CN111448879B - 一种水稻移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水稻移栽机，包括依次设置的水稻苗组存储装置、水稻苗组送料装置、水稻苗排序装置和水稻苗种栽装置，水稻苗组存储装置用于放置装纳有水稻苗钵体的水稻苗网孔板；水稻苗组送料用于将水稻苗组存储装置上放置的水稻苗网孔板传送至水稻苗排序装置上；水稻苗排序装置用于将送料装置传送的水稻苗网孔板上装纳的水稻苗钵体取出、并将取出的水稻苗钵体进行排序；水稻苗种栽装置用于将水稻苗排序装置排序的水稻苗钵体插入土地内。本发明提供的水稻移栽机，自动化程度高、可大大提升生产效率、节省人工成本。

Description

一种水稻移栽机

技术领域

本发明涉及水稻机械化旱栽秧领域，尤其公开了一种水稻移栽机。

背景技术

水稻是我国主要的粮食作物，种植面积和产量均居第二位，我国种植水稻历史悠久，在4000多年前的夏禹时代，就有水稻种植。我国水稻的栽植方法一般采用水田插秧的方式，主要插秧方式有人工插秧、人工抛秧、机械插秧和机械抛秧。近几年，也有采用旱直播和水直播的方式。这些栽植方式各有其优缺点：人工插秧的劳动强度大，人工抛秧、机械插秧和机械抛秧均能减少人的劳动强度，但对水田整地要求较高，必须要求土地尽量平，水稻直播的生育期较长，对山东等稻麦两熟区其短生育期水稻品种的选择，是限制其发展的障碍因素。

根据对水稻栽培的研究，结合传统的水稻栽种模式的优缺点，中国专利文件(授权公告号为CN105409667A)，公开了一种水稻无水旱土移栽栽培方法，该栽培方法包括育秧、整地、旱栽秧和灌水等步骤，其中，旱栽秧步骤采用水稻旱栽机进行栽秧，水稻旱栽机包括驱动装置、摆苗平台、分苗轨道、压沟轮和至少一个覆土机构；但该专利中摆苗过程为人工，不适合大规模的机械化的生产应用，无法很好的适应机械化流水线生产，效率低。

因此，现有水稻旱栽机效率低，是一件亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种水稻移栽机，旨在解决现有水稻旱栽机效率低的技术问题。

本发明提供一种水稻移栽机，包括依次设置的水稻苗组存储装置、水稻苗组送料装置、水稻苗排序装置和水稻苗种栽装置，水稻苗组存储装置用于放置装纳有水稻苗钵体的水稻苗网孔板；水稻苗组送料用于将水稻苗组存储装置上放置的水稻苗网孔板传送至水稻苗排序装置上；水稻苗排序装置用于将送料装置传送的水稻苗网孔板上装纳的水稻苗钵体取出、并将取出的水稻苗钵体进行排序；水稻苗种栽装置用于将水稻苗排序装置排序的水稻苗钵体插入土地内。

进一步地，水稻苗组存储装置包括垂直送料机、逐层设于垂直送料机上的多个格挡、以及与垂直送料机相连的第一驱动设备。

进一步地，垂直送料机包括第一驱动轮、第一输送皮带和第一从动轮，第一输送皮带披覆于第一驱动轮和第一从动轮上；第一驱动轮与第一驱动设备相连，多个格挡间隔均匀设于第一输送皮带上。

进一步地，垂直送料机两两并排对称设置于第一安装支架上。

进一步地，水稻苗组送料装置包括水平送料机、推送机构和排序输送机，水平送料机用于将水稻苗组存储装置上放置的水稻苗网孔板进行传送；推送机构设于水平送料机末端的一侧，用于将水平送料机输送的水稻苗网孔板上装纳的水稻苗钵体推起至排序输送机上进行排序。

进一步地，水平送料机包括第二驱动轮、第二输送皮带、第二从动轮和第二驱动设备，第二输送皮带披覆于第二驱动轮和第二从动轮上；第二驱动轮与第二驱动设备相连；推送机构包括第三驱动设备及与第三驱动设备相连用于在第三驱动设备的驱动下摆动，以将水稻苗网孔板上装纳的水稻苗钵体推起至排序输送机上的推苗板；排序输送机包括第三驱动轮、第三输送皮带、第三从动轮和第四驱动设备，第三输送皮带披覆于第三驱动轮和第三从动轮上；第三驱动轮与第四驱动设备相连，第三输送皮带上间隔均匀设有多个用于放置水稻苗钵体的容纳槽。

进一步地，水稻苗种栽装置包括用于对水稻苗排序装置排序的水稻苗钵体进行导向的导向漏斗、设于导向漏斗出口处用于将导向漏斗导向的水稻苗钵体插入土地内的插秧机、设于插秧机的前方用于将土地划出土沟的破土铲、设于插秧机的后方用于将土沟埋合的埋土导向板、以及用于安装导向漏斗、插秧机、破土铲和埋土导向板的第二安装支架。

进一步地，插秧机包括插秧钻筒、以及与插秧钻筒相连用于控制插秧钻筒开合或升降的控制机构。

进一步地，控制机构包括水平滑台、升降平台、与水平滑台相连用于控制插秧钻筒水平移动的第一电动推杆、以及与升降平台相连用于控制插秧钻筒竖直升降的相连接的第二电动推杆。

进一步地，水稻移栽机还包括供电装置和牵引装置，供电装置包括机械发电机及与机械发电机相连的蓄电池；牵引装置包括设于水稻苗排序装置前方的牵引框架。

本发明所取得的有益效果为：

本发明提供的水稻移栽机，采用水稻苗组存储装置、水稻苗组送料装置、水稻苗排序装置和水稻苗种栽装置，通过水稻苗组存储装置放置装纳有水稻苗钵体的水稻苗网孔板；水稻苗组送料将水稻苗组存储装置上放置的水稻苗网孔板传送至水稻苗排序装置上；水稻苗排序装置将送料装置传送的水稻苗网孔板上装纳的水稻苗钵体取出、并将取出的水稻苗钵体进行排序；水稻苗种栽装置将水稻苗排序装置排序的水稻苗钵体插入土地内。本发明提供的水稻移栽机，自动化程度高、可大大提升生产效率、节省人工成本。

附图说明

图1为本发明提供的水稻移栽机一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中所示的水稻移栽机的第一局部剖视图；

图3为图1中所示的水稻移栽机的第二局部剖视图。

附图标号说明：

10、水稻苗组存储装置；20、水稻苗组送料装置；30、水稻苗排序装置；40、水稻苗种栽装置；11、垂直送料机；12、格挡；13、第一驱动设备；111、第一驱动轮；112、第一输送皮带；113、第一从动轮；14、第一安装支架；21、水平送料机；22、推送机构；23、排序输送机；211、第二驱动轮；212、第二输送皮带；213、第二从动轮；214、第二驱动设备；221、第三驱动设备；222、推苗板；231、第三驱动轮；232、第三输送皮带；233、第三从动轮；234、第四驱动设备；2321、容纳槽；41、导向漏斗；42、插秧机；43、破土铲； 44、埋土导向板；45、第二安装支架；421、插秧钻筒；422、控制机构；4221、水平滑台；4222、升降平台；4223、第一电动推杆；4224、第二电动推杆；50、供电装置；60、牵引装置；51、机械发电机；52、蓄电池；61、牵引框架；100、水稻苗网孔板；200、水稻苗钵体；2211、电机；2212、第四驱动轮；2213、第四输送皮带；2214、第四从动轮； 2221、连接板；2222、托板。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。

如图1和图2所示，本发明一实施例提出一种水稻移栽机，包括依次设置的水稻苗组存储装置10、水稻苗组送料装置20、水稻苗排序装置30和水稻苗种栽装置40，水稻苗组存储装置10用于放置装纳有水稻苗钵体200的水稻苗网孔板100；水稻苗组送料20用于将水稻苗组存储装置10上放置的水稻苗网孔板100传送至水稻苗排序装置30上；水稻苗排序装置30用于将送料装置20传送的水稻苗网孔板100上装纳的水稻苗钵体200取出、并将取出的水稻苗钵体200 进行排序；水稻苗种栽装置40用于将水稻苗排序装置30排序的水稻苗钵体200插入土地内。

在上述结构中，水稻苗组存储装置10包括垂直送料机11、逐层设于垂直送料机11上的多个格挡12、以及与垂直送料机11相连的第一驱动设备13。其中，第一驱动设备13可以为液压驱动设备、气压驱动设备、电气驱动设备或者机械驱动设备等，均在本专利的保护范围之内。进一步地，垂直送料机11包括第一驱动轮111、第一输送皮带112和第一从动轮113，第一输送皮带112披覆于第一驱动轮111 和第一从动轮113上；第一驱动轮111与第一驱动设备13相连，多个格挡12间隔均匀设于第一输送皮带112上。在本实施例中，垂直送料机11两两并排对称设置于第一安装支架14上，从而将水稻苗钵体200在竖直方向上逐层进行摆放，并且在第一驱动设备13的驱动下，第一输送皮带112下降，放置在格挡12上的水稻苗网孔板100 掉落在水稻苗组送料装置20上，从而依次将装纳有水稻苗钵体200 的水稻苗网孔板100输送至水稻苗组送料装置20上，自动化程度高，大大提升生产效率和节省人工成本。

进一步地，请见图1至图3，本实施例提供的水稻移栽机，水稻苗组送料装置20包括水平送料机21、推送机构22和排序输送机23，其中，水平送料机21用于将水稻苗组存储装置10上放置的水稻苗网孔板100在水平方向上进行传送；推送机构22设于水平送料机21末端的一侧，用于将水平送料机21输送的水稻苗网孔板100上装纳的水稻苗钵体200推起至排序输送机23上进行排序。具体地，水平送料机21包括第二驱动轮211、第二输送皮带212、第二从动轮213和第二驱动设备214，第二输送皮带212披覆于第二驱动轮211和第二从动轮213上；第二驱动轮211与第二驱动设备214相连。在本实施例中，在第二驱动设备214的驱动下，第二驱动轮211带动第二输送皮带212旋转，在水平方向上将水稻苗网孔板100进行传送。第二驱动设备214可以为液压驱动设备、气压驱动设备、电气驱动设备或者机械驱动设备等，均在本专利的保护范围之内。推送机构22包括第三驱动设备221及与第三驱动设备221相连用于在第三驱动设备221 的驱动下摆动，以将水稻苗网孔板100上装纳的水稻苗钵体200推起至排序输送机23上的推苗板222；第三驱动设备221包括电机2211、第四驱动轮2212、第四输送皮带2213 和第四从动轮2214，第四输送皮带2213 披覆于第四驱动轮2212和第四从动轮2214上，电机2211 与第四驱动轮2212相连。推苗板222包括安装于第四输送皮带2213 上的连接板2221、以及与连接板2221相连用于将水稻苗网孔板100 上装纳的水稻苗钵体200推起至排序输送机23上的托板2222，连接板2221横向设置于第四输送皮带2213 上，托板2222的截面呈弧形设置且与连接板2221的端部相连。在本实施例中，在电机2211的驱动下，第四驱动轮2212带动第四输送皮带2213 旋转，从而使安装于第四输送皮带2213 上的连接板2221同步动作，让托板2222向下摆动，推起第二输送皮带212上水平方向传送的水稻苗网孔板100，将在将水稻苗网孔板100上装纳的水稻苗钵体200取出，并依次排放在排序输送机23上。排序输送机23包括第三驱动轮231、第三输送皮带232、第三从动轮233和第四驱动设备234，第三输送皮带232披覆于第三驱动轮231和第三从动轮233上；第三驱动轮231与第四驱动设备234相连，第三输送皮带232上间隔均匀设有多个用于放置水稻苗钵体的容纳槽2321。第四驱动设备234可以为液压驱动设备、气压驱动设备、电气驱动设备或者机械驱动设备等，均在本专利的保护范围之内。在本实施例中，水稻苗钵体20被托板2222推起从水稻苗网孔板100上取出后，依次排放在多个容纳槽2321上，在第四驱动设备234的驱动下，第三驱动轮231带动第三输送皮带232旋转，从而依次将取出的水稻苗钵体20输送至水稻苗种栽装置40进行种栽。

优选地，参见图1至图3，本实施例提供的水稻移栽机，水稻苗种栽装置40包括用于对水稻苗排序装置30排序的水稻苗钵体200进行导向的导向漏斗41、设于导向漏斗41出口处用于将导向漏斗41 导向的水稻苗钵体200插入土地内的插秧机42、设于插秧机42的前方用于将土地划出土沟的破土铲43、设于插秧机42的后方用于将土沟埋合的埋土导向板44、以及用于安装导向漏斗41、插秧机42、破土铲43和埋土导向板44的第二安装支架45。具体地，插秧机42包括插秧钻筒421、以及与插秧钻筒421相连用于控制插秧钻筒421开合或升降的控制机构422。插秧钻筒421成对设置，分为左右两半部分，在电动推杆的驱动下可以开合、可以同时升降。在本实施例中，控制机构422包括水平滑台4221、升降平台4222、与水平滑台4221 相连用于控制插秧钻筒421水平移动的第一电动推杆4223、以及与升降平台4222相连用于控制插秧钻筒421竖直升降的相连接的第二电动推杆4224。在本实施例中，在第一电动推杆4223和第二电动推杆4224的作用下，插秧钻筒421闭合下降，将导向漏斗41导向的水稻苗钵体200插入土内，然后打开升起。插秧钻筒421前方的破土铲 43先将土地划出土沟，插秧钻筒421后方的埋土导向板44将土沟埋合。

进一步地，如图1至图3所示，本实施例提供的水稻移栽机，水稻移栽机还包括供电装置50和牵引装置60，供电装置50包括机械发电机51及与机械发电机51相连的蓄电池52；牵引装置60包括设于水稻苗排序装置30前方用于牵引该水稻移栽机动作的的牵引框架61。在本实施例中，牵引框架61与第二安装支架45固定连接。水稻移栽机由机械发电机51供能。机械发电机51上设有槽轮，当水稻移栽机整个被拉动时，槽轮转动从而发电供能。

如图1至图3所示，本实施例提供的水稻移栽机，其工作原理如下所示：

将水稻苗钵体200装纳在水稻苗网孔板100上，水稻苗网孔板 100依次放置在垂直送料机11上的多个格挡12上，当第一输送皮带 112下降时将水稻苗网孔板100掉落至水平送料机21的第二输送皮带212上。第二输送皮带212将水稻苗网孔板100送至排序输送机 23处，推送机构22上的推苗板222经电机2211驱动向下摆动，将水稻苗钵体200推起至排序输送机23的第三输送皮带232上。

当水稻苗钵体200依次在第三输送皮带232上排好后，向水稻苗种栽装置40移动，然后掉落至导向漏斗41内，之后掉落至插秧钻筒 421内。插秧钻筒421前方的破土铲43先将土地划出土沟，在第一电动推杆4223和第二电动推杆4224的作用下，插秧钻筒421闭合下降，将导向漏斗41导向的水稻苗钵体200插入土沟内，然后打开升起，插秧钻筒421后方的埋土导向板44将土沟埋合。

本实施例提供的水稻移栽机，采用水稻苗组存储装置、水稻苗组送料装置、水稻苗排序装置和水稻苗种栽装置，通过水稻苗组存储装置放置装纳有水稻苗钵体的水稻苗网孔板；水稻苗组送料将水稻苗组存储装置上放置的水稻苗网孔板传送至水稻苗排序装置上；水稻苗排序装置将送料装置传送的水稻苗网孔板上装纳的水稻苗钵体取出、并将取出的水稻苗钵体进行排序；水稻苗种栽装置将水稻苗排序装置排序的水稻苗钵体插入土地内。本实施例提供的水稻移栽机，自动化程度高、可大大提升生产效率、节省人工成本。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种水稻移栽机，其特征在于，包括依次设置的水稻苗组存储装置（10）、水稻苗组送料装置（20）、水稻苗排序装置（30）和水稻苗种栽装置（40），所述水稻苗组存储装置（10）用于放置装纳有水稻苗钵体的水稻苗网孔板；所述水稻苗组送料装置（20）用于将所述水稻苗组存储装置（10）上放置的所述水稻苗网孔板传送至水稻苗排序装置（30）上；所述水稻苗排序装置（30）用于将所述水稻苗组 送料装置（20）传送的所述水稻苗网孔板上装纳的水稻苗钵体取出、并将取出的所述水稻苗钵体进行排序；所述水稻苗种栽装置（40）用于将所述水稻苗排序装置（30）排序的所述水稻苗钵体插入土地内；所述水稻苗组存储装置（10）包括垂直送料机（11）、逐层设于所述垂直送料机（11）上的多个格挡（12）、以及与所述垂直送料机（11）相连的第一驱动设备（13）；所述垂直送料机（11）包括第一驱动轮（111）、第一输送皮带（112）和第一从动轮（113），所述第一输送皮带（112）披覆于所述第一驱动轮（111）和所述第一从动轮（113）上；所述第一驱动轮（111）与所述第一驱动设备（13）相连，多个所述格挡（12）间隔均匀设于所述第一输送皮带（112）上；所述垂直送料机（11）两两并排对称设置于第一安装支架（14）上，将水稻苗钵体在竖直方向上逐层进行摆放，并且在第一驱动设备（13）的驱动下，第一输送皮带（112）下降，放置在格挡（12）上的水稻苗网孔板掉落在水稻苗组送料装置（20）上，依次将装纳有水稻苗钵体的水稻苗网孔板输送至水稻苗组送料装置（20）上；所述水稻苗组送料装置（20）包括水平送料机（21）、推送机构（22）和排序输送机（23），所述水平送料机（21）用于将所述水稻苗组存储装置（10）上放置的所述水稻苗网孔板进行传送；所述推送机构（22）设于所述水平送料机（21）末端的一侧，用于将所述水平送料机（21）输送的所述水稻苗网孔板上装纳的所述水稻苗钵体推起至所述排序输送机（23）上进行排序；所述水平送料机（21）包括第二驱动轮（211）、第二输送皮带（212）、第二从动轮（213）和第二驱动设备（214），所述第二输送皮带（212）披覆于所述第二驱动轮（211）和所述第二从动轮（213）上；所述第二驱动轮（211）与所述第二驱动设备（214）相连；在第二驱动设备（214）的驱动下，第二驱动轮（211）带动第二输送皮带（212）旋转，在水平方向上将水稻苗网孔板进行传送；所述推送机构（22）包括第三驱动设备（221）及与所述第三驱动设备（221）相连用于在所述第三驱动设备（221）的驱动下摆动，以将所述水稻苗网孔板上装纳的水稻苗钵体推起至所述排序输送机（23）上的推苗板（222）；第三驱动设备（221）包括电机（2211）、第四驱动轮（2212）、第四输送皮带（2213 ）和第四从动轮（2214），第四输送皮带（2213 ）披覆于第四驱动轮（2212）和第四从动轮（2214）上，电机（2211）与第四驱动轮（2212）相连；推苗板（222）包括安装于第四输送皮带（2213 ）上的连接板（2221）、以及与连接板（2221）相连用于将水稻苗网孔板上装纳的水稻苗钵体推起至排序输送机（23）上的托板（2222），连接板（2221）横向设置于第四输送皮带（2213 ）上，托板（2222）的截面呈弧形设置且与连接板（2221）的端部相连；在电机（2211）的驱动下，第四驱动轮（2212）带动第四输送皮带（2213 ）旋转，使安装于第四输送皮带（2213 ）上的连接板（2221）同步动作，让托板（2222）向下摆动，推起第二输送皮带（212）上水平方向传送的水稻苗网孔板，将在将水稻苗网孔板上装纳的水稻苗钵体取出，并依次排放在排序输送机（23）上；所述排序输送机（23）包括第三驱动轮（231）、第三输送皮带（232）、第三从动轮（233）和第四驱动设备（234），所述第三输送皮带（232）披覆于所述第三驱动轮（231）和所述第三从动轮（233）上；所述第三驱动轮（231）与所述第四驱动设备（234）相连，所述第三输送皮带（232）上间隔均匀设有多个用于放置所述水稻苗钵体的容纳槽（2321）；水稻苗钵体被托板（2222）推起从水稻苗网孔板上取出后，依次排放在多个容纳槽（2321）上，在第四驱动设备（234）的驱动下，第三驱动轮（231）带动第三输送皮带（232）旋转，依次将取出的水稻苗钵体输送至水稻苗种栽装置（40）进行种栽；所述水稻苗种栽装置（40）包括用于对所述水稻苗排序装置（30）排序的所述水稻苗钵体进行导向的导向漏斗（41）、设于所述导向漏斗（41）出口处用于将所述导向漏斗（41）导向的所述水稻苗钵体插入土地内的插秧机（42）、设于所述插秧机（42）的前方用于将土地划出土沟的破土铲（43）、设于所述插秧机（42）的后方用于将土沟埋合的埋土导向板（44）、以及用于安装所述导向漏斗（41）、所述插秧机（42）、所述破土铲（43）和所述埋土导向板（44）的第二安装支架（45）。

2.如权利要求1所述的水稻移栽机，其特征在于，

所述插秧机（42）包括插秧钻筒（421）、以及与所述插秧钻筒（421）相连用于控制所述插秧钻筒（421）开合或升降的控制机构（422）。

3.如权利要求2所述的水稻移栽机，其特征在于，

所述控制机构（422）包括水平滑台（4221）、升降平台（4222）、与所述水平滑台（4221）相连用于控制所述插秧钻筒（421）水平移动的第一电动推杆（4223）、以及与所述升降平台（4222）相连用于控制所述插秧钻筒（421）竖直升降的相连接的第二电动推杆（4224）。

4.如权利要求1所述的水稻移栽机，其特征在于，

所述水稻移栽机还包括供电装置（50）和牵引装置（60），所述供电装置（50）包括机械发电机（51）及与所述机械发电机（51）相连的蓄电池（52）；所述牵引装置（60）包括设于所述水稻苗排序装置（30）前方的牵引框架（61）。

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