CN108673560A - 一种工业机器人底座 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工业机器人底座，其技术方案要点是一种工业机器人底座，包括座体及安装脚，所述座体上设有转向盘，所述转向盘中设有安装腔，所述转向盘上设有四个与安装腔连通的安装孔，所述安装腔中设有卡槽，所述安装腔中滑动连接有滑卯，所述滑卯上设有主槽，所述滑卯的一侧伸出座体，所述安装脚的底端设有副槽，所述转向盘上设有对滑卯行程固定的限位装置，所述座体的底侧设有稳固装置；工业机器人的底端从安装孔中滑入到卡槽中，通过滑卯对工业机器人的底侧位置固定，并通过限位装置对滑卯的位置固定，由于滑动滑卯便可实现工业机器人的固定，安装便捷性高。

Description

一种工业机器人底座
技术领域
本发明涉及工业机器人装置，特别涉及一种工业机器人底座。
背景技术
随着科技的发展，工业机器人已经应用到各个制造领域。而机器人的底座，是机器人安装的基础。
公开号CN106112969A的中国专利公开了一种工业机器人底座，它包括井字形底座，所述井字形底座上设有支撑杆，所述支撑杆上设置有加强杆，所述支撑杆的顶端固定连接有支撑座，所述支撑座上设置有螺纹孔。
上述工业机器人底座通过螺纹孔将工业机器人固定在支撑座，通过支撑杆和加强杆保证支撑座的支撑稳定性，但由于工业机器人需要与各个螺纹孔螺纹连接，安装的便捷性低。
发明内容
发明目的：提供一种工业机器人底座，其优点是能提高工业机器人的安装便捷度。
技术方案：一种工业机器人底座，包括座体及安装脚，所述座体上设有转向盘，所述转向盘中设有安装腔，所述安装腔中设有卡槽，所述安装腔中滑动连接有滑卯，所述滑卯上设有主槽，所述滑卯的一侧伸出座体，所述安装脚的底端设有副槽，所述转向盘上设有对滑卯行程固定的限位装置，所述座体的底侧设有稳固装置。
进一步的，所述卡槽的截面形状为“L”形，所述主槽的截面形状为“日”形，所述副槽的截面形状为“口”形，所述限位装置包括开设在滑卯中的定位槽，所述定位槽中滑动连接有滑块，所述滑块上连接有导杆，所述导杆远离滑块的一侧设有固定块，所述固定块上开设有插槽，所述插槽中穿插有插杆，所述插杆的一端与转向盘转动连接，所述插杆与座体之间设有复位扭簧，所述复位扭簧的一端与插杆固定连接，所述扭簧的另一端与转向盘固定连接，所述转向盘上设有供插杆进入到插槽中的解定装置，所述解定装置包括与转向盘滑动连接的解锁杆，所述解锁杆的外侧套设有解锁弹簧。
进一步的，所述稳固装置包括设置在座体底侧的锅型板，所述锅型板的底侧设有锅型槽，所述锅型槽上设有加强肋，所述加强肋设置有四根。
进一步的，还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括设置在锅型槽上的竖杆，所述竖杆与加强肋之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与竖杆和加强肋连接。
进一步的，所述安装脚上设有折叠装置，所述折叠装置包括与安装脚转动连接的撑脚，所述安装脚中设有调整腔，所述调整腔中插接有两块限位板，两块所述限位板具有弹性，所述撑脚上设置有导块。
进一步的，所述转向盘的周壁上设有转向槽，沿所述转向槽设有若干滚珠，所述转向盘的底侧设有转向齿，所述座体的侧壁设置有转向电机，所述转向电机的转轴上设置有主动齿，所述主动齿与转向齿啮接。
有益效果：机器人与转向盘上的各个安装孔插接，通过滑卯的滑动，滑卯将机器人固定，滑卯滑动的过程中，滑块沿定位槽滑动，插杆与固定块相对滑动，插杆与插槽完全脱离后，插杆在复位扭簧的作用下转动，插杆通过偏转对固定块的位置限定，由于滑块与定位槽滑动连接而使滑卯的位置固定，进而工业机器人的底部被固定。
附图说明
图1是本实施例的整体的结构示意图；
图2是为了凸显滑卯、卡槽和副槽的连接关系的结构示意图；
图3是为了凸显限位装置的结构示意图；
图4是为了凸显折叠装置的结构示意图；
图5是图1中A处的放大图。
附图标记：1、座体；2、安装脚；3、转向盘；4、安装孔；5、安装腔；6、卡槽；7、滑卯；8、主槽；9、副槽；10、限位装置；101、定位槽；102、滑块；103、导杆；104、固定块；105、插槽；106、插杆；107、复位扭簧；11、解定装置；111、解锁杆；112、解锁弹簧；12、稳固装置；121、锅型板；122、锅型槽；123、加强肋；13、缓冲装置；131、竖杆；132、缓冲弹簧；14、折叠装置；141、导块；142、调整腔；143、限位板；144、撑脚；15、转向槽；16、滚珠；17、定槽； 18、转向电机；20、转向齿；21、主动齿。
具体实施方式
实施例：参考图1，一种工业机器人底座，包括座体1和设置在座体1底侧的安装脚2，座体1中设有转向盘3，转向盘3与座体1相对转动，转向盘3上设有四个安装孔4，工业机器人的底侧与转向盘3上的四个安装孔4插接。结合图2，座体1中设有四个安装腔5，各个安装腔5均与各个安装孔4连通，安装腔5中设有卡槽6，卡槽6的截面形状为“L”形，安装腔5中滑动连接有滑卯7，滑卯7上设有主槽8，主槽8的截面形状为“日”形，滑卯7上的主槽8与卡槽6相对滑动，工业机器人的底侧设有副槽9，副槽9的形状为“口”形。
参考图1和图2，工业机器人的底部插入到转向盘3中的安装孔4中，并且副槽9插入到卡槽6中，使用者通过向右滑动滑卯7，主槽8将工业机器人的底端位置固定。为了避免滑卯7重新向左滑动，进而避免工业机器人与转向盘3脱离，因此在安装腔5中设有限位装置10，结合图3，限位装置10包括设置在滑卯7中的定位槽101，定位槽101沿滑卯7的滑动方向倾斜设置，定位槽101中滑动连接有滑块102，滑块102固定连接有导杆103，导杆103的另一端设置有固定块104，滑卯7滑动时，滑块102与定位槽101相对滑动，滑块102带动固定块104沿导杆103的轴线滑动。固定块104上设有插槽105，插槽105中插接有插杆106，固定块104沿导杆103的轴线滑动时，插杆106逐渐与插槽105中完全滑出，插杆106远离固定块104的一侧与定位槽101转动连接，插杆106与定位槽101之间设有复位扭簧107，复位扭簧107的两端分别与定位槽101和固定块104固定连接，插杆106完全从插槽105中脱离后，复位扭簧107的扭力带动插杆106转动，插杆106用于避免固定块104沿导杆103方向滑动，从而通过滑块102对滑卯7的位置固定。
参考图3，插杆106完全脱离插槽105后，工业机器人将无法与转向盘3脱离连接。为了工业机器人能实现与转向盘3可拆卸，因此转向盘3上设有解定装置11，解定装置11包括解锁杆111，解锁杆111与转向盘3滑动连接。需要实现工业机器人的底侧与转向盘3脱离连接时，使用者推动解锁杆111，解锁杆111抵触插杆106的周壁并使插杆106重新保持与插槽105同轴，然后使用者向左滑动滑卯7，插杆106重新插入到插槽105中，进而主槽8是失去与副槽9的限位，副槽9可完全从安装孔4中拔出。解锁杆111的外侧套设有解锁弹簧112，解锁弹簧112用于在使用者推动解锁杆111后使解锁杆111的位置复位，解锁弹簧112的一端与转向盘3固定连接，解锁弹簧112的另一端与解锁杆111的周壁固定连接。
参考图1，座体1的底侧设有稳固装置12，稳固装置12包括与座体1的底侧固定连接的锅型板121，锅型板121上设有锅型槽122。锅型槽122在收到工业机器人的压力时，通过锅型板121形成拱形结构，减少工业机器人对锅型板121的纵向压力，保证了座体1的支撑稳固性。锅型槽122中设有四根加强肋123，加强肋123用于进一步保证锅型槽122的形状，避免锅型槽122受力发生变形的情况。锅型槽122的表面设有缓冲装置13，缓冲装置13包括竖直设置的竖杆131，竖杆131与锅型槽122固定连接，各个加强肋123与竖杆131之间设有缓冲弹簧132，缓冲弹簧132的一端与加强肋123连接，缓冲弹簧132的另一端与竖杆131固定连接，在锅型槽122收到突变压力发生形变时，通过缓冲弹簧132的形变，减少锅型槽122形变的程度，进一步保证了对工业机器人的支撑。
参考图4，安装脚2上转动连接有折叠装置14，折叠装置14用于在座体1无需对工业机器人进行支撑时，通过折叠装置14减少安装脚2的占用空间。之所以折叠装置14能实现折叠，是因为折叠装置14包括撑脚144，撑脚144相对于安装脚2转动连接，撑脚144设置有导块141，导块141随撑脚144转动，导块141的其中两个相对的边为弧边，导块141另外两个相对的边为直边，安装脚2中设有调整腔 142，调整腔 142供导块141转动，调整腔 142中设置有两块限位板143，两块限位板143具有弹性。初始状态时，两块限位板143与导块141的两个直边抵触，通过限位板143对导块141的位置限位，避免撑脚144随意转动；使用者需要收起撑脚144时，使用者转动撑脚144，撑脚144带动导块141转动，导块141的两侧弧边抵触限位板143并使限位板143弯曲，待导块141转动一百八十度后，限位板143的形状恢复，限位板143重新对导块141的位置限位，撑脚144收起后需人力重新克服限位板143的阻力转动。
参考图5，转向盘3与工业机器人连接后，通过转向盘3与座体1的相对转动，便能实现工业机器人的位置转动，从而实现工业机器人的作业位置的调整。转向盘3的周壁设有转向槽15，转向槽15的形状为环形，沿转向槽15设有若干滚珠16，座体1的表面设有定槽 17，定槽17与转向槽15共同对滚珠16的位置限位，避免滚珠16在竖直方向上移动，转向盘3的底侧设置有转向齿20，座体1的侧壁设置有转向电机18，转向电机18的转轴上设置有主动齿21。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (6)

1.一种工业机器人底座，包括座体(1)及安装脚(2)，其特征在于：所述座体(1)上设有转向盘(3)，所述转向盘(3)中设有安装腔(5)，所述转向盘(3)上设有四个与安装腔(5)连通的安装孔(4)，所述安装腔(5)中设有卡槽（6），所述安装腔(5)中滑动连接有滑卯(7)，所述滑卯(7)上设有主槽(8)，所述滑卯(7)的一侧伸出座体(1)，所述安装脚(2)的底端设有副槽(9)，所述转向盘(3)上设有对滑卯(7)行程固定的限位装置(10)，所述座体(1)的底侧设有稳固装置(12)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座，其特征在于：所述卡槽（6）的截面形状为“L”形，所述主槽(8)的截面形状为“日”形，所述副槽(9)的截面形状为“口”形，所述限位装置(10)包括开设在滑卯(7)中的定位槽(101)，所述定位槽(101)中滑动连接有滑块(102)，所述滑块(102)上连接有导杆(103)，所述导杆(103)远离滑块(102)的一侧设有固定块(104)，所述固定块(104)上开设有插槽(105)，所述插槽(105)中穿插有插杆(106)，所述插杆(106)的一端与转向盘(3)转动连接，所述插杆(106)与座体(1)之间设有复位扭簧(107)，所述复位扭簧(107)的一端与插杆(106)固定连接，所述扭簧的另一端与转向盘(3)固定连接，所述转向盘(3)上设有供插杆(106)进入到插槽(105)中的解定装置(11)，所述解定装置(11)包括与转向盘(3)滑动连接的解锁杆(111)，所述解锁杆(111)的外侧套设有解锁弹簧(112)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座，其特征在于：所述稳固装置(12)包括设置在座体(1)底侧的锅型板(121)，所述锅型板(121)的底侧设有锅型槽(122)，所述锅型槽(122)上设有加强肋(123)，所述加强肋(123)设置有四根。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人底座，其特征在于：还包括缓冲装置(13)，所述缓冲装置(13)包括设置在锅型槽(122)上的竖杆(131)，所述竖杆(131)与加强肋(123)之间设有缓冲弹簧(132)，所述缓冲弹簧(132)的两端分别与竖杆(131)和加强肋(123)连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座，其特征在于：所述安装脚(2)上设有折叠装置(14)，所述折叠装置(14)包括与安装脚(2)转动连接的撑脚（144），所述安装脚(2)中设有调整腔( 142)，所述调整腔( 142)中插接有两块限位板(143)，两块所述限位板(143)具有弹性，所述撑脚（144）上设置有导块(141)。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座，其特征在于：所述转向盘(3)的周壁上设有转向槽(15)，沿所述转向槽(15)设有若干滚珠(16)，所述转向盘(3)的底侧设有转向齿(20)，所述座体(1)的侧壁设置有转向电机(18)，所述转向电机(18)的转轴上设置有主动齿(21)，所述主动齿(21)与转向齿(20)啮接。
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