JP2013532468A - 小出し装置 - Google Patents

Abstract

アイスクリームの個別の部分が、まとまった容量の容器から小出しにされる。モータが、はさみ状リンク機構を伸張して、まとまった容量の容器に対して小出しヘッドを駆動するために、リードねじを駆動する。容器に対して加えられる圧力によって、容器が折り畳まれて、出口からアイスクリームを送り出す。リードねじは、小出しヘッドの移動および容器の折り畳み軸に対して直交する。容器、モータおよびリードねじは、引き出し上に支えられ、それは、冷却される筺体中に摺動可能に取り付けられる。圧力は、モータの動作を調節するためにモニタされる。エンコーダが、特定の部分サイズを得るために、モータを制御する。

Description

本開示は、小出し装置に関し、より具体的には、アイスクリームや他の形態の凍ったまたは半分凍った砂糖菓子などの食品を小出しするための小出し装置に関する。また、本開示は、アイスクリームや他の形態の凍ったまたは半分凍った砂糖菓子などの食品を小出しするための方法、および前記装置または方法において使用するための容器に関する。

アイスクリームや同様の凍った砂糖菓子（シャーベットなど）のそれぞれの分量を、以降「まとまった容積の」容器と呼ぶ、多数回分の容器から小出しすることが知られている。たとえば、国際公開第８９／０５０９６号パンフレットに、アイスクリームのための変形可能なまとまった容量の容器の出口を通してアイスクリームのそれぞれの分量を絞り出すための小出し装置が記載されている。具体的には、駆動機構が、容器を圧縮して出口を通して製品を絞り出すために、小出しヘッドを駆動するように、動作可能である。

国際公開第８９／０５０９６号

容器からの製品の特定の小出し部分サイズの絞り出しを正確に制御する、および／またはモニタするように試みるとき、問題が生じる。この問題は、低温で凍ったまたは半分凍った製品を扱うとき、特に深刻になる可能性がある。

本発明によって、上記に述べた問題の１つもしくは複数が、ならびに／または凍った砂糖菓子を小出しする上で使用するための知られた小出し装置に、および／もしくは凍った砂糖菓子を小出しする上で使用する知られた容器に付随する１つもしくは複数の他の問題が、克服される、または軽減される。

本発明の一態様によれば、請求項１に記載の装置が提供される。

例示する実施形態では、装置は、たとえば小出しされる製品の特性および所望の状態に依存して、容器および製品を、その中で所望の冷却温度に（またはある範囲の温度に）保つために、容器のための冷却される筺体または区画を備える。

例示する実施形態では、製品は、たとえば製品中に存在するすべての水分を凍った状態に保つために、約−１８℃〜−２０℃の範囲の温度で、またはそれより低い温度で保持される。

例示する実施形態では、容器は、変形可能であって自立構造の単体ブロー成形からなり、その容器は、その長さ方向に沿って多数のひだを有し、それらは、容器の閉端部に対する負荷により折り畳まれるように構成される。

例示する実施形態では、容器は、出口を有し、その出口を通して製品が充填され、その後、該出口を通して製品が容器から小出しされ、その出口は、前記装置中で容器の閉端部に対して負荷を加える間、前記装置の入口で密封当接するための角度の付いた面を備えるカラーであって半径方向に突き出たカラーを有する。

例示する実施形態では、容器は、第１および第２の端部を有し、出口は、第１の端部に設けられ、容器の長手方向軸に対して同心であり、そして容器は、前記第１の端部の方向に向かって第２の端部に対して圧力を加えたとき、同軸で潰れるように構成される。

例示する実施形態では、装置は、容器を受け入れるための区画を有する冷却される筺体を備え、その区画は、容器の出口を受け入れるための入口を備え、そして装置は、前記入口に、容器の出口を保持する目的で容器の端部と当接するように移動させるように、小出し機構を起動するように構成される（たとえば、小出ししていない状態で）。

本発明の別の態様によれば、アイスクリームやシャーベットなどの凍ったまたは半分凍った砂糖菓子を、多数回分の分量の前記凍ったまたは半分凍った砂糖菓子を収納する潰れる構造のまとまった容量の容器から小出しするための小出し装置が提供され、本装置は、多数回分の分量の前記凍ったまたは半分凍った砂糖菓子を収納する潰れる構造のまとまった容量の容器を受け入れるための区画を備える冷却される筺体を備え、その区画は、容器の出口を受け入れるための入口を備え、小出し機構が、前記入口に容器の出口が保持されるように、前記入口が容器の端部と当接するように移動させるために、前記区画内で可動であり（たとえば、小出ししていない状態で）、そして本装置は、装置から製品を小出しするために容器に対して圧縮負荷を選択的に加える目的で、小出し機構の自動動作を制御するために、電子制御システムを備える。

例示する実施形態では、装置は、たとえば小出しされる製品の特性および所望の状態に依存して、容器および製品を、その中で所望の冷却温度（またはある範囲の温度）に保つように構成された冷却筺体を備える。例示する実施形態では、製品は、約−１８℃〜−２０℃の範囲の温度で、またはそれより低い温度で保持される。

例示する実施形態では、容器は、変形可能であって自立構造の単体ブロー成形からなり、容器は、その長さ方向に沿って多数のひだを有し、それらは、容器の閉端部に対する負荷により折り畳まれるように構成される。

例示する実施形態では、容器は、出口を有し、その出口を通して製品が充填され、その後、該出口を通して容器から小出しされ、その出口は、たとえば前記小出し機構を介して前記装置中で容器の閉端部に対して負荷を加える間、前記装置の入口で密封当接する角度の付いた面を備えるカラーであって半径方向に突き出たカラーを有する。

例示する実施形態では、容器は、製品を、装置から、たとえばコーン、小型容器またはカップなどの入れ物中に小出しするための小出しノズルと連通するように配置される。

例示する実施形態では、容器は、引き出しまたはカートリッジ上に位置決めされ、それは、筺体内において、伸長位置または開位置（たとえば、容器を装填する／取り出すために）と、収納された位置または閉位置（たとえば、容器から製品を小出しするための準備ができている）との間で可動である。例示する実施形態では、そのカートリッジは、開位置と閉位置の間で、たとえばカートリッジと筺体の間のガイド・レールまたは別の機械的構成物上を筺体に対して摺動移動するように配置される。例示する実施形態では、カートリッジの移動は、実質的に水平軸上で行われる。

例示する実施形態では、容器は、たとえばカートリッジが開位置にあるとき、直接カートリッジ中に装填される。例示する実施形態では、カートリッジは、上部の開いた区画（たとえば、ベース、ベースに対して垂直である対向する側面、および側面に対して直交する２つの端部を有する）を画定し、したがって容器は、上側からカートリッジ中に装填することができる。

例示する実施形態では、小出し機構は、カートリッジに対して進むように配置される。例示する実施形態では、小出し機構は、カートリッジ上に、たとえば区画の端壁上に取り付けられる。例示する実施形態では、カートリッジは、たとえば洗浄または保守のために、筺体から取り外すことができる。例示する実施形態では、筺体は、小出し機構が動作しているとき、カートリッジの開口または筺体に対する移動を防止するように構成されるロック構成を備える。

例示する実施形態では、筺体は、多数のカートリッジを組み込み、それぞれが、容器を受け入れるように構成され、それぞれは、容器から製品を絞り出すために、それ自体の小出し機構を有する。例示する実施形態では、カートリッジは、たとえば筺体内で並列に摺動移動するために、並んで配置される。

例示する実施形態では、小出し機構は、はさみ式リンク機構を有し、それは、小出しヘッドを介して容器を圧縮するために、収縮位置と伸長位置の間で可動である。例示する実施形態では、小出しヘッドは、リンク機構の一方端部に取り付けられる。例示する実施形態では、リンク機構の移動軸は、概ね水平方向および／または筺体内のカートリッジの移動軸に対して平行である。例示する実施形態では、はさみ式リンク機構は、小出しヘッドの位置を延長、または引き戻すために、互いに対して枢動移動するように配置される少なくとも４つの連結部材を備える。

例示する実施形態では、小出し機構は、リードねじを駆動して回転させるためにモータを備える。例示する実施形態では、リードねじは、はさみ式リンク機構と協働し、したがって第１の方向のリードねじの回転によって、リンク機構が第１の方向に移動し、逆の場合も同じである。例示する実施形態では、リードねじは、リンク機構によって支えられ、したがってリンク機構が、その収縮位置からその伸長位置に移動するにつれて、移動する。例示する実施形態では、モータの位置は、リンク機構がその収縮位置からその伸長位置に移動するにつれて、変化する。例示する実施形態では、モータの移動方向は、リンク機構の移動軸線に対して平行である。

例示する実施形態では、リンク機構は、フレーム中に設けられ、それは、リンク機構がその上に取り付けられる後部プレートと、容器のネックを通して入れることができる開口部を備える前部プレートとを備える。例示する実施形態では、フレームは、筺体中に取り付けるために、前記カートリッジ中に組み込まれる。

例示する実施形態では、本装置は、閉状態（たとえば、そこでは製品の流れが防止される）、および開状態（たとえば、そこでは製品の流れが可能にされる）がある弁機構を備える小出しノズルを備える。例示する実施形態では、弁部材が、概ね垂直であるチューブ中で、持ち上げられた開位置と下げられた閉位置の間で可動である。例示する実施形態では、弁機構は、たとえば弁部材と連通する機械的リンク機構を介して、手動で動作させる。例示する実施形態では、弁機構は、自動的に制御される。例示する実施形態では、弁機構の動作は、制御システムからのコマンドに応答する。

例示する実施形態では、小出しノズルは、手動で動作可能であって、たとえば弁部材の位置を制御する目的で閉状態と開状態の間で手動によって切り替えるために、小出しハンドルまたはレバーを備える。例示する実施形態では、レバーは、弁部材が閉位置にある第１の位置と、弁部材が開位置にある第２の位置との間で枢動可能である。例示する実施形態では、ハンドルまたはレバーは、弁部材を持ち上げて、ノズルを通して流れるのを可能にするために、下側位置から上側位置に手動で駆動するように配置される。例示する実施形態では、小出し機構の動作は、たとえばモータを介して自動化される。

例示する実施形態では、制御システムが、弁機構と連通するように配置される。例示する実施形態では、装置は、装置からの製品の流れを選択的に可能にする／防止するために、手動で制御される弁機構を備え（たとえば、上記で述べた種類の可動な弁部材を組み込む）、そして装置は、弁機構が閉状態から開状態に切り替えられたとき、小出し動作のために（たとえば、ハンドルまたはレバーの移動を介して）、小出し機構が容器に対して圧縮負荷を加える目的で起動されるように構成される。

例示する実施形態では、弁機構を開状態から閉状態に切り替えると、モータが動作を停止し、それによって小出し動作が中断する、または終了する。例示する実施形態では、「バルブの閉」状態と「バルブの開」状態の間での切り替え作用は、特定の小出し動作（たとえば、所望の小出し部分サイズを得るために）を自動化する目的で、所定の期間モータを、またはモータもしくはリードねじの所定の動作を制御するために使用される。

例示する実施形態では、制御システムは、部分の小出し動作の終了で弁機構を閉じるようにプログラムされる。

例示する実施形態では、装置は、ある範囲の部分サイズを小出しするように構成される。例示する実施形態では、装置は、１つまたは複数の異なる小出し部分サイズが小出し機構の動作によって小出しされる状態に、操作者が制御システムを予め設定するのを可能にするために、スイッチ、ダイアルまたは他の調節可能なコントローラを備える。

例示する実施形態では、装置は、制御パネルまたはユーザ・インターフェースを備え、したがって操作者は、たとえば完全に自動的に小出し動作を実施するように、小出し機構を起動することができる。例示する実施形態では、ユーザ・インターフェースは、たとえば、小さい、中間の、および大きい小出し部分サイズ（たとえば値段、サイズもしくは容積によって示される）を小出しする、ならびに／または制限無しオプションによって連続的に小出しすることなど、異なる小出し動作を表す多数の選択オプションを含む。例示する実施形態では、制御システムは、ユーザ・インターフェースを介してなされる選択またはコマンドに応答して動作可能である。例示する実施形態では、制御システムは、駆動モータを介して、選択またはコマンドに応答してリードねじの回転を制御するようにプログラムされる。

例示する実施形態では、駆動モータは、回転可能な出力シャフトまたは他の回転可能な部品を有し、エンコーダ、たとえば光回転エンコーダが、前記回転可能なシャフト／部品と関連して配置され、それによって、前記シャフト／部品の回転数をモニタすることが可能になる。

他の実施形態では、エンコーダは、リードねじまたは他の何らかの回転部品と関連してリードねじとモータの間に配置され、したがって回転数は、モニタされ、小出しヘッドの移動または相対的な位置と合致させることができる。

例示する実施形態では、制御システムは、たとえば容器から製品を絞り出すのに十分な圧力を保つために、小出し動作の間、容器の内部の圧力をモニタするようにプログラムされる。例示する実施形態では、ロードセルが、小出し動作の間、圧力をモニタするために設けられる。例示する実施形態では、ロードセルは、容器に対して負荷を加えている間、反力を検出するために、小出し機構の一部分になる。例示する実施形態では、制御システムは、容器の内部の圧力の変化を示すために、小出し動作の間の電気的な変化、たとえばモータ電流の変化をモニタするように構成される。

例示する実施形態では、制御システムは、圧力が、閾値、たとえば製品が絞り出されるのには硬すぎることを示す閾値を超えた場合、駆動モータの動作を自動的に弱める、中断する、または停止するように構成される。例示する実施形態では、次いで、たとえば製品が、まだ絞り出されるのには硬すぎるかどうかを見るチェックとして、小出しヘッドによって加えられる負荷を、短い期間の後、増加することができる。圧力が、「硬すぎる」レベルに留まっている場合、モータは、小出しヘッドを引き戻し、別の容器とすぐに交換できる容器を現すために、自動的に逆回転することができる。たとえば容器の変更の間に必要な時間を最小にするために、小出しヘッドが復帰方向で移動しているとき、モータには、より高い電圧を加えることができる。

例示する実施形態では、装置は、たとえば正常な状態の下で容器から製品を絞り出すのに適した容器内の所定の圧力を生成するために、制御システムが弁機構を開くように動作する前に、容器に対して圧縮負荷を加えるように構成される。例示する実施形態では、制御システムは、予め設定した時間、たとえば「すぐに小出しできる」状態で、小出しヘッドをその位置または圧力に保持するようにプログラムされる。小出しヘッドが、予め設定した時間、小出し動作を実施せずに「準備完了」モードに保持されていることを制御システムが検出した場合、小出しヘッドは、「待機」状態（たとえば、容器に対する負荷が減少される、または解除される状態）に自動的に戻すことができる。同様に、制御システムは、小出し動作の後、毎に、小出しヘッドを「小出し準備完了」状態に移し、その後、小出しヘッドが、予め設定した時間、さらなる小出し動作を実施せずに、その「小出し準備完了」モードに保持されていることを制御システムが検出した場合、自動的に「待機」状態に戻すことができる。

例示する実施形態では、圧力データによって、容器の内部の圧力が、製品を出口から絞り出すのに十分であると示された場合、制御システムは、駆動モータの動作を弱める、または一次的に中断する。制御システムが、その点で駆動モータを一時的に停止するように構成される、上側閾値を示すことが望ましい場合がある。例示する実施形態では、圧力が最低限必要な値に達したことが検出されたとき、制御システムは、駆動モータを再起動するように構成される。このプロセスは、所望の小出し動作に（たとえば、装置のユーザが選択したような特定の部分サイズを小出しするために）必要なだけ繰り返すことができ、モータの動作は、前記上側閾値と下側閾値の間に圧力を保つように調整される。

例示する実施形態では、電気的な変化が、容器内の圧力の状態を示し、そしてモータが、所定のレベルに達する（たとえば、モータの電流によって示される）まで、容器に対する圧力を増加するために（「小出し準備完了」状態を得るために）、第１の速度で動作するように制御される。例示する実施形態では、次いで、弁機構が開くように起動され、次いでそれによって、容器を圧縮して、その出口を通して製品を絞り出すために、第２の速度が起動される。例示する実施形態では、前記第２の速度（それは、第１の速度より遅くすることができる）で動作する時間が、正常の動作状態の下で特定の部分サイズを小出しするのに関連する所望のレベルに予め設定される。

例示する実施形態では、本小出し装置の小出し動作は、たとえば装置上のトークン、コインもしくは紙幣の受取機から、または装置上のクレジット・カード・リーダからなされた支払いに依存する。例示する実施形態では、モータの起動または小出しヘッドの移動は、なされた支払い額の関数である。

本発明の別の態様によれば、アイスクリームおよびシャーベットなど、凍ったまたは半分凍った製品を小出しするための小出し装置が提供され、その小出し装置は、小出しされる製品の多数の部分を保存するためのまとまった容量の容器を備え、容器は、出口であって、容器の内部容積を減少して、その出口を通して製品を絞り出すために、その容器が変形可能な構造のものである、出口と、凍ったまたは半分凍った砂糖菓子を、出口を通して容器から小出しするために、前記容器に対して圧力を加えるための小出し機構と、装置から小出しされる凍ったまたは半分凍った砂糖菓子の容積を制御するための弁機構とを有し、小出し機構は、容器に対して負荷を加えるために可動である小出しヘッドを備え、装置は、筺体を備え、前記容器は、引き出しまたはカートリッジ中に取り付けられ、それは、筺体上で、まとまった容量の容器を装填する、または取り出すための開位置と小出し動作のための収納位置との間で可動である。

例示する実施形態では、カートリッジは、開位置と閉位置の間で、たとえばカートリッジと筺体の間のガイド・レールまたは別の機械的構成物上を筺体に対して摺動移動するように配置される。例示する実施形態では、カートリッジの移動は、実質的に水平軸上で行われる。例示する実施形態では、容器は、たとえばカートリッジが開位置にあるとき、直接カートリッジ中に装填される。例示する実施形態では、カートリッジは、上部の開いた区画（たとえば、ベース、ベースに対して垂直である対向する側面および側面に対して直交する２つの端部を有する）を画定し、したがって容器は、上側からカートリッジ中に装填することができる。例示する実施形態では、小出し機構は、カートリッジに対して進むように配置される。例示する実施形態では、小出し機構は、カートリッジ上に、たとえば区画の端壁上に取り付けられる。例示する実施形態では、カートリッジは、たとえば洗浄または保守のために、筺体から取り外すことができる。例示する実施形態では、筺体は、小出し機構が動作しているとき、カートリッジの開口または筺体に対する移動を防止するように構成されるロック構成を備える。

例示する実施形態では、筺体は、多数のカートリッジを組み込み、それぞれが、容器を受け入れるように構成され、それぞれは、容器から製品を絞り出すために、それ自体の小出し機構を有する。例示する実施形態では、カートリッジは、たとえば筺体内で並列に摺動移動するために、並んで配置される。

例示する実施形態では、小出し機構は、はさみ式リンク機構を組み込み、それは、小出しヘッドを介して容器を圧縮するために、収縮位置と伸長位置の間で可動である。例示する実施形態では、小出しヘッドは、リンク機構の一方端部に取り付けられる。例示する実施形態では、リンク機構の移動軸が、概ね水平方向および／または筺体内でカートリッジの移動軸に対して平行である。例示する実施形態では、はさみ式リンク機構は、小出しヘッドの位置を延長する、または引き戻すために、互いに対して枢動移動するように配置される少なくとも４つの連結部材を備える。

例示する実施形態では、小出し機構は、リードねじを駆動して回転させるために、モータを備える。例示する実施形態では、リードねじは、はさみ式リンク機構と協働し、したがって第１の方向のリードねじの回転が、第１の方向のリンク機構の移動を引き起こし、その逆の場合もある。例示する実施形態では、リードねじは、リンク機構によって支えられ、したがってリンク機構がその収縮位置からその延長された位置に移動するにつれて、移動する。例示する実施形態では、モータの位置は、リンク機構がその収縮位置からその伸長位置に移動するにつれて、変化する。例示する実施形態では、モータの移動の方向は、リンク機構の移動軸に対して平行である。

例示する実施形態では、リンク機構は、フレーム中に設けられ、それは、リンク機構がその上に取り付けられる後部プレートと、容器のネックを通して入れることができる開口部を備える前部プレートとを備える。例示する実施形態では、フレームは、筺体中に取り付けるために、前記カートリッジ中に組み込まれる。

例示する実施形態では、装置は、閉状態（たとえば、そこでは製品の流れが防止される）および開状態（たとえば、そこでは製品の流れが可能にされる）がある弁機構を備える小出しノズルを備える。例示する実施形態では、弁機構は、たとえば弁部材と連通する機械的リンク機構を介して、手動で動作させる。例示する実施形態では、弁機構は、自動的に制御される。例示する実施形態では、弁機構の動作が、制御システムからのコマンドに応答する。例示する実施形態では、制御システムは、部分の小出し動作の終了で弁機構を閉じるようにプログラムされる。

例示する実施形態では、装置は、小出し機構を介して容器から製品の個別の部分を小出しするために、小出しヘッドの動作を制御するように動作可能な制御システムを備える。

例示する実施形態では、装置は、回転可能な出力を有するモータを備え、第１の方向の出力部の回転が、容器に対して負荷を加えるための小出し方向の小出しヘッドの移動を引き起こし、そして制御システムは、要求に応じて、モータの回転可能な出力部の回転数に対応する予め定義した小出し部分サイズの製品をまとまった容量の容器から小出しするようにプログラムされる。

例示する実施形態では、小出し装置の小出し動作は、装置上のトークン、コインもしくは紙幣の受取機から、または装置上のクレジット・カード・リーダからなされた支払いに依存する。例示する実施形態では、モータの起動または小出しヘッドの移動は、なされた支払い額の関数である。

例示する実施形態では、容器は、変形可能であって自立構造の単体ブロー成形からなり、容器は、その長さ方向に沿って多数の渦巻き状部を有し、それらは、容器の閉端部に対する負荷の下で折り畳まれるように構成される。

例示する実施形態では、容器は、出口を有し、その出口を通して製品が充填され、その後、容器から小出しされ、出口は、前記装置中で容器の閉端部に対して負荷を加える間、前記装置の入口に密封当接する角度が付いた面を備えるカラーであって半径方向に突き出たカラーを有する。

例示する実施形態では、容器は、第１および第２の端部を有し、出口は、第１の端部中に設けられ、容器の長手方向軸と同心であり、そして容器は、前記第１の端部の方向で第２の端部に対して圧力を加えたとき、同軸で折り畳まれるように構成される。

例示する実施形態では、装置は、容器を受け入れるための区画を有する冷却される筺体を備え、区画は、容器の出口を受け入れるための入口を備え、そして装置は、前記入口中に容器の出口を保持する目的で容器の端部を係合するために移動させるように、小出し機構を起動するように構成される（たとえば小出ししていない状態で）。

本発明の別の態様によれば、アイスクリームなどの凍ったまたは半分凍った砂糖菓子またはデザートを小出しする方法が提供され、その方法は、離隔した場所で容器中に凍った砂糖菓子を予め包装するステップと、包装済の容器を販売場所に出荷するステップと、小出し装置中に容器を取り付けるステップであって、容器は、小出し装置の内部にある間、容器中で製品が劣化しないように防止するために、少なくとも−１８℃〜−２０℃の範囲の温度で、またはそれより低い温度で保存される、ステップと、小出し装置を使用して要求に応じて小出し動作を実行するステップであって、製品が、容器に対して圧力を加えることによって、容器から押し出され、したがって製品は、容器と連通する送出ノズルを通して送り出され、小出し装置は、容器を変形させて出口を通して製品を絞り出すように設けられた小出しヘッド、および容器から製品のそれぞれの分量を小出しするために、小出しヘッドの動作を制御するための制御システムを準備する、ステップと、制御システムを使用して、要求に応じてまとまった容量の容器から製品の予め定義した小出し部分サイズを小出しするステップであって、ユーザが、小出しされる所望の小出し部分サイズを選択し、制御システムは、ノズルを介してまとまった容量の容器から絞り出される製品を受け取るために、使い捨て容器を供給するように構成される自動販売システムを動作させる、ステップとを備える。

例示する実施形態では、選択された小出し部分サイズをすぐに受け入れることができる使い捨て容器が、ノズルの下にある台座上に自動的に提供される。例示する実施形態では、販売システムは、２つ以上の利用できるサイズの中から、ユーザが選択した小出し部分のサイズに依存して、使い捨て容器のサイズが選択される。例示する実施形態では、小出し装置の小出し動作は、装置上のトークン、コインもしくは紙幣の受取機から、または装置上のクレジット・カード・リーダからなされた支払いに依存する。例示する実施形態では、モータの起動または小出しヘッドの移動は、なされた支払い額の関数である。

本発明の別の態様によれば、アイスクリームまたはシャーベットなど、凍ったまたは半分凍った製品を小出しするための小出し装置が提供され、本小出し装置は、小出しされる製品の多数回分の分量を保存するためのまとまった容量の容器を備える種類のものであり、その容器は、出口であって、容器の内部容積を減少して、その出口を通して製品を絞り出させるために、その容器の構造が変形可能なものである、出口と、その出口を通して容器から製品を絞り出させるために前記容器に圧力を加えるように可動である小出しヘッドを備える小出し機構と、装置からの製品の流れを制御するための弁機構とを有し、小出し機構は、回転可能なリードねじ構成をさらに備え、第１の方向のリードねじの回転が、小出し方向の小出しヘッドの移動を引き起こし、第２の方向のリードねじの回転が、復帰方向の小出しヘッドの移動を引き起こし、小出し機構は、リードねじを動作させるためのモータを備え、そしてモータの相対的な位置が、リードねじの動作の間、移動する。

例示する実施形態では、リードねじは、小出しヘッドの移動軸線または小出しヘッドからの負荷の下での容器の潰れ軸線に対して直交する。

例示する実施形態では、容器は、小出しヘッドからの負荷による潰れ軸線を有し、前記軸線は、装置中で水平方向に配置される。

例示する実施形態では、装置は、筺体を備え、容器は、引き出しまたはカートリッジ中に取り付けられ、それは、前記筺体中で、多部分容器を装填する、または取り出すための開位置と小出し動作のための収納位置との間で可動である。

例示する実施形態では、引き出しまたはカートリッジは、水平軸線、または容器の潰れ軸線または小出しヘッドの移動軸線に対して平行である軸線に沿って可動である。例示する実施形態では、小出し機構は、可動の引き出しまたはカートリッジ上に支えられる。例示する実施形態では、モータの移動軸が、容器の潰れ軸線または小出しヘッドの移動軸線に対して平行である。

例示する実施形態では、リードねじは、小出し方向に小出しヘッドを駆動するために伸長可能なはさみ状リンク機構を動作させるように配置される。例示する実施形態では、モータは、前記はさみ状リンク機構によって支えられる。例示する実施形態では、小出しヘッドは、はさみ状リンク機構に接続される。

例示する実施形態では、カートリッジは、開位置と閉位置の間で、たとえばカートリッジと筺体の間のガイド・レールまたは別の機械的構成物上を筺体に対して摺動移動するように配置される。例示する実施形態では、カートリッジの移動は、実質的に水平軸上で行われる。

例示する実施形態では、容器は、たとえばカートリッジが開位置にあるとき、直接カートリッジ中に装填される。例示する実施形態では、カートリッジは、上部の開いた区画（たとえば、ベース、ベースに対して垂直である対向する側面および側面に対して直交する２つの端部を有する）を画定し、したがって容器は、上側からカートリッジ中に装填することができる。

例示する実施形態では、小出し機構は、カートリッジに対して進むように配置される。例示する実施形態では、小出し機構は、カートリッジ上に、たとえば区画の端壁上に取り付けられる。例示する実施形態では、カートリッジは、たとえば洗浄または保守のために、筺体から取り外すことができる。例示する実施形態では、筺体は、小出し機構が動作しているとき、カートリッジの開口または筺体に対する移動を防止するように構成されるロック構成を備える。

例示する実施形態では、筺体は、多数のカートリッジを組み込み、それぞれが、容器を受け入れるように構成され、それぞれは、容器から製品を絞り出すために、それ自体の小出し機構を有する。例示する実施形態では、カートリッジは、たとえば筺体内で並列に摺動移動するために、並んで配置される。

例示する実施形態では、小出し機構は、はさみ式リンク機構を組み込み、それは、小出しヘッドを介して容器を圧縮するために、収縮位置と伸長位置の間で可動である。例示する実施形態では、小出しヘッドは、リンク機構の一方端部に取り付けられる。例示する実施形態では、リンク機構の移動軸が、概ね水平方向および／または筺体内でカートリッジの移動軸に対して平行である。例示する実施形態では、はさみ式リンク機構は、小出しヘッドの位置を延長する、または引き戻すために、互いに対して枢動移動するように配置される少なくとも４つの連結部材を備える。

例示する実施形態では、リンク機構は、フレーム中に設けられ、それは、リンク機構がその上に取り付けられる後部プレートと、容器のネックを通して入れることができる開口部を備える前部プレートとを備える。例示する実施形態では、フレームは、筺体中に取り付けるために、前記カートリッジ中に組み込まれる。

例示する実施形態では、装置は、閉状態（たとえば、そこでは製品の流れが防止される）および開状態（たとえば、そこでは製品の流れが可能にされる）がある弁機構を備える小出しノズルを備える。例示する実施形態では、弁機構は、たとえば弁部材と連通する機械的リンク機構を介して、手動で動作させる。例示する実施形態では、弁機構は、自動的に制御される。例示する実施形態では、弁機構の動作が、制御システムからのコマンドに応答する。例示する実施形態では、制御システムは、部分の小出し動作の終了で弁機構を閉じるようにプログラムされる。

例示する実施形態では、装置は、たとえば小出しされる製品の特性および所望の状態に依存して、容器および製品をその中で所望の冷却温度に（またはある温度の範囲に）保つために、容器のための冷却される筺体または区画を備える。例示する実施形態では、製品は、たとえば製品中に存在するすべての水分を凍った状態に保つために、約−１８℃〜−２０℃の範囲の温度で、またはそれより低い温度で保持される。

例示する実施形態では、容器は、変形可能であって自立構造の単体ブロー成形からなり、容器は、その長さ方向に沿って多数のひだ状部を有し、それらは、容器の閉端部に対する負荷により折り畳まれるように構成される。

例示する実施形態では、容器は、出口を有し、その出口を通して製品が充填され、その後、容器から小出しされ、その出口は、前記装置中で容器の閉端部に対して負荷を加える間、前記装置の入口に密封当接する角度の付いた面を備えるカラーであって半径方向に突き出たカラーを有する。

例示する実施形態では、容器は、第１および第２の端部を有し、出口は、第１の端部中に設けられ、容器の長手方向軸と同心であり、そして容器は、前記第１の端部の方向で第２の端部に対して圧力を加えたとき、同軸で潰れるように構成される。

例示する実施形態では、装置は、容器を受け入れるための区画を有する冷却される筺体を備え、区画は、容器の出口を受け入れるための入口を備え、そして装置は、前記入口中に容器の出口を保持するように、容器の端部と係合するための移動が行われるように、小出し機構を起動するように構成される（たとえば小出ししていない状態で）。

本発明の別の態様によれば、アイスクリームまたはシャーベットなど、凍ったまたは半分凍った製品を小出しするための小出し装置が提供され、その小出し装置は、小出しされる製品の多数回の分量を保存するためのまとまった容量の容器を備える種類のものであり、容器は、出口であって、容器の内部容積を減少して、その出口を通して製品を絞り出させるために、その容器の構造が変形可能なものである、出口と、その出口を通して容器から製品を絞り出させるために、前記容器に対して圧力を加えるように可動である小出しヘッドを備える小出し機構と、装置からの製品の流れを制御するための弁機構とを有し、小出し機構は、回転可能なリードねじ構成をさらに備え、第１の方向のリードねじの回転が、小出し方向の小出しヘッドの移動を引き起こし、第２の方向のリードねじの回転が、復帰方向の小出しヘッドの移動を引き起こし、リードねじは、小出し方向で小出しヘッドを駆動するために、伸張可能なはさみ状リンク機構を動作させるように配置される。

例示する実施形態では、小出し機構は、モータを備え、それは、前記はさみ状リンク機構によって支えられる。例示する実施形態では、小出しヘッドは、はさみ状リンク機構に接続される。

例示する実施形態では、小出し機構は、リードねじを動作させるためにモータを備え、モータの相対的な位置は、リードねじの動作の間、移動する。例示する実施形態では、リードねじは、小出しヘッドの移動軸線または小出しヘッドからの負荷による容器の潰れ軸線に対して直交する。

例示する実施形態では、容器は、小出しヘッドからの負荷による潰れ軸線を有し、前記軸線は、装置中で水平方向に配置される。

例示する実施形態では、装置は、筺体を備え、容器は、引き出しまたはカートリッジ中に取り付けられ、それは、前記筺体中で、多部分容器を装填する、または取り出すための開位置と小出し動作のための収納位置との間で可動である。

例示する実施形態では、引き出しまたはカートリッジは、水平方向の軸線、または容器の潰れ軸線または小出しヘッドの移動軸線に対して平行である軸線に沿って可動である。例示する実施形態では、小出し機構は、可動な引き出しまたはカートリッジ上で支えられる。例示する実施形態では、モータの移動軸線が、容器の軸線または小出しヘッドの移動軸線に対して平行である。

例示する実施形態では、容器は、たとえばカートリッジが開位置にあるとき、直接カートリッジ中に装填される。例示する実施形態では、カートリッジは、上部の開いた区画（たとえば、ベース、ベースに対して垂直である対向する側面および側面に対して直交する２つの端部を有する）を画定し、したがって容器は、上側からカートリッジ中に装填することができる。

例示する実施形態では、カートリッジは、たとえば洗浄または保守のために、筺体から取り外すことができる。例示する実施形態では、筺体は、小出し機構が動作しているとき、カートリッジの開口または筺体に対する移動を防止するように構成されるロック構成を備える。

例示する実施形態では、筺体は、多数のカートリッジを組み込み、それぞれが、容器を受け入れるように構成され、それぞれは、容器から製品を絞り出すために、それ自体の小出し機構を有する。

例示する実施形態では、カートリッジは、たとえば筺体内で並列に摺動移動するために、並んで配置される。

例示する実施形態では、リンク機構は、フレーム中に設けられ、それは、リンク機構がその上に取り付けられる後部プレートと、容器のネックを通して入れることができる開口部を備える前部プレートとを備える。例示する実施形態では、フレームは、筺体中に取り付けるために、前記カートリッジ中に組み込まれる。

例示する実施形態では、装置は、閉状態（たとえば、そこでは製品の流れが防止される）および開状態（たとえば、そこでは製品の流れが可能にされる）がある弁機構を備える小出しノズルを備える。例示する実施形態では、弁機構は、たとえば弁部材と連通する機械的リンク機構を介して、手動で動作させる。例示する実施形態では、弁機構は、自動的に制御される。例示する実施形態では、弁機構の動作が、制御システムからのコマンドに応答する。例示する実施形態では、制御システムは、部分の小出し動作の終了で弁機構を閉じるようにプログラムされる。

例示する実施形態では、装置は、小出し機構を介して容器から製品の個別の部分を小出しするために、小出しヘッドの動作を制御するように動作可能な制御システムを備える。

例示する実施形態では、装置は、回転可能な出力部を有するモータを備え、第１の方向の出力部の回転が、容器に対して負荷を加えるために、小出し方向の小出しヘッドの移動を引き起こし、そして制御システムは、要求に応じて、モータの回転可能な出力部の回転数に対応する予め定義した小出し部分サイズの製品をまとまった容量の容器から小出しするようにプログラムされる。

例示する実施形態では、小出し装置の小出し動作は、たとえば装置上のトークン、コインもしくは紙幣の受取機から、または装置上のクレジット・カード・リーダからなされた支払いに依存する。例示する実施形態では、モータの起動または小出しヘッドの移動は、なされた支払い額の関数である。

例示する実施形態では、装置は、たとえば小出しされる製品の特性および所望の状態に依存して、容器および製品をその中で所望の冷却温度に（またはある温度の範囲に）保つように構成される冷却される筺体を備える。例示する実施形態では、製品は、約−１８℃〜−２０℃の範囲の温度で、またはそれより低い温度で保持される。

例示する実施形態では、容器は、変形可能であって自立構造の単体ブロー成形からなり、容器は、その長さ方向に沿って多数の渦巻き状部を有し、それらは、容器の閉端部に対する負荷により潰れるように構成される。

例示する実施形態では、容器は、出口を有し、その出口を通して製品が充填され、その後、容器から小出しされ、その出口は、たとえば前記小出し機構を介して、前記装置中で容器の閉端部に対して負荷を加える間、前記装置の入口で密封当接するための角度の付いた面を備えるカラーであって半径方向に突き出たカラーを有する。

例示する実施形態では、容器は、たとえばコーン、小型容器またはカップなどの入れ物中に製品を小出しするための小出しノズルと連通するように配置される。

本発明の別の態様によれば、本発明の上記の態様で使用するための容器が提供され、その容器は、変形可能であって自立構造の単体ブロー成形からなり、容器は、その長さ方向に沿った、容器の閉端部に対する負荷により潰れるように構成される多数の渦巻き状部と、製品が通って充填され、その後、容器から小出しされる出口であって、前記装置中で容器の閉端部に対して負荷を加える間、前記装置の入口に密封当接する角度の付いた面を備えるカラーであって半径方向に突き出たカラーを有する、出口とを有する。

本発明の他の態様および特徴は、請求項、および添付図面を参照して例としてだけでなされる、例示する実施形態の以下の記述から明らかになるはずである。

一対のカートリッジの小出し装置の概略透視図である。 図１の装置中で使用するための容器の概略側面図である。 図２の容器の概略透視図である。 図１の装置中で使用するための小出し機構の収縮位置での概略透視図である。 図４の小出し機構の概略側面図である。 図１の装置中で使用するための小出し機構の伸長位置での概略透視図である。 図６の小出し機構の概略側面図である。 図１の装置中で使用するための装填されたカートリッジの前方から見た概略透視図である。 図８の装填されたカートリッジの後方から見た概略透視図である。 図８の装填されたカートリッジの概略側面図である。 図１０からの拡大した断面図である。 図１の装置中で使用するためのノズル・メカニズムの前方から見た概略透視図である。 図１２のノズル・メカニズムの後方から見た概略透視図である。 図１２のノズル・メカニズムの後部の閉状態における概略図である。 図１２のノズル・メカニズムの後部の開状態における概略図である。 図１の装置中で使用するためのノズルおよび容器のアセンブリの、バルブが閉位置にある概略側面図である。 図１６のノズルおよび容器のアセンブリの、バルブが開位置にある概略側面図である。 図１の装置のための氷砕き構成の、カートリッジが筺体上で閉状態にある概略側面図である。 カートリッジが筺体上である程度開状態にある、図１８の氷砕き構成を示す図である。 図８と同様であるが、閉位置に手動小出しレバーを組み込んだ、装填されたカートリッジの概略透視図である。 図２０と同じであるが、開位置にある手動小出しレバーを示す図である。 図２０のカートリッジの送出端部の概略断面側面図である。 図２０のカートリッジの送出端部の概略断面側面図である。 図２０〜２３のカートリッジの送出端部の拡大した概略透視図である。 上部に取り付けられた冷却ユニットおよびユーザ・インターフェースを組み込んだ変更された小出し装置上で使用する図２０〜２４のカートリッジを示す概略断面側面図である。 図２５の装置の前方から見た概略透視図である。 カートリッジが装置の前部から伸びた開位置にある、図２５および２６の装置の概略側面図である。 図２７と同様であるが、カートリッジが装置の後部から開く変形形態を示す図である。 図２７および２８と同様であるが、容器が装置の上部中のドアを通して装填される変形形態を示す図である。 遠隔冷却ユニットと連通する多数の小出し装置を示す概略透視図である。

まず図１を見ると、食品、より具体的にはアイスクリームまたはシャーベットなどの凍ったまたは半分凍った砂糖菓子を小出しにするための装置を全体的に１００で示す。

装置１００は、小出しにされる製品の容器１０４が中に着脱可能に収容される筺体１０２からなる。以下でより詳細に述べるように、装置１００は、小出し機構１０６を備え、その一部分だけが図１に示されている。小出し機構１０６は、容器１０４から食品を絞り出すために、容器１０４を圧縮するように設けられる。容器１０４は、小出しノズル１０８と連通するように設けられている。容器１０４からの製品は、小出しノズル１０８を通して入れ物、たとえばコーンまたはカップ中に絞り出される。この実施形態では、小出しノズル１０８は、筺体１０２上に設けられている。筺体１０２は、受皿１１０をさらに備え、それは、小出しノズル１０８の下に配置されている。

図１の実施形態では、容器１０４は、引き出しまたはカートリッジ１１２上に据えられ、それは、筺体１０２内で、延ばされた位置または開位置（たとえば、容器１０４を装填する／または取り出すために）と収納位置または閉位置（たとえば、容器１０４から製品を小出しできる位置）との間で可動である。例示する実施形態では、カートリッジ１１２は、開位置と閉位置の間で、たとえばカートリッジ１１２と筺体１０２の間のガイド・レールまたは別の機械的構成物上を筺体１０２に対して摺動移動するように配置される。例示の実施形態では、カートリッジ１１２の移動は、実質的に水平な軸線上で行われる。

例示する実施形態では、容器１０４は、たとえばカートリッジ１１２が開位置にあるとき、直接カートリッジ１１２中に装填される。より具体的には、カートリッジ１１２は、上部が開いた区画（たとえば、ベース、ベースに対して垂直である対向する側面および該側面に対して直交する２つの端部を有する）を画定する。したがって、容器１０４は、上側から、すなわち、区画の開いた上部を通してカートリッジ１１２中に装填することができ、そのときカートリッジ１１２は、筺体１０２に対して適切に開いた位置にある。

例示する実施形態では、小出し機構１０６は、カートリッジ１１２に対して動くように設けられている。例示する実施形態では、小出し機構１０６は、カートリッジ１１２上に、より具体的には区画の端壁上に取り付けられている。有利にも、カートリッジ１１２は、たとえば洗浄または保守のために、筺体１０２から取り外すことができ、小出し機構１０６は、カートリッジ１１２とともに筺体から取り外される。

筺体１０２は、小出し機構１０６が動作しているとき、カートリッジ１１２の開状態となることまたは筺体１０２に対する移動を防止するように構成されるロック構成（図示せず）を備える。

筺体１０２は、実際、容器１０４および製品をその中において冷却温度で保管するための冷却されるキャビネットである。具体的な温度（または温度の範囲）は、製品の特性および所望する小出しにされた後の状態に依存することになる。例示する実施形態では、製品は、約−１８℃〜−２０℃の範囲の温度で、またはそれより低い温度で保持される。そのような実施形態では、その意図は、製品中に存在するすべての水分が凍った状態のままであることを確保し、それによって容器１０４の内部にある製品の保存可能な期間が、最善であることを確保することである。容器１０４中の製品内に凍っていない水分が存在するまたは現れると、水分のすべてが筺体１０２内にある間常に凍った状態のままである場合より急速なペースで、製品を劣化させる恐れがあることが理解されるはずである（たとえば、再冷凍効果の結果として）。

例示する実施形態では、筺体１０２は、冷却ユニット（図示せず）を備え、それは、アイスクリームまたはシャーベットなどの凍った砂糖菓子を所望の保存温度に保つのに適切ないずれもの形態のものとすることができる。例示する実施形態では、容器１０４は、冷却される筺体１０２中に全体的にすっかりと包み込まれている。

例示する実施形態では、装置１００は、氷の蓄積する領域を減少する、または無くすために、筺体１０２とカートリッジ１１２の間で、具体的には、いずれもの可動部品、物理的な接合領域の間で密接に協働するように構成される。これには、筺体１０２とカートリッジ１１２の間を、磁気を使用して閉鎖することができ（すなわち、収納位置のために）、そして従来の冷凍庫キャビネット中のように、適切な場所に、具体的には、摺動部品上に、およびカートリッジ１１２と筺体１０２の間の接合領域上に加熱テープなどを備えることができる。

図１の実施形態では、筺体１０２は、多数の容器１０４を受け入れるように構成される。より具体的には、筺体１０２は、多数のカートリッジ１１２を構成として有し、それぞれが、容器１０４を受け入れるように構成され、それぞれは、容器から製品を絞り出すために、それ自体の小出し機構１０６を有する。これによって、装置１００を、様々な風味および／またはタイプの凍ったまたは半分凍った製品を小出しにするために使用することを可能にすることができる。図１の実施形態では、カートリッジ１１２は、並んで配置され、筺体１０２内で平行に摺動移動するように配置される。しかし、他の実施形態では、多数のカートリッジ１１２は、互いに異なって配置する、たとえば、一列に並んだ、または中心線をずらして配置されたノズル１０８および１個の受皿１１０と共に上下に配置することができる。

例示の装置１００は、２つの容器１０４から（たとえば、同時に）小出しにするように構成されているが、他の実施形態は、１つだけの容器１０４、または３つ以上の容器１０４を収容するように構成することができる。

例示する実施形態では、装置１００中で使用するための容器１０４は、製品のまとまった量の供給源（ｂｕｌｋ ｓｏｕｒｃｅ）、たとえば、第１の小出し動作の前に食品の多数回分の小出し部分を収納する形態を取る。

図２に、適切な容器１０４の実施例を示す。容器１０４は、形状が全体的に円筒形である本体１１４を有する。本体１１４は、平面視で全体的に円形であり、長手方向中心軸Ｘを画定し、図２で見られるように左側から右側に延びている。

容器１０４は、本体１１４の第１の端部１１８に出口１１６を有する。この実施形態では、出口１１６は、容器１０４の長手方向中心軸Ｘに位置が合わせられている。この実施形態では、本体１１４の対向する端部１２０が閉じられている。したがって、容器１０４は、出口１１６を通して製品が充填されるように意図されている。これは、一度充填されると、出口１１６は、本体１１４中に無理に入ることなく、そこから製品を容器１０４から絞り出すことができる、またはそれにアクセスすることができる唯一の場所であることを意味する。

出口１１６は、たとえば保存する目的で、閉鎖キャップ（図示せず）に接続するように構成されているネック１２２を画定する。また、ネック１２２は、装置１００上の小出しノズル１０８と接続するように構成されている。その範囲まで、ネック１２２は、容器１０４の閉端部に対して負荷を加える間、小出し装置１００の入口で密封係合するように、角度が付いた面１２３を備える半径方向に突き出たカラー１２１を備える（たとえば、以下でより詳細に述べるように）。

容器１０４は、アイスクリームまたは他の凍ったもしくは半分凍った砂糖菓子を、たとえば出口１１６を通して、少なくともある程度予め充填するように意図されている。例示する実施形態では、充填動作は、小出し場所から遠隔にある包装場所で行われる。少なくともある程度充填された容器１０４は、通常、冷却または冷凍条件下で（所望の状態に製品を保つために必要なように）保存されて小出し場所に輸送されることになる。

容器１０４は、潰れる形態のものであるので、出口１１６を通して製品を絞り出すために、容器１０４の内部容積を減少することが可能になる。より具体的には、本体１１４は、本体１１４の長手方向中心軸Ｘに沿って出口１１６の方向で、同軸で潰れるように構成される。

例示する実施形態では、本体１１４は、全体的にコンチェルティーナ状（ｃｏｎｃｅｒｔｉｎａ−ｌｉｋｅ）の形態のものであり、複数の蛇腹状部またはコンチェルティーナ部１２４を画定し、それらは、容器１０４の閉端部１２０が出口１１６の方向に移動されたとき（たとえば、製品が出口１１６から絞り出されるとき）、潰れるように構成される。

図３に示すように、容器１０４の閉端部１２０は、容器１０４の閉端部１２０と係合し、長手方向中心軸Ｘに沿って容器１０４を圧縮するように意図されるプランジャまたは他の小出しヘッド（図示せず）を位置決めするための凹所１２６を備える（たとえば、以下でより詳細に述べるように）。

例示する実施形態では、小出しヘッドの端部の表面（すなわち、使用の際、容器と係合する部分）は、容器の閉端部１２０の上にはめ込まれるように構成することができる（たとえば、凹所１２６を省略することができるように）、および／または容器１０４がその完全に圧縮された状態であるとき、容器１０４の周囲を収容するための環状の凹所を画定することができる。

例示する実施形態では、容器１０４は、ブロー成形された構造のものである。容器１０４の側壁は、自立構造のものとすることができ、すなわち、それゆえ容器１０４が、充填または圧縮の前に少なくとも実質的に図２に示すような構成を保つ。例示する実施形態では、容器１０４は、ブロー成形され、次いで、充填の前に圧縮され、圧縮された状態に保持される（たとえば、出荷時の容積を減少するために）。他の実施形態では、容器１０４は、充填の前に潰れた状態を有することができる。

ここで、筺体１０２および容器１０４とともに使用するための小出し機構１０６を、図４〜７を参照して述べる。

小出し機構１０６は、小出しヘッド１４６を備え、それは、軸Ｘに沿って容器１０４を圧縮するために、容器の閉端部と係合するように構成される。小出しヘッド１４６の前面１４８は、小出し機構１０６の動作の前に容器１０４に対して小出しヘッド１４６を正確に位置決めすることを保証するために、容器１０４の閉端部１２０中の凹所１２６内にぴったり収まるように構成される突起部１５０（図４参照）を備える。

この実施形態の小出し機構１０６は、はさみ式リンク機構１２８を構成として有し、それは、小出しヘッド１４６を介して容器１０４を圧縮するために、収縮位置（たとえば、図４に示すように）と伸ばされた位置（たとえば、図６に示すように）との間で可動である。より具体的には、小出しヘッド１４６は、リンク機構１２８の一方の端部に取り付けられている。

この実施形態では、リンク機構の移動軸が、概ね水平方向である（たとえば、筺体１０２内におけるカートリッジ１１２の移動軸に対して平行である）。

例示する実施形態では、はさみ式リンク機構１２８は、少なくとも４つの連結部材１２７を備え、それらは、小出しヘッド１４６の位置を伸長位置とする、または収縮位置とするために、互いに対して枢動移動するように配置される。図４〜７の実施形態では、はさみ式リンク機構１２８は、６つの連結部材１２７を備える。

小出し機構１０６は、モータ１３０およびギヤボックス１３２を備え、それらは、リードねじ１３４を駆動して回転させるように配置される。リードねじ１３４は、機械的方法で、はさみ式リンク機構１２８と協働し、これにより第１の方向（たとえば時計回り方向）のリードねじ１３４の回転が、第１の方向（たとえば収縮位置から伸長位置へ）のリンク機構１２８の移動を引き起こし、その逆の場合も同様である。したがって、リードねじ１３４の例示する実施形態は、２つの（両）側で、はさみ状機構１２８を動作させるために、右方向および左方向のねじを有する。

リードねじ１３４は、リンク機構１２８によって支えられ、したがって、リンク機構１２８がその収縮位置からその伸長位置に移動するにつれて、図５および７に示すように、左から右へ移動する。その結果、モータ１３０およびギヤボックス１３２の位置は、リンク機構１２８がその収縮位置からその伸長位置に移動するにつれて、変化する。図４〜７の実施形態では、モータ１３０およびギヤボックス１３２の移動の方向が、リンク機構１２８の移動軸に対して平行である。

リンク機構１２８は、フレーム１３６内に設けられ、それは、筺体１０２中に取り付けるためにカートリッジ１１２内に組み込むことができる。フレーム１３６は、リンク機構１２８がその上に取り付けられる後部プレート１３８と、容器１０４のネック１２２が挿通して位置決めされる開口部１４２を備える前部プレート１４０とを備える。小出し機構１０６の動作の間、ねじり力に対してフレーム１３６を補強し強化するために、支持要素１４４が、前部プレート１４０と後部プレート１３８の間に設けられている。

カートリッジ１１２が、容器１００を受け入れるために、上部の開いた区画１２９を画定することが理解されるはずである。区画１２９は、前部および後部の圧力プレート１４０、１３８を有し、それらは、互いに対して、たとえばサイド・プレート１３６および連結バー１４４によって固定され、小出し機構１０６は、区画上で支持される。したがって、小出し動作中の動作の圧力が、カートリッジ１１２の範囲内に実質的に限定される。

図８および９に、図１のカートリッジ１１２中に組み込まれた図４〜７の小出し機構１０６を示す。図から分かるように、容器１０４は、カートリッジ１１２中に入れられている、すなわち、容器１０４のネック１２２が、フレーム１３６の前部プレート１４０中の開口部１４４を挿通して配置されており、そして小出しヘッド１４６が、容器１０４の閉端部１２０と入れ子状態で係合するように位置決めされている。次いで、小出し機構１０６は、容器１０４から、すなわち容器１０４の出口１１６を通してある容積の製品を絞り出すために、圧縮軸Ｘに沿って容器１０４を圧縮するように動作させることができる。

他の実施形態では（図示せず）、小出し機構１０６は、アクチュエータ（たとえば線形アクチュエータ）を備えることができ、それは、容器を変形させる方向で小出しヘッド１４６を駆動するために、第１の位置から第２の位置に（たとえば、収縮位置から伸長位置に）移動するように配置される出力部を有する。たとえば、リードねじおよびはさみ状機構は、小出しヘッド１４６の背後に配置される線形アクチュエータに置き換えることができ、その出力が、前部プレート１３８の方向で容器１０４を変形させて潰すために、容器１０４の圧縮軸Ｘと軸を共有する方向に、たとえば概ね水平方向に移動するように配置される。出力の移動軸は、プランジャの移動軸および／または容器の所望の圧縮軸と軸を共有することができる。線形アクチュエータは、モータ駆動とすることができる。例示する実施形態では、線形アクチュエータは、カートリッジ１１２上に取り付けられる。

しかしながら、はさみ式リンク機構１２８およびリードねじ１３４を使用すると、多くの利点が得られる。たとえば、それによって、リードねじの比較的小さな移動（回転運動の観点から）に応答して、小出し方向の大きな移動がもたらされる。それによって、極めてコンパクトな構成が容易になり、そこでは、装置の高さおよび奥行きを最小にすることができて、装置が、広範囲の小売業環境に適したものにされる（たとえば世界中で標準のカウンタ上で使用するために）。はさみ状リンク機構１２８の下にモータ１３０を設けると、小出し機構１０６の寸法がさらにコンパクトになる。さらに、小出し動作のために水平方向の軸を使用すると、小出し機構１０６が、図１に示す種類のコンパクトなカートリッジ・システム中で使用するのに容易に適合可能なものになる。また、これは、重い装置を持ち上げるのに関する健康および安全の問題を克服する。冷却される筺体１０２は、カートリッジ１１２および小出し機構１０６に無関係に移動させることができる。また、販売後のサービスは、専門的でなくなる。たとえば、故障を解析することができ、交換部品を出荷して容易に取り付けることができるので、休止時間が最小になる。そのような状況で使用するために、交換カートリッジ１１２を備蓄することができる。

上記に述べたように、容器１０４からの製品は、小出しノズル１０８を通して絞り出される。図１２〜１７に、筺体１０２および容器１０４とともに使用するための小出しノズル１０８の例示する実施形態を示す。

この実施形態では、小出しノズル１０８は、管状の入口１５４を備え、それは、容器１０４のネック１２０を受け入れるように構成される。入口１５４は、使用の際、容器１０４の圧縮軸と概ね同心であるように意図される入口軸を有する。例示する実施形態では、入口１５４は、筺体１０２の内部に延び、これにより容器１０４のネック１２０が、前記入口１５４中に入れられたとき、冷却される筺体１０２の内部に残される。図１６および１７で分かるように、容器１０４のネック１１４上の環状のカラー（ａｎｎｕａｌ ｃｏｌｌａｒ）１２１は、その斜面１２３が入口１５４の内周面との密閉当接が行われるように配置される。

小出しノズル１０８は、出口１５６をさらに備え、それは、入口軸と概ね直交する、すなわち、使用の際、容器１０４の圧縮軸と概ね直交することになる出口軸を有する。小出しノズル１０８は、カートリッジ１１２の前部に固定されている、またはその一部分を形成している。

小出しノズル１０８は、全体的に１５８で示される弁機構を備え、それには、閉状態（そこでは出口１５６からの製品の流れが防止される）と、開状態（そこでは出口１５６からの製品の流れが可能にされる）とがある。弁部材１６０が、入口１５４から出口１５６への通路が開かれる、上昇位置（図１６）と、入口１５４から出口１５６への通路が閉じられる、下降位置（図１７）との間で、略垂直のチューブ１６２中で可動であり、逆の場合も同様である。

弁機構１５８は、たとえば弁部材１６０と連通する機械的リンク機構を介して、手動で動作させることができる、または自動的に制御してもよい。例示する実施形態では、駆動モータ１６４が、連結部１６８を回転させて、弁部材１６０をその閉位置と開位置の間で駆動して移動させるために（図１４および１５をそれぞれ参照）、プッシュ・ロッド１６６を移動させるように動作可能である。弁機構１５８のそのような動作は、たとえば以下でさらに述べる、装置１００の小出し動作を制御する制御システムからのコマンドに応答するものである。

図２０〜２４に、変更されたカートリッジ１１２を示し、それは、実質的には上記で述べたようであるが、弁機構１５８は、手動で動作させる。この実施形態では、小出しノズル１０８は、弁部材１６０の位置を手動で制御するために、たとえば、製品がノズル１０８を貫通する通路に対して遮断される閉状態と、製品を、ノズル１０８の出口を通して小出しにすることが可能である開状態との間を切り替えるために、小出しハンドルまたはレバー２００を備える。

この実施形態では、レバー２００は、弁部材１６０が閉位置にある第１の位置（図２０および２２）と弁部材１６０が開位置にある第２の位置（図２１および２３）との間で枢動可能である。より具体的には、レバー２００は、弁部材１６０を持ち上げてノズル１０８を通過する流れを可能にするために、下側位置から上側位置に手動で駆動されるように配置される。全体として２０２で示される適切な機械的リンク機構が、弁部材１６０とレバー２００の間に設けられている。上側位置から下側位置にレバー２００を移動させると、弁機構１６０が閉じられる。例示する実施形態では、レバー２００またはリンク機構２０２は、手動による圧力がない場合、その閉位置に戻るように、スプリングで負荷が加えられている。これによって、ノズル１０８を通過する不要な小出しが防止される。

図２４から分かるように、ノズル１０８は、カートリッジ１１２の前部に、たとえばねじなどの位置決め部材２０６によって、着脱可能に固定される出口部２０４を備える。これによって、出口部２０４および弁部材１６０（それは、一度出口部２０４がカートリッジ１１２から取り外されると、出口部２０４から摺動させて取り外し可能である）の洗浄を容易にするために、カートリッジ１１２から出口部２０４を容易に取り外すことが可能になる。

出口部２０４は、弁部材１６０が、レバー２００の作用の下で、その中で往復運動することができるチューブまたはスリーブ２０８を画定する。食品は、弁部材１６０がその開位置にあるとき、チューブ２０８の下側端部から小出しにされる。

弁部材１６０は、弁部材１６０を機械的リンク機構２０２に接続するために、その上側端部に対向する突起部２１０を備える。スリーブ２０８は、チューブ２０８内での弁部材１６０の移動の間、突起部２１０の進行を可能にするために、対向する溝（ｓｌｏｔｓ）２１２を備える。

出口部２０４は、管状の部分を備え、それは、ノズル１０８とカートリッジ１１２中の容器１０４の間で連通経路を設けるために、容器１０４のネック１２０のための入口１５４を画定する。入口１５４は、冷却される筺体１０２の内部に伸び、カートリッジ１１２がその閉位置にあるとき、カートリッジ１１２中の容器１０４のネック１２０は、冷却される筺体１０２内に留まる。入口１５４は、出口部２０４と一体化されていてもよく、そうでない場合は、洗浄の目的のために、出口部２０４を取り外した後で筐体１０２から着脱可能であってもよい。

例示する実施形態では、入口１５４は、冷却される筺体１０２とノズル１０８の出口部２０４の間で熱的な連係をもたらすために（たとえば、出口部２０４中に一時的に保存される製品を冷却温度に保つために）、熱伝導性の、たとえば金属性の（アルミニウムからなるようなものなど）材料のものである。

図２０および２３から分かるように、容器１０４のネック１１４上の環状のカラー１２１は、その斜面１２３が入口１５４の内周面との密閉当接する状態で配置される。

図２４から分かるように、筺体１０２は、管状の突起部２１４を備え、それは、入口１５４のためのガイドとして働く。

図示していないが、装置が使用されていないとき、ノズル１０８（およびその中にあるいずれもの製品）の加熱、たとえば直射日光の結果としての加熱を防止する、または最小限にするために、ノズル１０８またはカートリッジ１１２の前面の上に、熱絶縁カバーを着脱可能に取り付けることができる。カバーは、たとえば磁気的な接続によって固定することができる。ノズル１０８が洗浄のために取り外されたとき、別個のカバーをガイド２１４（図２４参照）の上に取り付けるように設けることができる。このカバーは、たとえば位置決め部材２０６によって所定位置に保持することができる。

小出し機構１０６の動作が、例示する実施形態では、たとえばモータ１３０を介して自動化されることが理解されるはずである。装置１００は、小出し機構１０６の自動動作を制御するために、たとえば図１に概して２２０で示されるような電子制御システムを備えることができる。制御システム２２０は、通常、筺体１０２の内部に位置決めされることになる。

制御システム２２０は、装置１００上の弁機構１５８と通信する状態で設けることができる。装置１００が、装置１００（たとえば、上記で述べた種類の可動な弁部材１６０を構成として有する）からの製品の流れを選択的に可能にする／防止するために、手動で制御される弁機構１５８を備えるそれらの実施形態では、装置１００を、弁機構１５８が閉状態から開状態に切り替えられたときに（たとえば、レバー２００の移動を介して）、小出し機構１０６が小出し動作のために容器１０４に対して圧縮負荷を加える目的で起動されるように、構成することができる。同様に、開状態から閉状態に弁機構１５８を切り替えると、モータ１３０が停止することになり、それによって、小出し動作が中断する、または終了する。これは、たとえば、レバー２００と制御システム２２０との間で接続されているマイクロ・スイッチ（図示せず）を使用して実現することができる。

他の実施形態では、「バルブ閉の」状態および「バルブ開の」状態の間で切り替わる動作を使用して、特定の小出し動作（たとえば、所望の部分サイズを得るために）を自動化するために、所定の期間モータ１３０を、またはモータ１３０もしくはリードねじ１３４の所定の動作を制御することができる。制御システム２２０は、一部の小出し動作が終了した際に弁機構１５８を閉じるようにプログラムすることができる。

例示する実施形態では、装置１００は、ある範囲の部分サイズを小出しにするように構成される。たとえば、装置１００は、小出し機構１０６および／または弁機構１５８の動作によって１つまたは複数の異なる小出し部分サイズが小出しにされるように、制御システムを操作する者が予め設定するのを可能にするために、スイッチ、ダイアルまたは他の調節可能なコントローラを備えることができる。各小出し部分サイズを得るための具体的な容積は、制御システム２２０を介して所望のように調節することができる。

例示する実施形態では、装置１００は、たとえば図１の２３０で概して示されるような制御パネルまたはユーザ・インターフェースを備え、それによって、操作する者は、たとえば完全に自動化された小出し動作をさせるように、小出し機構１０６を起動することができる。通常、ユーザ・インターフェース２３０は、たとえば、小さい、中間の、および大きい小出し部分サイズ（たとえば、値段、サイズまたは容積によって示される）を小出しにするため、ならびに／または制御なし提供オプションによる連続的な小出しをもたらすためなど、異なる小出し動作を表す多数の選択オプションを含むことになる。これは、たとえば制御パネル２３０の一部分として、１つまたは複数のボタン、ダイアルまたはタッチ・パネル・インターフェースなど、適切なコマンド入力手段（図１の２３２で概して示される）によって実現することができる。

装置１００の例示する実施形態では、制御システム２２０は、筺体１０２上のユーザ・インターフェース１３０を介してなされる選択またはコマンドに応答して動作可能である。例示する実施形態では、制御システム２２０は、選択またはコマンドに応答して、駆動モータ１３０を介してリードねじ１３４の回転を制御するようにプログラムされる。

例示する実施形態では、駆動モータ１３０は、回転可能な出力軸または他の回転可能な部品を有することが理解されるはずである。エンコーダ、たとえば光回転エンコーダ（例として、図６の２４０で概して示される）が、前記回転可能なシャフト／部品の回転数をモニタすることを可能にするために、前記シャフト／部品と関連して配置される。回転数は、小出しヘッド１４６の移動の相対距離（たとえば、はさみ式リンク機構１２８の伸びを介する）と一致することになることが理解されるはずである。このデータは、容器１０４から小出しにされる製品の容積（および／または容器１０４中に残された容積）をモニタするために使用することができる。

他の実施形態では、エンコーダ２４０は、リードねじ１３４、またはリードねじ１３４とモータ１３０の間の他のいずれかの回転部品と関連するように配置することができ、したがって回転数をモニタして、小出しヘッド１４６の移動または相対的な位置と一致させることができる。

また、上記に述べた種類の制御システム２２０は、小出しヘッド１４６の移動を制御するために線形アクチュエータまたは他のアクチュエータ（たとえば、上記に述べたモータ駆動のリードねじ構成の代わりに）を有するそれらの実施形態中に、組み込むことができることが理解されるはずである。たとえば、アクチュエータは、容器１０４に対して小出しヘッド１４６を駆動するために、収縮位置から伸長位置にアクチュエータ出力を駆動するためのモータ・ドライブを組み込むことができる（たとえば、モータからの駆動力を小出しヘッド１４６に伝えるための機械的リンク機構または他のメカニズムを介して）。例示する実施形態では、モータ・ドライブは、回転可能な軸または他の回転要素を備え、エンコーダは、小出しヘッド１４６の対応する移動または相対的な位置を示すために、その回転をモニタするように配置される。

制御システム２２０は、モータ出力の予め定義した回転数に達したことが、または小出しヘッド１４６の特定の位置に達したことが、エンコーダのデータによって示されたとき（たとえば、容器が実質的に空であることを示されること）、完全に引き戻された位置に（容器１０４の閉端部１２０から離れていると共に、閉端部１２０から離隔さていて、容器１０４を取り外す、および交換することが可能になる）、以降その「ホーム」位置と呼ぶ位置に、自動的に小出しヘッド１４６を引き戻すようにプログラムすることができる。制御システム２２０は、小出しヘッド１４６が、そのホーム位置に戻されたとき毎に（たとえば、容器１０４を交換するために、完全に引き戻されたとき）、エンコーダ２４０からの読みをリセットするようにプログラムすることができる。

モータ出力の各１回転が小出しヘッド１４６の線形の進みの具体的な度合と合致することになるので、予め定義した回転数は、小出し機構１０６を介して容器１０４から小出しにされる製品の特定の小出し部分サイズを示すために、使用することができる。これは、容積データに変換することができ、したがって、制御システム２２０は、いずれもの所与の時間において、容器１０４中に残された製品の容積を計算するようにプログラムすることができる。このデータは、内部に格納する、または遠隔の場所に、たとえば中央制御ステーション（図１に２５０で概して示される）に送ることができる。

制御システム２２０は、容器１０４が空になった、または交換する必要があると判断された時間、容器１０４中に残された製品の容積および／または小出し部分相当数（サイズごとの）、容器が空であると判断された時間と新しい容器が装置１００中に装填された時間との間の遅れ時間、容器／カートリッジ当たり小出しにされた部分のタイプ（サイズ／時間／日付）、および小出しにされた容積（容積／時間／日付）など、様々なデータを記録し、かつ送信するようにプログラムすることができる。例示する実施形態では、このデータに、制御システム２２０との有線または無線の通信によって、たとえばいつでも、遠隔からアクセスすることができる。

制御システム２２０は、カートリッジ１１２が筺体１０２上で開位置に移動された場合、すべての小出し動作を停止する、または防止するようにプログラムすることができる。制御システム２２０は、小出しヘッド１４６がそのホーム位置にない限り、開かないようにカートリッジ１１２をロックするようにプログラムすることができる。

装置１００からアイスクリーム、または他の凍ったもしくは半分凍った砂糖菓子を小出しにする例示の方法は、以下のとおりである。

まず、適切に充填された容器１０４が、装置１００中に装填され、そのときの状態は、容器１０４が、小出しノズル１０８と小出しヘッド１４６の間に正しく位置決めされ、そして弁部材１６０が、製品が出て行かないように防止する閉位置にある。

例示する実施形態では、容器１０４は、冷却される筺体１０２中に囲い込まれ、約−１８℃〜−２０℃の範囲の温度で、またはそれより低い温度で保持される。

ユーザが、筺体１０２上のインターフェース２３０から小出しオプション２３２を選択する。大まかに言うと、制御システム２２０は、小出しヘッド１４６によって容器１０４に対して圧縮負荷が加えられるように（たとえば、リードねじ１３４の回転を介して）、動作可能である。容器１０４内の製品が硬すぎないと仮定すると、小出しヘッド１４６が連続的に移動すると、容器１０４を負荷の下で変形させることになり（たとえば、その長手方向軸Ｘと同軸の方向で）、したがって製品を容器１０４上の出口１１６を通して絞り出すことができる。

例示する実施形態では、制御システム２２０は、ユーザが選択したオプションに対応する製品の小出し分量を小出しにするために、モータ出力の予め定義した回転数だけが生じるように、エンコーダ２４０からのデータをモニタする。制御システム２２０は、弁機構１５８を動作させ、それによって、さらなる小出しを弁部材１６０が防止するように、弁部材１６０がその閉位置に移動する。

しかし、制限無しオプションが選択された場合、リードねじ１３４は、オプションが選択解除されるまで（たとえば、筺体１０２上のユーザ・インターフェース２３０上のボタン２３２の離すことによる解除まで）、回転することになる。制御システム２２０は、小出しにされる容積を見積もるために、エンコーダ２４０からのデータをモニタし、制限無しオプションの悪用を防止するために、予め定義した期間または予め定義した回転数の後、自動的に打ち切ることができる。

小出し機構１０６の動作が手動で制御される（すなわち、自動化された分量制御がない）実施形態でも、装置１００は、上記に述べた種類のエンコーダ・システムをやはり組み込むことができる。そのような実施形態では、エンコーダ２４０からのデータは、分量制御を実施するためには使用されない。むしろ、データは、容器中に残された製品の容積をモニタするために、使用することができる、および／または記録データは、各小出し動作を介して小出しにされる部分のサイズを表す。

装置１００が、駆動モータ１３０の動作を制御するために、手動の小出しハンドル２００を備える実施形態では、たとえば所定の部分サイズに達した場合（たとえば、上記に述べた方法でエンコーダ２４０によって決定されるように）、ハンドル２００を介してユーザに振動または他の物理的な信号を伝えるために、バイブレータなどを小出しハンドル２００またはノズル中に、またはそれに隣接して組み込むことができる。

小出しヘッド１４６を介して容器１０４に対して負荷を加えることは、たとえば容器１０４内の製品の内部の気泡を圧縮することによって、容器１０４の内部で圧力が増加することに繋がる。これは、容器の半径方向の伸張に、および容器中の製品に対する負荷の増加（たとえば製品と引き伸ばされた容器材料の間での反力）に繋がり得る。しかし、製品が小出しにされるときや、特にリードねじ１３４が何らかの理由で機能していない場合や、または容器が圧縮されるときに小出しヘッド１４６によって容器１０４に対して加えられる負荷が容器１０４内の圧力レベルを所望のレベルに保つのに十分でない場合に、容器１０４の内部の圧力が減少することが理解されるはずである。

小出しにされるいずれもの所与の凍ったまたは半分凍った製品に関し、製品を出口から絞り出させるために必要な最小圧力値があるはずである。例示する実施形態では、制御システム（たとえば、小出し機構１０６ための同じ制御システム２２０）は、小出し動作の間、たとえば容器１０４から製品を絞り出すのに十分な圧力を保つために、容器１０４の内部の圧力をモニタするようにプログラムされる。

例示する実施形態では、たとえば図１０および１１に示すように、ロードセル１７０が、小出し動作の間、圧力をモニタするために設けられる。例示する実施形態では、ロードセル１７０は、小出し機構１０６の一部分を構成し、後壁１３８とリンク機構１２８の間に配置される。ここに述べる装置および方法は、小出し動作の間、容器１０４内の圧力変化をモニタするのに（たとえば小出しヘッド１４６からの負荷の下での容器１０４の反力を検出するために）適切な他の力検出デバイス（たとえばストレイン・ゲージまたはリリーフ・バルブ・システム）を組み込むことができる。

あるいは、制御システム２２０は、容器１０４の内部の圧力変化を示すために、小出し動作の間、電気的変化、たとえばモータ電流の変化をモニタするように構成することができる。

例示する実施形態では、制御システム２２０は、圧力が、閾値、たとえば製品が絞り出すには硬すぎることを表す閾値を超える場合、自動的に駆動モータ１３０の動作を弱める、中断する、または停止するように動作することができる。次いで、小出しヘッド１４６によって加えられる負荷は、ある短い期間の後、たとえば製品がまだ絞り出すには硬すぎるのかどうかを見るチェックとして、増加させることができる。圧力が、「硬すぎる」レベルのままである場合、モータは、小出しヘッド１４６を引き戻し、別の容器１０４とすぐに交換できるよう容器１０４を呈するために、自動的に逆転させることができる。小出しヘッド１４６が、たとえば容器１０４の変更の間に必要な時間を最小にするために、復帰方向に移動しているとき、モータ１３０には、より高い電圧を加えることができる。

例示する実施形態では、小出しヘッド１４６は、制御システム２２０が弁機構１５８を開くように動作させる前に、容器１０４に対して圧縮負荷を加えるために使用され、たとえば正常な状態の下で容器から製品を絞り出すのに適切な容器１０４内の所定の圧力を生成する。例示する実施形態では、このステップは、新しい容器１０４が装填されて、カートリッジ１１２が閉じられたとき、実施される。制御システム２２０は、予め設定した期間、たとえば「すぐに小出しできる」状態で、小出しヘッド１４６をその位置または圧力に保持するように、プログラムすることができる。小出しヘッド１４６が、予め設定した期間、小出し動作を実施せずに「動作準備完了」モードに保持されていることを制御システム２２０が検出した場合、小出しヘッド１４６は、「待機」状態（たとえば容器１０４に対する負荷が減少した、または解除された状態）に自動的に戻すことができる。同様に、制御システム２２０は、小出し動作をした後毎に、小出しヘッド１４６を「小出し」の「動作準備完了」状態に移すことができ、その後、小出しヘッド１４６が、予め設定した期間、小出し動作をさらに実施せずに、その「動作準備完了」モードに保持されていることを制御システム２２０が検出した場合、自動的に「待機」状態に戻す。例示する実施形態では、「待機」圧力は、容器１０４内の製品のあふれ出しを無くす、または最小限にするのに十分に低い（それは、容器１０４が「小出し準備完了」状態に連続的に保持されている場合、そうしないと生じる可能性がある）。例示する実施形態では、「待機」圧力は、出口１１６を小出しノズル１０８と適切な連通状態に、たとえばカラー１２１上の密閉面１２３が入口２１４との密閉当接している状態に保つのに十分である。

容器１０４の内部の圧力が出口１１６から製品を絞り出させるのに十分であることを圧力データが示した場合、制御システム２２０は、駆動モータ１３０の動作を弱める、または一時的に中断することができる。制御システム２２０が、その点で駆動モータ１３０を一時的に停止するように構成されることになる上側閾値を示すことは、望ましい場合がある。もちろん、これは、容器１０４の内部の圧力の減少に繋がることになる。しかし、圧力が最小の必要な値に達したことが検出されたとき、制御システム２２０は、駆動モータ１３０を再起動するように構成することができる。このプロセスは、所望の小出し動作に必要なだけ繰り返すことができ（たとえば、装置１００のユーザが選択したような特定の小出し部分のサイズを小出しにするために）、モータの動作は、圧力を前記上側閾値と下側閾値の間に保つように調節される。

容器１０４内の圧力状態を示すために、電気的変化に依存するそれらの実施形態では、モータ１３０は、所定のレベルに達する（たとえば、モータ１３０の電流によって示される）まで、容器１０４に対する圧力を増加するために（「小出し準備完了」状態にするために）、第１の速度で動作するように制御することができる。次いで、弁機構１５８は、開くように起動することができ、次いで、前記弁機構１５８の起動は、容器を圧縮しその出口１１６を通して製品を絞り出すために第２の速度とする。前記第２の速度（それは、第１の速度より遅くすることができる）で動作する期間は、特定の小出し部分サイズを小出しにするのに関連する所望のレベルにセットすることができる。重要なことは、エンコーダ２４０が、小出しヘッド１４６の相対的な移動または位置に関する正確なデータを提供することであり、それによって、制御システム２２０が、正確な分量制御を実施することが可能になる。これは、特に、小出しヘッド１３０の動作が、上側閾値と下側閾値の間で調節されているときの場合である。

例示する実施形態では、バイアス要素、たとえばスプリングまたは皿バネ（図示せず）が、小出し機構１０６とともに取り付けられる、またはその一部分になり、そして、小出し方向で小出しヘッド１４６を駆動するのに必要なモータ負荷を減少するために、フレームの前部プレートに対して容器１０４の端部にバイアス（偏り力）をかけるように配置される。

例示する実施形態では、小出しヘッド１４６は、容器１０４と接触した状態に留まり（たとえば、ある度合で容器１０４を圧縮するように）、したがって必要な「小出し準備完了」圧力に達するまでの時間が、最小限に保たれる。

制御システム２２０は、一度容器１０４が空もしくは実質的に空であると判断されると、または容器１０４から小出しにされる見積もられた小出し部分の数、もしくは見積もられた製品容積に達したとき、休止時間を最小にするために、信号を生成するようにプログラムすることができる。制御システム２２０は、容器１０４中に残された見積もられた製品容積、または見積もられた小出し部分の数をモニタし、そして、その容器の交換時期が来ている、または差し迫っている（たとえば、残されている分が、所定の小出し部分数に入っている、または所定の容積に入っている）ことを示す信号を生成するようにプログラムすることができる。

各場合では、容器１０４の空の状態または今にも空になる状態に関連する信号は、小出しヘッド１４６の相対的な位置に関連して生成することができる。たとえば、制御システム２２０は、容器１０４が完全に圧縮された状態にある（または、まもなくそうなる）ことを示すために、小出しヘッド１４６の進んだ距離、またはリードねじ１３４の回転数をモニタするようにプログラムすることができる。小出しヘッド１４６が、一定の位置、すなわち容器１０４が実質的に圧縮されたことを表す位置を超えて進んだ場合、起動されることになるスイッチを備えることができる。このスイッチまたは容器１０４の空の状態に関するいずれかの信号は、容器中の製品の容積が予め定義したレベルより低くなったとき、小出しヘッド１４６の動作を防止するために、小出し機構１０６に対する優先機能を果たすことができる。この時点で、制御システム２２０は、小出しヘッド１４６を、すぐに取り出し動作および再装填動作ができる、完全に引き戻された位置に自動的に戻すようにプログラムすることができる。

例示する実施形態では、制御システム２２０は、たとえば小出しヘッド１４６の引き戻し中またはその後で、カートリッジ１１２と筺体１０２との間の摺動部分と接触領域の間の氷の蓄積を壊し、それによって、取り出し動作／再装填動作のためにカートリッジ１１２を容易に開口できるようにするために、カートリッジ１１２と冷却される筺体１０２の間に設けられる加熱テープまたは他の除氷手段を自動的に起動するように構成される。

制御システム２２０は、第１の容器に関する「空の」信号の生成時と第２の（交換）容器１０４の「小出し準備完了」圧力の生成時との間の経過時間を記録するようにプログラムすることができる。

制御システム２２０からの信号およびデータは、配線または無線のリンクによって遠隔の中央制御ステーション２５０（たとえば、図１に示すような）、または他の遠隔の管理者（たとえばＥメール、電話またはＭＭＳによって、店長または機械の動作状態をモニタする任務を負う他の従業員）に送信することができる。データは、制御または遠隔の管理者２５０が望むような、どの電子的なフォーマット（複数可）でも、どの場所（複数可）にでも、フォーマットして送信することができる。

例示する実施形態では、制御システム２２０は、容器１０４が、前もって定義された一日中での使用の「ピーク」時間帯のために十分な容積を有しているかどうかを決定するために、容器１０４中に残された製品の容積をタイム・スケジュールに対して評価する、または報告するようにプログラムされている。このデータは、適切に充填された交換容器１０４が、既知のピーク時間帯より前に、装填されることを保証するために、使用することができる。ある程度小出しにされた容器１０４は、取り外して、低温保存に戻すことができる。

制御システム２２０は、冷却される筺体１０２内の温度が、所定のレベルより高いと検出された場合、小出し機構１０６の動作を防止するようにプログラムすることができる。例示する実施形態では、この自動シャットダウン機能は、時間依存とすることができる。たとえば、停電が起きた場合、筺体１０２内の温度は、予め定義したレベルより下がる恐れがあるが、短い時間が経過した後所望のレベルに戻すことができ（停電は、大部分の工業国では、通常、短時間で処置されるので）、その場合、容器１０４中の製品は、そのしばらくの間では、悪影響を受けることはないはずである。しかし、たとえば温度の喪失が、機械的故障による場合、温度の喪失は、故障が処置されるまで、戻る可能性は少ない。故障が、通常の勤務時間以外で起きた場合、故障を修理するための期間は、大きな影響を与える可能性があり、その場合、容器１０４中の製品は、悪影響を受ける可能性が高い。制御システム２２０は、そのような製品が、その後、装置１００を介して小出しにされないように防止するようにプログラムすることができ、かかる重要なデータを報告することができる。

制御システム２２０は、たとえば上記に述べたように、容器１０４が、空である、および／またはすぐに交換できると見なされる毎に、除氷モードに自動的に切り替わるように構成することができる。

電気的に動作する除氷手段、たとえばファン・ヒータ／加熱テープなど（図示せず）は、氷の蓄積および小出し動作の間の悪騒音を防止するために、小出し機構１０６の重要な領域に、またはそれに隣接して取り付けることができる。

例示する実施形態では、装置１００は、たとえば、カートリッジの取り外しもしくは開口を容易にする、および／またはカートリッジの保守もしくは洗浄を容易にするのを可能にする目的で、所望の期間内で装置を完全に除氷するのを確実にするために、筺体／カートリッジの領域中に位置決めされている専用の加熱システム（図示せず）を動作させるように、制御システム２２０を使用することができる。

同じ装置１００について、異なる軸方向の長さの容器１０４を使用することは、望ましい場合があり、その場合、制御システム２２０は、たとえば容器１０４中の製品の容積を決定するために、どの長さの製品が取り付けられているかを決定するように（容器１０４と係合する圧縮状態への小出しヘッド１４６の最初の移動を介して）、プログラムすることができる。

長手方向軸に沿って潰れるある具体的な容器１０４を参照して述べてきたが、他の形態の容器を使用することができる。たとえば、例示する実施形態は、チューブおよびピストンの構成の形態（図示せず）を取る容器を備えることができ、チューブは、アイスクリームが少なくともある程度充填され、チューブから製品を小出しにするように配置される小出し出口またはノズルを有し、そしてピストンは、装置１００上に適切に構成される小出しヘッド１４６の移動に応答して移動するために、そして、出口またはノズルを通して製品を絞り出させるために、チューブ内で摺動可能である。この場合、容器は、必ずしも潰れる形態でないはずである。エンコーダの読みが、チューブ内のピストンの移動に対応して、分量制御を実施することになるはずである（たとえば、上記に述べた方法によって）。他の実施形態では、容器は、製品の柔軟なバッグの形態を取ることができ、それは、装置１００上で小出しヘッド１４６の移動によって変形させることができる。装置１００上で小出しヘッド１４６の移動の間、所望の方向にバッグの変形を制限するために、そして、エンコーダの読みを介して部分制御を確立するために（たとえば、上記に述べた方法によって）、チューブや他の容器等のガイド内にバッグを取り付けることは、望ましい場合がある。

容器１０４の圧縮に直接繋がるエンコーダ−によって制御される小出し動作に関して述べてきたが、モータ、リードねじもしくは小出しヘッドの起動している間に、または容器の圧縮が行われる間に、「経過時間」によって、１つまたは複数の小出し動作を制御することは、望ましい場合がある。容器が、完全に、またはほぼ空であるとき、たとえば、特定の製品または容器の構成に関し、エンコーダによる方法を用いる分量制御の精度が、これらの範囲でばらつきがあると観測される場合、時間依存による動作は、望ましい場合がある。制御システム２２０は、エンコーダによる方法を用いる分量制御の差をモニタするために、容器１０４からの小出し速度の変化をモニタするようにプログラムすることができる。

上記の記述では、小出し動作をモニタするために、回転エンコーダの使用を述べているが、小出し動作の間、小出しヘッドの位置の相対的な位置に関するデータを直接提供する目的で、自動的に分量制御を実施するために、線形エンコーダ、線形ホール効果センサ、線形ポテンショメータ、パルス誘導式（ＰＬＳ：ｐｌｕｓ ｉｎｄｕｃｔｉｖｅ）デバイス、線形可変差動変圧器（ＬＶＤＴ：ｌｉｎｅａｒ ｖａｒｉａｂｌｅ ｄｉｆｆｅｒｎｔｉａｌ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）または他のいずれもの適切な線形位置センサなどの他のデバイスを使用することができる。

容器中の容積が減少するにつれて、いずれの所与の製品についても小出し特性が変化する可能性があることに（たとえば、圧密効果および／または空気の喪失／製品のあふれ出しによって）留意すべきである。自動的な分量制御の精度を向上させる目的で、特定の製品に関し、そのような変化を考慮に入れるために、たとえば、時間経過にともなうそのような小出し特性の変化を表すルックアップ・チャートまたはグラフを参照する、または作成することによって、制御システム２２０を較正する手段を設けることが可能である場合がある。さらに、はさみ状機構１２８の幾何的形状は、小出しヘッド１４６の線形の進みの程度が、リードねじ１３４の特定の回転数に関して一様でないような場合がある。制御システム２２０は、そのような不一致を補償するようにプログラムすることができる。

例示する実施形態では、小出し装置の小出し動作は、たとえば、装置上のトークン、コインもしくは紙幣の受取機から、または装置上のクレジット・カード・リーダからなされた支払いに依存し、モータの起動または小出しヘッドの移動は、なされた支払い額の関数である。

低温で、たとえば−１４℃〜−１８℃の範囲の温度で、またはそれより低い温度で長い期間動かない恐れがある可動部品（小出し機構など）を有する冷却される筺体に関する特定の問題は、可動部品上に氷の結晶が形成されることであり、なぜならこれが、可動部品の動作能力に悪影響を与える可能性があるからである。これは、装置上のカートリッジ１１２の移動に関する特定の問題である。図１８および１９に、変更された実施形態を示し、それは、この問題の克服を目的とする。

ロッド１８０の形態の当接デバイスが小出しヘッド１４６上に取り付けられている。ロッド１８０は、後方に伸び（たとえば前部プレート１４０に対して）、そして引き出し１１２の摺動軸に対して平行である。ロッドの長さは、ロッドが、後壁１３８中で（たとえば開口部を貫通して、図示せず）後壁１３８を超えて延びる。次いで、リンク機構１２８が、完全に引き戻された位置に移動されて、引き出しが装置１００中で収納状態にあるとき、ロッド１８０は、装置１００の内側表面またはその一部分（たとえば、引き出し１１２が可動である筺体１０２内の部分の内壁１８２）を押すことになり、それによって、引き出しが、収納位置から押されて開かれた状態になる。これは、部品上に形成されている氷を割る、またはそうでなければ放出する作用を有し、それら部品は、引き出しが筺体上で可動状態であることを可能にするように協働する（たとえば、筺体中および／または引き出し自体上のガイド・レール）。

したがって、制御システム２２０は、引き出しを開く目的の時だけ、リンク機構１２８を完全に引き戻すように構成することができる。リンク機構１２８を完全に引き戻すために、別個のアクチュエータ（図示せず）、すなわち駆動モータ１３０と別のアクチュエータを設けることができる。

例示する実施形態では、装置１００は、カートリッジ１１２が筺体１０２上で開状態に移されたとき、小出し機構および／またはノズルおよび／または弁機構へのすべてのパワーが遮断されるように構成される。

ここで図２５〜２７を参照すると、既に上記に述べた様々な実施形態と実質的に同じ方法で構築され、動作可能な装置１００が示されている。しかし、この実施形態では、区画２６０が、筺体１０２の上部に設けられ、冷却ユニット（概して２６２で示され、コンプレッサおよびコンデンサを備える）が、筺体１０２を冷却するために設けられる。また、ユーザ・インターフェース２３０、コマンド入力２３２および制御ユニット２６６（それは、制御システム２２０のために回路などを収容する）が、筺体１０２内部で冷却される環境から遠く離れるように、上部区画２６０中に設けられる。

筺体１０２は、冷却ユニット２６２と連通する１つまたは複数のファンおよび蒸発器（図示せず）を備える。

図２５および２７からはっきりと分かるように、筺体１０２は、上記に述べた種類のカートリッジ１１２および小出し機構１０６を備え、容器１０４は、筺体１０２の前部を通してカートリッジ１１２中に装填される。図２８に、変更された変形実施形態を示し、カートリッジ１１２が、筺体１０２の後部から滑り出る。さらに変更された変形実施形態では、筺体は、上部ドア２６８を備え、それは、直接筺体１０２中に容器１０４を装填するために、開くことができる（たとえば、可動のカートリッジがなく、むしろ小出し機構１０６のための単なる固定されたフレームであり、筺体１０２内にある）。図２９に、実施例を示す。この実施例では、冷却ユニットは、筺体１０２中に組み込まれる（すなわち、筺体１０２の上部の別個の区画中に位置決めされない）。あるいは、そのような実施形態（または、実際、ここに述べる実施形態のいずれも）は、それぞれの筺体１０２を適切な冷却状態に、たとえば−１４℃またはそれより低い温度の範囲（−１８℃またはそれより低い温度の範囲など）に保つために、離隔された冷却庫ユニット２７０と接続することができる。図３０に、そのような構成の実施例を示す。

装置１００中に格納される小出しデータ（たとえば制御システム２２０によって記録される）は、要求に応じてアクセスすることができる、および／または第三者に処理するために送ることができる。

頻繁に使われる出口では、短い期間内で多くの小出し部分を小出しにする必要があり得る。したがって、装置１００は、個別の小出し動作の間に予め設定した遅れを置いて、多数の小出し部分（たとえば、予め設定した小出し部分サイズのもの）を自動的に小出しにするように構成することができる。

Claims (20)

1. アイスクリームやシャーベットなどの凍ったまたは半分凍った製品を小出しにするための小出し装置であって、多数回の小出しができる量の製品を保存するまとまった容量の容器を備える種類の装置であり、
   前記容器は、出口を有し、前記容器の内部容積を減少して前記出口を通して前記製品を絞り出すように変形可能に構成されており、前記出口を通して前記容器から製品を絞り出すために、前記容器に対して圧力を加えるように可動である小出しヘッドを備える小出し機構と、前記装置からの製品の流出を制御するための弁機構とを有し、
   前記小出し機構は、回転可能なリードねじを有する構成をさらに備え、
   第１の方向のリードねじの回転が、小出し方向への前記小出しヘッドの移動を引き起こし、第２の方向の前記リードねじの回転が、復帰方向への前記小出しヘッドの移動を引き起こし、
   前記リードねじは、前記小出しヘッドの移動軸線に対して、または前記小出しヘッドからの負荷による前記容器の潰れ軸線に対して直交する、装置。
2. 前記容器は、前記小出しヘッドからの負荷によりある軸線に沿って潰れるものであり、
   前記軸線は、前記装置中で水平方向に配置されている、請求項１に記載の装置。
3. 前記装置は、筺体を備え、
   前記容器は、引出しまたはカートリッジ中に装着され、前記引出しまたはカートリッジは、前記筺体中で、多数回の小出しができる容器の装填または取出しのための開位置と、小出し動作のための収納位置との間で、たとえば水平軸線に沿って、または前記容器の潰れ軸線もしくは前記小出しヘッドの移動軸線に対して平行である軸線に沿って可動である、請求項１または請求項２に記載の装置。
4. 前記小出し機構は、前記可動の引出しまたはカートリッジ上に支持されている、請求項３に記載の装置。
5. 前記小出し機構は、前記リードねじを動かすためのモータを備え、
   前記モータの位置は前記リードねじの動作の間移動し、
   たとえば前記モータの移動軸線は、前記容器の潰れ軸線または前記小出しヘッドの移動軸線に対して平行である、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の装置。
6. 前記リードねじは、小出し方向に前記小出しヘッドを駆動するために伸長可能なはさみ状リンク機構を動作させるように設けられ、
   たとえば前記モータは前記はさみ状リンク機構によって支持され、および／または、前記小出しヘッドは前記はさみ状リンク機構に接続されている、請求項５に記載の装置。
7. 前記容器を受け入れるための区画を有する冷却筺体をさらに備え、
   前記区画は、前記容器の前記出口を受け入れるための入口を備え、
   小出し動作が行われない状態のとき、前記入口の中に前記容器の前記出口を保持するため、前記容器の端部と係合する移動が行われるように、前記小出し機構を起動するように構成されている、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の装置。
8. 前記小出し機構を介して容器から製品のそれぞれの分量を小出しにするために、前記前記小出しヘッドの動作を制御するように動作可能な制御システムをさらに備える、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の装置。
9. 回転可能な出力部を有するモータをさらに備え、
   前記出力部の第１の方向への回転が、前記容器に対して負荷を加えるために、小出し方向の前記小出しヘッドの移動を引き起こし、
   前記制御システムは、要求に応じて、前記モータの前記回転可能な出力部の回転数に対応する予め定義された小出し部分サイズを前記まとまった容量の容器から小出しにするようにプログラムされている、請求項８に記載の装置。
10. 前記制御システムは、たとえば前記モータの前記出力部の回転数に基づき、前記まとまった容量の容器中に残された製品の容積をモニタするようにプログラムされ、かつ、前記容器を交換する必要があることを前記制御システムが決定したとき（たとえば、少量の製品しか前記容器中に残されていないとき、または前記容器が特定の圧縮状態にあるとき）、警報（たとえば、音声の、視覚的な、または電子的なメッセージ）を生成するように構成されている、請求項８または請求項９に記載の装置。
11. 前記容器の出口からの製品が通って小出しが行われるノズルをさらに備え、
    前記弁機構は、前記ノズルを選択的に閉じる、または開くために、前記ノズルと連通しており、
    前記弁機構の動作は、前記制御システムによって制御され、
    前記制御システムは、所望の小出し部分サイズが小出しされると、前記出口からの製品の抽出を防止するために、前記弁機構を閉じるようにプログラムされている、請求項８乃至請求項１０のいずれかに記載の装置。
12. 前記容器の内部の圧力をモニタするように構成され、かつ、前記モニタされた圧力が所定の閾値に達したとき、小出し動作のために前記弁機構を開くように構成されている、請求項１１に記載の装置。
13. 小出し動作の間、前記容器の内部の圧力をモニタし、かつ、前記モニタされた圧力が、小出し動作の間に所定の閾値に達した場合、前記小出しヘッドを介して前記容器に対して加える前記負荷を解除する、または減少するように構成されている、請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の装置。
14. 前記小出し機構は、小出し方向に前記小出しヘッドを駆動するモータを備え、
    前記モニタされた圧力が、小出し動作の間に所定の閾値に達した場合、前記モータの動作を弱める、中断する、または停止するように構成されている、請求項１３に記載の装置。
15. 前記小出し機構は、小出し動作の間に前記容器の内部の圧力をモニタするために、力検出デバイス、たとえばロードセルを備える、請求項１３または請求項１４に記載の装置。
16. 前記小出し機構は、小出し動作の目的で前記小出しヘッドの前記動作を駆動するためにモータを備え、
    前記容器の内部の圧力の変化を示すために、小出し動作の間に電気的な変化、たとえばモータ電流の変化をモニタするように構成されている、請求項１３または請求項１４に記載の装置。
17. 前記小出し機構は、小出し方向に前記小出しヘッドを駆動するモータを備え、
    前記モータは、（たとえば、前記モータの前記電流によって示される）所定のレベルに達するまで、前記容器に対する前記圧力を増加するために（「小出し準備完了」状態にするために）、第１の速度で動作するように制御され、
    次いで、前記弁機構は開くように起動され、次いで、前記起動は前記容器を圧縮してその出口を通して製品を絞り出す第２の速度を起動し、
    前記第２の速度（それは、第１の速度より遅くすることができる）での動作の時間が、正常な動作状態の下で特定の小出し部分サイズを小出しにするのに関連する所望のレベルに予め設定されている、請求項１６に記載の装置。
18. 前記容器は、変形可能であって自立構造の単体ブロー成形からなり、
    前記容器は、その長さ方向に沿って多数のひだ部を有し、該多数のひだ部は、前記容器の閉端部に対する負荷により折り畳まれるように構成されている、請求項１乃至請求項１７のいずれかに記載の装置。
19. 前記容器は出口を有し、該出口を通して、前記製品が充填されると共に前記容器から前記製品が小出しにされるように構成され、
    前記出口は、前記装置中で前記容器の閉端部に対して負荷を加える間、前記装置に設けられた入口と密封当接する角度が付いた面を備えるカラーであって半径方向に突き出たカラーを有する、請求項１乃至請求項１８のいずれかに記載の装置。
20. 請求項１乃至１９のいずれかに記載の前記装置中で使用する容器であって、
    前記容器は、変形可能であって自立構造の単体ブロー成形からなり、
    前記容器は、その長さ方向に沿って多数のひだ部を有し、該多数のひだ部は、前記容器の閉端部に対する負荷により折り畳まれるように構成されているものであり、前記製品が充填され、その後前記容器からの製品が小出しにされる出口をさらに有し、
    前記出口は、前記装置中で前記容器の閉端部に対して負荷を加える間、前記装置に設けられた入口と密封当接する角度が付いた面を備えるカラーであって半径方向に突き出たカラーを有する、容器。

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