CN212240225U - 伺服摆臂搬运上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及板材传输的技术领域，特别是涉及一种伺服摆臂搬运上料机械手煤气可以在板材搬运过程中，减少板材搬运的角度变化，减少对板材的搬运效果的影响，提高实用性；包括底座、立柱、液压缸、伸缩杆、升降块、两组固定架、旋转轴、电机、减速机、摇臂、固定轴、转运架、多组吸盘、抽真空机、多组连通管、限位杆、连接板、两组固定座、移动环、套管和套杆，两组固定架上分别设置有两组通孔，旋转轴与两组通孔内壁之间分别设置有两组第一滚珠轴承，摇臂另一端底部设置有固定槽，固定槽内设置有第二滚珠轴承，限位杆两端分别与两组固定座连接，移动环套设至限位杆上，套管与移动环连接，套杆一端与固定轴连接，套杆另一端插入至套管中。

Description

伺服摆臂搬运上料机械手

技术领域

本实用新型涉及板材传输的技术领域，特别是涉及一种伺服摆臂搬运上料机械手。

背景技术

众所周知，在板材生产加工过程中，需要对板材进行转运，以方便对板材进行加工，一般会采用机械手对板材进行转运，但是现有的上料机械手在使用时，夹装部分会随着摇臂的转动同时进行转动，对板材进行转运时，容易导致板材的角度发生变化，进而影响对板材的搬运效果，造成其实用性较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可以在板材搬运过程中，减少板材搬运的角度变化，减少对板材的搬运效果的影响，提高实用性伺服摆臂搬运上料机械手。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服摆臂搬运上料机械手，包括底座、立柱、液压缸、伸缩杆、升降块、两组固定架、旋转轴、电机、减速机、摇臂、固定轴、转运架、多组吸盘、抽真空机、多组连通管、限位杆、连接板、两组固定座、移动环、套管和套杆，所述立柱安装在底座顶部，并在立柱上设置有滑槽，所述液压缸安装在滑槽内底部，并且升降块插入至滑槽中，所述伸缩杆两端分别与升降块底部和液压缸顶部输出端连接，所述两组固定架均安装在升降块上，并在两组固定架上分别设置有两组通孔，所述旋转轴两端分别穿过两组通孔，并在旋转轴与两组通孔内壁之间分别设置有两组第一滚珠轴承，所述电机安装在减速机输入端处，所述减速机安装在位于上侧的固定架上，所述旋转轴顶端与减速机输出端连接，所述摇臂一端与旋转轴连接，并在摇臂另一端底部设置有固定槽，所述固定槽内设置有第二滚珠轴承，所述固定轴顶端插入并固定至第二滚珠轴承中，并且固定轴底端与转运架连接，所述多组吸盘均安装在转运架底部，所述抽真空机安装在摇臂顶部，所述多组连通管两端分别与抽真空机和多组吸盘连通，所述连接板安装在升降块上，所述两组固定座分别安装在连接板两端，所述限位杆两端分别与两组固定座连接，所述移动环套设至限位杆上，所述套管与移动环连接，所述套杆一端与固定轴连接，并且套杆另一端插入至套管中。

具体的，还包括两组限位轴，所述升降块上设置有两组限位孔，所述两组限位轴分别穿过两组限位孔，并且两组限位轴两端分别与滑槽内顶部和内底部连接。

具体的，还包括多组钢珠，所述移动环和两组限位孔内壁上分别设置有多组弧形槽，所述多组钢珠分别位于多组弧形槽中，并且多组钢珠分别与限位杆和两组限位轴外壁接触。

具体的，还包括保护壳和防尘网，所述保护壳安装在位于上侧的固定架上，所述电机和减速机均位于保护壳中，并在保护壳上设置有多组散热孔，所述防尘网安装在保护壳顶部。

具体的，还包括多组加强架，所述多组加强架两端分别与固定轴和转运架顶部连接。

具体的，还包括缓冲垫，所述缓冲垫安装在套管内壁上，所述套杆与缓冲垫接触。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种伺服摆臂搬运上料机械手，具备以下有益效果：控制液压缸，是伸缩杆带动升降块在滑槽内下降，使摇臂带动转运架下降并靠近所需要进行转运的板材，直至多组吸盘均与板材接触，并控制抽真空机进行抽真空处理，通过连通管将吸盘与板材之间的空气抽出，从而使吸盘贴附在板材表面，此时控制液压缸，使摇臂上升，带动板材上升，并根据不同的转运要求，控制电机，电机输出的动力通过减速机减速后使旋转轴带动摇臂转动，将转运架以及板材进行移动，在摇臂转动的过程中，带动固定轴发生位移，但是由于固定轴与套杆连接，在固定轴移动时，套杆和套管一同移动并使移动环沿限位杆进行滑动，套杆进出套管，从而可以保持固定轴在移动的同时不发生旋转，此时下放摇臂，并控制抽真空机放气，多组吸盘放松板材，将板材放置于所转运的地点，因此可以在板材搬运过程中，减少板材搬运的角度变化，减少对板材的搬运效果的影响，提高实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构右视图；

图3是液压缸、伸缩杆和升降块的连接示意图；

附图中标记：1、底座；2、立柱；3、液压缸；4、伸缩杆；5、升降块；6、固定架；7、旋转轴；8、电机；9、减速机；10、摇臂；11、固定轴；12、转运架；13、吸盘；14、抽真空机；15、连通管；16、限位杆；17、连接板；18、固定座；19、移动环；20、套管；21、套杆；22、第一滚珠轴承；23、第二滚珠轴承；24、限位轴；25、钢珠；26、保护壳；27、防尘网；28、加强架；29、缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型的一种伺服摆臂搬运上料机械手，其在使用时，控制液压缸3，是伸缩杆4带动升降块5在滑槽内下降，使摇臂10带动转运架12下降并靠近所需要进行转运的板材，直至多组吸盘13均与板材接触，并控制抽真空机14进行抽真空处理，通过连通管15将吸盘13与板材之间的空气抽出，从而使吸盘13贴附在板材表面，此时控制液压缸3，使摇臂10上升，带动板材上升，并根据不同的转运要求，控制电机8，电机8输出的动力通过减速机9减速后使旋转轴7带动摇臂10转动，将转运架12以及板材进行移动，在摇臂10转动的过程中，带动固定轴11发生位移，但是由于固定轴11与套杆21连接，在固定轴11移动时，套杆21和套管20一同移动并使移动环19沿限位杆16进行滑动，套杆21进出套管20，从而可以保持固定轴11在移动的同时不发生旋转，此时下放摇臂10，并控制抽真空机14放气，多组吸盘13放松板材，将板材放置于所转运的地点，因此可以在板材搬运过程中，减少板材搬运的角度变化，减少对板材的搬运效果的影响，提高实用性，当升降块5在滑槽内上下移动时，可以通过两组限位轴24对升降块5的位置起到一定的限定作用，并且可以通过钢珠25的滚动减小升降块5与两组限位轴24之间的摩擦力，当移动环19沿限位杆16移动时，可以通过钢珠25的滚动减小其之间的摩擦力，可以通过保护壳26对电机8和减速机9起到一定的保护作用，减少电机8和减速机9的损坏，并且电机8和减速机9在工作过程中产生的热量可以通过多组散热孔散出，并且可以通过防尘网27减少空气中的杂质进入至保护壳26中，可以通过加强架28提高固定轴11与转运架12之间的连接稳定性，当套杆21进出套管20时，可以通过缓冲垫29提高套杆21移动的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种伺服摆臂搬运上料机械手，其特征在于，包括底座(1)、立柱(2)、液压缸(3)、伸缩杆(4)、升降块(5)、两组固定架(6)、旋转轴(7)、电机(8)、减速机(9)、摇臂(10)、固定轴(11)、转运架(12)、多组吸盘(13)、抽真空机(14)、多组连通管(15)、限位杆(16)、连接板(17)、两组固定座(18)、移动环(19)、套管(20)和套杆(21)，所述立柱(2)安装在底座(1)顶部，并在立柱(2)上设置有滑槽，所述液压缸(3)安装在滑槽内底部，并且升降块(5)插入至滑槽中，所述伸缩杆(4)两端分别与升降块(5)底部和液压缸(3)顶部输出端连接，所述两组固定架(6)均安装在升降块(5)上，并在两组固定架(6)上分别设置有两组通孔，所述旋转轴(7)两端分别穿过两组通孔，并在旋转轴(7)与两组通孔内壁之间分别设置有两组第一滚珠轴承(22)，所述电机(8)安装在减速机(9)输入端处，所述减速机(9)安装在位于上侧的固定架(6)上，所述旋转轴(7)顶端与减速机(9)输出端连接，所述摇臂(10)一端与旋转轴(7)连接，并在摇臂(10)另一端底部设置有固定槽，所述固定槽内设置有第二滚珠轴承(23)，所述固定轴(11)顶端插入并固定至第二滚珠轴承(23)中，并且固定轴(11)底端与转运架(12)连接，所述多组吸盘(13)均安装在转运架(12)底部，所述抽真空机(14)安装在摇臂(10)顶部，所述多组连通管(15)两端分别与抽真空机(14)和多组吸盘(13)连通，所述连接板(17)安装在升降块(5)上，所述两组固定座(18)分别安装在连接板(17)两端，所述限位杆(16)两端分别与两组固定座(18)连接，所述移动环(19)套设至限位杆(16)上，所述套管(20)与移动环(19)连接，所述套杆(21)一端与固定轴(11)连接，并且套杆(21)另一端插入至套管(20)中。

2.根据权利要求1所述的伺服摆臂搬运上料机械手，其特征在于，还包括两组限位轴(24)，所述升降块(5)上设置有两组限位孔，所述两组限位轴(24)分别穿过两组限位孔，并且两组限位轴(24)两端分别与滑槽内顶部和内底部连接。

3.根据权利要求2所述的伺服摆臂搬运上料机械手，其特征在于，还包括多组钢珠(25)，所述移动环(19)和两组限位孔内壁上分别设置有多组弧形槽，所述多组钢珠(25)分别位于多组弧形槽中，并且多组钢珠(25)分别与限位杆(16)和两组限位轴(24)外壁接触。

4.根据权利要求3所述的伺服摆臂搬运上料机械手，其特征在于，还包括保护壳(26)和防尘网(27)，所述保护壳(26)安装在位于上侧的固定架(6)上，所述电机(8)和减速机(9)均位于保护壳(26)中，并在保护壳(26)上设置有多组散热孔，所述防尘网(27)安装在保护壳(26)顶部。

5.根据权利要求4所述的伺服摆臂搬运上料机械手，其特征在于，还包括多组加强架(28)，所述多组加强架(28)两端分别与固定轴(11)和转运架(12)顶部连接。

6.根据权利要求5所述的伺服摆臂搬运上料机械手，其特征在于，还包括缓冲垫(29)，所述缓冲垫(29)安装在套管(20)内壁上，所述套杆(21)与缓冲垫(29)接触。

Images