CN205201568U - 一种机器人底座 - Google Patents

一种机器人底座 Download PDF

Info

Publication number
CN205201568U
CN205201568U CN201521003894.6U CN201521003894U CN205201568U CN 205201568 U CN205201568 U CN 205201568U CN 201521003894 U CN201521003894 U CN 201521003894U CN 205201568 U CN205201568 U CN 205201568U
Authority
CN
China
Prior art keywords
seat
turntable
robot
mount pad
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201521003894.6U
Other languages
English (en)
Inventor
缪忠源
涂明权
倪亚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HEFEI OBOTE AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
HEFEI OBOTE AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HEFEI OBOTE AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd filed Critical HEFEI OBOTE AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201521003894.6U priority Critical patent/CN205201568U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205201568U publication Critical patent/CN205201568U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种机器人底座,涉及底座技术领域,包括转台座,转台座上部设有转台内座,转台内座中心位置安装有旋转大带轮,转台座上设有安装座,安装座上设有旋转防撞块。本实用新型具有结构简单、刚度大和可以防碰撞的优点,底座刚度大,机器人稳定性好,不会倾倒;底座具有防碰撞功能,保护机器人不被损坏;本底座安装或拆卸方便快捷,便于修理维护。

Description

一种机器人底座
技术领域
本实用新型涉及底座技术领域,具体涉及一种机器人底座。
背景技术
机器人在工作时需要底座才能平稳的放置在地面上,底座设计的好坏直接影响机器人的工作效率。如果底座刚度不够,底座会断裂,机器人在工作中会倾倒,发生安全事故;且机器人在工作中意外被其他机械碰撞,也会损坏机器人,影响机器人工作效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、刚度大和可以防碰撞的底座,即一种机器人底座。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种机器人底座,包括转台座,转台座上部设有转台内座,转台内座中心位置安装有旋转大带轮,转台座上设有聚氨酯块安装座,聚氨酯块安装座上设有旋转防撞组件。
所述聚氨酯块安装座有两个,聚氨酯块安装座对称分布在转台座上。
所述旋转防撞组件采用聚氨酯材料制成。旋转防撞组件具有缓冲的作用,保护机器人不会被意外碰撞损坏。
所述转台座和转台内座均采用球墨铸铁材料制成。转台座和转台内座刚度大,不易变形,增加机器人的稳定性。
其工作原理是:将机器人底座通过旋转大带轮安装在机器人上,机器人即可平稳的放置在地面上,旋转防撞组件保护机器人在遭受意外碰撞时不被损坏,具有缓冲防撞的作用。
本实用新型的有益效果是:本实用新型具有结构简单、刚度大和可以防碰撞的优点,底座刚度大,机器人稳定性好,不会倾倒;底座具有防碰撞功能,保护机器人不被损坏;本底座安装或拆卸方便快捷,便于修理维护。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图中:1、转台座;2、聚氨酯块安装座;3、旋转防撞组件;4、转台内座;5、旋转大带轮。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
如图1所示,一种机器人底座,包括转台座1,转台座1上部设有转台内座4,转台内座4中心位置安装有旋转大带轮5,转台座1上设有聚氨酯块安装座2,聚氨酯块安装座2上设有旋转防撞组件3;聚氨酯块安装座2有两个,聚氨酯块安装座2对称分布在转台座1上,旋转防撞组件3采用聚氨酯材料制成;转台座1和转台内座4均采用球墨铸铁材料制成。
工作时,将机器人底座通过旋转大带轮5安装在机器人上,机器人即可平稳的放置在地面上,旋转防撞组件3保护机器人在遭受意外碰撞时不被损坏,具有缓冲防撞的作用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (4)

1.一种机器人底座,其特征在于:包括转台座,转台座上部设有转台内座,转台内座中心位置安装有旋转大带轮,转台座上设有聚氨酯块安装座,聚氨酯块安装座上设有旋转防撞组件。
2.根据权利要求1所述一种机器人底座,其特征在于:所述聚氨酯块安装座有两个,聚氨酯块安装座对称分布在转台座上。
3.根据权利要求1所述一种机器人底座,其特征在于:所述旋转防撞组件采用聚氨酯材料制成。
4.根据权利要求1所述一种机器人底座,其特征在于:所述转台座和转台内座均采用球墨铸铁材料制成。
CN201521003894.6U 2015-12-02 2015-12-02 一种机器人底座 Expired - Fee Related CN205201568U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201521003894.6U CN205201568U (zh) 2015-12-02 2015-12-02 一种机器人底座

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201521003894.6U CN205201568U (zh) 2015-12-02 2015-12-02 一种机器人底座

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205201568U true CN205201568U (zh) 2016-05-04

Family

ID=55839308

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201521003894.6U Expired - Fee Related CN205201568U (zh) 2015-12-02 2015-12-02 一种机器人底座

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205201568U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105710869A (zh) * 2016-04-30 2016-06-29 徐志勇 一种机器人防撞保护型底座
CN108673560A (zh) * 2018-04-28 2018-10-19 胡兴为 一种工业机器人底座

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105710869A (zh) * 2016-04-30 2016-06-29 徐志勇 一种机器人防撞保护型底座
CN105710869B (zh) * 2016-04-30 2018-06-22 乐清市华尊电气有限公司 一种机器人防撞保护型底座
CN108673560A (zh) * 2018-04-28 2018-10-19 胡兴为 一种工业机器人底座
CN110103255A (zh) * 2018-04-28 2019-08-09 南京禹智智能科技有限公司 一种安装便捷的工业机器人底座
CN108673560B (zh) * 2018-04-28 2019-08-23 南京禹智智能科技有限公司 一种工业机器人底座

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204624658U (zh) 旋转送料装置
CN205201568U (zh) 一种机器人底座
CN103949944B (zh) 无心磨床用料架
CN204194017U (zh) 减震手动锤式粉碎机
CN202367555U (zh) 一种内磨机磨杆快换机构
CN202742540U (zh) 石材切割机
CN208485524U (zh) 一种塔式起重机重量限制器的安装固定装置
CN206924876U (zh) 一种碎纸机支架
CN204412372U (zh) 支承型立式球磨机
CN204799547U (zh) 一种石料粉碎机用的筛网装置
CN204800472U (zh) 一种外圈挡边砂轮修正装置
CN204209530U (zh) 抛光机砂带辅助轮
CN204110842U (zh) 防止皮带跑偏装置
CN103506920A (zh) 砂盘砂带机
CN204553540U (zh) 一种圆筒直径无级可调的装置
CN202742176U (zh) 砂盘砂带机
CN204412383U (zh) 卧式密闭锥筒砂磨机
CN104999295A (zh) 圆盘形大型铸件多孔多平面精加工用夹具
CN202780798U (zh) 车床内外径研磨机
CN203511478U (zh) 挖掘机脚踏板以及挖掘机
CN204412390U (zh) 立式球磨机电机弹性稳定杆
CN204412370U (zh) 立式球磨机
CN205797407U (zh) 一种粉碎机
CN202410814U (zh) 用于液压动筛跳汰机的双道提升轮的支撑装置
CN209207112U (zh) 一种数控磨床的具有可控防护罩的外圈打磨机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160504

Termination date: 20161202