CN107049154A - 一种便于更换拖把的扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于更换拖把的扫地机器人，包括机器人，所述机器人底部的四个直角处均设置有滚轮，所述机器人的两侧均活动连接有机械臂，且两个机械臂相对的一侧分别与两个连接杆的一端固定连接，两个所述连接杆相对的一端分别与圆柱的两侧固定连接，所述圆柱内开设有调节槽，所述调节槽内壁的两侧均开设有圆槽，所述圆槽内套接有圆块，所述圆槽内的缝隙中填充有防滑层。通过对圆块的改进，当圆块在圆槽内转动时，能够带动调节杆转动，从而能够调节扫柄的倾斜角度，当相对按动两个按板时，能够使竖板带动两个卡块同时脱离卡槽，松开按板，在挤压弹簧会弹力的作用下，竖板能够带动两个卡块卡入卡槽内，达到了便于安装扫把的效果。

Description

一种便于更换拖把的扫地机器人
技术领域
本发明涉及人工智能设备技术领域，具体为一种便于更换拖把的扫地机器人。
背景技术
人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。其中扫地机器人就是人工智能领域的杰出成果。
现有的扫地机器人都配备有扫把，而且扫把一般是通过螺纹套和螺纹杆连接，虽然能够进行拆卸，但是在拆装过程中，若出现卡丝的现象，会耽工作进度，并且现有扫地机器人的扫把一般为固定式，从而不方便调节其倾斜角度。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于更换拖把的扫地机器人，解决了扫地机器人扫把不方便更换和扫把倾斜角度不方便调节的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于更换拖把的扫地机器人，包括机器人，所述机器人底部的四个直角处均设置有滚轮，所述机器人的两侧均活动连接有机械臂，且两个机械臂相对的一侧分别与两个连接杆的一端固定连接，两个所述连接杆相对的一端分别与圆柱的两侧固定连接，所述圆柱内开设有调节槽，所述调节槽内壁的两侧均开设有圆槽，所述圆槽内套接有圆块，所述圆槽内的缝隙中填充有防滑层，且两个圆块相对的一侧通过调节杆连接，所述调节杆上套接有固定块，所述固定块套接在调节槽内，所述固定块的表面与扫柄的顶端固定连接，所述扫柄的底端贯穿圆柱上开设的通槽且与其下方的安装套的顶部固定连接，所述通槽与调节槽相通。
所述安装套内壁的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，且两个滑块相对的一侧通过挤压弹簧活动连接，所述滑块的底部与竖板的顶部固定连接，且两个竖板相对的一侧通过伸缩杆活动连接，所述伸缩杆上套接有回位弹簧，且回位弹簧的两端分别与两个竖板相对的一侧固定连接，所述竖板与伸缩杆相背的一侧与推杆的一端固定连接，所述推杆的另一端贯穿安装套且与安装套外部的按板的一侧固定连接，所述安装套的底部搭接有扫板，所述扫板的顶部且对应安装套的位置开设有连接槽，所述连接槽内壁的两侧均开设有卡槽，所述卡槽内套接有卡块，所述竖板的底端贯穿安装套且延伸至连接槽内并与卡块的顶部固定连接，所述扫板的底部固定连接有扫把。
优选的，所述调节槽开设在圆柱的中部，且圆槽分别开设在调节槽内壁两侧的中部。
优选的，所述防滑层的形状为圆柱形，且圆块的表面搭接在防滑层的内壁上。
优选的，所述滑轨固定连接在安装套内壁顶部的中间位置，且滑轨的长度为安装槽内部直径的十分之九。
优选的，所述卡块的高度与卡槽的高度相等，且卡块与卡槽相对一侧的形状为弧形。
优选的，所述竖板的底部位于卡块顶部的边缘处，且两个竖板之间的距离与两个卡槽的总长度相等。
(三)有益效果
本发明提供了一种便于更换拖把的扫地机器人。具备以下有益效果：
(1)、本发明通过对圆块的改进，当圆块在圆槽内转动时，能够带动调节杆转动，从而能够调节扫柄的倾斜角度。
(2)、本发明通过对防滑层的改进，由于圆块套接在防滑层内，能够增加圆块与圆槽之间的摩擦力，从而能够使圆块不会随意在圆槽转动，能够使扫柄保持已调节的倾斜角度。
(3)、本发明通过对卡块的改进，当相对按动两个按板时，能够带动两个滑块相对移动，从而能够使竖板带动两个卡块同时脱离卡槽，此时，方便将扫把拆卸下来。
(4)、本发明通过对挤压弹簧的改进，将卡块塞入连接槽内且对准卡槽的位置，然后松开按板，在挤压弹簧会弹力的作用下，能够使两个滑块背向移动，从而能够通过竖板带动两个卡块卡入卡槽内，达到了便于安装扫把的效果。
(5)、本发明通过对回位弹簧的改进，配合伸缩杆的改进，能够使两个竖板移动地更加稳定，并且能够增加对卡块的推力，从而能够使卡块更加稳定地卡接在卡槽内，使扫把连接地更加稳定。
附图说明
图1为本发明结构的正面剖视图；
图2为本发明图1中A处结构的放大图；
图3为本发明结构的正视图；
图4为本发明图1中B处结构的放大图。
图中：1 机器人、2 机械臂、3 圆柱、4 调节槽、5 圆槽、6 圆块、7 防滑层、8 调节杆、9 固定块、10 扫柄、11 通槽、12 安装套、13 滑轨、14 滑块、15 竖板、16 伸缩杆、17 回位弹簧、18 推杆、19 按板、20 扫板、21 连接槽、22 卡槽、23 卡块、24 扫把、25 连接杆、26挤压弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种便于更换拖把的扫地机器人，包括机器人(1)，机器人(1)底部的四个直角处均设置有滚轮，机器人(1)的两侧均活动连接有机械臂(2)，且两个机械臂(2)相对的一侧分别与两个连接杆(25)的一端固定连接，两个连接杆(25)相对的一端分别与圆柱(3)的两侧固定连接，圆柱(3)内开设有调节槽(4)，调节槽(4)内壁的两侧均开设有圆槽(5)，调节槽(4)开设在圆柱(3)的中部，且圆槽(5)分别开设在调节槽(4)内壁两侧的中部，圆槽(5)内套接有圆块(6)，圆槽(5)内的缝隙中填充有防滑层(7)，防滑层(7)的形状为圆柱形，且圆块(6)的表面搭接在防滑层(7)的内壁上，且两个圆块(6)相对的一侧通过调节杆(8)连接，调节杆(8)上套接有固定块(9)，固定块(9)套接在调节槽(4)内，固定块(9)的表面与扫柄(10)的顶端固定连接，扫柄(10)的底端贯穿圆柱(3)上开设的通槽(11)且与其下方的安装套(12)的顶部固定连接，通槽(11)与调节槽(4)相通，通过将调节槽(4)开设在圆柱(3)的中部，与调节槽(4)配合使用的通槽(11)同样开设在圆柱(3)表面的中部，从而能够使扫柄(10)位于圆柱(3)的中部，此时，扫柄(10)的受力更加均匀，方便机器人(1)将其推动，通过对圆块(6)的改进，当圆块(6)在圆槽(5)内转动时，能够带动调节杆(8)转动，从而能够调节扫柄(10)的倾斜角度，通过对防滑层(7)的改进，由于圆块(6)套接在防滑层(7)内，能够增加圆块(6)与圆槽(5)之间的摩擦力，从而能够使圆块(6)不会随意在圆槽(5)转动，能够使扫柄(10)保持已调节的倾斜角度。
安装套(12)内壁的顶部固定连接有滑轨(13)，滑轨(13)固定连接在安装套(12)内壁顶部的中间位置，且滑轨(13)的长度为安装槽(12)内部直径的十分之九，滑轨(13)内滑动连接有滑块(14)，且两个滑块(14)相对的一侧通过挤压弹簧(26)活动连接，滑块(14)的底部与竖板(15)的顶部固定连接，且两个竖板(15)相对的一侧通过伸缩杆(16)活动连接，伸缩杆(16)上套接有回位弹簧(17)，且回位弹簧(17)的两端分别与两个竖板(15)相对的一侧固定连接，竖板(15)与伸缩杆(16)相背的一侧与推杆(18)的一端固定连接，推杆(18)的另一端贯穿安装套(12)且与安装套(12)外部的按板(19)的一侧固定连接，安装套(12)的底部搭接有扫板(20)，扫板(20)的顶部且对应安装套(12)的位置开设有连接槽(21)，连接槽(21)内壁的两侧均开设有卡槽(22)，卡槽(22)内套接有卡块(23)，卡块(23)的高度与卡槽(22)的高度相等，且卡块(23)与卡槽(22)相对一侧的形状为弧形，竖板(15)的底部位于卡块(23)顶部的边缘处，且两个竖板(15)之间的距离与两个卡槽(22)的总长度相等，竖板(15)的底端贯穿安装套(12)且延伸至连接槽(21)内并与卡块(23)的顶部固定连接，扫板(20)的底部固定连接有扫把(24)，由于两个竖板(15)之间的距离与两个卡槽(22)之间的距离相等，当两个竖板(15)相对的一侧搭接时，能够使两个卡块(23)完全脱离两个卡槽(22)，并且卡块(23)与卡槽(22)的比例，能够使卡块(23)更加稳定地卡接在卡槽(22)内，通过对卡块(23)的改进，当相对按动两个按板(19)时，能够带动两个滑块(14)相对移动，从而能够使竖板(15)带动两个卡块(23)同时脱离卡槽(22)，此时，方便将扫把(24)拆卸下来，通过对挤压弹簧(26)的改进，将卡块(23)塞入连接槽(21)内且对准卡槽(22)的位置，然后松开按板(19)，在挤压弹簧(26)会弹力的作用下，能够使两个滑块(14)背向移动，从而能够通过竖板(15)带动两个卡块(23)卡入卡槽(22)内，达到了便于安装扫把(24)的效果，通过对回位弹簧(17)的改进，配合伸缩杆(16)的改进，能够使两个竖板(15)移动地更加稳定，并且能够增加对卡块(23)的推力，从而能够使卡块(23)更加稳定地卡接在卡槽(22)内，使扫把(24)连接地更加稳定。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
综上可得，该便于更换拖把的扫地机器人，通过对圆块(6)的改进，当圆块(6)在圆槽(5)内转动时，能够带动调节杆(8)转动，从而能够调节扫柄(10)的倾斜角度，通过对防滑层(7)的改进，由于圆块(6)套接在防滑层(7)内，能够增加圆块(6)与圆槽(5)之间的摩擦力，从而能够使圆块(6)不会随意在圆槽(5)转动，能够使扫柄(10)保持已调节的倾斜角度，通过对卡块(23)的改进，当相对按动两个按板(19)时，能够带动两个滑块(14)相对移动，从而能够使竖板(15)带动两个卡块(23)同时脱离卡槽(22)，此时，方便将扫把(24)拆卸下来，通过对挤压弹簧(26)的改进，将卡块(23)塞入连接槽(21)内且对准卡槽(22)的位置，然后松开按板(19)，在挤压弹簧(26)会弹力的作用下，能够使两个滑块(14)背向移动，从而能够通过竖板(15)带动两个卡块(23)卡入卡槽(22)内，达到了便于安装扫把(24)的效果，通过对回位弹簧(17)的改进，配合伸缩杆(16)的改进，能够使两个竖板(15)移动地更加稳定，并且能够增加对卡块(23)的推力，从而能够使卡块(23)更加稳定地卡接在卡槽(22)内，使扫把(24)连接地更加稳定。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于更换拖把的扫地机器人，包括机器人(1)，所述机器人(1)底部的四个直角处均设置有滚轮，其特征在于：所述机器人(1)的两侧均活动连接有机械臂(2)，且两个机械臂(2)相对的一侧分别与两个连接杆(25)的一端固定连接，两个所述连接杆(25)相对的一端分别与圆柱(3)的两侧固定连接，所述圆柱(3)内开设有调节槽(4)，所述调节槽(4)内壁的两侧均开设有圆槽(5)，所述圆槽(5)内套接有圆块(6)，所述圆槽(5)内的缝隙中填充有防滑层(7)，且两个圆块(6)相对的一侧通过调节杆(8)连接，所述调节杆(8)上套接有固定块(9)，所述固定块(9)套接在调节槽(4)内，所述固定块(9)的表面与扫柄(10)的顶端固定连接，所述扫柄(10)的底端贯穿圆柱(3)上开设的通槽(11)且与其下方的安装套(12)的顶部固定连接，所述通槽(11)与调节槽(4)相通；
所述安装套(12)内壁的顶部固定连接有滑轨(13)，所述滑轨(13)内滑动连接有滑块(14)，且两个滑块(14)相对的一侧通过挤压弹簧(26)活动连接，所述滑块(14)的底部与竖板(15)的顶部固定连接，且两个竖板(15)相对的一侧通过伸缩杆(16)活动连接，所述伸缩杆(16)上套接有回位弹簧(17)，且回位弹簧(17)的两端分别与两个竖板(15)相对的一侧固定连接，所述竖板(15)与伸缩杆(16)相背的一侧与推杆(18)的一端固定连接，所述推杆(18)的另一端贯穿安装套(12)且与安装套(12)外部的按板(19)的一侧固定连接，所述安装套(12)的底部搭接有扫板(20)，所述扫板(20)的顶部且对应安装套(12)的位置开设有连接槽(21)，所述连接槽(21)内壁的两侧均开设有卡槽(22)，所述卡槽(22)内套接有卡块(23)，所述竖板(15)的底端贯穿安装套(12)且延伸至连接槽(21)内并与卡块(23)的顶部固定连接，所述扫板(20)的底部固定连接有扫把(24)。
2.根据权利要求1所述的一种便于更换拖把的扫地机器人，其特征在于：所述调节槽(4)开设在圆柱(3)的中部，且圆槽(5)分别开设在调节槽(4)内壁两侧的中部。
3.根据权利要求1所述的一种便于更换拖把的扫地机器人，其特征在于：所述防滑层(7)的形状为圆柱形，且圆块(6)的表面搭接在防滑层(7)的内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种便于更换拖把的扫地机器人，其特征在于：所述滑轨(13)固定连接在安装套(12)内壁顶部的中间位置，且滑轨(13)的长度为安装槽(12)内部直径的十分之九。
5.根据权利要求1-4所述的一种便于更换拖把的扫地机器人，其特征在于：所述卡块(23)的高度与卡槽(22)的高度相等，且卡块(23)与卡槽(22)相对一侧的形状为弧形。
6.根据权利要求1-5所述的一种便于更换拖把的扫地机器人，其特征在于：所述竖板(15)的底部位于卡块(23)顶部的边缘处，且两个竖板(15)之间的距离与两个卡槽(22)的总长度相等。
7.一种便于更换拖把的扫地方法，其特征在于：对圆块(6)的改进，当圆块(6)在圆槽(5)内转动时，能够带动调节杆(8)转动，从而能够调节扫柄(10)的倾斜角度，通过对防滑层(7)的改进，由于圆块(6)套接在防滑层(7)内，能够增加圆块(6)与圆槽(5)之间的摩擦力，从而能够使圆块(6)不会随意在圆槽(5)转动，能够使扫柄(10)保持已调节的倾斜角度，通过对卡块(23)的改进，当相对按动两个按板(19)时，能够带动两个滑块(14)相对移动，从而能够使竖板(15)带动两个卡块(23)同时脱离卡槽(22)，此时，方便将扫把(24)拆卸下来，通过对挤压弹簧(26)的改进，将卡块(23)塞入连接槽(21)内且对准卡槽(22)的位置，然后松开按板(19)，在挤压弹簧(26)会弹力的作用下，能够使两个滑块(14)背向移动，从而能够通过竖板(15)带动两个卡块(23)卡入卡槽(22)内，达到了便于安装扫把(24)的效果，通过对回位弹簧(17)的改进，配合伸缩杆(16)的改进，能够使两个竖板(15)移动地更加稳定，并且能够增加对卡块(23)的推力，从而能够使卡块(23)更加稳定地卡接在卡槽(22)内，使扫把(24)连接地更加稳定。
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