CN214399652U - 多功能选择性自动升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能选择性自动升降机，其包括传输组件、传输电机、升降平台、传动组件、定位组件和升降电机。传输组件包括环形的传输皮带和轮轴，其设置在升降平台上。传动组件包括传动丝杆和连接座，连接座套设在传动丝杆上，升降平台固定安装在连接座上。定位组件包括感应片和多个感应器，感应片固定安装在连接座上，感应片与不同高度的多个感应器互相配合，用于将升降平台定位到不同的高度。升降电机用于驱动传动丝杆转动，从而带动连接座在传动丝杆上做线性移动，进而带动升降平台线性移动。本实用新型的多功能选择性自动升降机可进行多层级升降传输，即可以完成多级不同高度的流水线之间自由进料和出料。

Description

多功能选择性自动升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，特别涉及一种多功能选择性自动升降机。

背景技术

印刷电路板，又称PCB，其在生产、加工和出厂过程中，需要经过大量工序。升降机作为一种常规设备，经常用于印刷电路板的升降和转移。现有技术中的升降机，大多局限于两级位置的升降，不能满足不同高度的三条及三条以上流水线之间自由进料和出料的作业需求。

故需要提供一种多功能选择性自动升降机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种多功能选择性自动升降机，其通过传输电机驱动轮轴转动，进而带动传输皮带循环转动，以便运输电路板。通过升降电机驱动传动丝杆转动，从而带动连接座在传动丝杆上做线性移动，进而带动升降平台线性移动。通过感应片与不同高度的多个感应器互相配合，将升降平台定位到不同的高度，以解决现有技术中的升降机，大多局限于两级位置的升降，不能满足不同高度的三条及三条以上流水线之间自由进料和出料的作业需求的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种多功能选择性自动升降机，其包括：

传输组件，包括环形的传输皮带和轮轴，所述轮轴转动带动所述传输皮带循环转动，用于运输电路板；

传输电机，用于驱动所述轮轴转动；

升降平台，所述传输组件设置在所述升降平台上；

传动组件，包括传动丝杆和连接座，所述连接座套设在所述传动丝杆上，并与所述传动丝杆螺纹转动连接，所述升降平台固定安装在所述连接座上；

定位组件，包括感应片和多个感应器，所述感应片固定安装在所述连接座上，多个感应器固定于不同的高度，所述感应片与不同高度的多个所述感应器互相配合，用于将所述升降平台定位到不同的高度；以及，

升降电机，用于驱动所述传动丝杆转动，从而带动所述连接座在所述传动丝杆上做线性移动，进而带动所述升降平台线性移动。

本实用新型所述的多功能选择性自动升降机中，所述多功能选择性自动升降机还包括导向组件，其包括连接块、导向杆和直线轴承，所述传动丝杆转动设置在所述连接块上，所述导向杆固定安装在所述连接块上，并且所述导向杆的长度方向与所述传动丝杆的长度方向一致，所述直线轴承滑动设置在所述导向杆上，且所述直线轴承固定安装在所述连接座上。

本实用新型所述的多功能选择性自动升降机中，所述传动丝杆的两侧各设置一条所述导向杆，每条所述导向杆上均设置两个所述直线轴承，所述连接座包括中间的第一连接板和两侧的第二连接板，所述传动丝杆安装在所述第一连接板上，所述升降平台的一端和同侧的两个所述直线轴承安装在所述第二连接板上，且呈三角状排列。

本实用新型所述的多功能选择性自动升降机中，所述导向杆上设置有橡胶材质的限位块，用于对所述直线轴承的行程进行缓冲限位。

本实用新型所述的多功能选择性自动升降机中，所述传输组件还包括：

第一导轨和第二导轨，其固定安装在所述在升降平台的两侧，且所述第一导轨和所述第二导轨互相平行，所述轮轴转动固定在所述第一导轨和所述第二导轨之间；以及，

第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述第一挡板和所述第二挡板活动设置在所述第一导轨上，且所述第一挡板和所述第二挡板的长度方向与所述第一导轨的长度方向一致，所述第三挡板活动设置在所述第二导轨上，且所述第三挡板的长度方向与所述第二导轨的长度方向一致，所述第二挡板的底部设置有第一托起部，所述第三挡板的底部设置有第二托起部，所述第一托起部和所述第二托起部朝向所述传输皮带内部的一侧均设置为倾斜面，用于托起所述传输皮带上的电路板，首先，所述第一挡板向靠近所述第三挡板的方向移动，从而将所述传输皮带上的电路板推到所述第二托起部上，然后，所述第三挡板向靠近所述第二挡板的方向移动，从而使所述第一托起部和所述第二托起部从两侧共同托起所述传输皮带上的电路板，没有被托起的电路板则被输出，所述第一托起部和所述第二托起部的高度与待托起的电路板数量相适应。

本实用新型所述的多功能选择性自动升降机中，所述升降电机上设置有配重固定块，用于减少所述升降电机振动。

本实用新型所述的多功能选择性自动升降机中，多功能选择性自动升降机还包括机箱，用于容纳所述传输组件、所述传输电机、所述升降平台、所述传动组件、所述定位组件和所述升降电机，所述机箱的顶部设置有透明视窗，用于观察设备运行状态。

本实用新型所述的多功能选择性自动升降机中，所述机箱的底部设置有承重板，用于支撑所述传输组件、所述传输电机、所述升降平台、所述传动组件、所述定位组件和所述升降电机。

本实用新型所述的多功能选择性自动升降机中，所述机箱上设置有触摸屏，用于控制所述传输电机和所述升降电机工作。

本实用新型所述的多功能选择性自动升降机中，所述机箱上设置有三色灯，用于显示工作状态。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的多功能选择性自动升降机，其通过传输电机驱动轮轴转动，进而带动传输皮带循环转动，以便运输电路板。通过升降电机驱动传动丝杆转动，从而带动连接座在传动丝杆上做线性移动，进而带动升降平台线性移动。通过感应片与不同高度的多个感应器互相配合，将升降平台定位到不同的高度。本实用新型的多功能选择性自动升降机可进行多层级升降传输，即可以完成多级不同高度的流水线之间自由进料和出料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的多功能选择性自动升降机的主要结构示意图。

图2为本实用新型的多功能选择性自动升降机的外部斜视结构示意图。

图3为本实用新型的多功能选择性自动升降机的局部结构示意图。

图4为本实用新型的多功能选择性自动升降机的外部正视结构示意图。

图5为本实用新型的多功能选择性自动升降机的外部俯视结构示意图。

图6为本实用新型的多功能选择性自动升降机的外部侧视结构示意图。

其中，

11、传输组件，

111、传输皮带，

112、轮轴

113、第一导轨，

114、第二导轨，

115、第一挡板，

116、第二挡板，1161、第一托起部，

117、第三挡板，1171、第二托起部，

12、传输电机，

13、升降平台，

14、传动组件，

141、传动丝杆，

142、连接座，1421、第一连接板，1422、第二连接板，

15、定位组件，151、感应片，152、感应器，153、固定导轨，

16、升降电机，161、配重固定块，162、联轴器固定座，163、固定支架侧板，

17、导向组件，

171、连接块，

172、导向杆，1721、限位块，

173、直线轴承，

18、机箱，181、透明视窗，182、承重板，183、触摸屏，184、脚杯，185、脚轮，186、电控箱体，187、箱门，

19、三色灯。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中的升降机，大多局限于两级位置的升降，不能满足高度不同的三条及三条以上流水线之间自由进料和出料的作业需求。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的多功能选择性自动升降机的优选实施例。

请参照图1和图2，本实用新型提供一种多功能选择性自动升降机，其包括传输组件11、传输电机12、升降平台13、传动组件14、定位组件15和升降电机16。传输组件11包括环形的传输皮带111和轮轴112，轮轴112转动带动传输皮带111循环转动，用于运输电路板。传输电机12用于驱动轮轴112转动。传输组件11设置在升降平台13上。传动组件14包括传动丝杆141和连接座142，连接座142套设在传动丝杆141上，并与传动丝杆141螺纹转动连接，升降平台13固定安装在连接座142上。定位组件15包括感应片151和多个感应器152，感应片151固定安装在连接座142上，多个感应器152固定于不同的高度。感应片151与不同高度的多个感应器152互相配合，用于将升降平台13定位到不同的高度。升降电机16用于驱动传动丝杆141转动，从而带动连接座142在传动丝杆141上做线性移动，进而带动升降平台13线性移动。升降电机16和传动丝杆141之间通过联轴器连接，联轴器固定在联轴器固定座162上，联轴器固定座162通过固定支架侧板163进行固定。

工作原理：传输电机12驱动轮轴112转动，进而带动传输皮带111循环转动，以便运输电路板。升降电机16驱动传动丝杆141转动，从而带动连接座142在传动丝杆141上做线性移动，进而带动升降平台13线性移动。感应片151与不同高度的多个感应器152互相配合，用于将升降平台13定位到不同的高度。本实用新型的多功能选择性自动升降机可进行多层级升降传输，即可以完成多级不同高度的流水线之间自由进料和出料。

请参照图1，多功能选择性自动升降机还包括导向组件17，其包括连接块171、导向杆172和直线轴承173。传动丝杆141转动设置在连接块171上，导向杆172固定安装在连接块171上，并且导向杆172的长度方向与传动丝杆141的长度方向一致。直线轴承173滑动设置在导向杆172上，且直线轴承173固定安装在连接座142上。升降平台13通过直线轴承173沿导向杆172线性移动，使得升降平台13的移动过程更加稳定，且通过直线轴承173对升降平台13进行承重，可以分担连接座142的压力。

请继续参照图1，传动丝杆141的两侧各设置一条导向杆172，每条导向杆172上均设置两个直线轴承173。连接座142包括中间的第一连接板1421和两侧的第二连接板1422，传动丝杆141安装在第一连接板1421上，升降平台13的一端和同侧的两个直线轴承173安装在第二连接板1422上，且呈三角状排列。设置两条导向杆172可以使升降平台13移动方向更加稳定，升降平台13的一端和同侧的两个直线轴承173呈三角状排列安装在第二连接板1422上，使得升降平台13支撑更稳。

请继续参照图1，导向杆172上设置有橡胶材质的限位块1721，用于对直线轴承173的行程进行缓冲限位，防止直线轴承173猛烈撞击连接块171，以免损坏设备。

请参照图1和图3，传输组件11还包括第一导轨113、第二导轨114、第一挡板115、第二挡板116和第三挡板117。第一导轨113和第二导轨114固定安装在在升降平台13的两侧，且第一导轨113和第二导轨114互相平行，轮轴112转动固定在第一导轨113和第二导轨114之间。第一挡板115和第二挡板116活动设置在第一导轨113上，且第一挡板115和第二挡板116的长度方向与第一导轨113的长度方向一致。第三挡板117活动设置在第二导轨114上，且第三挡板117的长度方向与第二导轨114的长度方向一致。第二挡板116的底部设置有第一托起部1161，第三挡板117的底部设置有第二托起部1171，第一托起部1161和第二托起部1171朝向传输皮带111内部的一侧均设置为倾斜面，用于托起传输皮带111上的电路板。首先，可以通过现有技术中的电机丝杠组件驱动或气缸驱动，将第一挡板115向靠近第三挡板117的方向移动，从而将传输皮带111上的电路板推到第二托起部1171上；然后，可以通过现有技术中的电机丝杠组件驱动或气缸驱动，将第三挡板117向靠近第二挡板116的方向移动，从而使第一托起部1161和第二托起部1171从两侧共同托起传输皮带111上的电路板，没有被托起的电路板则被输出。第一托起部1161和第二托起部1171的高度与待托起的电路板数量相适应。上述结构可以自由控制出板数量，并托起不输出的电路板。

请参照图4，升降电机16上设置有配重固定块161，用于减少升降电机16振动，减小传动丝杆141的轴向晃动。

请参照图2，同时请结合图1，多功能选择性自动升降机还包括机箱18，用于容纳传输组件11、传输电机12、升降平台13、传动组件14、定位组件15和升降电机16。机箱18的顶部设置有透明视窗181，用于观察设备运行状态。机箱18的两侧设置为开口结构，用于和流水线接驳。

请参照图1，同时请结合图2，感应器152固定在固定导轨153上，固定导轨153固定安装在机箱18的内侧。

请继续参照图2，机箱18的底部设置有承重板182，用于支撑传输组件11、传输电机12、升降平台13、传动组件14、定位组件15和升降电机16，使设备运行更加稳定。

请继续参照图2，机箱18上设置有触摸屏183，用于控制传输电机12和升降电机16工作，方便工作人员操作。

请参照图5，机箱18内部还设置有电控箱体186，用于容纳控制系统，机箱18的一侧还设置有箱门187，其与电控箱体186相对设置。

请继续参照图2，机箱18上设置有三色灯19，用于显示工作状态，便于操作人员及时了解设备工作状态。

请参照图6，机箱18的底部还设置有脚杯184和脚轮185，方便设备移动。

本实用新型的工作流程：

假设有三条流水线，A流水线、B流水线和C流水线，其分别与多功能选择性自动升降机的A层高度、B层高度和C层高度相对应。

本设备PLC与触摸屏人机界面是控制中心，设备运行状态显示到触摸屏183，触摸屏183可发送指令到PLC执行各部分动作。

方式一，需要将A流水线的电路板输送至B流水线。则触摸屏183选择功能A层进料，B层出料，C层不启用。启动设备，产品从设备左向A层通过传输皮带111传输流入升降平台13，从设备右向B层流出，出料完成再回到A层等待下一次进料。

方式二，需要将A流水线的电路板输送至C流水线。则触摸屏183选择功能A层进料，B层不启用，C层出料。启动设备，产品从设备左向A层通过传输皮带111传输流入升降平台13，从设备右向C层流出，出料完成再回到A层等待下一次进料。

方式三，需要将A流水线和B流水线的电路板输送至C流水线。则触摸屏183选择功能A层和B层进料，C层出料，启动设备，产品从设备左向A层，通过传输皮带111传输流入升降平台13，从设备右向C层流出。出料完成再回到B层，接B层产品，送到C层。如果A层和B层都需要升降接驳，优先接A层产品，送到C层。

这样即为本优选实施例的多功能选择性自动升降机的工作流程。

传输电机12驱动轮轴112转动，进而带动传输皮带111循环转动，以便运输电路板。升降电机16驱动传动丝杆141转动，从而带动连接座142在传动丝杆141上做线性移动，进而带动升降平台13线性移动。感应片151与不同高度的多个感应器152互相配合，用于将升降平台13定位到不同的高度。本实用新型的多功能选择性自动升降机可进行多层级升降传输，即可以完成多级不同高度的流水线之间自由进料和出料。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种多功能选择性自动升降机，其特征在于，包括：

传输组件，包括环形的传输皮带和轮轴，所述轮轴转动带动所述传输皮带循环转动，用于运输电路板；

传输电机，用于驱动所述轮轴转动；

升降平台，所述传输组件设置在所述升降平台上；

传动组件，包括传动丝杆和连接座，所述连接座套设在所述传动丝杆上，并与所述传动丝杆螺纹转动连接，所述升降平台固定安装在所述连接座上；

定位组件，包括感应片和多个感应器，所述感应片固定安装在所述连接座上，多个感应器固定于不同的高度，所述感应片与不同高度的多个所述感应器互相配合，用于将所述升降平台定位到不同的高度；以及，

升降电机，用于驱动所述传动丝杆转动，从而带动所述连接座在所述传动丝杆上做线性移动，进而带动所述升降平台线性移动。

2.根据权利要求1所述的多功能选择性自动升降机，其特征在于，所述多功能选择性自动升降机还包括导向组件，其包括连接块、导向杆和直线轴承，所述传动丝杆转动设置在所述连接块上，所述导向杆固定安装在所述连接块上，并且所述导向杆的长度方向与所述传动丝杆的长度方向一致，所述直线轴承滑动设置在所述导向杆上，且所述直线轴承固定安装在所述连接座上。

3.根据权利要求2所述的多功能选择性自动升降机，其特征在于，所述传动丝杆的两侧各设置一条所述导向杆，每条所述导向杆上均设置两个所述直线轴承，所述连接座包括中间的第一连接板和两侧的第二连接板，所述传动丝杆安装在所述第一连接板上，所述升降平台的一端和同侧的两个所述直线轴承安装在所述第二连接板上，且呈三角状排列。

4.根据权利要求2所述的多功能选择性自动升降机，其特征在于，所述导向杆上设置有橡胶材质的限位块，用于对所述直线轴承的行程进行缓冲限位。

5.根据权利要求1所述的多功能选择性自动升降机，其特征在于，所述传输组件还包括：

第一导轨和第二导轨，其固定安装在所述在升降平台的两侧，且所述第一导轨和所述第二导轨互相平行，所述轮轴转动固定在所述第一导轨和所述第二导轨之间；以及，

第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述第一挡板和所述第二挡板活动设置在所述第一导轨上，且所述第一挡板和所述第二挡板的长度方向与所述第一导轨的长度方向一致，所述第三挡板活动设置在所述第二导轨上，且所述第三挡板的长度方向与所述第二导轨的长度方向一致，所述第二挡板的底部设置有第一托起部，所述第三挡板的底部设置有第二托起部，所述第一托起部和所述第二托起部朝向所述传输皮带内部的一侧均设置为倾斜面，用于托起所述传输皮带上的电路板，首先，所述第一挡板向靠近所述第三挡板的方向移动，从而将所述传输皮带上的电路板推到所述第二托起部上，然后，所述第三挡板向靠近所述第二挡板的方向移动，从而使所述第一托起部和所述第二托起部从两侧共同托起所述传输皮带上的电路板，没有被托起的电路板则被输出，所述第一托起部和所述第二托起部的高度与待托起的电路板数量相适应。

6.根据权利要求1所述的多功能选择性自动升降机，其特征在于，所述升降电机上设置有配重固定块，用于减少所述升降电机振动。

7.根据权利要求1所述的多功能选择性自动升降机，其特征在于，多功能选择性自动升降机还包括机箱，用于容纳所述传输组件、所述传输电机、所述升降平台、所述传动组件、所述定位组件和所述升降电机，所述机箱的顶部设置有透明视窗，用于观察设备运行状态。

8.根据权利要求7所述的多功能选择性自动升降机，其特征在于，所述机箱的底部设置有承重板，用于支撑所述传输组件、所述传输电机、所述升降平台、所述传动组件、所述定位组件和所述升降电机。

9.根据权利要求7所述的多功能选择性自动升降机，其特征在于，所述机箱上设置有触摸屏，用于控制所述传输电机和所述升降电机工作。

10.根据权利要求7所述的多功能选择性自动升降机，其特征在于，所述机箱上设置有三色灯，用于显示工作状态。

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