CN221092755U - 一种取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取料装置，涉及下料设备技术领域，包括驱动模组和吸盘，驱动模组包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，Z轴驱动机构设置在X轴驱动机构上，Y轴驱动机构设置在Z轴驱动机构上，吸盘设置在Y轴驱动机构上，Y轴驱动机构包括滑板、气缸和升降座，滑板滑动连接在Z轴机构上，气缸固定在滑板的底部，气缸的输出轴连接升降座，吸盘设置在升降座的底部；升降座设有多个滑杆，滑板设有多个通孔，滑杆一一对应穿过通孔，滑杆的顶端设有端盖，滑杆上套有弹簧，弹簧位于所述端盖和滑板之间；在下降过程中，重力会使升降板下降过载，此时弹簧的弹力能够缓冲作用，避免下降力度过大和预防碰撞等问题。

Description

一种取料装置

技术领域

本实用新型涉及下料设备技术领域，具体是一种取料装置。

背景技术

板材在生产加工过程中，通常采用自动取料的方式进行下料。例如专利号为202221303306.0的一种上下料机公开了机架，机架包括支撑腿，支撑腿包括上支撑腿和下支撑腿，所述支撑腿设有连接部，所述上支撑腿通过连接部与下支撑腿固定连接，所述连接部包括连接板和定位装置，所述定位装置包括与上连接板固定连接的定位块和下连接板上的定位槽，所述定位块和定位槽对应设置，所述连接板包括分别与上支撑腿固定连接的上连接板和与下支撑腿固定连接的下连接板，所述连接板设有用于将上连接板和下连接板固定的固定孔，所述机架设有与之固定安装的平移轨道，所述平移轨道设有与之滑动配合的升降装置，所述升降装置设有与之传动连接用于对板材升降上下料的吸取装置，所述吸取装置包括吸盘机构和感应机构。上述专利中，吸取装置在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向进行移动，并对板材或者其他工件进行吸取，在重力的作用下吸取装置在升降时易发生晃动和过载，移动力度不易控制。

实用新型内容

本实用新型公开一种取料装置，以解决吸取装置在升降时易发生晃动和过载的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下优化技术方案：

一种取料装置，所述驱动模组包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构设置在所述X轴驱动机构上，所述Y轴驱动机构设置在所述Z轴驱动机构上，所述吸盘设置在所述Y轴驱动机构上，所述Y轴驱动机构包括滑板、气缸和升降座，所述滑板滑动连接在所述Z轴驱动机构上，所述气缸固定在所述滑板的底部，所述气缸的输出轴连接所述升降座，所述吸盘设置在所述升降座的底部；所述升降座设有多个滑杆，所述滑板设有多个通孔，所述滑杆一一对应穿过所述通孔，所述滑杆的顶端设有端盖，所述滑杆上套有弹簧，所述弹簧位于所述端盖和所述滑板之间。

进一步地，所述X轴驱动机构包括第一电机、第一丝杆、第一滑轨和两条X轴支架，所述第一电机和所述第一丝杆设置在其中一个所述X轴支架上，所述第一滑轨设置在另一个所述X轴支架上。

进一步地，所述Z轴驱动机构包括第二电机、第二丝杆、第二滑轨和两条Z轴横梁，所述Z轴横梁的一端通过丝杆座连接所述第一丝杆，另一端通过滑座连接所述第一滑轨；所述第二电机和所述第二丝杆设置在其中一个所述Z轴横梁上，所述第二滑轨设置在另一个所述Z轴横梁上。

进一步地，所述滑板的两侧设有连接部，其中一个所述连接部通过丝杆座连接所述第二丝杆，另一个所述连接部通过滑座连接所述第二滑轨。

进一步地，所述滑板为四边形结构，所述通孔的数量为四个，四个所述通孔分别设置在所述滑板的四角处，所述气缸固定在所述滑板的中心。

进一步地，所述Y轴驱动机构还设有多个稳固器，所述稳固器设有适配孔，所述稳固器一一对应套在所述滑杆上，并固定在所述滑板的顶部，所述弹簧设置在稳固器和所述端盖之间。

进一步地，本实用新型还包括去渣机构，所述去渣机构包括支座和风刀，所述支座设置在其中一个所述Z轴横梁的侧面，所述风刀设置在所述支座上。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型公开了一种取料装置，其Y轴驱动机构中的用于连接吸盘的升降座设置了滑杆，滑杆套有弹簧，气缸在驱动升降座上下升降时，气缸向下起始时突然产生力会使升降座发生晃动，弹簧起到缓冲的作用，尤其在下降过程中，重力会使升降板下降过载，此时弹簧的弹力能够缓冲作用，避免下降力度过大和预防碰撞等问题。

附图说明

图1是本实用新型的整体的结构示意图一。

图2是本实用新型的整体的结构示意图二。

图3是本实用新型的Y轴驱动机构和吸盘的结构示意图。

图4是本实用新型的滑板的结构示意图。

图中：1、X轴驱动机构；2、Y轴驱动机构；3、Z轴驱动机构；4、滑板；5、气缸；6、升降座；7、滑杆；8、通孔；9、端盖；10、弹簧；11、第一滑轨；12、X轴支架；13、Z轴横梁；14、连接部；15、稳固器；16、支座；17、风刀；18、板材；19、吸盘。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1-图4，一种取料装置，所述驱动模组包括X轴驱动机构1、Y轴驱动机构2和Z轴驱动机构3，所述Z轴驱动机构3设置在所述X轴驱动机构1上，所述Y轴驱动机构2设置在所述Z轴驱动机构3上，所述吸盘19设置在所述Y轴驱动机构2上，驱动模组用于驱动吸盘19在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动；所述Y轴驱动机构2包括滑板4、气缸5和升降座6，所述滑板4滑动连接在所述Z轴驱动机构上，所述气缸5固定在所述滑板4的底部，所述气缸5的输出轴连接所述升降座6，气缸5用于驱动升降座6上下移动，所述吸盘19设置在所述升降座6的底部，吸盘19用于吸取板材18，并且一个升降座6上设置了两个吸盘19；所述升降座6设有多个滑杆7，所述滑板4设有多个通孔8，所述滑杆7一一对应穿过所述通孔8，所述滑杆7的顶端设有端盖9，所述滑杆7上套有弹簧10，所述弹簧10位于所述端盖9和所述滑板4之间。在气缸5带动升降座6下降时，滑杆7跟随升降座6下降，从而使端盖9挤压弹簧10，弹簧10对滑杆7的下降具有缓冲的作用，避免下降力度过大和预防碰撞等问题。

补充说明地，上述吸盘19为现有的具有感应和自动阀门的吸盘19结构，具体是设置感应器检测底部的风口是否被板材18覆盖，当感应器检测某一风口不被板材18覆盖，则控制器控制阀门封闭该风口，从而实现吸盘19吸附比较小尺寸的板材18。

在本实施方式中，所述X轴驱动机构1包括第一电机、第一丝杆、第一滑轨11和两条X轴支架12，所述第一电机和所述第一丝杆设置在其中一个所述X轴支架12上，所述第一滑轨11设置在另一个所述X轴支架12上，Z轴驱动机构3架于两个X轴支架12之间，并且第一电机和第一丝杆用于驱动Z轴驱动机构3在两个X轴支架12上移动。

在本实施方式中，所述Z轴驱动机构3包括第二电机、第二丝杆、第二滑轨和两条Z轴横梁13，所述Z轴横梁13的一端通过丝杆座连接所述第一丝杆，另一端通过滑座连接所述第一滑轨11，在第一电机的驱动下，Z轴横梁13在X轴支架12上移动；所述第二电机和所述第二丝杆设置在其中一个所述Z轴横梁13上，所述第二滑轨设置在另一个所述Z轴横梁13上，第二电机和第二丝杆用于驱动滑板4在两条Z轴横梁13上移动。

在本实施方式中，所述滑板4的两侧设有连接部14，其中一个所述连接部14通过丝杆座连接所述第二丝杆，另一个所述连接部14通过滑座连接所述第二滑轨，第二电机启动使滑板4在Z方向移动。

在本实施方式中，所述滑板4为四边形结构，所述通孔8的数量为四个，四个所述通孔8分别设置在所述滑板4的四角处，所述气缸5固定在所述滑板4的中心。在气缸5驱动滑板4移动时，滑板4受力均匀，不会发生摇晃，四个滑杆7对于滑板4的稳定作用也是均衡的。

在本实施方式中，所述Y轴驱动机构2还设有多个稳固器15，所述稳固器15设有适配孔，该适配孔与大小与滑杆7适配，滑杆7刚好可以穿过适配孔，所述稳固器15一一对应套在所述滑杆7上，并固定在所述滑板4的顶部，所述弹簧10设置在稳固器15和所述端盖9之间。

在本实施方式中，本实用新型还包括去渣机构，所述去渣机构包括支座16和风刀17，所述支座16设置在其中一个所述Z轴横梁13的侧面，所述风刀17设置在所述支座16上，该风刀17连接鼓风机，鼓风机的风从风刀17的风口吹出，从而对其下方的板材18进行吹渣、吹尘作用。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种取料装置，包括驱动模组和吸盘，所述驱动模组包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构设置在所述X轴驱动机构上，所述Y轴驱动机构设置在所述Z轴驱动机构上，所述吸盘设置在所述Y轴驱动机构上，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括滑板、气缸和升降座，所述滑板滑动连接在所述Z轴驱动机构上，所述气缸固定在所述滑板的底部，所述气缸的输出轴连接所述升降座，所述吸盘设置在所述升降座的底部；所述升降座设有多个滑杆，所述滑板设有多个通孔，所述滑杆一一对应穿过所述通孔，所述滑杆的顶端设有端盖，所述滑杆上套有弹簧，所述弹簧位于所述端盖和所述滑板之间。

2.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于，所述X轴驱动机构包括第一电机、第一丝杆、第一滑轨和两条X轴支架，所述第一电机和所述第一丝杆设置在其中一个所述X轴支架上，所述第一滑轨设置在另一个所述X轴支架上。

3.根据权利要求2所述的一种取料装置，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括第二电机、第二丝杆、第二滑轨和两条Z轴横梁，所述Z轴横梁的一端通过丝杆座连接所述第一丝杆，另一端通过滑座连接所述第一滑轨；所述第二电机和所述第二丝杆设置在其中一个所述Z轴横梁上，所述第二滑轨设置在另一个所述Z轴横梁上。

4.根据权利要求3所述的一种取料装置，其特征在于，所述滑板的两侧设有连接部，其中一个所述连接部通过丝杆座连接所述第二丝杆，另一个所述连接部通过滑座连接所述第二滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于，所述滑板为四边形结构，所述通孔的数量为四个，四个所述通孔分别设置在所述滑板的四角处，所述气缸固定在所述滑板的中心。

6.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构还设有多个稳固器，所述稳固器设有适配孔，所述稳固器一一对应套在所述滑杆上，并固定在所述滑板的顶部，所述弹簧设置在稳固器和所述端盖之间。

7.根据权利要求3所述的一种取料装置，其特征在于，还包括去渣机构，所述去渣机构包括支座和风刀，所述支座设置在其中一个所述Z轴横梁的侧面，所述风刀设置在所述支座上。