

所述防坠组件包括套设在各所述连接杆上的环状的防坠套，所述防坠套的内侧抵接于所述连接杆，各所述防坠套的下侧设置有一安装板，各所述防坠套均与所述安装板固接，且各所述丝杆的上端转动连接于所述安装板。

2.如权利要求1所述的四柱升降机，其特征在于，各所述连接杆的上下两端均固接有抱紧块，各所述抱紧块靠近所述防坠套的一端均固接有橡胶环。

3.如权利要求1所述的四柱升降机，其特征在于，所述第一升降板的上侧设置有三个所述连接杆，所述第二升降板的上侧设置有两所述连接杆。

4.如权利要求3所述的四柱升降机，其特征在于，所述第一升降板上侧的三个所述连接杆分布在所述第一升降板的两端和中部；所述第二升降板上侧的两个所述连接杆分布在所述第二升降板的两端。

5.如权利要求1所述的四柱升降机，其特征在于，所述第一升降板和所述第二升降板对应所述丝杆的位置均固定有轴承套，所述轴承套套设于所述丝杆外。

6.如权利要求1所述的四柱升降机，其特征在于，两所述第一电机底座分别位于所述第一升降板的两端；两所述第二电机底座分别位于所述第二升降板的两端。

7.如权利要求6所述的四柱升降机，其特征在于，所述第二升降板的下方设置有一伺服电机和主转向箱，所述伺服电机的输出轴与所述主转向箱的输入轴连接，所述主转向箱的两输出轴均固接有连接轴，两所述连接轴分别延伸至两所述第一电机底座内；

所述第一电机底座为第一副转向箱，所述第二电机底座为第二副转向箱，两所述连接轴分别固接于两所述第一副转向箱的输入轴，第一副转向箱的一输出轴向上设置与所述丝杆固定，另一输出轴朝向所述第二副转向箱设置且固接有联动轴；

所述联动轴远离所述第一副转向箱的一端固接于所述第二副转向箱的输入轴，所述第二副转向箱的输出轴向上设置与所述丝杆固定。

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