CN103167805A

CN103167805A - 分配装置

Info

Publication number: CN103167805A
Application number: CN2011800341937A
Authority: CN
Inventors: S·麦吉尔; M·怀特
Original assignee: McGill Technology Ltd
Current assignee: McGill Technology Ltd
Priority date: 2010-07-16
Filing date: 2011-07-18
Publication date: 2013-06-19
Also published as: JP2013532467A; AU2011278052A1; GB201302518D0; CN103118551B; US9439446B2; EP2592941A2; GB201302512D0; JP2015213510A; US20130112704A1; WO2012007770A3; JP2013532468A; GB2495684A; EP2592943A2; EP2592943B1; WO2012007771A3; AU2011278055A1; EP2592942A2; US20130112705A1; CN103118551A; EP2857325A1

Abstract

从散装容器分配各份冰激凌。电动机驱动导螺杆，以使剪刀式连杆伸展并且抵住散装容器驱动分配头。施加到容器的压力使其塌缩并且从出口排出冰激凌。导螺杆与分配头的运动和容器的塌缩轴线正交。容器、电动机和导螺杆承载在抽屉上，抽屉可滑动地安装到冷藏壳体中。监控压力以调节电动机的运转。编码器针对特定份尺寸来控制电动机。

Description

分配装置

技术领域

本公开涉及分配装置，尤其涉及用于分配诸如冰激凌和其它形式的冷冻或半冷冻糖果的食物产品的分配装置。本公开还涉及用于分配诸如冰激凌和其它形式的冷冻或半冷冻糖果的食物产品的方法，以及在所述装置或方法中使用的容器。

背景技术

已知从多部分容器(下文称为“散装”容器)分配各份冰激凌或类似冷冻糖果(诸如果汁冰块等)。例如，WO89/05096描述了用于将各份冰激凌通过可变形的冰激凌散装容器中的出口挤出的分配装置。特别地，驱动机构可操作以驱动分配头压缩容器并通过出口挤出产品。

当试图精确地控制和/或监控从容器中分配特定份尺寸的产品时，出现了问题。当在低温下处置冷冻或半冷冻产品时，该问题尤其突出。

本发明克服或减轻了上文提到的问题中的一个或多个、和/或与在分配冷冻糖果时使用的已知分配装置和/或在分配冷冻糖果时使用的已知容器相关联的一个或多个其它问题。

发明内容

本发明的一个方案提供根据权利要求1所述的装置。

根据本发明的另一方案，提供一种分配诸如冰激凌和果汁冰块等冷冻或半冷冻产品的方法，所述方法包括如下步骤：在远侧地点处将冷冻产品预先包装到容器中；将预先包装的容器运送到分配地点；将所述容器安装到分配装置中，其中所述容器在位于所述分配装置内部的同时储存在至少-18℃的区域内的温度下以防止容器中产品的劣化；使用分配装置以根据需要来实施分配操作，借此通过向容器施加压力而从容器中压出产品，从而通过与容器连通的排放喷嘴来排出产品，其中所述分配装置包括分配头和具有可旋转输出轴的电动机，其中所述输出轴沿第一方向的旋转使得分配头沿分配方向运动以向容器施加压缩负荷，用以通过出口挤出产品，并且所述装置进一步包括控制系统，所述控制系统用于控制分配头的操作，其中所述方法进一步包括如下步骤：使用所述控制系统以根据需要从散装容器中分配对应于电动机的可旋转输出轴的转数的预定份尺寸的产品。

根据本发明的另一方案，提供用于从散装容器中分配诸如冰激凌和果汁冰块的冷冻糖果或甜点的装置，所述装置包括：散装容器，其用于储存多份待分配产品，其中所述容器具有出口并且具有可变形构造，用于减小容器的内部容积并且通过出口挤出产品；分配机构，其具有布置成相对于容器运动的分配头，用于使所述容器变形并且通过所述出口挤出产品；以及控制系统，其被编程为控制分配头的操作，用于经由所述分配机构从所述容器分配各份产品；其中所述装置包括与用于分配头的旋转式驱动系统通信的旋转式编码器，并且其中，所述控制系统被编程以根据需要从散装容器分配与旋转式驱动系统的转数对应的预定份尺寸的产品。

根据本发明的另一方案，提供一种从散装容器分配诸如冰激凌和果汁冰块等冷冻或半冷冻糖果的方法，所述方法包括如下步骤：提供多个散装容器，每个容器被构造为储存多份待分配产品，具有出口并且具有可变形构造，用于减小容器的内部容积并且通过出口挤出产品；提供储存器具，所述储存器具用于将多个散装容器储存在至少-18℃的区域内的冷藏温度下；提供分配装置，所述分配装置被构造为用于接收待分配产品的散装容器并且包括用于向位于所述装置中的散装容器施加负荷的分配机构，其中所述分配机构具有布置成相对于所述容器运动的分配头，用于使所述容器变形并且通过所述出口挤出产品；其中所述分配装置包括用于监控从容器中分配或者容器中剩余的产品的量的控制系统，并且其中所述控制系统被配置为将表示容器内的产品的水平的信号或消息发送到远程地点，和/或被配置为记录或存储与从容器中分配或者容器中剩余的产品的量有关的数据，例如允许对记录或存储的数据进行实时访问。

根据本发明的另一方案，提供用于从散装容器分配诸如冰激凌和果汁冰块等冷冻或半冷冻产品的装置，所述装置包括：

散装容器，其用于储存多份待分配产品，其中所述容器具有出口并且具有可变形构造，用于减小容器的内部容积并且通过所述出口挤出产品；

分配机构，其具有布置成相对于容器运动的分配头，用于使所述容器变形并且通过所述出口挤出产品；

以及控制系统，其被编程以用于控制分配头的操作，用于经由所述分配机构从容器中分配各份产品；

其中，所述装置包括：电动机，其具有可旋转输出轴，其中所述输出轴沿第一方向的旋转使得所述分配头沿分配方向运动以用于使所述散装容器变形；以及控制系统，其被编程以监控作为可旋转输出轴的转数的函数的从容器中分配的和/或容器中剩余的产品的量。

在示例性的实施方案中，所述控制系统被编程以根据需要从所述散装容器中分配与所述电动机的可旋转输出轴的转数对应的预定份尺寸的产品。

在示例性的实施方案中，所述控制系统被编程以根据需要从散装容器中分配不同的预定份尺寸的产品，每个预定份尺寸的产品对应于输出轴的相应转数。

附图说明

通过下面参照附图仅以举例说明的方式对示例性实施方案的描述和权利要求书本发明的其它方案和特征将是显而易见的，在附图中：

图1是双盒分配装置的示意性立体图；

图2是图1的装置中使用的容器的示意性侧视图；

图3是图2的容器的示意性立体图；

图4是图1的装置中使用的处于缩回位置的分配机构的示意性立体图；

图5是图4的分配机构的示意性侧视图；

图6是图1的装置中使用的处于伸展位置的分配机构的示意性立体图；

图7是图6的分配机构的示意性侧视图；

图8是从图1的装置中使用的加载盒的前面看到的示意性立体图；

图9是从图8的加载盒的后面看到的示意性立体图；

图10是图8的加载盒的示意性侧视图；

图11是图10的放大部分；

图12是从图1的装置中使用的喷嘴机构的前面看到的示意性立体图；

图13是从图12的喷嘴机构的后面看到的示意性立体图；

图14是图12的处于闭合状态的喷嘴机构的后部的示意图；

图15是图12的处于打开状态的喷嘴机构的后部的示意图；

图16是图1的装置中使用的喷嘴和容器组件的示意性侧视图，阀处于闭合位置；

图17是图16的喷嘴和容器组件的示意性侧视图，阀处于打开位置；

图18是用于图1的装置的破冰布置的示意性侧视图，盒在壳体上处于闭合状态；

图19示出了图19的破冰布置，盒在壳体上处于局部打开状态；

图20是与图8类似的加载盒的示意性立体图，但是并入了处于闭合位置的手动分配杆；

图21与图20相同，但是示出了处于打开位置的手动分配杆；

图22是图20的盒的排放端的示意性剖视侧视图；

图23是图20的盒的排放端的示意性剖视侧视图；

图24是图20至图23的盒的排放端的示意性分解立体图；

图25是示出在并入顶部安装的冷藏单元和用户接口的改进的分配装置上使用的图20至图24的盒的示意性剖视侧视图；

图26是从图25的装置的前面看到的示意性立体图；

图27是图25和图26的装置的示意性侧视图，盒处于从装置的前部延伸出的打开位置；

图28与图27类似，但是示出了盒从装置后面打开的变型例；

图29与图27和图28类似，但是示出了通过装置顶部的门装载容器的变型例；以及

图30是与远程冷藏单元通信的多个分配装置的示意性立体图。

具体实施方式

首先参照图1，用于分配食物产品尤其是诸如冰激凌或果汁冰块等冷冻或半冷冻糖果的装置一般表示为100。

装置100包括壳体102，待分配产品的容器104可以可移除地位于壳体102中。如下文更加详细地描述，装置100包括分配机构106，图1中仅示出了分配机构106的部分。提供分配机构106以用于压缩容器104，从而从容器104中挤出食物产品。容器104布置成与分配喷嘴108连通。来自容器104的产品通过分配喷嘴108被挤入容器(例如，锥形体或杯子)中。在该实施方案中，分配喷嘴108设置在壳体102上。壳体102进一步包括集液盘110，集液盘110位于分配喷嘴108的下方。

在图1的实施方案中，容器104位于抽屉或盒112上，抽屉或盒112能够在壳体102内在伸展或打开位置(例如，用于装载/卸载容器104)和装填或闭合位置(例如，准备用于从容器104中分配产品)之间运动。在示例性实施方案中，盒112被布置成例如在盒112和壳体102之间的导轨或另外的机械布置上在打开位置和闭合位置之间相对于壳体102进行滑动运动。在图示的实施方案中，盒112的运动发生在大致水平轴线上。

在图示的实施方案中，例如，当盒112处于打开位置时，容器104直接装载到盒112中。尤其是，盒112限定开放式顶部的隔间(例如，具有底部，与底部垂直的相对侧部，以及与侧部正交的两个端部)。因此，当盒112处于相对于壳体102的适当打开位置时，容器104从上方(即，通过隔间的开放式顶部)装载到盒112中。

在示例性的实施方案中，分配机构106被布置成与盒112一起行进。在图示的实施方案中，分配机构106安装到盒112上，尤其安装到隔间的端壁上。有利地，盒112可从壳体102中移除(例如，为了清洁或维护)，其中分配机构106与盒112一起从壳体中移除。

壳体102包括锁定布置(未示出)，所述锁定布置被配置成当分配机构106操作时防止盒112打开或相对于壳体102运动。

实际上，壳体102为冷藏柜，其用于将其中的容器104和产品保持在冷藏温度下。具体的温度(或温度范围)将取决于产品的特性和预期的分配状态。在示例性实施方案中，产品被保持在大约-18℃至-20℃或更低的范围内的温度。在该实施方案中，目的是确保存在于产品中的所有的水均保持冷冻，从而确保容器104内的产品的最佳搁放寿命。应当理解的是，容器104中的产品内的未冷冻水的存在或出现可能导致产品以比壳体102内所有的水总是保持冷冻的情况更快的速度劣化(例如，由于再冷冻效应)。

在示例性实施方案中，壳体102包括冷藏单元(未示出)，冷藏单元可以为适于将诸如冰激凌或果汁冰块的冷冻糖果保持在预期储存温度的任何形式。在示例性的实施方案中，容器104整体封闭在冷藏壳体102中。

在示例性实施方案中，装置100被配置为提供壳体102和盒112之间的紧密配合，尤其是物理邻接的任何活动零件、区域之间的紧密配合，从而减少或消除冰集结的区域。这可以包括在壳体102和盒112之间使用磁闭合件(即，用于装填位置)，并且可以适当地包括如常规的冷冻柜中特别是在盒112和壳体102之间的滑动零件和邻接区域上的加热器带等。

在图1的实施方案中，壳体102被构造为用于容纳多个容器104。更特别地，壳体102并入了多个盒112，每个盒配置为容纳容器104并且每个盒具有用于从容器中挤出产品的其自身的分配机构106。这使装置100能够用于分配不同口味和/或类型的冷冻或半冷冻的产品。在图1的实施方案中，盒112并排布置且布置成在壳体102内并行地滑动运动。然而，在其它实施方案中，多个盒112可以不同方式(例如，一个盒位于另一盒上方)布置有直列式或偏置式喷嘴108和单个集液盘110。

尽管图示的装置100被构造为从两个容器104进行分配(例如，同时)，其它实施方案可被构造为仅容纳单个容器104或者三个以上的容器104。

在示例性的实施方案中，装置100中使用的容器104采取散装产品源的形式，例如在首次分配操作之前收容多份食物产品。

在图2中示出了适合的容器104的实施例。容器104具有大致柱形形式的主体114。主体114在平面图中大致为圆形并且限定了如图2所示的从左到右延伸的中央纵轴线X。

容器104具有位于主体114的第一端118处的出口116。在该实施方案中，出口116与容器104的中央纵轴线X对准。在该实施方案中，主体114的相对端120闭合。因此，想要通过出口116为容器104填充产品。这意味着，一旦填充，在不破坏主体114的情况下，出口116是可从容器104中挤出或取得产品的唯一位置。

出口116限定颈状部122，颈状部122被构造为与封闭帽(未示出)连接，例如用于储存的目的。颈状部122还被构造为与与置100上的分配喷嘴108连接。在该程度上，颈状部122包括径向突出的衬圈121，所述衬圈121具有用于在向容器104的闭合端上施加负荷的过程中与分配装置100上的入口密封啮合的有角面123(例如下文将更加详细说明)。

打算例如通过出口116将容器104至少部分地预先填充有冰激凌或其它冷冻或半冷冻的糖果。在示例性的实施方案中，填充操作发生于远离分配位置的包装位置处。至少部分填充的容器104通常在冰冷或冷冻条件(将产品保持在期望状态所必需的)下被储存并运送到分配位置。

容器104具有可塌缩形式，以使容器104的内部容积能够减小从而通过出口116挤出产品。更特别地，主体114被构造为在出口116的方向上沿着主体114的中央纵轴线X同轴塌缩。

在图示的实施方案中，主体114通常为六角手风琴状的形式，限定了多个卷折或六角手风琴部124，卷折或六角手风琴部124被构造为当容器104的闭合端120沿出口116的方向运动时塌缩(例如，由于产品从出口116中挤出)。

如图3所示，容器104的闭合端120包括凹槽126，凹部126用于定位柱塞或其它分配头(未示出)，柱塞或其它分配头用于啮合容器104的闭合端120并且用于沿着中央纵轴线X压缩容器104(例如，如下文更加详细地描述)。

在示例性的实施方案中，分配头的端面(即，在使用时啮合容器的部分)可被构造为装配到容器的闭合端120上方(例如，使得可省去凹槽126)，和/或当容器104处于其完全压缩状态时可以限定用于容纳容器104的周边的环形凹槽。

在示例性的实施方案中，容器104具有吹塑构造。容器104的侧壁可以具有自支撑构造，即，使得容器104在填充或压缩之前保持至少大致如图2所示的构造。在示例性的实施方案中，容器104吹塑成型并且然后在填充之前压缩并保持在压缩状态下(例如，从而减小运送体积)。在其它的实施方案中，容器104可在填充之前具有正常塌缩的状态。

现在将参照图4至图7说明与壳体102和容器104一起使用的分配机构106。

分配机构106包括分配头146，分配头146被构造为用于与容器的闭合端啮合，用于沿着轴线X压缩容器104。分配头146的前面148包括凸起150(见图4)，凸起150被构造为嵌置到容器104的闭合端120中的凹槽内，以确保在分配机构106操作之前分配头146相对于容器104的正确位置。

该实施方案的分配机构106并入了能够在缩回位置(例如图4所示)和伸展位置(例如图6所示)之间运动的剪刀式连杆128，用于经由分配头146压缩容器104。更特别地，分配头146安装到连杆128的一端处。

在该实施方案中，连杆的运动轴线通常为水平(例如，与壳体102内盒112的运动轴线平行)。

在示例性的实施方案中，剪刀式连杆128包括至少四个连杆部件127，至少四个连杆部件127被布置成相对于彼此枢转运动，从而延伸或回缩分配头146的位置。在图4至图7的实施方案中，剪刀式连杆128包括六个连杆部件127。

分配机构106包括电动机130和齿轮箱132，电动机130和齿轮箱132被布置成用于导螺杆134的动力旋转。导螺杆134以机械方式与剪刀式连杆128配合，以使导螺杆134沿第一方向(例如，顺时针方向)的旋转致使连杆128沿第一方向运动(例如，从缩回位置到伸展位置，并且反之亦然)。因此，导螺杆134的示例性实施方案具有用于使剪刀式机构128沿两个(相反的)方向操作的左右手螺纹。

导螺杆134由连杆128承载，并且因此在图5和图7中观察时是从左移到右，例如，在连杆128从其缩回位置运动到其伸展位置时。结果，在连杆128从其缩回位置运动到其伸展位置时，电动机130和齿轮箱132的位置改变了。在图4至图7的实施方案中，电动机130和齿轮箱132的运动方向与连杆128的运动轴线平行。

连杆128设置在框架136中，框架136可并入盒112中以便安装到壳体102中。框架136包括后板138和前板140，连杆128安装到后板138上，前板140包括孔隙142，容器104的颈状部122可以装配到孔隙142中。支撑元件144设置在前板140和后板138之间，以便在分配机构106操作期间克服扭曲力加固并加强框架136。

应当理解的是，盒112限定了用于容纳容器100的开放式顶部的隔间129。隔间129具有前压板140和后压板138，前压板140和后压板138例如通过侧板136和系杆144相对于彼此固定，并且分配机构106承载在隔间上。因此，在分配操作期间的操作压力将基板上限制到盒112的边缘。

图8和图9示出了并入图1的盒112中的图4至图7的分配机构106。可以看出，容器104已装配到盒112中，即，通过布置为贯通框架136的前板140中的孔隙144的容器104的颈状部122以及通过定位成与容器104的闭合端120嵌置啮合的分配头146。然后，可以操作分配机构106以沿着塌缩轴线X压缩容器104，从而从容器104中，即通过容器104的出口116挤出一定量的产品。

在其它的实施方案中(未示出)，分配机构106可以包括具有输出轴的致动器(例如，直线式致动器)，所述输出轴被布置为从第一位置运动到第二位置(例如，从缩回位置到伸展位置)，用于沿容器变形方向驱动分配头146。例如，导螺杆和剪刀式机构可以由布置在分配头146后面的直线式致动器替换，输出轴被布置成沿与容器104的塌缩轴线X同心的方向运动，例如，沿大致水平方向运动，用于使容器104沿前板138的方向变形和塌缩。输出轴的运动轴线可与柱塞的运动轴线和/或容器的期望的塌缩轴线同心。直线式致动器可以由电动机驱动。在示例性实施方案中，直线式致动器安装到盒112上。

然而，剪刀式连杆128和导螺杆134的使用具有多个优点。例如，使得可响应于导螺杆的相对小的运动(关于旋转行进)而沿分配方向进行较大的运动。这有利于极紧凑的布置，其中能够使得装置的高度和深度最小化，使得装置适于各种零售环境(例如，在世界范围内标准的柜台上使用)。将电动机130设置在剪刀式连杆128的下方进一步有助于分配机构106的紧凑尺寸。而且，用于分配操作的水平轴线的使用使得分配机构106更适于在图1所示的类型的紧凑盒式系统中使用。这还克服了与提升沉重装置相关的健康和安全性间题。冷藏壳体102可独立于盒112和分配机构106而运动。售后服务也变得非专业化。例如，可以分析故障，并且可以运送并容易地安装替换部件，使得停机时间最小化。替换盒112可储存以用于这些情形。

如上所述，来自容器104的产品通过分配喷嘴108挤出。用于与壳体102和容器104一起使用的分配喷嘴108的示例性实施方案示于图12至图17中。

在该实施方案中，分配喷嘴108包括管状入口154，管状入口154被构造为接纳容器104的颈状部120。入口154具有入口轴线，在使用时，入口轴线应当与容器104的塌缩轴线大致同轴。在示例性实施方案中，入口154在壳体102内部延伸，以使得容器104的颈状部120在装配到所述入口154中时保持在冷藏壳体102的内部。从图16和图17中可以看出，容器104的颈状部114上的环状衬圈121被布置成使其斜面123与入口154的内表面密封邻接。

分配喷嘴108进一步包括出口156，出口156具有与入口轴线大致正交的出口轴线，即，从而在使用时与容器104的塌缩轴线大致正交。分配喷嘴108装配到盒112的前部中或形成盒112的前部的部分。

分配喷嘴108包括一般表示为158的阀机构，阀机构具有闭合状态(其中防止产品从出口156流出)和打开状态(其中容许产品从出口156流出)。阀构件160能够在升起位置和下降位置之间在大致垂直的管162中运动，在升起位置处，从入口154到出口156的通道打开(图16)，在下降位置处，从入口154到出口156的通道关闭(图17)，并且反之亦然。

可以例如经由与阀构件160连通的机械连杆手动地操作阀机构158，或者可以自动地控制阀机构158。在图示的实施方案中，驱动电动机164可操作以移动推杆166，从而旋转连杆168并且驱动阀构件160在其闭合位置和打开位置(分别参见图14和图15)之间的运动。阀机构158的这种操作可响应于来自控制系统的命令，控制系统控制装置100的分配操作，例如如下文进一步描述的。

图20至图24示出了大致如上所述的改进的盒112，但是其中手动地操作阀机构158。在该实施方案中，分配喷嘴108包括分配手柄或杆200，其用于手动控制阀构件160的位置，例如，用于在阻挡产品通过贯通喷嘴108的通道的闭合状态和产品能够通过喷嘴108的出口分配的打开状态之间切换。

在该实施方案中，杆200能够在阀构件160处于闭合位置的第一位置(图20和图22)和阀构件160处于打开位置的第二位置(图21和图23)之间枢转。更特别地，杆200被布置为从下方位置手动驱动到上方位置以提升阀构件160并且容许流经喷嘴108。一般表示为202的适合的机械连杆设置在阀构件160和杆200之间。杆200从上方位置运动到下方位置关闭了阀机构160。在示例性实施方案中，杆200或连杆202通过弹簧装载以便在不存在手动压力的情况下返回其闭合位置。这防止经由喷嘴108进行不期望的分配。

从图24中可以看出，喷嘴108包括出口部分204，出口部分204例如通过诸如螺钉的定位器206可释放地紧固到盒112的前部上。这使能从盒112直接移除出口部分204，从而有利于出口部分204和阀构件150的清洁(一旦出口部分204已从盒112移除，能够从出口部分204可滑动地移除阀构件160)。

出口部分204限定了管或套筒208，在杆200的作用下，阀构件160能够在管或套筒208中往复运动。当阀构件160处于其打开位置时，从管208的下端分配食物产品。

阀构件160包括在其上端处的对置凸起210，用于将阀构件160与机械连杆202连接。套筒208包括对置狭槽212以便在阀构件160在管208内运动期间容许凸起210行进。

出口部分204包括管状部分，管状部分限定用于容器104的颈状部120的入口154，以提供喷嘴108和盒112中的容器104之间的连通路径。入口154在冷藏壳体102的内部延伸，并且当盒112处于其闭合位置时盒112中的容器104的颈状部120保持在冷藏壳体102内。为了清洁的目的，入口154可与出口部分204一体形成或者在出口部分204移除之后以其它方式从壳体102中移除。

在示例性的实施方案中，入口154由例如金属(诸如铝)的导热材料制成，以在冷藏壳体102和喷嘴108的出口部分204之间提供热链路(例如，用于将出口部分204中暂时储存的产品保持在冷藏温度)。

从图20和图23中可以看出，容器104的颈状部114上的环状衬圈121被布置为使其斜面123与入口154的内表面密封邻接。

从图24中可以看出，壳体102包括用作入口154的导件的管状凸起214。

尽管未示出，当装置空闲时，绝热的盖可以可移除地装配到喷嘴108的上方或盒112的前面上，从而防止或最小化由于例如直接太阳光导致的喷嘴108(以及其中的任何产品)的加热。盖可以通过例如磁性连接件紧固。当喷嘴108已移除以进行清洁时，单独的盖可设置为装配到导件214上方(见图24)。该盖可以通过例如定位器206保持在适当位置处。

将理解的是，在示例性实施方案中分配机构106的操作是自动的(例如，经由电动机130)。装置100可以包括用于控制分配机构106的自动化的电子控制系统(例如，如图1中一般表示为220)。控制系统220将通常位于壳体102的内部。

控制系统220可以布置为与装置100上的阀机构158通信。对于装置100包括用于选择性地容许/防止来自装置100的产品的流动的手动控制的阀机构158(例如，并入上文所提及类型的可动阀部件160)的那些实施方案而言，装置100可被构造为使得在阀机构158从闭合状态切换到打开状态(例如，经由杆200的运动)时分配机构106被启动而向容器104施加用于分配操作的压缩负荷。类似地，将阀机构158从打开状态切换到闭合状态将使电动机130不活动并且因此中断或结束分配操作。这可通过使用例如在杆200和控制系统200之间通信的微动开关(未示出)来实现。

在其它实施方案中，在“阀闭合”和“阀打开”状态之间切换的动作可用于在预定时间段内控制电动机130或者控制电动机130或导螺杆134的预定操作，从而自动进行具体的分配操作(例如，所需份尺寸)。控制系统220可被编程以在份分配操作结束时闭合阀机构158。

在示例性实施方案中，装置100被构造为用于分配一定范围内的份尺寸。例如，装置100可以包括开关、拨盘或其它可调控制器，以使操作员能够将控制系统预设为具有待通过分配机构106和/或阀机构158的操作分配的一个或多个不同的份尺寸。能够按需要经由控制系统200来调节每个份尺寸的具体量。

在示例性实施方案中，装置100包括控制面板或用户接口，例如，如图1中一般表示为230，操作员能够通过控制面板或用户接口来启动分配机构106，例如，用于全自动化的分配操作。通常，用户接口230将包括多个选择项，例如，表示不同的分配操作，诸如分配小、中和大的份尺寸(例如由价格、尺寸或量表示)，和/或经由免费选项提供连续分配。这通过作为控制面板230的部分的诸如一个或多个按钮、拨盘或触摸屏接口的任何适合的命令输入装置(在图1中一般表示为232)来实现。

在装置100的示例性实施方案中，控制系统220可响应于经由壳体102上的用户接口130给出的选择或命令而工作。在示例性实施方案中，控制系统220被编程以响应于选择或命令而经由驱动电动机130控制导螺杆134的旋转。

将理解的是，在示例性实施方案中，驱动电动机130具有可旋转输出轴或其它可旋转部件。例如旋转式光学编码器(通过举例的方式，在图6中一般表示为240)的编码器被布置为与所述可旋转轴/部件相关联，以使能监控所述轴/部件的转数。将理解的是，转数将等于分配头146行进(例如，经由剪刀式连杆128的伸展)的相对距离。该数据可用于监控从容器104分配的产品的量(和/或容器104中剩余的量)。

在其它实施方案中，编码器240可布置为与导螺杆134或者导螺杆134和电动机130之间的任何其它旋转部件相关联，以使得能够监控转数并且使转数与分配头146的运动或相对位置相等。

将理解的是，上文讨论的类型的控制系统220还可并入具有用于控制分配头146的运动的直线式致动器或其它致动器(例如，不是上述电动机驱动的导螺杆布置)的那些实施方案。例如，致动器可以并入用于将致动器输出轴从缩回位置驱动到伸展位置的电动机驱动器，以抵住容器104驱动分配头146(例如，经由用于将驱动从电动机传递到分配头146的机械连杆或其它机构)。在示例性实施方案中，电动机驱动器包括可旋转轴或其它旋转式部件，并且编码器被布置为用于监控其旋转，以指示分配头146的相应运动或相对位置。

控制系统220可被编程以便当编码器数据指示已经达到电动机输出轴的预定转数或者已经达到分配头146的特定位置(例如，指示容器基本上是空的)时使分配头146自动缩回到全缩回位置(远离容器104的闭合端120并且与其间隔开以使能移除和更换容器104)，全缩回位置在下文中称为其“原初”位置。控制系统220可被编程以便每当分配头146返回其原初位置时(例如，当完全缩回以更换容器104时)使编码器240的读数复位。

由于电动机输出轴的每次旋转将与分配头146的直线式行进的特定度数，所以预定转数可用于指示经由分配机构106从容器104分配的产品的特定份尺寸。特定份尺寸可转换成容量数据，以使控制系统220可被编程以计算在任何既定时点容器104中剩余的产品的量。该数据可内部存储或者传送到远程地点，例如，中央控制站(在图1中一般表示为250)。

控制系统220可被编程以记录并传送各种数据，诸如容器104被视为空或需要更换的时间、容器104中剩余的产品的量和/或份(每尺寸)数量、容器被视为空的和新容器装载到装置100中之间的时间延迟、每个容器/盒分配的份的类型(尺寸/时间/日期)、所分配的量(容量/时间/日期)等。在示例性实施方案中，可在例如任意时间远程地、通过与控制系统220的有线或无线通信来存取该数据。

控制系统220可被编程以便当盒112移动到壳体102上的打开位置时停止或防止所有的分配操作。控制系统220可被编程以锁定盒112而不打开，除非分配头146处于其原初位置。

从装置100中分配冰激凌或其它冷冻或半冷冻糖果的示例性方法如下：

首先，适当填充的容器104被装载到装置100中，容器104正确地位于分配喷嘴108和分配头146之间，并且阀部件160处于闭合位置以防止产品溢出。

在示例性实施方案中，容器104被封闭在冷藏壳体102中并且保持在大约-18℃至-20℃或更低的范围内的温度下。

用户从壳体102上的接口230选择分配选项232。一般而言，控制系统220可操作以致使分配头146向容器104施加压缩负荷(例如，通过导螺杆134的旋转)。如果容器104的产品不过硬，则分配头146的持续运动将致使容器104在负荷下变形(例如，沿与其纵轴线X同轴的方向)，以使产品能够通过容器104上的出口116挤出。

在示例性实施方案中，控制系统220监控来自编码器240的数据以使得仅发生电动机输出轴的预定转数，用于分配对应于由用户选择的选项的产品的份。控制系统220操作阀机构158，从而使阀部件160移动到其闭合位置以防止进一步的分配。然而，如果免费选项被选择，则导螺杆134将旋转直到取消对该选项的选择(例如，释放壳体102上的用户接口230上的按钮232)。控制系统220监控来自编码器240的数据，从而评估所分配的量，并且可在预定时间段或预定转数之后启动自动截断，从而防止免费选项的滥用。

在手动控制分配机构106的操作(即，不是自动化份控制)的实施方案中，装置100仍可并入上述类型的编码器系统。在这些实施方案中，来自编码器240的数据不用于提供份控制。然而，数据能够用于监控容器中剩余的产品的量和/或表示经由每次分配操作分配的份的尺寸的记录数据。

对于装置100包括用于控制驱动电动机130的操作的手动分配手柄200的实施方案，振动器等可并入分配手柄200或喷嘴中或者与其相邻，以便当例如已达到预定份尺寸(例如，以上述方式由编码器240确定)时经由手柄200将振动或其它物理信号传送到用户。

经由分配头146将负荷施加到容器104上使得容器104内的压力增加，例如，通过压缩容器104内的产品内的气隙。这会导致容器的径向膨胀，以及容器中产品上负荷(例如，产品和拉伸的容器材料之间的反作用力)的增加。然而，将理解的是，在产品被分配时容器104内的压力会降低，尤其是导螺杆134由于任何原因而不活动时，或者在容器被压缩时如果通过分配头146施加到容器104上的负荷不足以将容器104内的压力水平保持在期望水平处。

对于待分配的任何既定的冷冻或半冷冻的产品，将存在使产品从出口挤出所需的最小压力值。在示例性实施方案中，控制系统(例如，用于分配机构106的同一控制系统220)被编程以在分配操作过程中监控容器104内的压力，例如，从而保持足以从容器104挤出产品的压力。

在示例性实施方案中，例如，如图10和图11所示，提供测压元件170以监控分配操作期间的压力。在图示的实施方案中，测压元件170形成分配机构106的部分并且布置在后壁138和连杆128之间。本文所述的装置和方法可并入适于监控分配操作期间容器104内的压力变化(例如，用于检测在来自分配头146的负荷作用下来自容器104的反作用力)的其它力检测器件(例如，应力计或减压阀系统)。

可选地，控制系统220可配置为监控分配操作期间的电气变化，例如，电动机电流的变化，从而指示容器104内的压力变化。

在示例性实施方案中，控制系统220能够操作以便当压力超过例如表示产品过硬而不能挤出的阈值时自动地减速、中断或停止驱动电动机130的操作。通过分配头146施加的负荷随后能够在短时间段内增加，例如，作为查验产品是否仍过硬而不能被挤出的校验。如果压力保持在“过硬”水平，则电动机能够自动反向，以便使分配头146缩回并且使容器104准备好由另一容器104替换。电动机130可具有当分配头146正在沿复位方向移动时施加的更高电压，例如，使得在容器104更换期间所需的时间最小化。

在示例性实施方案中，在控制系统220操作以打开阀机构158之前，分配头146用于向容器104施加压缩负荷，例如，以在容器104内生成适于在正常条件下从容器中挤出产品的预定压力。在示例性实施方案中，当新容器104被装载并且盒112闭合时，执行该步骤。控制系统220可以被编程以在预设时间段内将分配头146保持在该位置或压力处，例如，“准备好分配”的状态。如果控制系统220检测到分配头146已经在预设时间段内保持“准备好”模式而不执行分配操作，则分配头146能够自动反向到“待命”状态(例如，容器104上的负荷减小或减轻)。类似地，控制系统220可以在每次分配操作之后将分配头146移动到“准备好分配”状态，随后如果控制系统220检测到分配头146已在预设时间段内保持其“准备好分配”模式而不执行进一步的分配操作，则自动缩回到“待命”状态。在示例性实施方案中，“待命”压力足够低以消除或最小化容器104内产品溢出的损失(如果容器104连续保持在“准备好分配”状态则可能发生这种情况)。在示例性实施方案中，“待命”压力足以保持出口116与分配喷嘴108适当地连通，例如，使衬圈121上的密封面123与入口214密封抵接。

如果压力数据指示容器104内的压力足以使产品从出口116挤出，则控制系统220能够降低或临时中断驱动电动机130的操作。可能期望指示上阈值，在该点处控制系统220将配置为使驱动电动机130暂时不活动。当然，这将导致容器104内的压力降低。然而，控制系统220能够配置为当检测到的压力达到最小所需值时再次启动驱动电动机130。可根据需要对于期望的分配操作来重复该过程(例如，用于分配由装置100的用户选择的特定份尺寸)，其中调节电动机的操作以将压力保持在所述上阈值和下阈值之间。

对于有赖于指示容器104内的压力的状态的电气变化的那些实施方案，可以控制电动机130以第一速度运转，从而增加容器104上的压力(对于“准备好分配”状态)直到达到预定水平(例如，由电动机130的电流指示)。阀机构158随后可被触发而打开，这依次触发用于压缩容器并通过其出口116挤出产品的第二速度。以所述第二速度(可低于第一速度)的运转的时间段可设定为用于分配特定份尺寸相关的期望水平。重要的是，编码器240提供分配头146的相对运动或位置的精确数据，这使控制系统220能够提供精确的份控制。当分配头130的操作正在上阈值和下阈值之间调节时，情况尤其如此。

在示例性实施方案中，例如弹簧或Belville垫圈(未示出)的偏置元件安装有分配机构106或者形成分配机构106的部分，并且布置为抵住框架的前板偏置容器104的端部，用于降低沿分配方向驱动分配头146所需的电动机负荷。

在示例性实施方案中，分配头146保持与容器104相接触(例如，在容器104的一定程度的压缩下)，以使达到所需的“准备好分配”压力的时间保持最小化。

控制系统220可被编程以便在容器104被视为空或基本空时或者当已经达到待从容器104分配估算数量的份或估算产品量时生成信号，从而使停机时间最少化。控制系统220可被编程以监控容器104中剩余的估算量的产品或估算数量的份，并且生成指示更换容器到期或迫近(例如，在预定数量份内或预定剩余量内)的信号。

在每种情况下，与容器104的空或即将空的状态有关的信号可与分配头146的相对位置相关地生成。例如，控制系统220可被编程以监控分配头146的行进距离或导螺杆134的转数，以指示容器104(或很快将)处于全压缩状态。可以包括开关，以便当分配头146行进超过表示基本压缩容器104的一定位置时触发开关。该开关或与容器104的空状态相关的任何信号可提供用于分配机构106的超驰功能，以便当容器中产品的量在预定水平以下时防止分配头146的操作。在该点处，控制系统220可被编程以将分配头146自动返回到全缩回位置，准备好进行卸载和再装载操作。

在示例性实施方案中，控制系统220被配置为用于自动启动设置在盒112和冷藏壳体102之间的加热器带或其它去冰装置，以破坏在滑动部件和盒112与壳体102之间邻接的区域之间集结的冰从而有助于用于卸载/再装载操作的盒112的容易打开，例如，在分配头146缩回过程中或缩回之后。

控制系统220可被编程以记录在用于第一容器的“空”信号的生成和第二(替换)容器104的“准备好分配”压力的生成之间经过的时间。

来自控制系统220的信号和数据可通过硬接线或无线链路传送到远程的中央控制站250(例如，如图1所示)或其它远程管理器(例如，通过电子邮件、电话或MMS传送到商店管理员或任务为监控机器的工作状态的其它雇员)。数据可被格式化，并且以控制站或远程管理器250所期望的电子格式并且传送到控制站或远程管理器250所期望的地点。

在示例性实施方案中，控制系统220被编程以针对时间计划表来评估或报告容器104中剩余的产品的量，从而判定容器104是否具有足以用于一天中先前限定的“峰值”使用时间段的量。该数据能够用于确保适当填充的替换容器104在已知峰值时间段之前被装载。部分分配的容器104可被移除并返回到冷藏。

控制系统220可被编程以便在冷藏壳体102内的温度被检测到位于预定水平以上时防止分配机构106的操作。在示例性实施方案中，该自动停止功能可与时间相关。例如，在断电的情况下，壳体102内的温度可降至预定水平以下，但在短的时间段之后恢复到期望水平(因为在大多数工业国家断电通常可在短时间段内处置)，在该情况下容器104内的产品将不在期中受到不利影响。然而，例如在温度损失是由于机械故障引起的情况下，温度的损失不可能恢复直到故障被处理。如果故障发生于正常工作小时之外，则用于维修故障的时间段很重要，在该情况下容器104中的产品更易于受到不利影响。控制系统220可被编程以防止该产品随后经由装置100分配，并且能够报告该重要数据。

控制系统220可配置为每当容器104被视为空和/或准备好更换时自动切换到去冰模式(DE-ICE MODE)，例如如上文所述。

电气操作的去冰装置，例如风扇加热器/加热器带等(未示出)，可装配到分配机构106的重要区域或与分配机构106的重要区域相邻，以防止分配操作期间的冰集结和不利的噪声。

在示例性实施方案中，装置100被配置为使得控制系统220能够用于操作位于壳体/盒的区域中的专用加热器系统(未示出)以确保装置在期望时间段内完全去冰，例如，允许容易地去除或打开盒和/或维护或清洁盒。

可能期望对于同一装置100使用不同轴向长度的容器104，在该情况下控制系统220可被编程以确定已安装产品的哪些长度(通过分配头146初始运动到与容器104接合的压缩状态)，例如，以确定容器104中的产品的量。

尽管参照能够沿着纵轴线塌缩的具体容器104进行了说明，可以使用其它形式的容器。例如，示例性实施方案可包括呈管和活塞布置(未示出)的形式的容器，其中管至少部分地填充有冰激凌并且具有布置为用于从管分配产品的分配出口或喷嘴，并且其中，活塞能够在管内滑动，从而响应于装置100上的适当配置的分配头146的运动而运动，从而迫使通过出口或喷嘴挤出产品。在该情况下，容器将不一定可塌缩。编码器读数将对应于活塞在管内的运动，以提供份控制(例如，根据上述方法)。在其它实施方案中，容器可呈柔性产品袋的形式，柔性产品袋会由于装置100上的分配头146的运动而变形。可能期望将袋安装在诸如管或其它受器的导件内，从而在装置100上的分配头146的运动期间限制袋沿期望方向的变形，从而经由编码器读数建立份控制(例如，根据上述方法)。

尽管参照与容器104的压缩直接链接的编码器控制的分配操作进行了说明，但是可能期望通过电动机或导螺杆或分配头的启动期间或容器的压缩期间“经过的时间”来控制一个或多个分配操作。如果对于特定的产品或容器构造观察到经由编码器方法的份控制的精度在例如这些限值处可变，则当容器完全或几乎空时，可能期望时间相关的操作。控制系统220可被编程以监控从容器104分配的速率变化，从而使用编码器方法来监控份控制的差别。

尽管上面的说明提到使用旋转式编码器来监控分配操作，但是其它装置可用于提供自动份控制，诸如直线式编码器、直线式霍尔效应传感器、直线式电位计、脉冲感应(PLS)装置、直线式可变差动变压器(LVDT)或任何其它适合的直线式定位传感器，用于在分配操作期间提供与分配头位置的相对位置有关的数据的直接馈送。

应当注意的是，对于任何既定产品的分配特性可随着容器中的量的下降而变化(例如，由于产品的固化效应和/或空气/溢流的损失)。对于具体产品，可以通过参照或生成表示分配特性随时间的这种变化的查找表或曲线图来提供校准控制系统220以考虑到这种变化的装置，从而提供自动份控制的提高精度。而且，剪刀式机构128的几何形状可使得分配头146的直线行进程度对于导螺杆134的具体转数而言并不均匀。控制系统220可被编程以考虑到这种差异。

在示例性的实施方案中，分配装置的分配操作取决于例如通过装置上的代价券、硬币或纸币接收机或者通过装置上的信用卡读取器进行的支付，其中电动机的启动或分配头的运动是所进行的支付的量的函数。

与具有可能在长时间段内在低温下(例如在-14℃至-18℃或更低的区域内)不活动的活动部件(诸如分配机构)的冷藏壳体相关的特殊问题是在活动部件上形成冰晶，因为这可能对活动部件的操作能力造成不利影响。这对于装置上盒112的运动尤其成问题。改进的实施方案示于图18和图19中，该实施方案旨在克服该问题。

呈杆180形式的抵接装置安装在分配头146上。杆180向后延伸(例如，相对于前板140)并且与抽屉112的滑动轴线平行。杆的长度被选择以使其延伸越过后壁(例如，通过未示出的孔隙)。然后，如果当抽屉在装置100中处于装填状态时连杆128移动到完全缩回位置，则杆180将推挤装置100的内表面或部分(例如，抽屉112能够在其中运动的壳体102内的内壁182)，从而使抽屉从其装填位置被推开。这具有弄破或以其它方式解除已形成在协作以允许抽屉能够在壳体上运动的部件(例如，壳体中的和/或抽屉本身上的导轨)上的任何冰的效果。

因此，控制系统220能够配置为仅由于抽屉打开的目的而使连杆128完全缩回。可设置单独的致动器(未示出)以使连杆128完全缩回，即，独立于驱动电动机130。

在示例性的实施方案中，装置100被配置为使得当盒112运动到壳体102上的打开状态时切断供给到分配机构和/或喷嘴和/或阀机构的全部电力。

现在参照图25至图27，示出了构造且可操作以与上面所述的各个实施方案大致相同方式操作的装置100。然而，在该实施方案中，隔间260设置壳体102的顶部上，其中设置冷藏单元(一般表示为262，并且包括压缩机和冷凝器)以用于冷藏壳体102。而且，用户接口230、命令输入件232和控制单元266(其容纳控制系统220的电路等)设置在顶部隔间260中，从而远离壳体102内部的冷藏环境。

壳体102包括一个或多个风扇以及与冷藏单元262连通的蒸发器(未示出)。

从图25和图27中可以清楚地看到，壳体102包括盒112和上述类型的分配机构106，其中容器104经由壳体102的前部装载到盒112中。改进的变型例示于图28中，其中盒112从壳体102的后部滑出。在另一改进的变型例中，壳体可以包括能够打开的顶门268，用于将容器104直接装载到壳体102中(例如，无需可动盒，而仅为壳体102内的用于分配机构106的固定框架)。实施例示于图29中。在该实施例中，冷藏单元并入壳体102中(例如，不位于壳体102顶部上的单独隔间中)。可选地，该实施方案(或实际上本文所述的任何实施方案)可连接至用于将各壳体102保持在适当冷藏状态(例如，在-14℃或更低的范围内的温度，诸如在-18℃或更低的范围内)的远程冷藏单元270。该布置的实施例示于图30中。

存储在装置100中(例如，通过控制系统220记录)的分配数据可根据需要存取和/或发送到第三方以进行处理。

在繁忙的出口中，可能需要在短时间段内分配多份。因此，装置100可能被构造为提供在各分配操作之间具有预设延迟的多份(例如，预设的份尺寸)的自动分配。

Claims

1.用于从散装容器分配诸如冰激凌和果汁冰块等冷冻或半冷冻产品的装置，所述装置包括：

散装容器，其用于储存多份待分配产品，其中所述容器具有出口并且具有可变形构造，用于减小所述容器的内部容积并且通过所述出口挤出产品；

分配机构，其具有分配头，所述分配头被布置为相对于所述容器运动，用于使所述容器变形并且通过所述出口挤出产品；

以及控制系统，其被编程以用于控制所述分配头的操作，用于经由所述分配机构从所述容器中分配产品的份；

其中，所述装置包括具有可旋转输出轴的电动机，其中所述输出轴沿第一方向的旋转致使所述分配头沿用于使所述散装容器变形的分配方向运动，并且其中，所述控制系统被编程以根据需要从所述散装容器中分配对应于所述电动机的所述可旋转输出轴的转数的预定份尺寸的产品。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制系统被编程以根据需要从所述散装容器中分配不同预定份尺寸的产品，产品的每个预定份尺寸对应于所述输出轴的相应转数。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述控制系统被编程以例如基于达到空位置所仍需要的所述电动机的所述输出轴的转数(可预先限定)或者基于所述分配头在分配方向上沿其行进线路的相对位置来监控所述散装容器中剩余的产品的量，所述相对位置表示所述容器的压缩状态和/或可供从所述容器中分配的冰激凌的剩余量。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述控制系统被编程以监控所述容器中剩余的产品的量并且例如当已经达到所述电动机输出轴的预定转数或者当已经达到所述分配头在分配方向上沿其行进线路的预定位置时生成表示所述容器需要更换的警告信号，所述相对位置表示所述容器的压缩状态和/或用于从所述容器中分配的冰激凌的剩余量。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述控制系统被编程以监控或记录在所述警告信号生成和向所述隔间中的替换容器首次施加负荷之间所经过的时间。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的装置，其中，所述控制系统被编程以便当已经达到所述电动机输出轴的所述预定转数或者已经达到所述分配头的所述预定位置时将所述分配头移动到能够移除和更换所述容器的复位位置。

6.根据任一前述权利要求所述的装置，所述装置进一步包括导螺杆，响应于所述电动机的所述可旋转输出轴的运动而驱动所述导螺杆，并且其中，所述分配头的所述运动取决于所述导螺杆的运动。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述导螺杆沿第一方向的旋转致使所述分配头沿分配方向运动，并且所述导螺杆沿第二方向的旋转致使所述分配头沿复位方向运动，其中所述导螺杆与所述容器的中央纵轴线或所述分配头的运动轴线正交。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其中，所述装置进一步包括编码器(例如，旋转式光学编码器)，所述编码器用于指示所述电动机的所述可旋转输出轴的转数和/或所述导螺杆的转数和/或所述分配头在分配方向上沿其行进线路的所述相对位置。

9.根据任一前述权利要求所述的装置，进一步包括阀机构和冷藏隔间，所述阀机构允许/防止经由所述装置分配产品，所述散装容器必须置于所述所述冷藏隔间中以便进行分配操作，其中所述控制系统具有容器安装模式，在所述容器安装模式下，所述阀机构保持在闭合状态，并且所述分配头沿分配方向自动移动以便当容器首次装载到所述隔间中时向所述散装容器施加负荷，例如从而将所述容器放置于准备好从所述新装载的容器中进行首次分配操作的压缩状态。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述控制系统被配置为：如果在一时间段内未执行分配操作，则在预定时间段之后减轻或减小施加到所述容器上负荷。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述控制系统被配置为：在每次分配操作之后在预定时间段内保持所述容器上的压缩负荷并且如果在所述时间段内未执行分配操作则在所述预定时间段之后减轻或减小施加到所述容器上的负荷。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述隔间必须打开以便将所述散装容器装载到所述隔间中，并且闭合以便容许使用所述容器来进行分配操作，其中所述控制系统被配置为当所述隔间已闭合之后使所述分配头自动运动以向所述容器施加负荷。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述隔间包括门或其它进出点，所述门或其它进出点必须打开以便将所述散装容器装载到所述隔间中，并且随后闭合以容许使用所述容器进行分配操作。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述门或其它进出点提供通往能够在打开位置和闭合位置之间运动的盒，在所述打开位置上，所述容器能够从所述隔间装载/卸载，在所述闭合位置上，所述容器封闭在所述隔间中。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述盒例如沿着水平轴线可滑动地安装到所述装置上。

16.根据权利要求14或15所述的装置，其中，所述分配机构安装到所述盒上以便与所述盒一起行进。

17.根据任一前述权利要求所述的装置，所述装置进一步包括喷嘴和与所述喷嘴连通的阀机构，通过所述喷嘴从所述容器出口分配产品，所述阀机构用于选择性地关闭或打开所述喷嘴，其中所述阀机构的操作是由所述控制系统控制的，并且其中，所述控制系统被编程以便当已分配期望份尺寸时关闭所述阀机构。

18.根据任一前述权利要求所述的装置，所述装置进一步包括用于所述容器的冷藏壳体或隔间，用于将所述容器中的产品保持在大约-18℃至-20℃或更低的范围内的温度，例如用于保持所述产品中存在的全部水处于冷冻状态。

19.分配诸如冰激凌和果汁冰块等冷冻或半冷冻产品的方法，所述方法包括如下步骤：在远程地点将冷冻产品预先包装在容器中；将预先包装的容器运送到分配地点；将所述容器安装到分配装置中，其中所述容器在位于所述分配装置内的同时储存在至少-18℃的范围内的温度下从而防止所述容器中的产品劣化；根据需要使用所述分配装置来执行分配操作，从而通过向容器施加压力而从容器中压出产品，使得通过与所述容器连通的排放喷嘴排出产品，其中所述分配装置包括分配头和具有可旋转输出轴的电动机，其中所述输出轴沿第一方向的旋转致使所述分配头沿分配方向运动以向所述容器施加压缩负荷，用于通过所述出口挤出产品，并且所述装置进一步包括用于控制所述分配头的操作的控制系统，其中所述方法包括根据需要使用所述控制系统从散装容器中分配与所述电动机的可旋转输出轴的转数对应的预定份尺寸的产品。

20.从散装容器中分配诸如冰激凌和果汁冰块的冷冻糖果或甜点的装置，所述装置包括：散装容器，其用于储存多份待分配产品，其中所述容器具有出口并且具有可变形构造，用于减小所述容器的内部容积并且通过所述出口挤出产品；分配机构，其具有布置为相对于所述容器运动的分配头，用于使所述容器变形并且通过所述出口挤出产品；以及控制系统，其被编程以控制所述分配头的操作，用于经由所述分配机构从所述容器分配各份产品；其中所述装置包括与用于所述分配头的旋转式驱动系统通信的旋转式编码器，并且其中，所述控制系统被编程以根据需要从所述散装容器中分配与旋转式驱动系统的转数对应的预定份尺寸的产品。

21.从散装容器中分配诸如冰激凌和果汁冰块等冷冻或半冷冻产品的装置，所述装置包括：

分配机构，其具有布置为相对于所述容器运动的分配头，用于使所述容器变形并且通过所述出口挤出产品；

其中，所述装置包括具有可旋转输出轴的电动机，其中所述输出轴沿第一方向的旋转致使所述分配头沿用于使所述散装容器变形的分配方向运动；以及控制系统，其被编程以监控作为所述可旋转输出轴的转数的函数的从所述容器分配的和/或所述容器中剩余的产品的量。

22.根据权利要求21所述的装置，其中，所述控制系统被编程以根据需要从所述散装容器分配与所述电动机的所述可旋转输出轴的转数对应的预定份尺寸的产品。

23.根据权利要求21或22所述的装置，其中，所述控制系统被编程以根据需要从所述散装容器分配不同的预定份尺寸的产品，每个预定份尺寸的产品对应于所述输出轴的相应转数。