CN108175338A - 一种便于更换拖把的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于更换拖把的扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体上开设有第一腔室，第一腔室内固定安装有伺服电机，扫地机器人本体的底部开设有第一凹槽，第一凹槽的顶部内壁上开设有第一通孔，第一通孔与第一腔室连通，伺服电机的输出轴转动安装在第一通孔内，且伺服电机的输出轴的底端焊接有转轴，转轴转动安装在第一通孔内，且转轴的底端延伸至第一凹槽内并焊接有固定盘。本发明实用性能高，结构简单，操作方便，通过简单的拉动动作就能快速的接触第一销轴的固定，从而方便更换环型毛刷，同时把手处于固定盘的下方，方便发力，给人们带来了很大的方便。

Description

一种便于更换拖把的扫地机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种便于更换拖把的扫地机器人。

背景技术

机器人是一种能用与人类智能相似的方式做出反应的智能机器，属于人工智能领域，是计算机科学的一个重要分支，该领域的研究包括机器人、语言和图像识别等，扫地机器人就是人工智能领域的杰出代表，经检索，授权公布号为CN107049154A的专利文件提供一种便于更换拖把的扫地机器人，包括机器人，所述机器人底部的四个直角处均设置有滚轮，所述机器人的两侧均活动连接有机械臂，且两个机械臂相对的一侧分别与两个连接杆的一端固定连接，两个所述连接杆相对的一端分别与圆柱的两侧固定连接，所述圆柱内开设有调节槽，所述调节槽内壁的两侧均开设有圆槽，所述圆槽内套接有圆块，所述圆槽内的缝隙中填充有防滑层，通过对圆块的改进，当圆块在圆槽内转动时，能够带动调节杆转动，从而能够调节扫柄的倾斜角度，当相对按动两个按板时，能够使竖板带动两个卡块同时脱离卡槽，松开按板，在挤压弹簧弹力的作用下，竖板能够带动两个卡块卡入卡槽内，达到了便于安装扫把的效果。

但上述这种设计还存在不足之处，其解除拖把的固定后，拖把不能自动脱离，不方便拆卸，另外其按压结构处于拖把和机器人之间的狭小空间中，不便于触摸和发力，因此我们提出了一种便于更换拖把的扫地机器人用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种便于更换拖把的扫地机器人。

本发明提出的一种便于更换拖把的扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体上开设有第一腔室，第一腔室内固定安装有伺服电机，扫地机器人本体的底部开设有第一凹槽，第一凹槽的顶部内壁上开设有第一通孔，第一通孔与第一腔室连通，伺服电机的输出轴转动安装在第一通孔内，且伺服电机的输出轴的底端焊接有转轴，转轴转动安装在第一通孔内，且转轴的底端延伸至第一凹槽内并焊接有固定盘，固定盘转动安装在第一凹槽内，且固定盘的底部固定安装有环型毛刷；

转轴的底端开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有第一销轴，第一销轴的底端固定安装在固定盘的顶部，第一销轴的顶端设有滑板，滑板的顶部焊接有第一支撑杆，第一支撑杆的两侧均铰接有第二支撑杆，两个第二支撑杆相互远离的一端均铰接有第一滑块，第一滑块滑动安装在第二凹槽的顶部内壁上，且第一滑块上开设有第二通孔，第二凹槽的两侧内壁上固定安装有第一滑杆，第一滑杆滑动安装在两个第二通孔内，且第一滑杆上滑动套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别焊接在两个第一滑块相互靠近的一侧，第二凹槽的两侧内壁上均开设有第三凹槽，第一销轴的两侧均开设有第四凹槽，第四凹槽内滑动安装有第二销轴，两个第二销轴相互远离的一端均延伸至第二凹槽内并分别滑动安装在对应的第三凹槽内，第四凹槽内滑动安装有第二弹簧，两个第二弹簧相互靠近的一端分别焊接在两个第四凹槽相互靠近的一侧内壁上，且两个第二弹簧相互远离的一端分别焊接在两个第二销轴相互靠近的一侧，第一销轴上开设有第二腔室，第二腔室位于两个第四凹槽的上方，且第二腔室与两个第四凹槽均连通，第二腔室内滑动安装有两个第二滑杆，两个第二滑杆的底端分别延伸至对应的第四凹槽内并分别焊接在对应的第二销轴的顶部，第一销轴上开设有第三腔室，第三腔室位于两个第四凹槽的下方，且第三腔室与两个第四凹槽均连通，第二销轴的底部铰接有第三支撑杆，两个第三支撑杆相互靠近的一端均延伸至第三腔室内并铰接有同一个第三滑杆，固定盘的底部开设有第三通孔，第三通孔与第三腔室连通，第三滑杆滑动安装在第三通孔内，且第三滑杆上滑动套设有第三弹簧。

优选的，所述第三滑杆的底端延伸至固定盘外并焊接有把手，第三通孔的侧壁上开设有环型凹槽，环型凹槽内滑动安装有环型卡块，环型卡块固定套设在第三滑杆上。

优选的，所述第三弹簧的顶端焊接在环型卡块的底部，且第三弹簧的底端焊接在环型凹槽的底部内壁上。

优选的，所述第二腔室的两侧内壁上焊接有同一个第四滑杆，第二滑杆上开设有第四通孔，第四滑杆滑动安装在两个第四通孔内。

优选的，所述第四滑杆上滑动套设有第四弹簧，第四弹簧的两端分别焊接在两个第二滑杆相互靠近的一侧。

优选的，所述第二凹槽的两侧内壁上均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动安装有第二滑块，两个第二滑块相互靠近的一端均延伸至第二凹槽内并焊接在滑板上。

优选的，所述环型凹槽的两侧内壁上均开设有第二滑槽，两个第二滑槽内均滑动安装有第三滑块，两个第三滑块相互靠近的一端均延伸至环型凹槽内并焊接在环型卡块上。

优选的，所述扫地机器人本体的底部设有四个滚轮，四个滚轮呈矩阵排列。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过把手、第三滑杆、第三通孔、环型卡块、环型凹槽、第三弹簧、第三支撑杆、第三腔室、第二销轴、第四凹槽、第二弹簧、第二滑杆、第二腔室、第四滑杆、第四通孔、第四弹簧、第三凹槽、第一销轴和第二凹槽相配合，使用时，先拉动把手，使得把手带动第三滑杆在第三通孔内滑动下降，此时环型卡块被第三滑杆拉动在环型凹槽内滑动下降，使得第三弹簧被压缩，同时第三滑杆拉动两个第三支撑杆在第三腔室内转动并相互靠近，使得两个第二销轴分别被两个第三支撑杆拉动在对应的第四凹槽内滑动相互靠近，使得两个第二弹簧均被压缩，此时两个第二滑杆分别被两个第二销轴拉动在第二腔室内滑动相互靠近，使得第四滑杆在两个第四通孔内滑动，第四弹簧被压缩，同时两个第二销轴分别被拉动滑动退出对应的第三凹槽，使得第一销轴在第二凹槽内的固定被解除，通过第一弹簧、第一滑块、第二凹槽、第一滑杆、第二通孔、第二支撑杆、第一支撑杆、滑板、第一销轴和环型毛刷相配合，第一弹簧收缩并拉动两个第一滑块在第二凹槽的顶部内壁上滑动相互靠近，此时第一滑杆在两个第二通孔内滑动，同时两个第一滑块分别带动两个第二支撑杆在第二凹槽内转动并相互靠近，第一支撑杆被两个第二支撑杆推动向下运动，使得滑板被推动在第二凹槽内滑动下降，同时滑板推动第一销轴滑动退出第二凹槽，使得环型毛刷被取出，随后就可以更换环型毛刷。

本发明实用性能高，结构简单，操作方便，通过简单的拉动动作就能快速的接触第一销轴的固定，从而方便更换环型毛刷，同时把手处于固定盘的下方，方便发力，给人们带来了很大的方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种便于更换拖把的扫地机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种便于更换拖把的扫地机器人的A部分的结构示意图；

图3为本发明提出的一种便于更换拖把的扫地机器人的B部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种便于更换拖把的扫地机器人的C部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种便于更换拖把的扫地机器人的D部分的结构示意图。

图中：1扫地机器人本体、2第一腔室、3伺服电机、4第一凹槽、5第一通孔、6转轴、7固定盘、8环型毛刷、9第二凹槽、10第一销轴、11滑板、12第一支撑杆、13第二支撑杆、14第一滑块、15第二通孔、16第一滑杆、17第一弹簧、18第三凹槽、19第四凹槽、20第二销轴、21第二弹簧、22第二腔室、23第二滑杆、24第三腔室、25第三支撑杆、26第三滑杆、27第三通孔、28第三弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-5，本实施例中提出了一种便于更换拖把的扫地机器人，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1上开设有第一腔室2，第一腔室2内固定安装有伺服电机3，扫地机器人本体1的底部开设有第一凹槽4，第一凹槽4的顶部内壁上开设有第一通孔5，第一通孔5与第一腔室2连通，伺服电机3的输出轴转动安装在第一通孔5内，且伺服电机3的输出轴的底端焊接有转轴6，转轴6转动安装在第一通孔5内，且转轴6的底端延伸至第一凹槽4内并焊接有固定盘7，固定盘7转动安装在第一凹槽4内，且固定盘7的底部固定安装有环型毛刷8；转轴6的底端开设有第二凹槽9，第二凹槽9内滑动安装有第一销轴10，第一销轴10的底端固定安装在固定盘7的顶部，第一销轴10的顶端设有滑板11，滑板11的顶部焊接有第一支撑杆12，第一支撑杆12的两侧均铰接有第二支撑杆13，两个第二支撑杆13相互远离的一端均铰接有第一滑块14，第一滑块14滑动安装在第二凹槽9的顶部内壁上，且第一滑块14上开设有第二通孔15，第二凹槽9的两侧内壁上固定安装有第一滑杆16，第一滑杆16滑动安装在两个第二通孔15内，且第一滑杆16上滑动套设有第一弹簧17，第一弹簧17的两端分别焊接在两个第一滑块14相互靠近的一侧，第二凹槽9的两侧内壁上均开设有第三凹槽18，第一销轴10的两侧均开设有第四凹槽19，第四凹槽19内滑动安装有第二销轴20，两个第二销轴20相互远离的一端均延伸至第二凹槽9内并分别滑动安装在对应的第三凹槽18内，第四凹槽19内滑动安装有第二弹簧21，两个第二弹簧21相互靠近的一端分别焊接在两个第四凹槽19相互靠近的一侧内壁上，且两个第二弹簧21相互远离的一端分别焊接在两个第二销轴20相互靠近的一侧，第一销轴10上开设有第二腔室22，第二腔室22位于两个第四凹槽19的上方，且第二腔室22与两个第四凹槽19均连通，第二腔室22内滑动安装有两个第二滑杆23，两个第二滑杆23的底端分别延伸至对应的第四凹槽19内并分别焊接在对应的第二销轴20的顶部，第一销轴10上开设有第三腔室24，第三腔室24位于两个第四凹槽19的下方，且第三腔室24与两个第四凹槽19均连通，第二销轴20的底部铰接有第三支撑杆25，两个第三支撑杆25相互靠近的一端均延伸至第三腔室24内并铰接有同一个第三滑杆26，固定盘7的底部开设有第三通孔27，第三通孔27与第三腔室24连通，第三滑杆26滑动安装在第三通孔27内，且第三滑杆26上滑动套设有第三弹簧28，在把手、第三滑杆26、第三通孔27、环型卡块、环型凹槽、第三弹簧28、第三支撑杆25、第三腔室24、第二销轴20、第四凹槽19、第二弹簧21、第二滑杆23、第二腔室22、第四滑杆、第四通孔、第四弹簧、第三凹槽18、第一销轴10和第二凹槽9的配合之下，使用时，先拉动把手，使得把手带动第三滑杆26在第三通孔27内滑动下降，此时环型卡块被第三滑杆26拉动在环型凹槽内滑动下降，使得第三弹簧28被压缩，同时第三滑杆26拉动两个第三支撑杆25在第三腔室24内转动并相互靠近，使得两个第二销轴20分别被两个第三支撑杆25拉动在对应的第四凹槽19内滑动相互靠近，使得两个第二弹簧21均被压缩，此时两个第二滑杆23分别被两个第二销轴20拉动在第二腔室22内滑动相互靠近，使得第四滑杆在两个第四通孔内滑动，第四弹簧被压缩，同时两个第二销轴20分别被拉动滑动退出对应的第三凹槽18，使得第一销轴10在第二凹槽9内的固定被解除，在第一弹簧17、第一滑块14、第二凹槽9、第一滑杆16、第二通孔15、第二支撑杆13、第一支撑杆12、滑板11、第一销轴10和环型毛刷8的配合之下，第一弹簧17收缩并拉动两个第一滑块14在第二凹槽9的顶部内壁上滑动相互靠近，此时第一滑杆16在两个第二通孔15内滑动，同时两个第一滑块14分别带动两个第二支撑杆13在第二凹槽9内转动并相互靠近，第一支撑杆12被两个第二支撑杆13推动向下运动，使得滑板11被推动在第二凹槽9内滑动下降，同时滑板11推动第一销轴10滑动退出第二凹槽9，使得环型毛刷8被取出，随后就可以更换环型毛刷8，本发明实用性能高，结构简单，操作方便，通过简单的拉动动作就能快速的接触第一销轴10的固定，从而方便更换环型毛刷8，同时把手处于固定盘7的下方，方便发力，给人们带来了很大的方便。

本实施例中，第三滑杆26的底端延伸至固定盘7外并焊接有把手，第三通孔27的侧壁上开设有环型凹槽，环型凹槽内滑动安装有环型卡块，环型卡块固定套设在第三滑杆26上，第三弹簧28的顶端焊接在环型卡块的底部，且第三弹簧28的底端焊接在环型凹槽的底部内壁上，第二腔室22的两侧内壁上焊接有同一个第四滑杆，第二滑杆23上开设有第四通孔，第四滑杆滑动安装在两个第四通孔内，第四滑杆上滑动套设有第四弹簧，第四弹簧的两端分别焊接在两个第二滑杆23相互靠近的一侧，第二凹槽9的两侧内壁上均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动安装有第二滑块，两个第二滑块相互靠近的一端均延伸至第二凹槽9内并焊接在滑板11上，环型凹槽的两侧内壁上均开设有第二滑槽，两个第二滑槽内均滑动安装有第三滑块，两个第三滑块相互靠近的一端均延伸至环型凹槽内并焊接在环型卡块上，扫地机器人本体1的底部设有四个滚轮，四个滚轮呈矩阵排列，在把手、第三滑杆26、第三通孔27、环型卡块、环型凹槽、第三弹簧28、第三支撑杆25、第三腔室24、第二销轴20、第四凹槽19、第二弹簧21、第二滑杆23、第二腔室22、第四滑杆、第四通孔、第四弹簧、第三凹槽18、第一销轴10和第二凹槽9的配合之下，使用时，先拉动把手，使得把手带动第三滑杆26在第三通孔27内滑动下降，此时环型卡块被第三滑杆26拉动在环型凹槽内滑动下降，使得第三弹簧28被压缩，同时第三滑杆26拉动两个第三支撑杆25在第三腔室24内转动并相互靠近，使得两个第二销轴20分别被两个第三支撑杆25拉动在对应的第四凹槽19内滑动相互靠近，使得两个第二弹簧21均被压缩，此时两个第二滑杆23分别被两个第二销轴20拉动在第二腔室22内滑动相互靠近，使得第四滑杆在两个第四通孔内滑动，第四弹簧被压缩，同时两个第二销轴20分别被拉动滑动退出对应的第三凹槽18，使得第一销轴10在第二凹槽9内的固定被解除，在第一弹簧17、第一滑块14、第二凹槽9、第一滑杆16、第二通孔15、第二支撑杆13、第一支撑杆12、滑板11、第一销轴10和环型毛刷8的配合之下，第一弹簧17收缩并拉动两个第一滑块14在第二凹槽9的顶部内壁上滑动相互靠近，此时第一滑杆16在两个第二通孔15内滑动，同时两个第一滑块14分别带动两个第二支撑杆13在第二凹槽9内转动并相互靠近，第一支撑杆12被两个第二支撑杆13推动向下运动，使得滑板11被推动在第二凹槽9内滑动下降，同时滑板11推动第一销轴10滑动退出第二凹槽9，使得环型毛刷8被取出，随后就可以更换环型毛刷8，本发明实用性能高，结构简单，操作方便，通过简单的拉动动作就能快速的接触第一销轴10的固定，从而方便更换环型毛刷8，同时把手处于固定盘7的下方，方便发力，给人们带来了很大的方便。

本实施例中，使用时，先拉动把手，使得把手带动第三滑杆26在第三通孔27内滑动下降，此时环型卡块被第三滑杆26拉动在环型凹槽内滑动下降，使得第三弹簧28被压缩，同时第三滑杆26拉动两个第三支撑杆25在第三腔室24内转动并相互靠近，使得两个第二销轴20分别被两个第三支撑杆25拉动在对应的第四凹槽19内滑动相互靠近，使得两个第二弹簧21均被压缩，此时两个第二滑杆23分别被两个第二销轴20拉动在第二腔室22内滑动相互靠近，使得第四滑杆在两个第四通孔内滑动，第四弹簧被压缩，同时两个第二销轴20分别被拉动滑动退出对应的第三凹槽18，使得第一销轴10在第二凹槽9内的固定被解除，此时第一弹簧17收缩并拉动两个第一滑块14在第二凹槽9的顶部内壁上滑动相互靠近，此时第一滑杆16在两个第二通孔15内滑动，同时两个第一滑块14分别带动两个第二支撑杆13在第二凹槽9内转动并相互靠近，第一支撑杆12被两个第二支撑杆13推动向下运动，使得滑板11被推动在第二凹槽9内滑动下降，同时滑板11推动第一销轴10滑动退出第二凹槽9，使得环型毛刷8被取出，随后就可以更换环型毛刷8。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于更换拖把的扫地机器人，包括扫地机器人本体（1），其特征在于，所述扫地机器人本体（1）上开设有第一腔室（2），第一腔室（2）内固定安装有伺服电机（3），扫地机器人本体（1）的底部开设有第一凹槽（4），第一凹槽（4）的顶部内壁上开设有第一通孔（5），第一通孔（5）与第一腔室（2）连通，伺服电机（3）的输出轴转动安装在第一通孔（5）内，且伺服电机（3）的输出轴的底端焊接有转轴（6），转轴（6）转动安装在第一通孔（5）内，且转轴（6）的底端延伸至第一凹槽（4）内并焊接有固定盘（7），固定盘（7）转动安装在第一凹槽（4）内，且固定盘（7）的底部固定安装有环型毛刷（8）；

转轴（6）的底端开设有第二凹槽（9），第二凹槽（9）内滑动安装有第一销轴（10），第一销轴（10）的底端固定安装在固定盘（7）的顶部，第一销轴（10）的顶端设有滑板（11），滑板（11）的顶部焊接有第一支撑杆（12），第一支撑杆（12）的两侧均铰接有第二支撑杆（13），两个第二支撑杆（13）相互远离的一端均铰接有第一滑块（14），第一滑块（14）滑动安装在第二凹槽（9）的顶部内壁上，且第一滑块（14）上开设有第二通孔（15），第二凹槽（9）的两侧内壁上固定安装有第一滑杆（16），第一滑杆（16）滑动安装在两个第二通孔（15）内，且第一滑杆（16）上滑动套设有第一弹簧（17），第一弹簧（17）的两端分别焊接在两个第一滑块（14）相互靠近的一侧，第二凹槽（9）的两侧内壁上均开设有第三凹槽（18），第一销轴（10）的两侧均开设有第四凹槽（19），第四凹槽（19）内滑动安装有第二销轴（20），两个第二销轴（20）相互远离的一端均延伸至第二凹槽（9）内并分别滑动安装在对应的第三凹槽（18）内，第四凹槽（19）内滑动安装有第二弹簧（21），两个第二弹簧（21）相互靠近的一端分别焊接在两个第四凹槽（19）相互靠近的一侧内壁上，且两个第二弹簧（21）相互远离的一端分别焊接在两个第二销轴（20）相互靠近的一侧，第一销轴（10）上开设有第二腔室（22），第二腔室（22）位于两个第四凹槽（19）的上方，且第二腔室（22）与两个第四凹槽（19）均连通，第二腔室（22）内滑动安装有两个第二滑杆（23），两个第二滑杆（23）的底端分别延伸至对应的第四凹槽（19）内并分别焊接在对应的第二销轴（20）的顶部，第一销轴（10）上开设有第三腔室（24），第三腔室（24）位于两个第四凹槽（19）的下方，且第三腔室（24）与两个第四凹槽（19）均连通，第二销轴（20）的底部铰接有第三支撑杆（25），两个第三支撑杆（25）相互靠近的一端均延伸至第三腔室（24）内并铰接有同一个第三滑杆（26），固定盘（7）的底部开设有第三通孔（27），第三通孔（27）与第三腔室（24）连通，第三滑杆（26）滑动安装在第三通孔（27）内，且第三滑杆（26）上滑动套设有第三弹簧（28）。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换拖把的扫地机器人，其特征在于，所述第三滑杆（26）的底端延伸至固定盘（7）外并焊接有把手，第三通孔（27）的侧壁上开设有环型凹槽，环型凹槽内滑动安装有环型卡块，环型卡块固定套设在第三滑杆（26）上。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换拖把的扫地机器人，其特征在于，所述第三弹簧（28）的顶端焊接在环型卡块的底部，且第三弹簧（28）的底端焊接在环型凹槽的底部内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换拖把的扫地机器人，其特征在于，所述第二腔室（22）的两侧内壁上焊接有同一个第四滑杆，第二滑杆（23）上开设有第四通孔，第四滑杆滑动安装在两个第四通孔内。

5.根据权利要求4所述的一种便于更换拖把的扫地机器人，其特征在于，所述第四滑杆上滑动套设有第四弹簧，第四弹簧的两端分别焊接在两个第二滑杆（23）相互靠近的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种便于更换拖把的扫地机器人，其特征在于，所述第二凹槽（9）的两侧内壁上均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动安装有第二滑块，两个第二滑块相互靠近的一端均延伸至第二凹槽（9）内并焊接在滑板（11）上。

7.根据权利要求2所述的一种便于更换拖把的扫地机器人，其特征在于，所述环型凹槽的两侧内壁上均开设有第二滑槽，两个第二滑槽内均滑动安装有第三滑块，两个第三滑块相互靠近的一端均延伸至环型凹槽内并焊接在环型卡块上。

8.根据权利要求1所述的一种便于更换拖把的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人本体（1）的底部设有四个滚轮，四个滚轮呈矩阵排列。