CN208179518U - 护肘式手臂助力装置 - Google Patents
护肘式手臂助力装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208179518U CN208179518U CN201820616043.6U CN201820616043U CN208179518U CN 208179518 U CN208179518 U CN 208179518U CN 201820616043 U CN201820616043 U CN 201820616043U CN 208179518 U CN208179518 U CN 208179518U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elbow support
- arc plate
- arm
- telescopic rod
- forearm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Prostheses (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种护肘式手臂助力装置,包括伸缩杆(401),伸缩杆(401)上经两个弧形连接件(402)设有护肘部件,伸缩杆(401)一端连接有气弹簧(403),气弹簧(403)与护肘部件连接;所述护肘部件包括小臂护肘圆弧片(404)和大臂护肘圆弧片(405),小臂护肘圆弧片(404)和大臂护肘圆弧片(405)分别连接有连接杆(406),两根连接杆(406)通过转动轴(407)铰接连接。本实用新型不仅结构简单,成本低,而且能有效减轻手臂上的负载。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种助力装置,特别是一种护肘式手臂助力装置。
背景技术
人们在生活中常常需要抓取一些重物或是伸臂进行某项操作,若入手力量不够则无能为力,协同互助显然不是长久之计,购买大型的工具抑或是相应辅助设备,不仅价格较高,而且操作较为复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种护肘式手臂助力装置。本实用新型不仅结构简单,成本低,而且能有效减轻手臂上的负载。
本实用新型的技术方案:护肘式手臂助力装置,包括伸缩杆,伸缩杆上经两个弧形连接件设有护肘部件,伸缩杆一端连接有气弹簧,气弹簧与护肘部件连接;所述护肘部件包括小臂护肘圆弧片和大臂护肘圆弧片,小臂护肘圆弧片和大臂护肘圆弧片分别连接有连接杆,两根连接杆通过转动轴铰接连接。
前述的护肘式手臂助力装置中,所述两个弧形连接件通过螺栓固定在小臂护肘圆弧片的底部;所述气弹簧一端连接在伸缩杆上,另一端连接在大臂护肘圆弧片底部。
前述的护肘式手臂助力装置中,所述的小臂护肘圆弧片和大臂护肘圆弧片内均设有海绵垫。
前述的护肘式手臂助力装置中,所述的小臂护肘圆弧片和大臂护肘圆弧片的两侧均设有尼龙搭扣。
与现有技术相比,本实用新型由伸缩杆、气弹簧、大小臂护肘圆弧片等部件组成,在未安装时小臂护肘与大臂护肘成近似90度,只要将手臂靠近大小臂护肘,便可以用尼龙搭扣将该助力装置固定在人手上,人的手臂弯曲便可以带动大小臂护肘角度的变化以此来控制气弹簧的伸缩,若气弹簧伸缩时,便会对整只手臂产生一个向上的力矩,此时便起到了手臂助力的效果。本实用新型不仅结构简单,成本低,而且能有效减轻手臂上的负载。因此,本实用新型通过气弹簧的压缩能有效减轻手柄上的负载,具有简单实用、省力舒适的特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是伸缩杆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明,但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。护肘式手臂助力装置,构成如图1和2所示,包括伸缩杆401,伸缩杆401上经两个弧形连接件402设有护肘部件,伸缩杆401一端连接有气弹簧403,气弹簧403与护肘部件连接;所述护肘部件包括小臂护肘圆弧片404和大臂护肘圆弧片405,小臂护肘圆弧片404和大臂护肘圆弧片405分别连接有连接杆406,两根连接杆406通过转动轴407铰接连接。
所述两个弧形连接件402通过螺栓固定在小臂护肘圆弧片404的底部;所述气弹簧403一端连接在伸缩杆401上,另一端连接在大臂护肘圆弧片405底部。
所述的小臂护肘圆弧片404和大臂护肘圆弧片405内均设有海绵垫。
所述的小臂护肘圆弧片404和大臂护肘圆弧片405的两侧均设有尼龙搭扣。
所述的伸缩杆401包括一根小径空心杆410和大径空心杆408,以及半径恰好介于大径空心杆408与小径空心杆410半径之间的两小段空心圆柱套409。所述的小径空心杆与该空心圆柱套外过盈配合,所述的大径空心杆与该空心圆柱套内过盈配合,所述的小径空心杆套入大径空心杆中使其小径空心杆外端的圆柱套与大径空心杆内端的圆柱套的阻碍作用来实现大小径空心杆伸长时不会脱出。
本实用新型由伸缩杆、气弹簧、大小臂护肘圆弧片等部件组成,在未安装时小臂护肘与大臂护肘成近似90度,只要将手臂靠近大小臂护肘,便可以用尼龙搭扣将该助力装置固定在人手上,人的手臂弯曲便可以带动大小臂护肘角度的变化以此来控制气弹簧的伸缩,若气弹簧伸缩时,便会对整只手臂产生一个向上的力矩,此时便起到了手臂助力的效果。本实用新型不仅结构简单,成本低,而且能有效减轻手臂上的负载。因此,本实用新型通过气弹簧的压缩能有效减轻手柄上的负载,具有简单实用、省力舒适的特点。
Claims (4)
1.护肘式手臂助力装置,其特征在于:包括伸缩杆(401),伸缩杆(401)上经两个弧形连接件(402)设有护肘部件,伸缩杆(401)一端连接有气弹簧(403),气弹簧(403)与护肘部件连接;所述护肘部件包括小臂护肘圆弧片(404)和大臂护肘圆弧片(405),小臂护肘圆弧片(404)和大臂护肘圆弧片(405)分别连接有连接杆(406),两根连接杆(406)通过转动轴(407)铰接连接。
2.根据权利要求1所述的护肘式手臂助力装置,其特征在于:所述两个弧形连接件(402)通过螺栓固定在小臂护肘圆弧片(404)的底部;所述气弹簧(403)一端连接在伸缩杆(401)上,另一端连接在大臂护肘圆弧片(405)底部。
3.根据权利要求1所述的护肘式手臂助力装置,其特征在于:所述的小臂护肘圆弧片(404)和大臂护肘圆弧片(405)内均设有海绵垫。
4.根据权利要求1、2或3所述的护肘式手臂助力装置,其特征在于:所述的小臂护肘圆弧片(404)和大臂护肘圆弧片(405)的两侧均设有尼龙搭扣。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820616043.6U CN208179518U (zh) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | 护肘式手臂助力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820616043.6U CN208179518U (zh) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | 护肘式手臂助力装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208179518U true CN208179518U (zh) | 2018-12-04 |
Family
ID=64431537
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201820616043.6U Expired - Fee Related CN208179518U (zh) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | 护肘式手臂助力装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208179518U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111467783A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-07-31 | 华南理工大学 | 一种包裹人体肘关节的伴随转动装置 |
-
2018
- 2018-04-27 CN CN201820616043.6U patent/CN208179518U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111467783A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-07-31 | 华南理工大学 | 一种包裹人体肘关节的伴随转动装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101234489B (zh) | 带轮欠驱动机器人手指装置 | |
CN105583839A (zh) | 自复位开环柔性件耦合灵巧机器人手指装置 | |
CN205835332U (zh) | 一种传递式机械抓手 | |
CN103846922A (zh) | 齿条止回自适应欠驱动机器人手指装置 | |
CN202668557U (zh) | 新型欠驱动机器人手指机构 | |
CN100581756C (zh) | 双联锥齿轮欠驱动机器人手指 | |
CN101633170B (zh) | 耦合式三关节机器人手指装置 | |
CN208179518U (zh) | 护肘式手臂助力装置 | |
CN103056878A (zh) | 一种仿生结构机械传动机器人 | |
CN110547945A (zh) | 一种二自由度上肢外骨骼康复机构 | |
CN105666508A (zh) | 杆轮复合式耦合自适应欠驱动机器人手指装置 | |
CN204160479U (zh) | 一种仿人机械手 | |
CN104511906A (zh) | 多关节机械手 | |
CN100551637C (zh) | 齿条欠驱动机器人手指装置 | |
CN100551642C (zh) | 交叉腱绳欠驱动机器人手指装置 | |
CN102179817A (zh) | 双柔性件复合欠驱动双关节机器人手指装置 | |
CN203280687U (zh) | 穿戴式手功能康复训练机械手 | |
CN203738813U (zh) | 多关节仿人弹琴机器人手臂 | |
CN103738613B (zh) | 一种用于各种箱体的手动升降脚轮装置 | |
CN207757644U (zh) | 一种机器人钳爪 | |
CN102920568B (zh) | 基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节 | |
CN201900646U (zh) | 无线排爆救援机器人 | |
CN204767213U (zh) | 新型手臂训练康复器 | |
CN210812298U (zh) | 一种六自由度可穿戴柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人 | |
CN201633024U (zh) | 大臂关节气动平衡结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181204 Termination date: 20190427 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |