CN214282202U - 一种甘蔗收割机轻型袋式收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及甘蔗收割机领域，具体公开了一种甘蔗收割机轻型袋式收集装置，包括：带有托盘的机架，移动框，第一曲臂，第二曲臂，第一液压缸，第二液压缸，风机支架，带有弹性插销、插销座、拨杆、滚珠轨道和滚珠的挂袋机构，手柄以及第三液压缸。本实用新型通过移动框带动收集袋进行收集甘蔗，转运使更加方便；又通过能够独立转动的第一曲臂和第二曲臂同时带动移动框进行移动，使移动框上述的收集袋的角度改变更加灵活，以适应更多的工作环境；挂袋机构不仅结构简单轻巧，而且弹性插销挂袋时紧密可靠；并且通过拨杆的精准移动同时将各弹性插销拨开释放，进行一次性同时卸袋，提升工作效率。

Description

一种甘蔗收割机轻型袋式收集装置

技术领域

本实用新型属于甘蔗收割机领域，特别涉及一种甘蔗收割机轻型袋式收集装置。

背景技术

甘蔗是温带和热带农作物，是制造蔗糖的原料，且可提炼乙醇作为能源替代品。甘蔗中含有丰富的糖分、水分，还含有对人体新陈代谢非常有益的各种维生素、脂肪、蛋白质、有机酸、钙、铁等物质，主要用于制糖。

现有的甘蔗收割机中的收集装置多为篮式收集方式以及箱式收集方式，此种收集方式在甘蔗运输的过程中非常不方便，并且其收集装置的重量也过重，会增大收割机整体的重量，增加油耗，使收割机的灵活性变差；如果采用袋式收集装置可以解决以上缺点，在甘蔗转运的过程中直接转运收集袋，从而方便地转运甘蔗，并且袋式收集装置不仅能够做到轻量化，而且还能够使机架的摆动角度更加灵活，以适应不同的使用环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种甘蔗收割机轻型袋式收集装置，从而克服现有的箱式甘蔗收集装置转运过程不方便，结构重量大以及机架的活动角度不灵活的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种甘蔗收割机轻型袋式收集装置，包括：机架，所述机架上设有托盘；移动框，其设有收集孔；第一曲臂，所述第一曲臂共有两根，其对称设于所述托盘的两侧，所述第一曲臂的一端与所述托盘铰接，所述第一曲臂和所述机架之间设有第一液压缸；第二曲臂，所述第二曲臂共有两根，其对称设于所述移动框的两侧，所述第二曲臂的一端与所述移动框铰接，所述第二曲臂的另一端与所述第一曲臂的另一端铰接，所述第一曲臂和所述第二曲臂之间设有第二液压缸；风机支架，其设于所述收集孔处，所述风机支架上设有支撑滚轮；挂袋机构，其包括两个或两个以上相互配合的弹性插销和插销座，各所述弹性插销和所述插销座设在所述收集孔的环周，所述挂袋机构还包括两个及两个以上首尾相连的拨杆，各所述拨杆以能够滑动的方式设在所述收集孔的环周并设有拨销，所述拨销与所述弹性插销相抵接，各所述拨杆之间设有滚珠轨道，沿所述滚珠轨道内设有两个或两个以上相互抵接的滚珠。

优选的，上述技术方案中，所述滚珠轨道成管状，且各所述拨杆的端部均以能够滑动的方式套在各所述滚珠轨道中。

优选的，上述技术方案中，所述滚珠能够在滚珠轨道内滑动，且位于所述滚珠轨道最外端的两个所述滚珠分别能够与一根所述拨杆的端部抵接。

优选的，上述技术方案中，所述弹性插销通过插销固定座固定在所述移动框上，所述弹性插销的一端设有指拨板，所述弹性插销的另一端与所述插销座相对并能够插入在所述插销座中，所述弹性插销和插销固定座之间设有弹簧。

优选的，上述技术方案中，所述拨杆上设有第一拨块，所述移动框上设有手柄，所述手柄的一端以能够转动的方式与所述移动框连接并设有转动推块，所述转动推块与所述第一拨块相抵接。

优选的，上述技术方案中，所述移动框上还设有第三液压缸，所述第三液压缸的活动端设有滑动推块，所述拨杆上设有与所述滑动推块相对应的第二拨块，所述滑动推块与所述拨块相抵接。

优选的，上述技术方案中，所述托盘包括相对的第一端和第二端，所述第一端与所述机架铰接。

优选的，上述技术方案中，所述第一曲臂包括靠近所述第一端的第一侧和靠近所述第二端的第二侧，所述第一液压缸连接在所述第一侧和所述机架之间，所述第二液压缸设于所述第二侧和所述第二曲臂之间。

优选的，上述技术方案中，所述第一侧上还设有向外凸出的支撑轮。

优选的，上述技术方案中，还包括加强杆，其一端与所述机架铰接，所述加强杆的另一端与所述托盘连接。

与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中的收集装置采用了袋式收集，能够将收割好的甘蔗直接装袋，然后将装好袋的甘蔗进行转运，使收集过程更加方便简单，并且安全卫生。

2.本实用新型中的移动框通过第一曲臂和第二曲臂进行带动，并且两根曲臂又分别通过一个液压缸进行独立动作，能够使移动框既可以升降又可以摆动，从而使移动框的工作角度更加灵活，能够适应更多的工作环境。

3.本实用新型中的挂带机构通过弹性插销和插销座进行挂袋，能够使挂袋处更加稳固，并且还能够通过带有拨销的拨杆对所有的弹性插销同时进行拨动，以能够使卸袋时将各个悬挂点同时卸掉，快速拆卸收集袋。

4.本实用新型中的拨杆之间的转弯处通过管状的带有滚珠的滚珠轨道进行连接，不仅能够在弯折的地方也能够为拨杆传递动力，而且结构简单轻便，动力传递的过程精度高，可靠性高。

5.本实用新型中的托盘，能够在装卸袋的时候，托住收集袋的底部，防止减轻液压缸的负担，并且提升装卸收集袋过程中的安全性。

附图说明

图1是本实用新型甘蔗收割机轻型袋式收集装置的结构图。

图2是移动框和挂袋机构的结构图。

图3是机架托板以及各活动曲臂的结构图。

图4是弹性插销和插销座的结构图。

主要附图标记说明：

1-机架，11-托盘，111-第一端，112-第二端；

2-移动框，21-收集孔，22-第三液压缸，23-滑动推块；

3-第一曲臂，31-第一液压缸，32-第一侧，33-第二侧；

4-第二曲臂，41-第二液压缸；

5-风机支架，51-支撑滚轮；

6-挂袋机构，61-弹性插销，611-插销座，612-指拨板，613-弹簧，62-插销座，63-拨杆，64-滚珠轨道，65-第一拨块，66-第二拨块，67-拨销；

7-手柄，71-转动推块；

8-支撑轮；

9-加强杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1到图4所示，该实施例中的甘蔗收割机轻型袋式收集装置包括：机架1，托盘11，第一端111，第二端112，移动框2，收集孔21，第三液压缸22，滑动推块23，第一曲臂3，第一液压缸31，第一侧32，第二侧33，第二曲臂4，二液压缸41，风机支架5，支撑滚轮51，挂袋机构6，弹性插销61，插销座611，指拨板612，弹簧613，插销座62，拨杆63，滚珠轨道64，第一拨块65，第二拨块66，拨销67，手柄7，转动推块71，支撑轮8，加强杆9。

机架1上安装有托盘11，托盘11包括相对的第一端111和第二端112，第一端111与机架1铰接；移动框2上开设有收集孔21，在收集孔21上安装有风机支架5，风机支架5上安装有支撑滚轮51；第一曲臂3共有两根，对称安装在托盘11的两侧，第一曲臂3的一端与托盘11铰接，第一曲臂3和机架1之间连接有第一液压缸31；第二曲臂4共有两根，两根第二曲臂4对称安装在移动框2的两侧，第二曲臂4的一端与移动框2铰接，第二曲臂4的另一端与第一曲臂3的另一端铰接，第一曲臂3和第二曲臂4之间安装有第二液压缸41；第一曲臂3包括靠近第一端111的第一侧32和靠近第二端112的第二侧33，第一液压缸31连接在第一侧32和机架1之间，第二液压缸41连接在第二侧33和第二曲臂4之间；第一侧32上还设置有向外凸出的支撑轮8；加强杆9的一端与机架1铰接，加强杆9的另一端与托盘11连接。

挂袋机构6包括多个相互配合的弹性插销61和插销座62，各弹性插销61和插销座62间隔设置在收集孔21的环周，弹性插销61通过插销固定座611固定在移动框2上，弹性插销61的一端设置有指拨板612，弹性插销61的另一端与插销座62相对并能够插入在插销座62中，弹性插销61和插销固定座611之间安装设有弹簧613；挂袋机构6还包括四根首尾相连的拨杆63，拨杆63以能够滑动的方式安装在收集孔21的环周并设有拨销67，拨销67与弹性插销61相抵接；其中一根拨杆63上设置有第一拨块65，移动框2上设有手柄7，手柄7的一端以能够转动的方式与移动框2连接并设置有转动推块71，转动推块71与拨块65相抵接，当手柄7带动转动推块71转动时，转动推块71能够将第一拨块65推动；移动框2上还安装有第三液压缸22，第三液压缸22的活动端安装有滑动推块23，其中一根拨杆63上设置有与滑动推块23相对应的第二拨块66，当第二拨块66随着拨杆63移动时，第二拨块66能够与滑动推块23相接触并将第三液压缸22的活动端向缸内压缩。

各拨杆63之间安装有管状的滚珠轨道64，各所述拨杆63的端部均以能够滑动的方式套在各滚珠轨道64中，在滚珠轨道64内沿着滚珠轨道64安装有多个相互抵接的滚珠，滚珠能够在滚珠轨道64内滑动，且位于滚珠轨道64最外端的两个滚珠分别能够与一根拨杆63的端部抵接。

接下来，对该实施例中一种甘蔗收割机轻型袋式收集装置的工作原理进行详细说明，以使本领域技术人员更了解本实用新型：

首先在挂袋时，操作者将指拨板612拨开，将收集袋周围的挂孔套在弹性插销61上，并放开指拨板612将收集袋的边缘固定；在卸袋时，操作者拉动手柄7，此时手柄7带动转动推块71进行转动，转动推块71将第一拨块65顶开，此时四根拨杆63同时向一个方向移动，并带动拨销67将弹性插销61顶开，使收集袋上的各个挂孔同时从弹性插销61中脱落，完成卸袋动作，当放开手柄7时，由于第三液压缸22自身回复力的作用，使各拨杆63进行复位，此时弹性插销61通过弹簧613进行复位；该装置中的挂袋机构结构简单，且结构的整体重量轻，并且通过带有滚珠的管型滚珠轨道使各相互间断开的拨杆63之间能够进行有效的动力传动，以使拨杆63能够适应多种角度的布置。

移动框移动时，第一液压缸31能够单独伸缩控制第一曲臂3进行摆动，使移动框2进行水平移动，第二液压缸41能够单独伸缩控制第二曲臂4进行摆动，使移动框2进行升降，此结构使移动框的2的整体移动更加灵活，能够根据不同的工作环境而调整移动框的姿态。

综上所述，本实用新型通过移动框带动收集袋进行收集甘蔗，转运使更加方便；又通过能够独立转动的第一曲臂和第二曲臂同时带动移动框进行移动，使移动框上述的收集袋的角度改变更加灵活，以适应更多的工作环境；挂袋机构不仅结构简单轻巧，而且弹性插销挂袋时紧密可靠；并且通过拨杆的精准移动同时将各弹性插销拨开释放，进行一次性同时卸袋，提升工作效率。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种甘蔗收割机轻型袋式收集装置，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上设有托盘(11)；

移动框(2)，其设有收集孔(21)；

第一曲臂(3)，所述第一曲臂(3)共有两根，其对称设于所述托盘(11)的两侧，所述第一曲臂(3)的一端与所述托盘(11)铰接，所述第一曲臂(3)和所述机架(1)之间设有第一液压缸(31)；

第二曲臂(4)，所述第二曲臂(4)共有两根，其对称设于所述移动框(2)的两侧，所述第二曲臂(4)的一端与所述移动框(2)铰接，所述第二曲臂(4)的另一端与所述第一曲臂(3)的另一端铰接，所述第一曲臂(3)和所述第二曲臂(4)之间设有第二液压缸(41)；

风机支架(5)，其设于所述收集孔(21)处，所述风机支架(5)上设有支撑滚轮(51)；

挂袋机构(6)，其包括两个或两个以上相互配合的弹性插销(61)和插销座(62)，各所述弹性插销(61)和所述插销座(62)设在所述收集孔(21)的环周，所述挂袋机构(6)还包括两个及两个以上首尾相连的拨杆(63)，各所述拨杆(63)以能够滑动的方式设在所述收集孔(21)的环周并设有拨销(67)，所述拨销(67)与所述弹性插销(61)相抵接，各所述拨杆(63)之间设有滚珠轨道(64)，沿所述滚珠轨道(64)内设有两个或两个以上相互抵接的滚珠。

2.根据权利要求1所述的甘蔗收割机轻型袋式收集装置，其特征在于，所述滚珠轨道(64)成管状，且各所述拨杆(63)的端部均以能够滑动的方式套在各所述滚珠轨道(64)中。

3.根据权利要求2所述的甘蔗收割机轻型袋式收集装置，其特征在于，所述滚珠能够在滚珠轨道(64)内滑动，且位于所述滚珠轨道(64)最外端的两个所述滚珠分别能够与一根所述拨杆(63)的端部抵接。

4.根据权利要求3所述的甘蔗收割机轻型袋式收集装置，其特征在于，所述弹性插销(61)通过插销固定座(611)固定在所述移动框(2)上，所述弹性插销(61)的一端设有指拨板(612)，所述弹性插销(61)的另一端与所述插销座(62)相对并能够插入在所述插销座(62)中，所述弹性插销(61)和插销固定座(611)之间设有弹簧(613)。

5.根据权利要求4所述的甘蔗收割机轻型袋式收集装置，其特征在于，所述拨杆(63)上设有第一拨块(65)，所述移动框(2)上设有手柄(7)，所述手柄(7)的一端以能够转动的方式与所述移动框(2)连接并设有转动推块(71)，所述转动推块(71)与所述第一拨块(65)相抵接。

6.根据权利要求5所述的甘蔗收割机轻型袋式收集装置，其特征在于，所述移动框(2)上还设有第三液压缸(22)，所述第三液压缸(22)的活动端设有滑动推块(23)，所述拨杆(63)上设有与所述滑动推块(23)相对应的第二拨块(66)，所述滑动推块(23)与所述拨块(66)相抵接。

7.根据权利要求1所述的甘蔗收割机轻型袋式收集装置，其特征在于，所述托盘(11)包括相对的第一端(111)和第二端(112)，所述第一端(111)与所述机架(1)铰接。

8.根据权利要求7所述的甘蔗收割机轻型袋式收集装置，其特征在于，所述第一曲臂(3)包括靠近所述第一端(111)的第一侧(32)和靠近所述第二端(112)的第二侧(33)，所述第一液压缸(31)连接在所述第一侧(32)和所述机架(1)之间，所述第二液压缸(41)设于所述第二侧(33)和所述第二曲臂(4)之间。

9.根据权利要求8所述的甘蔗收割机轻型袋式收集装置，其特征在于，所述第一侧(32)上还设有向外凸出的支撑轮(8)。

10.根据权利要求1所述的甘蔗收割机轻型袋式收集装置，其特征在于，还包括加强杆(9)，其一端与所述机架(1)铰接，所述加强杆(9)的另一端与所述托盘(11)连接。

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