CN103565594B - 一种轮椅多连杆升降机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮椅多连杆升降机构，旨在提供一种实现轮椅升降的机构，包括推杆电机、传动机构、连杆折叠机构。其技术方案的要点是，在传动机构的作用下，一个推杆电机，同时作用于三组连杆折叠机构，带动轮椅升降，三组连杆折叠机构升降速度一致，支撑结构稳定。本发明实现了轮椅升降，结构稳定、控制方便、经济性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种升降机构，具体为一种轮椅多连杆升降机构。
背景技术
轮椅为老年人和残障人士提供性能优越的代步工具，提高他们的自由活动能力，但普通轮椅只具有助力行走的功能，且由于轮椅尺寸固定，轮椅椅板距离地面的高度一定。实际生活中，不同身材和不同使用情况对这一高度的要求是不同的，身材瘦小的用户需要这个距离小一些，身材高大的用户需要这个距离大一些，用户需要弯腰捡东西或从轮椅转移到床上时需要这个距离小一些，用户需要抬手拿东西或到柜台买东西时可能需要这个距离大一些。
因此，设计一个能让轮椅自动升降的机构，以满足不同用户、不同使用情况的要求，并且结构简单，使用稳定，就变得尤为重要。
发明内容
本发明的目的是提供一种轮椅多连杆升降机构，以解决现有技术轮椅存在的问题。
为达到以上目的，本发明所采用的技术方案为：
一种轮椅多连杆升降机构，安装于具有椅背、椅板、腿板、驱动轮、万向轮的轮椅其椅板下方，其特征在于：包括传动机构、多个连杆折叠机构、推杆电机和设置在椅板下方的轮椅支架；所述推杆电机的电机端固定于轮椅支架上，所述传动机构由H型驱动杆、一对主动滑块、一对转轴、一对从动滑块、一对分别由两摆臂在臂端通过转轴铰接构成的L型摆杆、一对连杆推块构成，所述推杆电机的推杆端固接在H型驱动杆中间位置，主动滑块一一对应套在两L型摆杆各自其中一段摆臂上，且主动滑块一一对应铰接在H型驱动杆后段两端，从动滑块一一对应套在两L型摆杆各自另一段摆臂上，且从动滑块一一对应铰接在两连杆推块块端；
所述连杆折叠机构包括三组双X型连杆组、三组分别与双X型连杆组一一对应配合的滑槽，其中第一组连杆组、第二组连杆组及各自对应配合的滑动分别纵向安装于椅板下方的轮椅两侧，且第一、第二组连杆组前端铰接于各自对应配合的滑槽中，第一、第二组连杆组后端分别滑动安装在各自对应配合的滑槽中，第三组连杆组横向安装于椅板下方的轮椅后侧，且第三组连杆组两端对称伸入对应配合的滑槽中，所述H型驱动杆前段两端分别与第一、第二组连杆组后端铰接，两连杆推块分别从第三组连杆组对应配合的滑槽两端滑动安装在滑槽中，且两连杆推块一一对应支撑第三组连杆组两端。
本发明的优点是：（1）结构巧妙，经济性高，整套机构仅使用一个推杆电机，通过传动机构将动力同时传递给三个连杆折叠机构，且保证三个连杆机构升降速度一致；（2）使用稳定，三组连杆折叠机构，可保证升降时椅板平面的稳定性，两侧支撑中心升降时会随着轮椅的抬升而迁移，增强稳定性，升降动力来源于推杆电机，推杆电机由伺服电机、丝杆螺母等组成，具有自锁功能，各种复杂工况下都能使用；（3）结构简单，占用空间小，连杆折叠机构升降时所需空间远小于其他液压或气压元件。
附图说明
图1是本发明一种轮椅多连杆升降机构具体结构示意图。
图2是本发明一种轮椅多连杆升降机构的传动机构部件图。
图3是本发明一种轮椅多连杆升降机构的机构简图。
图4是本发明一种轮椅多连杆升降机构升降过程示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1所示，轮椅多连杆升降机构包括传动机构1、轮椅支架2、推杆电机3和连杆折叠机构A、B、C，轮椅支架2上设有三组滑槽A1、B1、C1，其中两组滑槽A1、B1纵向置于轮椅支架2上，第三组滑槽C1横向置于轮椅支架2上，第一双X型连杆组A2顶部前端和滑槽A12铰接，顶部后端沿滑槽A12滑动，底部前端和滑槽A11铰接，底部后端同过销轴和H型驱动杆11前段一端铰接，可沿滑槽A11滑动，第二双X型连杆组B2顶部前段和滑槽B12铰接，顶部后端沿滑槽B12滑动，底部前端和滑槽B11铰接，底部后端同过销轴和H型驱动杆11前段另一端铰接，可沿B11滑动，第三双X型连杆组C2顶部两端沿滑槽C12滑动，底部两端通过销轴安装在滑槽C11上，可沿滑槽C11对称滑动，三组双X型连杆组在传动机构的作用下同速度升降。
如图2与图3所示，传动机构1包括H型驱动杆11、一对主动滑块12、一对转轴13、一对从动滑块14、一对L型摆杆15、一对连杆推块16，H型驱动杆11前段分别通过销轴和连杆A23和连杆B23铰接，H型驱动杆11后段两端分别和主动滑块14铰接，主动滑块14套在L型摆杆15摆臂上，可沿摆臂滑动，从动滑块14套在L型摆杆15另一摆臂上，可沿摆臂滑动，主动滑块14铰接孔到L型摆杆15的转轴中心距是从动滑块14到L型摆杆15的转轴中心距的两倍，从动滑块14和连杆推块16铰接，连杆推块16安装在滑槽C11里，支撑连杆C23和连杆C24，L型摆杆15铰接在转轴13上，转轴13固定于轮椅支架2。
推杆电机3的电机底座固定于轮椅支架2，推杆端通过销钉与H型驱动杆16上推杆支承座固接。
第一组连杆组A2包括四根规格一致的连杆，连杆A24上端与连杆A22下端铰接，连杆A23上端与连杆A21下端铰接，连杆A21与连杆A22中间铰接，连杆A23与连杆A24中间铰接；第二组连杆组B2包括四根规格一致的连杆，连杆B24上端与连杆B22下端铰接，连杆B23上端与连杆B21下端铰接，连杆B21与连杆B22中间铰接，连杆B23与连杆B24中间铰接；第三组连杆组C2包括四根规格一致的连杆，连杆C24上端与连杆C22下端铰接，连杆C23上端与连杆C21下端铰接，连杆C21与连杆C22中间铰接，连杆C23与连杆C24中间铰接。
如图4所示，当推杆电机3正向转动时，推杆端如图4实线箭头所示方向运动，拉动H型驱动杆11以推杆电机3电机固定端为支点向前运动，H型驱动杆11前段左右两端分别带动连杆A23底端和连杆B23底端分别沿滑槽A11、B11向前方滑动，使轮椅前端一对连杆折叠机构A、B高度升高，H型驱动杆11后段左右两端分别通过一对主动滑块12拉动一对L型摆杆15的摆臂以转轴13为旋转中心向前摆动，L型摆杆15另一摆臂带动一对连杆推块16向内滑动，连杆推块16推动连杆C23底端和连杆C24底端分别沿滑槽C11向内对称滑动，使轮椅后部连杆折叠机构C高度升高。
当推杆电机3反向转动时，推杆端如图4虚线箭头所示方向运动，推动H型驱动杆11推杆支承以推杆电机3电机固定端为支点向后运动，H型驱动杆11前段左右两端分别带动连杆A23底端和连杆B23底端分别沿滑槽A11、B11向后方滑动，使轮椅前部一对连杆折叠机构A、B高度降低，H型驱动杆11后段左右两端分别通过一对滑块12推动一对L型摆杆15一摆臂以转轴13为旋转中心向后摆动，L型摆杆15另一摆臂带动一对连杆推块16向外滑动，由于受到轮椅座椅的重力作用，使连杆C23底端和连杆C24底端分别沿滑槽C11向外对称滑动，使轮椅后部连杆折叠机构C高度降低。
在本结构中，连杆A23和连杆B23底端的行程是连杆C23和连杆C24底端行程的两倍，使得三组连杆折叠机构A、B、C上端保持同一高度，上方的轮椅坐垫始终保持平稳的水平升降。
Claims (1)
1.一种轮椅多连杆升降机构，安装于具有椅背、椅板、腿板、驱动轮、万向轮的轮椅其椅板下方，其特征在于：包括传动机构、多个连杆折叠机构、推杆电机和设置在椅板下方的轮椅支架；所述推杆电机的电机端固定于轮椅支架上，所述传动机构由H型驱动杆、一对主动滑块、一对转轴、一对从动滑块、一对分别由两摆臂在臂端通过转轴铰接构成的L型摆杆、一对连杆推块构成，所述推杆电机的推杆端固接在H型驱动杆中间位置，主动滑块一一对应套在两L型摆杆各自其中一段摆臂上，且主动滑块一一对应铰接在H型驱动杆后段两端，从动滑块一一对应套在两L型摆杆各自另一段摆臂上，且从动滑块一一对应铰接在两连杆推块块端；
所述连杆折叠机构包括三组双X型连杆组、三组分别与双X型连杆组一一对应配合的滑槽，其中第一组连杆组、第二组连杆组及各自对应配合的滑槽分别纵向安装于椅板下方的轮椅两侧，且第一、第二组连杆组前端铰接于各自对应配合的滑槽中，第一、第二组连杆组后端分别滑动安装在各自对应配合的滑槽中，第三组连杆组横向安装于椅板下方的轮椅后侧，且第三组连杆组两端对称伸入对应配合的滑槽中，所述H型驱动杆前段两端分别与第一、第二组连杆组后端铰接，两连杆推块分别从第三组连杆组对应配合的滑槽两端滑动安装在滑槽中，且两连杆推块一一对应支撑第三组连杆组两端。
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