CN206456549U - 基于bim技术的巡检无人机专用起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于BIM技术的巡检无人机专用起落架，包括底座（1）、平台（2）和支撑组件，平台（2）通过支撑组件设置在底座（1）上，所述支撑组件包括弧形支撑板（3），在弧形支撑板（3）上部开口处设置有至少一根拉绳（4），在每个拉绳前端均连接有拉片，在平台（2）侧部设置有与拉片相配合的滑道，拉片设置在滑道内并可相对于滑道移动。本实用新型结构设计合理，适用性强，该起落架可以将无人机起落时产生的冲击力进行有效的缓冲，从而对无人机内部结构进行保护。

Description

基于BIM技术的巡检无人机专用起落架

技术领域

本实用新型涉及一种起落架，尤其是基于BIM技术的巡检无人机专用起落架。

背景技术

BIM技术是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为基础，建立起三维的建筑模型，通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息。它是一种应用于工程设计建造管理的数据化工具，通过参数模型整合各种项目的相关信息，在项目策划、运行和维护的全生命周期过程中进行共享和传递，使工程技术人员对各种建筑信息作出正确理解和高效应对，它具有信息完备性、信息关联性、信息一致性、可视化、协调性、模拟性、优化性和可出图性八大特点。为设计团队以及包括建筑运营单位在内的各方建设主体提供协同工作的基础，在提高生产效率、节约成本和缩短工期方面发挥重要作用。

巡检无人机是一种用于对建筑工程进行巡视的设备，早先，我国长期依赖人工进行建筑工程巡检作业，需要配备专门的巡检人员。当工作人员对建筑工程进行巡检时，通过肉眼进行观测，主要是以纸质形式保存巡检记录，这种记录方式一来需要携带大量的资料，加重了工作人员的工作强度，同时也对资料收集汇总及后续处理分析带来了不便。同时，有些工程不少都架设在深山老林和崇山峻岭之间，意味着巡检人员的工作面临极大的危险隐患。

后来，引入无人机进行巡检，因其携带方便、操作简单、自主飞行、可空中悬停、载荷丰富和安全性高等诸多优势，在巡检中承担越来越多的工作，并能够发现人工巡检难以发现的缺陷。

然而，由于无人机起飞降落对环境有一定要求，而建筑工程多处于深山老林和崇山峻岭之间，很难找到一处平整适于无人机起落的场地，同时，无人机在起降过程中，不可避免的会向地面施加一定的冲击力，该冲击力会影响无人机整体结构的稳定性，从而增加无人机的故障率。

实用新型内容

本实用新型的目的是，针对上述现有技术的不足，提供一种基于BIM技术的巡检无人机专用起落架，该起落架可以将无人机起落时产生的冲击力进行有效的缓冲，从而对无人机内部结构进行保护。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型基于BIM技术的巡检无人机专用起落架，包括底座、平台和支撑组件，平台通过支撑组件设置在底座上，所述支撑组件包括弧形支撑板，在弧形支撑板上部开口处设置有至少一根拉绳，在每个拉绳前端均连接有拉片，在平台侧部设置有与拉片相配合的滑道，拉片设置在滑道内并可相对于滑道移动。

作为本实用新型的优选方案，所述拉绳的数量为5根，平台为五边形，五根拉绳分别对应平台的一条边并与滑动设置在平台侧部的拉片进行连接。

作为本实用新型的优选方案，在每根拉绳前部均设置有螺旋护套，在螺旋护套后端设置有加强管，加强管左右两端设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧前端与平台边部进行连接。

作为本实用新型的优选方案，在平台上表面设置有增磨层。

作为本实用新型的优选方案，所述弧形支撑板为镁合金材料弧形支撑板。

作为本实用新型的优选方案，在弧形支撑板的弧形内壁上设置有加强筋。

作为本实用新型的优选方案，所述拉绳为弹力绳。

作为本实用新型的优选方案，在弧形支撑板与底座之间设置有加固块。

本实用新型基于BIM技术的巡检无人机专用起落架的优点是，结构设计合理，适用性强，该起落架可以将无人机起落时产生的冲击力进行有效的缓冲，从而对无人机内部结构进行保护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型基于BIM技术的巡检无人机专用起落架的主视图。

图2是本实用新型基于BIM技术的巡检无人机专用起落架的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图所示，本实用新型基于BIM技术的巡检无人机专用起落架，包括底座1、平台2和支撑组件，平台2通过支撑组件设置在底座1上。在平台2上表面设置有增磨层。平台为无人机的起落接触面，设置增磨层可以增加无人机的抓地力，使起飞降落更稳定。底座固定在地面上，支撑组件具有支撑平台同时具有缓冲平台所受的冲击力的作用。从而削弱无人机起落时的冲击力，对无人机的内部结构进行保护。

所述支撑组件包括弧形支撑板3，所述弧形支撑板3为镁合金材料弧形支撑板。镁合金是以镁为基加入其他元素组成的合金。其特点是密度小（1.8g/cm3镁合金左右），比强度高，比弹性模量大，散热好，消震性好，承受冲击载荷能力强，可以延长弧形支撑板的使用寿命，防止支撑板在冲击力过大时产生变形。进一步的，在弧形支撑板3的弧形内壁上设置有加强筋9，加强筋9可以进一步提高弧形支撑板的强度。

在弧形支撑板3上部开口处设置有至少一根拉绳4，在每个拉绳前端均连接有拉片，在平台2侧部设置有与拉片相配合的滑道，拉片设置在滑道内并可相对于滑道移动。支撑组件的原理是，当平台受到无人机起落时带来的冲击力时，拉绳带动平台侧部的拉片在平台侧部的滑道内移动，从而对平台所受到的冲击力进行削弱。优选的，所述拉绳4的数量为5根，平台2为五边形，五根拉绳4分别对应平台的一条边并与滑动设置在平台侧部的拉片进行连接。5根拉绳可以提高支撑组件对平台支撑的稳定性，使拉片移动时更稳定。

在弧形支撑板3与底座1之间设置有加固块10。加固块10可以增加底座1支撑的稳定性。

进一步的，在每根拉绳4前部均设置有螺旋护套6，在螺旋护套6后端设置有加强管7，加强管7左右两端设置有缓冲弹簧8，缓冲弹簧8前端与平台2边部进行连接。所述拉绳4为弹力绳，当平台受到冲击力时，拉绳会产一弹性变形。螺旋护套6可以防止平台在受以冲击力时产生左右旋转的情况，加强管7和缓冲弹簧8可以防止当冲击力过大拉绳带动拉片滑动距离过远导致平台过于倾斜的情况发生。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于BIM技术的巡检无人机专用起落架，包括底座（1）、平台（2）和支撑组件，平台（2）通过支撑组件设置在底座（1）上，其特征在于：所述支撑组件包括弧形支撑板（3），在弧形支撑板（3）上部开口处设置有至少一根拉绳（4），在每个拉绳前端均连接有拉片，在平台（2）侧部设置有与拉片相配合的滑道，拉片设置在滑道内并可相对于滑道移动。

2.根据权利要求1所述的基于BIM技术的巡检无人机专用起落架，其特征在于：所述拉绳（4）的数量为5根，平台（2）为五边形，五根拉绳（4）分别对应平台的一条边并与滑动设置在平台侧部的拉片进行连接。

3.根据权利要求2所述的基于BIM技术的巡检无人机专用起落架，其特征在于：在每根拉绳（4）前部均设置有螺旋护套（6），在螺旋护套（6）后端设置有加强管（7），加强管（7）左右两端设置有缓冲弹簧（8），缓冲弹簧（8）前端与平台（2）边部进行连接。

4.根据权利要求1所述的基于BIM技术的巡检无人机专用起落架，其特征在于：在平台（2）上表面设置有增磨层。

5.根据权利要求1所述的基于BIM技术的巡检无人机专用起落架，其特征在于：所述弧形支撑板（3）为镁合金材料弧形支撑板。

6.根据权利要求1所述的基于BIM技术的巡检无人机专用起落架，其特征在于：在弧形支撑板（3）的弧形内壁上设置有加强筋（9）。

7.根据权利要求1所述的基于BIM技术的巡检无人机专用起落架，其特征在于：所述拉绳（4）为弹力绳。

8.根据权利要求1所述的基于BIM技术的巡检无人机专用起落架，其特征在于：在弧形支撑板（3）与底座（1）之间设置有加固块（10）。