CN220140239U - 一种茶树种苗夹持切割机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及茶树嫁接切苗技术领域，公开了一种茶树种苗夹持切割机构，包括切割气缸以及切割刀片，所述切割气缸通过移动底座固定连接有伸缩气缸，所述移动底座下端面位于切割气缸的一侧固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞端对称布置有夹爪，所述切割气缸的活塞端固定连接有活动架，所述活动架远离切割气缸的一端通过安装基块倾斜可拆卸安装有切割刀片，一个所述夹爪上设置有与切割刀片平行匹配的斜面，另一所述夹爪上设置有与切割刀片匹配的让刀槽。本实用新型，能够对于茶树种苗自动夹持自动化裁切，难以快速精准把控种苗切割面质量、长度以及方向，使得种苗整体切割效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及茶树嫁接切苗技术领域，具体为一种茶树种苗夹持切割机构。
背景技术
在进行茶树种植过程中通常会对茶树进行嫁接处理，现有的茶树种苗切割装置很难掌握切割面质量、切割面长度以及切割面方向，其中切割面方向尤为重要，它直接影响茶树种苗嫁接之后的成活率，同时现有的切割装置操作不成熟容易造成手指受伤，工作效率不高。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种茶树种苗夹持切割机构，解决了现有的技术中缺乏对于茶树种苗自动夹持裁切的装置，难以快速精准把控种苗切割面质量、长度以及方向，使得种苗整体切割效率不高的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种茶树种苗夹持切割机构，包括切割气缸以及切割刀片，所述切割气缸通过移动底座固定连接有伸缩气缸，所述移动底座下端面位于切割气缸的一侧固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞端对称布置有夹爪，所述切割气缸的活塞端固定连接有活动架，所述活动架远离切割气缸的一端通过安装基块倾斜可拆卸安装有切割刀片，一个所述夹爪上设置有与切割刀片平行匹配的斜面，另一所述夹爪上设置有与切割刀片匹配的让刀槽，所述伸缩气缸能够带动移动底座沿伸缩气缸活塞杆的轴线方向同步运动。
优选的，所述伸缩气缸上方设置有安装支架，所述安装支架的下端通过直角板与伸缩气缸的活塞端固定连接。
优选的，所述夹爪互相靠近的一侧均设置有防护垫片，所述防护垫片采用海绵材料制成。
优选的，所述安装基块上通过紧固件固定连接有两块夹紧板，所述切割刀片被夹持设置在两块所述夹紧板之间。
优选的，所述切割刀片的中部对称开设有贯穿孔或贯穿槽。
优选的，所述夹持气缸的一侧固定连接有导引轴，所述导引轴贯穿活动架，所述活动架上设置有与导引轴滑动连接的配合基座。
(三)有益效果
本实用新型具备以下有益效果：
该茶树种苗夹持切割机构，通过设置的切割气缸、活动架、安装基块、切割刀片以及夹爪，从而能够通过控制切割刀片的进给，完成对于夹爪上的茶树种苗，精准的定向切割；通过设置的让刀槽以及具有与切割刀片倾斜方向一致斜面的夹爪，从而能够在切割刀片进行切割时，有效避免由于切割刀片安装误差导致的崩刃现象，提高切割刀片实际使用寿命；通过设置的伸缩气缸与移动底座，从而伸缩气缸能够带动切割气缸以及夹持气缸定向移动，从而能够完成对于定点位置的种苗进行夹持，且在夹持后完成精准切割，并且在切割后能够定点送料，整体便于配合其他自动化设备完成对于茶树种苗的自动化切割以及自动化送料，以便实现更高程度的自动化嫁接工艺。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型仰视整体结构示意图；
图3为本实用新型夹持气缸与切割气缸布局结构示意图。
图中：1、安装支架；2、伸缩气缸；3、直角板；4、移动底座；5、夹持气缸；6、夹爪；7、防护垫片；8、让刀槽；9、切割气缸；10、活动架；11、安装基块；12、夹紧板；13、紧固件；14、切割刀片；15、导引轴；16、配合基座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种茶树种苗夹持切割机构，包括切割气缸9以及切割刀片14，切割气缸9通过移动底座4固定连接有伸缩气缸2，移动底座4下端面位于切割气缸9的一侧固定连接有夹持气缸5，夹持气缸5的活塞端对称布置有夹爪6，切割气缸9的活塞端固定连接有活动架10，活动架10远离切割气缸9的一端通过安装基块11倾斜可拆卸安装有切割刀片14，一个夹爪6上设置有与切割刀片14平行匹配的斜面，另一夹爪6上设置有与切割刀片14匹配的让刀槽8，伸缩气缸2能够带动移动底座4沿伸缩气缸2活塞杆的轴线方向同步运动。
本实用新型，通过设置的切割气缸9、活动架10、安装基块11、切割刀片14以及夹爪6，从而能够通过控制切割刀片14的进给，完成对于夹爪6上的茶树种苗，精准的定向切割；通过设置的让刀槽8以及具有与切割刀片14倾斜方向一致斜面的夹爪6，从而能够在切割刀片14进行切割时，有效避免由于切割刀片14安装误差导致的崩刃现象，提高切割刀片14实际使用寿命；通过设置的伸缩气缸2与移动底座4，从而伸缩气缸2能够带动切割气缸9以及夹持气缸5定向移动，从而能够完成对于定点位置的种苗进行夹持，且在夹持后完成精准切割，并且在切割后能够定点送料，整体便于配合其他自动化设备完成对于茶树种苗的自动化切割以及自动化送料，以便实现更高程度的自动化嫁接工艺。
整个装置的实际工作流程：伸缩气缸2首先伸出，将夹爪6送到切割工位，夹持气缸5驱动夹爪6夹持住茶树种苗，切割气缸9驱动活动架10并带动切割刀片14沿夹爪6边沿切断茶树胚轴，切割气缸9驱动切割刀片14退出茶树胚轴区域，夹持气缸5驱动夹爪6打开松开胚轴，伸缩气缸2驱动夹持和切割机构缩回到原点。在夹爪6松开胚轴时，可以配合另外的夹持设备夹住切割后的胚轴进行再次定点输送或者在夹爪6下方设置物料运输线等处理方式。
本实施例中，伸缩气缸2上方设置有安装支架1，安装支架1的下端通过直角板3与伸缩气缸2的活塞端固定连接。参照图1所示，通过设置的安装支架1，从而能够便于整个夹持切割机构与其他嫁接设备快速安装。
本实施例中，夹爪6互相靠近的一侧均设置有防护垫片7，防护垫片7采用海绵材料制成。参照图3所示，通过设置的防护垫片7，从而能够在夹爪6夹持种苗胚轴时，有效降低夹爪6对于种苗胚轴的损害，提高种苗后续嫁接后的成活率。
本实施例中，安装基块11上通过紧固件13固定连接有两块夹紧板12，切割刀片14被夹持设置在两块夹紧板12之间。参照图3所示，通过采用紧固件13将夹紧板12固定连接在安装基块11上，从而能够便于人员快速通过紧固件13解除夹紧板12对于切割刀片14的夹持力，从而可以快速安装拆卸切割刀片14，方便快捷。
本实施例中，切割刀片14的中部对称开设有贯穿孔或贯穿槽。参照图2与3所示，通过在切割刀片14的中部开设有贯穿孔或槽，能够便于人员在安装或者拆卸切割刀片14时，便于安全取放切割刀片14。
本实施例中，夹持气缸5的一侧固定连接有导引轴15，导引轴15贯穿活动架10，活动架10上设置有与导引轴15滑动连接的配合基座16。参照图3所示，通过设置的导引轴15与配合基座16，从而能够在切割气缸9带动活动架10移动时，此时导引轴15能够对于配合基座16起到导引限位的作用，有效避免活动架10在运动过程中出现竖直方向上的震动，提高活动架10移动的稳定性，进而保证切割刀片14对于种苗胚轴的精准切割。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种茶树种苗夹持切割机构，包括切割气缸以及切割刀片，其特征在于：所述切割气缸通过移动底座固定连接有伸缩气缸，所述移动底座下端面位于切割气缸的一侧固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞端对称布置有夹爪，所述切割气缸的活塞端固定连接有活动架，所述活动架远离切割气缸的一端通过安装基块倾斜可拆卸安装有切割刀片，一个所述夹爪上设置有与切割刀片平行匹配的斜面，另一所述夹爪上设置有与切割刀片匹配的让刀槽，所述伸缩气缸能够带动移动底座沿伸缩气缸活塞杆的轴线方向同步运动。
2.根据权利要求1所述的一种茶树种苗夹持切割机构，其特征在于：所述伸缩气缸上方设置有安装支架，所述安装支架的下端通过直角板与伸缩气缸的活塞端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种茶树种苗夹持切割机构，其特征在于：所述夹爪互相靠近的一侧均设置有防护垫片，所述防护垫片采用海绵材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种茶树种苗夹持切割机构，其特征在于：所述安装基块上通过紧固件固定连接有两块夹紧板，所述切割刀片被夹持设置在两块所述夹紧板之间。
5.根据权利要求4所述的一种茶树种苗夹持切割机构，其特征在于：所述切割刀片的中部对称开设有贯穿孔或贯穿槽。
6.根据权利要求1所述的一种茶树种苗夹持切割机构，其特征在于：所述夹持气缸的一侧固定连接有导引轴，所述导引轴贯穿活动架，所述活动架上设置有与导引轴滑动连接的配合基座。
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