JP3556308B2

JP3556308B2 - 接ぎ木苗用種子の播種方法及びその装置

Info

Publication number: JP3556308B2
Application number: JP04429495A
Authority: JP
Inventors: 敦夫安田
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1995-03-03
Filing date: 1995-03-03
Publication date: 2004-08-18
Anticipated expiration: 2019-08-18
Also published as: JPH08238002A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、台木苗に対して穂木苗を接ぎ木することによって、接ぎ木苗とする場合において、前記台木苗及び穂木苗のうちいずれか一方又は両方の種子を、ポットに対して播種する方法、及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
最近、野菜の栽培に際しては、接ぎ木苗を使用することが行われており、この接ぎ木苗に使用する台木苗及び穂木苗は、いずれも合成樹脂製のポット容器とか、或いは、合成樹脂製トレイに多数個凹み形成したポット内において成育される。
【０００３】
また、前記の接ぎ木に際して、従来は、例えば、特開平２ー１０７１２５号公報等に記載されているように、ポット容器又はトレイの各ポット内で成育した穂木苗の子葉を、その茎部をクランプ手段にてクランプした状態で切断して摘み取る一方、同じくポット容器又はトレイの各ポット内で成育した台木苗の子葉を、その茎部をクランプ手段にてクランプした状態で切断することで切り捨て、この台木苗における茎部の先端に、前記穂木苗における子葉を接合したのち、この接合部をクリップ等にて固定すると言う方法が採用されている。
【０００４】
つまり、接ぎ木は、前記したように、穂木苗における茎部及び台木苗における茎部を、クランプ手段にてクランプしたのち切断することによって行うものであるから、このクランプ及び切断に際して、そのクランプ及び切断が確実にできるようにすると共に、茎部を傷めることがないようにするためには、穂木苗及び台木苗を、ポット容器又はトレイのポット内で成育するに際しては、これら各苗における茎部が、多数個のポット容器又はトレイの各ポットの各々について略一定の位置（好ましくは、ポット容器又はポットの略中心の位置）から立ち上がり、且つ、これら各苗における子葉が、多数個のポット容器又はトレイの各ポットの各々について略同じ向きになるようにしなければならないのである。
【０００５】
更に、穂木苗及び台木苗における茎部が、多数個のポット容器又はトレイの各ポットの各々について略一定の位置から立ち上がり、且つ、これら各苗における子葉が、多数個のポット容器又はトレイの各ポットの各々について略同じ方向を向くようにして成育するためには、これら各苗用の種子を、これらの対する成育用のポット容器又はトレイのポット内に予め充填されている養土に対して播種するに際して、当該種子における発芽部が、多数個のポット容器又はトレイの各ポットの各々について略一定の部位に位置すると共に、種子の長手方向が、多数個のポット容器又はトレイの各ポットの各々について同じ方向を向くようにして播種しなければならないのである。
【０００６】
これに対し、従来は、種子を前記のようにして播種することを、作業者の手作業によって行うようにしているから、その作業能率はきわめて低く、コストの大幅なアップを招来するばかりか、多数個のポット容器又はトレイの各ポットの各々について茎部の立ち上がり位置及び子葉の方向に、作業者の個人差にて大きなバラツキができることにより、苗を傷める頻度が高いと言う問題があった。
【０００７】
本発明は、穂木苗用の種子又は台木苗用の種子を、ポット容器又はトレイのポット内に、その発芽部が略一定の部位に位置し且つ略同じ方向を向くようにして播種することを、人手によることなく、自動的に行うことができるようにした播種方法を提供することを技術的課題とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を達成するため本発明の方法は、
「穂木苗用の種子又は台木苗用の種子における発芽部を検出し、次いで、この検出結果に基づいて自軸回りに回転することで種子の向きを任意に変更する手段により、前記種子をその発芽部が略同じ向きになるように揃えたのち、前記種子を、ポット容器内に予め充填した養土の表面又はトレイに凹み形成の各ポット内に予め充填した養土の表面に、当該種子における発芽部が多数個のポット容器又はトレイの各ポットについて略同じ部位に位置するように供給することを特徴とする。」
ものである。
【０００９】
また、本発明の装置は、
「穂木苗用の種子又は台木苗用の種子における発芽部を検出する手段と、前記種子をその発芽部が略同じ向きになるように揃えるために、前記検出する手段の検出結果に基づいて自軸回りに回転することで前記種子の向きを任意に変更する手段と、前記種子を、ポット容器内に予め充填した養土の表面又はトレイに凹み形成の各ポット内に予め充填した養土の表面に、当該種子における発芽部が多数個のポット容器又はトレイの各ポットについて略同じ部位に位置するように供給する手段とを備える。」
と言う構成にした。
【００１０】
【発明の作用・効果】
このようにすることにより、穂木苗用の種子又は台木苗用の種子を、ポット容器又はトレイの各ポット内における養土に対して、当該種子における発芽部の向きを略同じに揃え、且つ、当該種子における発芽部を略同じ部位に位置するようにして播種することを自動的に行うことができるから、接ぎ木苗の製造に先立って種子を播種することの作業能率を著しく向上できて、大幅なコストの低減を達成できるのである。
【００１１】
しかも、種子における発芽部の位置及び方向を決めての播種を、前記したように、自動的に行うことにより、茎部の立ち上がり位置及び子葉の方向に、多数個のポット容器又はトレイの各ポットの各々について、従来のように作業者の個人差による大きいバラツキが発生することを確実に防止できるから、苗の接ぎ木に際して、苗を損傷することを大幅に低減できる効果を有する。
【００１２】
特に、前記種子をその発芽部が略同じ向きになるように揃えるために、前記検出する手段の検出結果に基づいて自軸回りに回転することで前記種子の向きを任意に変更する手段を用いると、種子を、ポット容器又はトレイの各ポットに供給する場合に、当該種子の方向を任意に変更することにより、台木苗と、穂木苗とを、その子葉の方向を略９０度ずらせるようにして成育したりすることが任意にできる利点がある。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明の実施例を、図面について説明する。
【００１４】
図１〜図４は、カボチャ又は西瓜等の瓜科の種子を、合成樹脂製のトレイにおける各ポットに対して播種することに適用した場合の第１の実施例を示す。
【００１５】
この図において、符号Ａは、ベルトコンベヤ等の搬送ライン１の上面に載置した合成樹脂板製のトレイを示し、このトレイＡには、苗を育成するためのポットＡ１の多数個がマトリックス状に凹み形成され、且つ、このトレイＡは、前記搬送ライン１にて、矢印の方向に、各ポットＡ１のピッチ間隔Ｐごとに間欠的に搬送され、更に、このトレイＡにおける各ポットＡ１内には、適宜量の養土Ｂが予め充填されている。
【００１６】
また、前記搬送ライン１の上方に配設した種子搬送板２の上面には、種子搬送板２の上面に、種子Ｃを図示しないパーツフィーダにて適宜供給するようにした凹所３が設けられていると共に、この凹所３に連通する細幅溝４が、前記トレイＡにおけるその搬送方向に沿った各ポットＡ１の列ごとに設けられ、更に、この種子搬送板２は、当該種子搬送板２に振動を付与するとか、或いは、当該種子搬送板２を傾斜することにより、その凹所３内に供給した種子Ｃを、前記各細幅溝４に沿って一列状に移送するように構成されている。
【００１７】
そして、前記種子搬送板２における各細幅溝４の上方には、当該細幅溝４内を一列状に移送される各種子Ｃの発芽部Ｃ１を検出するための発芽部センサー５を各々配設する。
【００１８】
ところで、カボチャ又は西瓜等のような瓜科の種子Ｃは、一般的に良く知られ、且つ、図５及び図６に示すように、側面視において偏平状で、平面視において一端における発芽部Ｃ１が尖り、この発芽部Ｃ１と反対側の他端が略半円形であると言うように涙状の形状になっているから、前記発芽部センサー５は、この種子Ｃにおける平面の形状をカメラ等の撮影手段にて撮影し、この撮影画像を、二値化する画像処理を行うことにより、前記細幅溝４内を一列状に移送される各種子Ｃの発芽部Ｃ１が、その移送方向に対して前向きになっているか、後ろ向きになっているかを検出する。
【００１９】
そして、前記各細幅溝４内に一列状に移送される各種子このうち、発芽部Ｃ１が後ろ向きになっている逆向きの種子Ｃを、前記発芽部センサー５の前方に配設した真空吸着式の各第１コレット６にて、各細幅溝４内から除くことにより、当該第１コレット６より前方には、発芽部Ｃ１が前向きになった種子Ｃのみを、前記第１コレット６の箇所から前方に送り出すようにする。
【００２０】
なお、各細幅溝４内における逆向きの種子Ｃを細幅溝４内から除くことは、空気の吹き出しとか、細幅溝４の内底面に設けたゲートの開閉によって行うようにしても良い。
【００２１】
次いで、前記細幅溝４内に沿って前記各第１コレット６より前方に送り出された前向きの種子Ｃを、前記各細幅溝４の先端部と、前記トレイＡにおける各ポットＡ１との間を横方向に往復動したのちその往復動両端で上下動するように構成した真空吸着式の各第２コレット７により、各細幅溝４内から前記各ポットＡ１内における養土Ｂの表面に、当該種子Ｃにおける発芽部Ｃ１が、前記ポットＡ１内における略中心に位置するように移行・供給するのである。
【００２２】
なお、この種子Ｃの細幅溝４内からポットＡ１内への移行は、細幅溝４の先端部とポットＡ１内との間に装架したガイド溝に沿って滑らせることによって行うように構成しても良い。
【００２３】
前記した構成により、種子搬送板２における凹所３内にパーツフィーダにて供給された種子Ｃを、その発芽部Ｃ１を検出して、この発芽部Ｃ１が略同じ向きになるように揃えたのち、トレイＡにおける各ポットＡ１内に予め充填した養土Ｂの表面に、当該種子Ｃにおける発芽部Ｃ１が各ポットＡ１における略中心の部位等、各ポットＡ１について略同じ部位に位置するように供給することができるのである。
【００２４】
なお、カボチャ又は西瓜等のような瓜科の種子Ｃは、前記したように、平面視において一端における発芽部Ｃ１が尖り形状で、この発芽部Ｃ１と反対側の他４が略半円形の形状であると言うように涙状の形状になっているものであるから、前記発芽部センサー５としては、前記したように、カメラにて撮影した画像を画像処理することで発芽部Ｃ１を検出するように構成したものに限らず、図７に示すように、種子Ｃにおける一端の発芽部Ｃ１から長さ方向に沿って寸法Ｌの位置における幅寸法Ｗ１と、他端から長さ方向に沿って同じ寸法Ｌの位置における幅寸法Ｗ２とを、レーザ光線を利用した側長センサー等にて測定し、前記幅寸法Ｗ１と幅寸法Ｗ２とを比較することによって、発芽部Ｃ１を検出するように構成したものにしても良い。また、前記発芽部センサー５としては、図８に示すように、種子Ｃの平面のうちＤ１，Ｄ２，Ｄ３の三箇所に対して、光電センサー等からの光を照射し、前記Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の三箇所における光の透過・不透過、又は種子Ｃからの光の反射・不反射等によって、発芽部Ｃ１を検出するように構成したものにしても良い。
【００２５】
また、前記細幅溝３内における種子Ｃを、第２コレット７にて吸着して持ち上げた状態で、前記第２コレット７をその軸線の回りに適宜角度だけ回転することにより、前記種子Ｃの向きを任意に変更することができるのである。
【００２６】
次に、図９は、第２の実施例を示す。
【００２７】
この第２の実施例は、予め養土Ｂ′を充堤した多数個のポット容器Ａ′を、搬送ライン１にて一列状に並べて適宜ピッチＰ′の間隔で間欠的に搬送し、この各ポット容器Ａ′内に対して、図示しないパーツフィーダより種子搬送ガイドレール２′に沿って一列状に並べて送られて来る種子Ｃを、真空吸着式のコレット７′にて一個ずつ供給するものである。
【００２８】
前記コレット７′は、前記ガイドレール２′における種子Ｃを真空吸着して持ち上げた時点で、その移動が一旦停止し、この状態で、当該コレット７′にて真空吸着した種子Ｃにおける発芽部Ｃ１を、その下方に配設した発芽部センサー５′にて検出する（なお、この発芽部センサー５′は、前記第１の実施例と同様に、カメラにて撮影した画像を画像処理するものとか、幅寸法Ｗ１と幅寸法Ｗ２とを比較するものとか、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の三箇所に光を照射するものにしても良い）。
【００２９】
次いで、前記コレット７′は、前記発芽部センサー５′による発芽部Ｃ１の検出に基づいて、その軸線６ａ′の回りに、前記発芽部Ｃ１が同じ方向を向くように回転したのち、種子Ｃを、各ポット容器Ａ′内における養土Ｂ′の表面に、当該種子Ｃにおける発芽部Ｃ１が、前記ポット容器Ａ′内における略中心に位置するように供給するのである。
【００３０】
この第２の実施例の構成によっても、種子Ｃを、その発芽部Ｃ１を検出して、この発芽部Ｃ１が略同じ向きになるように揃えたのち、各ポット容器Ａ′内に予め充填した養土Ｂ′の表面に、当該種子Ｃにおける発芽部Ｃ１が各ポット容器Ａ′における略中心の部位等、各ポット容器Ａ′について略同じ部位に位置するように供給することができるのである。
【００３１】
なお、この第２の実施例は、前記トレイＡにおける各ポットＡ１内に種子Ｃを一個ずつ供給する場合にも適用できることは言うまでもない。
【００３２】
以上、要するに、前記各実施例によると、種子Ｃを、ポット容器Ａ′又はトレイＡの各ポットＡ１内における養土に対して、当該種子Ｃにおける発芽部Ｃ１の向きを略同じに揃え、且つ、当該種子Ｃにおける発芽部Ｃ１を略同じ部位に位置するようにして播種することを自動的に行うことができるから、接ぎ木苗の成育に先立って種子を播種することの作業能率を著しく向上できるのであり、しかも、成育した苗における茎部の立ち上がり位置及び子葉の方向を、略同じにして、多数個のポット容器又はトレイの各ポットの各々についてバラツキを小さくすることができるから、苗の接ぎ木に際して、苗を損傷することを大幅に低減できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における第１の実施例を示す斜視図である。
【図２】図１のII−II視断面図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】瓜科種子の側面図である。
【図６】瓜科種子の平面図である。
【図７】種子の発芽部を検出する方法を示す図である。
【図８】種子の発芽部を検出する別の方法を示す図である。
【図９】本発明における第１の実施例を示す斜視図である。
【符号の説明】
Ａトレイ
Ａ１ポット
Ａ′ ポット容器
Ｂ，Ｂ′ 養土
Ｃ種子
Ｃ１種子の発芽部
１，１′ 搬送ライン
２種子搬送板
２′ ガイドレール
３凹所
４細幅溝
５，５′ 発芽部センサー
６，７，７′ 真空吸着式コレット

Claims

穂木苗用の種子又は台木苗用の種子における発芽部を検出し、次いで、この検出結果に基づいて自軸回りに回転することで種子の向きを任意に変更する手段により、前記種子をその発芽部が略同じ向きになるように揃えたのち、前記種子を、ポット容器内に予め充填した養土の表面又はトレイに凹み形成の各ポット内に予め充填した養土の表面に、当該種子における発芽部が多数個のポット容器又はトレイの各ポットについて略同じ部位に位置するように供給することを特徴とする接ぎ木苗用種子の播種方法。
穂木苗用の種子又は台木苗用の種子における発芽部を検出する手段と、
前記種子をその発芽部が略同じ向きになるように揃えるために、前記検出する手段の検出結果に基づいて自軸回りに回転することで前記種子の向きを任意に変更する手段と、
前記種子を、ポット容器内に予め充填した養土の表面又はトレイに凹み形成の各ポット内に予め充填した養土の表面に、当該種子における発芽部が多数個のポット容器又はトレイの各ポットについて略同じ部位に位置するように供給する手段とを備えたことを特徴とする接ぎ木苗用種子の播種装置。