CN108991992B - 一种化学教研室清扫机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种化学教研室清扫机器，该清扫机器包括：移动座，所述移动座上设有放置腔，放置腔的底部内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有第一转轴，移动座的下方设有转动板，转动板的顶部开设有固定槽，第一转轴的底端延伸至固定槽内并与固定槽相卡装，转动板的底部固定安装有多个毛刷，第一转轴的顶端延伸至放置腔内，第一转轴的外侧固定安装有位于放置腔内的第一齿轮，放置腔的一侧内壁上开设有矩形槽，矩形槽的底部内壁上开设有安装槽，安装槽内安装有驱动电机。本发明实用性好，通过第一转轴和毛刷，对教研室的地面进行清洁，并且通过第一磁铁和弹簧，有效的提高对教研室地面清洁的效率。

Description

一种化学教研室清扫机器

技术领域

本发明涉及清扫机器技术领域，具体为一种化学教研室清扫机器。

背景技术

在化学教研室中，工作人员经常会用到各种各种的试剂和溶液用于做实验，通常实验的混合试剂或者混合溶液都是放在试管中，在试管中添加试剂的时候有可能会落到地上，影响教研室的使用，经检索，申请公布号为CN105919521A所公开的一种化学实验室专用自动清洁设备,包括支撑圆台，支撑圆台的上端面中部安装有五号液压缸，五号液压缸的顶端安装有方型调节块，方型调节块上对称设置有四个限位孔，支撑圆台上端面对称焊接有四根定位圆杆，且四根定位圆杆分别穿设在方型调节块的四个限位孔上；所述支撑圆台上端面沿轴线方向通过螺钉均匀安装有四个清洁装置；所述角度转换支链包括焊接在方型调节块侧面上的四号耳座，四号耳座之间通过销轴安装有六号液压缸，六号液压缸的顶端通过销轴安装在五号耳座上，五号耳座焊接在筋板内侧面上，可以实现化学实验室高效率的自动化清理功能，但是其不便于对教研室的地面进行清洁，提供了一种自动化清洁化学实验室的新途径。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种化学教研室清扫机器，该放置可以有效解决背景技术中针对烧杯内的溶液无法摇匀和散热不好的问题，能够使得烧杯内的溶液充分摇匀并且提高散热性能。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种化学教研室清扫机器，该清扫机器包括：移动座，所述移动座上设有放置腔，放置腔的底部内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有第一转轴，移动座的下方设有转动板，转动板的顶部开设有固定槽，第一转轴的底端延伸至固定槽内并与固定槽相卡装，转动板的底部固定安装有多个毛刷，第一转轴的顶端延伸至放置腔内，第一转轴的外侧固定安装有位于放置腔内的第一齿轮，放置腔的一侧内壁上开设有矩形槽，矩形槽的底部内壁上开设有安装槽，安装槽内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上焊接有第二转轴，矩形槽的顶部内壁上开设有转动槽，第二转轴的顶端延伸至转动槽内，第二转轴的外侧固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，移动座的底部两侧均开设有竖槽；

第一转轴位于两个竖槽之间，竖槽内安装有盛水箱，盛水箱内盛装有清水，盛水箱的底部内壁上开设有出水孔，移动座的底部开设有两个滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动板，两个滑动板相互远离的一侧均焊接有弹簧，两个弹簧相互远离的一端分别焊接于两个滑动槽相互远离的一侧内壁上，滑动板的底部焊接有挡板，挡板的顶部覆盖出水孔，两个挡板相互靠近的一侧均固定安装有第一磁铁，第一转轴的外侧安装有多个第二磁铁，第一磁铁与相对应的第二磁铁相排斥。

其中，所述移动座的底部滚动安装有四个滚轮，四个滚轮两两对称设置。

其中，所述第二磁铁的数量为四到六个，且四到六个第二磁铁呈环形排布。

其中，所述驱动电机的底部焊接有安装板，且驱动电机通过安装板螺纹固定于安装槽的底部内壁上。

其中，所述挡板的顶部安装有密封垫，密封垫覆盖出水孔。

其中，所述毛刷的数量为十到十二个，且十到十二个毛刷位于同一水平轴线上。

其中，所述第一转轴位于转动孔内部的外侧安装有第一滑块，转动孔的内壁上设有第一环形滑轨，且第一滑块与第一环形滑轨滑动连接。

其中，所述第二转轴位于转动槽内部的外侧安装有第二滑块，转动槽的内壁上设有第二环形滑轨，且第二滑块与第二环形滑轨滑动连接。

其中，所述盛水箱的顶部位置开设有进水孔，进水孔内滑动安装有密封板，移动座的一侧安装有控制器，控制器为基于AT89C51的单片机，控制器与驱动电机电性连接。

所述第一转轴上安装有转速传感器，所述出水口开口位置设置有水量控制阀，所述转速传感器和水量控制阀均与单片机连接，当第一转轴转速大时，单片机接收到该信号，便使得水量控制阀控制出水口水流量增大，当第一转轴转速变小时，单片机接收到该信号，便使得水量控制阀控制出水口水流量减小。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、通过移动座、放置腔、转动孔、第一转轴、固定槽、转动板、毛刷、第一齿轮、驱动电机、第二转轴、转动槽和第二齿轮相配合，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动第二转轴进行转动，第二转轴带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动第一转轴进行转动，第一转轴带动转动板进行转动，转动板带动毛刷进行转动，毛刷对教研室的地面进行清洁；

(2)、通过竖槽、盛水箱、出水孔、滑动板、弹簧、挡板、第一磁铁、第二磁铁和滚轮相配合，第一转轴带动第二磁铁进行转动，使得第二磁铁与第一磁铁之间的排斥力在增大和减小之间来回变动，带动挡板进行移动，挡板带动滑动板进行移动，滑动板挤压弹簧，弹簧的存在可以使得挡板在横向来回移动，使得挡板不停的覆盖和脱离出水孔，盛水箱内的清水通过出水孔流下，间断的对教研室的地面进行洒水，有效的提高对教研室地面清洁的效率。

本发明实用性好，通过第一转轴和毛刷，对教研室的地面进行清洁，并且通过第一磁铁和弹簧，有效的提高对教研室地面清洁的效率。

附图说明

图1为本发明的化学教研室清扫机器的结构示意图；

图2为本发明的化学教研室清扫机器的A部分的放大结构示意图；

图3为本发明的化学教研室清扫机器的B部分的放大结构示意图；

图4为本发明的化学教研室清扫机器的C部分的放大结构示意图；

图5为本发明的化学教研室清扫机器的第一转轴与转动板连接的放大结构示意图。

图中：1-移动座；2-放置腔；3-转动孔；4-第一转轴；5-固定槽；6-转动板；7-毛刷；8-第一齿轮；9-矩形槽；10-安装槽；11-驱动电机；12-第二转轴；13-转动槽；14-第二齿轮；15-竖槽；16-盛水箱； 17-出水孔；18-滑动槽；19-滑动板；20-弹簧；21-挡板；22-第一磁铁；23-第二磁铁；24-滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种化学教研室清扫机器，该清扫机器包括：移动座1，移动座 1上设有放置腔2，放置腔2的底部内壁上开设有转动孔3，转动孔3 内转动安装有第一转轴4，移动座1的下方设有转动板6，转动板6 的顶部开设有固定槽5，第一转轴4的底端延伸至固定槽5内并与固定槽5相卡装，转动板6的底部固定安装有多个毛刷7，第一转轴4 的顶端延伸至放置腔2内，第一转轴4的外侧固定安装有位于放置腔 2内的第一齿轮8，放置腔2的一侧内壁上开设有矩形槽9，矩形槽9 的底部内壁上开设有安装槽10，安装槽10内安装有驱动电机11，驱动电机11的输出轴上焊接有第二转轴12，矩形槽9的顶部内壁上开设有转动槽13，第二转轴12的顶端延伸至转动槽13内，第二转轴12的外侧固定安装有第二齿轮14，第二齿轮14与第一齿轮8相啮合，移动座1的底部两侧均开设有竖槽15；第一转轴4位于两个竖槽15 之间，竖槽15内安装有盛水箱16，盛水箱16内盛装有清水，盛水箱16的底部内壁上开设有出水孔17，移动座1的底部开设有两个滑动槽18，滑动槽18内滑动安装有滑动板19，两个滑动板19相互远离的一侧均焊接有弹簧20，两个弹簧20相互远离的一端分别焊接于两个滑动槽18相互远离的一侧内壁上，滑动板19的底部焊接有挡板 21，挡板21的顶部覆盖出水孔17，两个挡板21相互靠近的一侧均固定安装有第一磁铁22，第一转轴4的外侧安装有多个第二磁铁23，第一磁铁22与相对应的第二磁铁23相排斥，驱动电机11的转动速度与第一磁铁22和第二磁铁23之间的排斥相适应，转动速度能够使得第一磁铁22和第二磁铁23之间排斥力的大小有规律变化，从而让弹簧20的存在可以使得挡板21在横向来回移动，使得挡板21反复的覆盖和脱离出水孔17。通过移动座1、放置腔2、转动孔3、第一转轴4、固定槽5、转动板6、毛刷7、第一齿轮8、驱动电机11、第二转轴12、转动槽13和第二齿轮14相配合，启动驱动电机11，驱动电机11的输出轴带动第二转轴12进行转动，第二转轴12带动第二齿轮14进行转动，第二齿轮14带动第一齿轮8进行转动，第一齿轮8带动第一转轴4进行转动，第一转轴4带动转动板6进行转动，转动板6带动毛刷7进行转动，毛刷7对教研室的地面进行清洁；通过竖槽15、盛水箱16、出水孔17、滑动板19、弹簧20、挡板21、第一磁铁22、第二磁铁23和滚轮24相配合，第一转轴3带动第二磁铁23进行转动，使得第二磁铁23与第一磁铁22之间的排斥力在增大和减小之间来回变动，带动挡板21进行移动，挡板21带动滑动板19进行移动，滑动板19挤压弹簧20，第一磁铁22和第二磁铁23 完全相对时的排斥力大于弹簧20的弹力，弹簧20的存在可以使得挡板21在横向来回移动，使得挡板21不停的覆盖和脱离出水孔17，盛水箱16内的清水通过出水孔17流下，间断的对教研室的地面进行洒水，有效的提高对教研室地面清洁的效率，本发明实用性好，通过第一转轴4和毛刷7，对教研室的地面进行清洁，并且通过第一磁铁 22和弹簧20，有效的提高对教研室地面清洁的效率。

移动座1的底部滚动安装有四个滚轮24，四个滚轮24两两对称设置，第二磁铁23的数量为四到六个，且四到六个第二磁铁23呈环形排布，驱动电机11的底部焊接有安装板，且驱动电机11通过安装板螺纹固定于安装槽10的底部内壁上，挡板21的顶部安装有密封垫，密封垫覆盖出水孔17，毛刷7的数量为十到十二个，且十到十二个毛刷7位于同一水平轴线上，第一转轴4位于转动孔3内部的外侧安装有第一滑块，转动孔3的内壁上设有第一环形滑轨，且第一滑块与第一环形滑轨滑动连接，第二转轴12位于转动槽13内部的外侧安装有第二滑块，转动槽13的内壁上设有第二环形滑轨，且第二滑块与第二环形滑轨滑动连接，盛水箱16的顶部位置开设有进水孔，进水孔内滑动安装有密封板，移动座1的一侧安装有控制器，控制器为基于AT89C51的单片机，控制器与驱动电机11电性连接，通过移动座 1、放置腔2、转动孔3、第一转轴4、固定槽5、转动板6、毛刷7、第一齿轮8、驱动电机11、第二转轴12、转动槽13和第二齿轮14 相配合，启动驱动电机11，驱动电机11的输出轴带动第二转轴12 进行转动，第二转轴12带动第二齿轮14进行转动，第二齿轮14带动第一齿轮8进行转动，第一齿轮8带动第一转轴4进行转动，第一转轴4带动转动板6进行转动，转动板6带动毛刷7进行转动，毛刷 7对教研室的地面进行清洁；通过竖槽15、盛水箱16、出水孔17、滑动板19、弹簧20、挡板21、第一磁铁22、第二磁铁23和滚轮24 相配合，第一转轴3带动第二磁铁23进行转动，使得第二磁铁23与第一磁铁22之间的排斥力在增大和减小之间来回变动，带动挡板21进行移动，挡板21带动滑动板19进行移动，滑动板19挤压弹簧20，第一磁铁22和第二磁铁23完全相对时的排斥力大于弹簧20的弹力，弹簧20的存在可以使得挡板21在横向来回移动，使得挡板21不停的覆盖和脱离出水孔17，盛水箱16内的清水通过出水孔17流下，间断的对教研室的地面进行洒水，有效的提高对教研室地面清洁的效率，本发明实用性好，通过第一转轴4和毛刷7，对教研室的地面进行清洁，并且通过第一磁铁22和弹簧20，有效的提高对教研室地面清洁的效率；第一转轴4上安装有转速传感器，所述出水口17开口位置设置有水量控制阀，所述转速传感器和水量控制阀均与单片机连接，当第一转轴转速大时，单片机接收到该信号，便使得水量控制阀控制出水口水流量增大，当第一转轴转速变小时，单片机接收到该信号，便使得水量控制阀控制出水口水流量减小，各个用电器通过内部的电池进行供电。

本发明的工作原理：使用中，通过控制器启动驱动电机11，驱动电机11的输出轴带动第二转轴12进行转动，第二转轴12带动第二齿轮14进行转动，第二齿轮14带动第一齿轮8进行转动，第一齿轮8带动第一转轴4进行转动，第一转轴4带动转动板6进行转动，转动板6带动毛刷7进行转动，毛刷7对教研室的地面进行清洁，第一转轴3带动第二磁铁23进行转动，使得第二磁铁23与第一磁铁 22之间的排斥力在增大和减小之间来回变动，带动挡板21进行移动，挡板21带动滑动板19进行移动，使得滑动板19在滑动槽18的内壁上进行滑动，滑动板19挤压弹簧20，第一磁铁22和第二磁铁23完全相对时的排斥力大于弹簧20的弹力，弹簧20的存在可以使得挡板 21在横向来回移动，使得挡板21不停的覆盖和脱离出水孔17，盛水箱16内的清水通过出水孔17流下，间断的对教研室的地面进行洒水，有效的提高对教研室地面清洁的效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种化学教研室清扫机器，该清扫机器包括：移动座（1），其特征在于：所述移动座（1）上设有放置腔（2），放置腔（2）的底部内壁上开设有转动孔（3），转动孔（3）内转动安装有第一转轴（4），移动座（1）的下方设有转动板（6），转动板（6）的顶部开设有固定槽（5），第一转轴（4）的底端延伸至固定槽（5）内并与固定槽（5）相卡装，转动板（6）的底部固定安装有多个毛刷（7），第一转轴（4）的顶端延伸至放置腔（2）内，第一转轴（4）的外侧固定安装有位于放置腔（2）内的第一齿轮（8），放置腔（2）的一侧内壁上开设有矩形槽（9），矩形槽（9）的底部内壁上开设有安装槽（10），安装槽（10）内安装有驱动电机（11），驱动电机（11）的输出轴上焊接有第二转轴（12），矩形槽（9）的顶部内壁上开设有转动槽（13），第二转轴（12）的顶端延伸至转动槽（13）内，第二转轴（12）的外侧固定安装有第二齿轮（14），第二齿轮（14）与第一齿轮（8）相啮合，移动座（1）的底部两侧均开设有竖槽（15）；

第一转轴（4）位于两个竖槽（15）之间，竖槽（15）内安装有盛水箱（16），盛水箱（16）内盛装有清水，盛水箱（16）的底部内壁上开设有出水孔（17），移动座（1）的底部开设有两个滑动槽（18），滑动槽（18）内滑动安装有滑动板（19），两个滑动板（19）相互远离的一侧均焊接有弹簧（20），两个弹簧（20）相互远离的一端分别焊接于两个滑动槽（18）相互远离的一侧内壁上，滑动板（19）的底部焊接有挡板（21），挡板（21）的顶部覆盖出水孔（17），两个挡板（21）相互靠近的一侧均固定安装有第一磁铁（22），第一转轴（4）的外侧安装有多个第二磁铁（23），第一磁铁（22）与相对应的第二磁铁（23）相排斥；

所述第二磁铁（23）的数量为四到六个，且四到六个第二磁铁（23）呈环形排布；

所述挡板（21）的顶部安装有密封垫，密封垫覆盖出水孔（17）。

2.根据权利要求1所述的化学教研室清扫机器，其特征在于：所述移动座（1）的底部滚动安装有四个滚轮（24），四个滚轮（24）两两对称设置。

3.根据权利要求1所述的化学教研室清扫机器，其特征在于：所述驱动电机（11）的底部焊接有安装板，且驱动电机（11）通过安装板螺纹固定于安装槽（10）的底部内壁上。

4.根据权利要求1所述的化学教研室清扫机器，其特征在于：所述毛刷（7）的数量为十到十二个，且十到十二个毛刷（7）位于同一水平轴线上。

5.根据权利要求1所述的化学教研室清扫机器，其特征在于：所述第一转轴（4）位于转动孔（3）内部的外侧安装有第一滑块，转动孔（3）的内壁上设有第一环形滑轨，且第一滑块与第一环形滑轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的化学教研室清扫机器，其特征在于：所述第二转轴（12）位于转动槽（13）内部的外侧安装有第二滑块，转动槽（13）的内壁上设有第二环形滑轨，且第二滑块与第二环形滑轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的化学教研室清扫机器，其特征在于：所述盛水箱（16）的顶部位置开设有进水孔，进水孔内滑动安装有密封板，移动座（1）的一侧安装有控制器，控制器为基于AT89C51的单片机，控制器与驱动电机（11）电性连接。

8.根据权利要求7所述的化学教研室清扫机器，其特征在于：所述第一转轴（4）上安装有转速传感器，所述出水孔（17）开口位置设置有水量控制阀，所述转速传感器和水量控制阀均与单片机连接。

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