CN114760848A - 制备冷冻糖食产品的方法及再利用其中所用部件的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了从分配机器分配冷冻糖食产品的方法。该方法可包括将容纳冷冻糖食或冷冻糖食的组分的一个或多个管从储存托盘装载到位于分配机器中的供应站上；将容器在供应站中定位在一个或多个管下方；将冷冻糖食或冷冻糖食的组分分配到容器中；任选地将匙放置在容器中；以及将冷冻糖食产品输送到位于分配机器上的出口。还提供了向分配机器供应冷冻糖食和/或冷冻糖食的组分的方法。

Description

制备冷冻糖食产品的方法及再利用其中所用部件的方法
技术领域
本发明总体上涉及冷冻食品组合物，诸如冷冻糖食产品。更具体地，本发明涉及制备冷冻糖食产品的方法。
背景技术
冷冻糖食产品的分配通常由在柜台、卡车或售货亭工作的操作员来完成。然而，消费者能够接收冷冻糖食产品的速度受到操作员能够制备冷冻糖食产品的速度的极大限制。此外，当冷冻糖食产品包括多种风味剂、调味剂和/或浇头时，分配冷冻糖食产品的时间增加。
另外，冷冻糖食产品的分配产生大量废物。例如，每种冷冻糖食风味剂、调味剂和/或浇头在分配到消费者之前储存在单独的容器中。此外，盛放分配给消费者的冷冻糖食产品的容器和冷冻糖食产品中使用的匙都会产生废物。
发明内容
本公开提供的实施方案可以允许消费者从自动分配机器接收可定制的冷冻糖食产品。在一般的实施方案中，公开了一种分配冷冻糖食产品的方法，其中容纳冷冻糖食或冷冻糖食的组分的一个或多个管可以被放置在储存托盘上并从生产设施转移到分配机器。可以将管直接放置在分配机器中，而不需要将管转移出储存托盘或将管中的内容物(即冷冻糖食或冷冻糖食的组分)转移出管。冷冻糖食和/或其组分然后可以用于向消费者提供可定制的冷冻糖食产品。分配机器还可以识别管何时低于预先确定的阈值，然后将管发送到第二位置(即，生产设施或中间位置)以便随后清洁和再利用。
例如，管可以在生产设施中填充有冷冻糖食并且放置在托盘上。托盘可以运送到分配机器并放置在分配机器中，以向消费者提供可定制的冷冻糖食产品。在使用管之后，该管可以被收集、洗涤和再利用(例如，用另一种冷冻糖食产品再填充)。优选地，管可以在生产设施中被清洗，然后被递送到位于该设施中的生产线进行再填充。优选地，再填充的冷冻糖食管可以放置在托盘上，以在例如冷藏装运箱中运送回分配机器。
在一个实施方案中，本公开提供了一种将一种或多种冷冻糖食产品直接分配到消费者的方法。该方法包括：将容纳组合物的一个或多个第一管从位于第一储存区域中的第一储存托盘装载到供应站，该组合物是冷冻糖食或冷冻糖食的组分；将组合物的至少一部分从所述一个或多个第一管中的至少一个第一管分配到容器中，该组合物是冷冻糖食或冷冻糖食的组分；任选地将匙放置在容器中；以及将冷冻糖食产品输送到出口。优选地，第一储存区域、供应站和出口位于同一位点。
在一个实施方案中，该方法还包括将一个或多个第二管从位于第二储存区域中的第二储存托盘装载到供应站，以及将附加冷冻糖食或冷冻糖食的组分的至少一部分分配到容器中。在一个实施方案中，可以将容纳多个冷冻糖食和/或冷冻糖食的组分的多个管装载到供应站上，并将内容物分配到容器中。
在一个实施方案中，附加糖食组分可包括冷冻糖食调味剂，例如糖浆或热软糖(hot fudge)。在一个实施方案中，另外的糖食组分可包括冷冻糖食浇头，例如坚果、糖果、水果或糖屑。
在一个实施方案中，该方法还包括从消费者接收所选择的冷冻糖食产品的输入，并且在将冷冻糖食产品输送到消费者之前，将所选择的冷冻糖食产品储存在位于分配机器中的缓冲单元中。在一个实施方案中，缓冲单元可以从出口移除在预先确定的时间阈值内没有被消费者拿起的冷冻糖食产品。然后可以将冷冻糖食产品储存在缓冲单元中并在稍后的时间输送到消费者或被丢弃。
在一个实施方案中，该方法还包括检测管的内容物低于预先确定的阈值；将基本上清空的管转移到位于分配机器中的空管位置；将清空的管运输到不同于分配机器的位置(例如，生产设施或中间位置)；在与分配机器不同的位置清洁清空的管；将清洁的管转移到生产线(例如，生产设施)；以及用冷冻糖食或冷冻糖食的组分填充清洁的管。
在一个实施方案中，提供了一种用于向分配机器供应冷冻糖食或冷冻糖食的组分的方法。该方法包括：提供管，该管包括第一翼片、第二锁定翼片和密封盖；用冷冻糖食、调味剂或浇头中的至少一者填充管；将管放置在储存托盘上；将储存托盘运输到分配机器；以及将储存托盘直接放置到分配机器中，而不将管从储存托盘转移或将管中的内容物移出管。
优选地，如果管容纳冷冻糖食，则在冷藏箱中运输储存托盘。如果管容纳调味剂或浇头，则可以在环境温度下运输储存托盘。
在一个实施方案中，分配机器是自动售货机，在该自动售货机处接收保持多个冷冻糖食或冷冻糖食组分的多个管。优选地，分配机器包括可放置托盘的检修门和滑动滑块。
本公开的另一目的是提供一种用于分配机器的实时订购和库存管理的方法。该方法包括检测一个或多个管是否低于预先确定的阈值，并且自动从生产设施订购替换管和/或自动生产更多的糖食产品或其组分。
例如，分配机器可以与生产设施直接通信(例如，通过无线通信网络)。当管的内容物低于预先确定的阈值时，替换管可自动地从生产设施运送到分配机器。优选地，在从分配机器接收到指示后，在最少或没有用户输入的情况下，自动运送替换管。
本公开提供的一个或多个实施方案的优点是清洁和再利用容纳冷冻糖食、浇头和/或调味剂的管。
本公开提供的一个或多个实施方案的另一个优点是在向消费者提供冷冻糖食产品时减少或消除浪费。
本公开提供的一个或多个实施方案的另一个优点是提供一种使用户输入和/或操作员参与最小化的分配机器。
本公开提供的一个或多个实施方案的另一个优点是方便消费者。
由本公开提供的一个或多个实施方案的又一个优点是改善了分配机器的库存管理。
由本公开提供的一个或多个实施方案的又一个优点是分配机器的紧凑设计。
另外的特征和优点在本文中有所描述，并且将从以下附图和具体实施方式中显而易见。
附图说明
图1是根据本文公开的方法的实施方案的可用于分配冷冻糖食产品的冷冻糖食管的视图。
图2是可用于执行本文公开的方法的实施方案的分配机器的前视图。
图3是根据本文公开的方法的实施方案的可用于分配冷冻糖食产品的浇头管的视图
图4是根据本文公开的方法的实施方案的可用于分配冷冻糖食产品的调味剂管的视图。
图5是根据本文公开的方法的实施方案的可用于分配冷冻糖食产品的冷冻糖食管的视图。
图6是根据本文公开的方法的实施方案的可用于运输管的储存托盘的顶视图。
图7是根据本文公开的方法的实施方案的可用于运输管的储存托盘的侧视图。
图8A是根据本文公开的方法的实施方案的可用于分配冷冻糖食产品的臂的前视图。
图8B是根据本文公开的方法的实施方案的可用于分配冷冻糖食产品的臂的侧视图。
图9是根据本文公开的方法的实施方案的可用于分配冷冻糖食产品的管保持器的视图。
图10是根据本文公开的方法的实施方案的可用于分配冷冻糖食产品的旋转台和切割单元的视图。
图11是根据本文公开的方法的实施方案的可用于分配冷冻糖食产品的旋转台和切割单元的视图。
图12是根据本文公开的方法的实施方案的可用于分配冷冻糖食产品的缓冲单元的视图。
图13是可用于执行本文公开的方法的实施方案的分配机器的示意图。
图14是示出根据本公开的方法的非限制性示例的流程图。
图15是示出根据本公开的方法的非限制性示例的流程图。
具体实施方式
本文公开了方法的详细实施方案。然而，应当理解，本发明所公开的实施方案仅仅是方法的示例，该方法可以各种形式体现。因此，本文所公开的具体功能细节不应理解为限制性的，而仅仅是作为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本公开的代表性示例的权利要求的基础。
应当理解，本公开的各种实施方案可与本公开的其他实施方案组合，并且仅是制备和使用本公开的具体方式的示例，当以权利要求书以及以下详细说明进行考虑时并不限制本公开的范围。
如在本公开和所附权利要求中所用，单数形式“一个”、“一种”和“所述(该)”包括复数指代物，除非上下文另外明确规定。因此，例如，对“成分”或“该成分”的提及包括两种或更多种成分。
词语“包括/包含”都将被解释为包含性的而非排他性的。同样地，术语“包括/包含”和“或”都应当视为包含性的，除非上下文明确禁止这一解释。然而，本文所公开的组合物可不含本文未具体公开的任何要素。因此，使用术语“包括/包含”的实施方案的公开内容包括“基本上由所指明的组分组成”的实施方案和“由所指明的组分组成”的实施方案的公开内容。
在“X和/或Y”的上下文中使用的术语“和/或”应被解释为“X”或“Y”或“X和Y”。相似地，“X或Y中的至少一者”意指“X”或“Y”或“X和Y”。当在本文中使用时，具体地讲是其后跟一列术语时，术语“示例”和“诸如”仅是示例性和例示性的，并且不应被视为排他性或全面性的。
如本文所用，“约”、“大约”和“基本上”应理解为是指某一数值范围内的数字，例如该所提及数字的-10％至+10％的范围内，优选该所提及数字的-5％至+5％，更优选该所提及数字的-1％至+1％，最优选该所提及数字的-0.1％至+0.1％。本文中的所有数值范围都应理解为包括该范围内的所有整数或分数。另外，这些数值范围应理解为对涉及该范围内任何数字或数字子集的权利要求提供支持。例如，1至10的公开应理解为支持1至8、3至7、1至9、3.6至4.6、3.5至9.9等的范围。
术语“冷冻糖食”是指任何冷冻或冷藏的糖食。非限制性示例是冰淇淋、果汁冰糕、冰冻果子露、冰糕、冷冻酸奶、冷冻乳制品、软冰、格兰尼它冰糕、不加黄油的冰淇淋、软质奶油冰淇淋、非乳制冷冻糖食、牛奶冰、冰棍、意大利雪糕或冷冻果冻，或者冷藏的甜点，诸如慕斯、搅打酸奶、奶昔或冰沙或拿铁咖啡。
术语“浇头”是指用于冷冻或冷藏的糖食的任何浇头。非限制性示例是坚果、糖屑、水果或糖果。
术语“调味剂”是指冷冻或冷藏的糖食的任何调味剂。非限制性的示例包括巧克力糖浆、焦糖、热软糖、草莓酱或其他糖浆。
术语“冷冻糖食组分”是指用于冷冻糖食的浇头和/或调味剂。
术语“冷冻糖食产品”是指冷冻糖食和任何调味剂和/或浇头。
本公开的一个方面是从管中分配冷冻糖食的方法。图1是可以用在当前公开的方法中的冷冻糖食管2的前视图。冷冻糖食管2可以具有圆形横截面，诸如管的圆形开口和/或管的圆形底表面。然而，本公开不限于管的特定形状，并且设想了另外的形状，诸如星形、六边形、正方形或多边形。例如，冷冻糖食管可由不锈钢制成。
冷冻糖食管2可通过管保持夹具15保持在特定定位和/或位置。优选地，管保持夹具15被构造成防止冷冻糖食管2在定位在分配机器1中时移出适当的位置，如下文更详细地描述的。
在一个实施方案中，冷冻糖食管2可以与优选地连接到千斤顶螺杆13和/或推板14的伺服驱动装置12相互作用，以控制从冷冻糖食管2分配的冷冻糖食的量。例如，伺服驱动器12可以驱动千斤顶螺杆13和/或推板14，以从冷冻糖食管2中分配指定量的冷冻糖食。伺服驱动装置12可由控制器27控制。优选地，切割装置5可以用于将冷冻糖食切片。例如，切割装置5可包括被构造成切割冷冻糖食的切片机或加热线。冷冻糖食可以分配到容器8中。
在一个实施方案中，分配机器1可以包括一个或多个冷冻糖食管2。图2是可用于当前公开的方法中的分配机器1的实施方案的前视图。分配机器1可包括伺服驱动装置12、千斤顶螺杆13或推板14中的一者或多者。
分配机器1可以被构造成自动分配冷冻糖食产品。例如，分配机器1可包括旋转台3，该旋转台被构造成保持容器8以及将容器移动到第一位置，以用于从第一冷冻糖食管2接收第一冷冻糖食。在一个实施方案中，在接收第一冷冻糖食之后，旋转台3可将容器8移动到第二位置，以从第二冷冻糖食管2接收第二冷冻糖食，等等。优选地，旋转台3被构造成侧向或前后移动穿过分配机器1以接收一个或多个冷冻糖食并将所得的冷冻糖食产品28递送到出口7，消费者可从该出口将冷冻糖食产品28从分配机器1移除(即，分配过程)。
优选地，旋转台3移动穿过可见区域26，该可见区域对于分配机器1外部的消费者是可见的。
分配机器1可包括出口7，该出口可以将冷冻糖食产品28输送到消费者。分配机器1可包括用户界面56。消费者可以将关于冷冻糖食的类型和/或量的信息输入到用户界面56中(例如，从用户界面56显示的选项中选择)。该信息可以被输送到控制器27，控制器可以至少部分地位于旋转台3中。
分配机器1可包括缓冲单元6。缓冲单元6可以从旋转台3接收冷冻糖食产品28。缓冲单元6可用于在从对应的冷冻糖食管2生产之后和/或在将冷冻糖食产品28输送到消费者之前将冷冻糖食产品28储存在分配机器1中。在一个实施方案中，缓冲单元6可以从出口7移除在预先确定的时间内没有被消费者拿起的冷冻糖食产品28。
任选地，分配机器1还可包括一个或多个浇头管10和/或一个或多个调味剂管11。旋转台3可以被构造成将容器8移动到一个或多个另外的位置，由此容器8可以接收来自浇头管10的浇头和/或来自调味剂管11的调味剂。
分配机器1还可包括检修门9。检修门9可以被构造成打开和接收冷冻糖食管1、浇头管10和/或调味剂管11。
图3描绘了可以在当前公开的方法的实施方案中使用的浇头管10的示例。浇头管10可包括第一翼片81，以防止在浇头管10移动时滑动，如将在后面更详细地讨论的。浇头管10还可包括锁定翼片82，以将浇头管锁定在储存托盘95和/或分配机器1中。浇头管10还可包括滑动门91，该滑动门可以被移除以允许浇头管10被浇头填充和/或允许浇头管10将浇头分配到容器8中。浇头管10还可包括密封盖83。密封盖83可以将浇头保持在浇头管10中。
图4描绘了用于在当前公开的方法的实施方案中使用的调味剂管11的示例。调味剂管11可包括第一翼片81，以防止在调味剂管11移动时滑动。调味剂管11还可包括锁定翼片82，以将调味剂管11锁定在储存托盘95和/或分配机器1中。调味剂管11还可包括滑动门91，该滑动门可以被移除以允许调味剂管11被调味剂填充和/或允许调味剂管11将调味剂分配到容器8中。调味剂管11可包括密封盖83。密封盖83可以防止调味剂从调味剂管11渗漏出来。
图5描绘了用于在当前公开的方法的实施方案中使用的冷冻糖食管2的示例。冷冻糖食管2可包括第一翼片81，以防止在冷冻糖食管2移动时滑动。冷冻糖食管2还可包括锁定翼片82，以将冷冻糖食管2锁定在储存托盘95和/或分配机器1中。冷冻糖食管2还可包括滑动门91，该滑动门可以被移除以允许冷冻糖食管2被冷冻糖食填充和/或允许冷冻糖食管2将冷冻糖食分配到容器8中。冷冻糖食管2可包括密封盖83。密封盖83可以防止冷冻糖食从冷冻糖食管2渗漏出来。在一个实施方案中，滑动门91和/或密封盖83可以充当推板14的接触点。
在一个实施方案中，储存托盘95是不锈钢托盘。图6描绘了储存托盘95的实施方案的顶视图，该储存托盘可用于运输具有管保持夹具15的管。图7描绘了用于运输的储存托盘95的实施方案的侧视图。储存托盘95可以被构造成允许冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11通过位于分配机器1中的臂16被锁定和解锁。储存托盘95优选地被构造成堆叠在第二储存托盘95的顶部，以便于运输。
在一个实施方案中，分配机器1还可包括一个或多个臂16，以用于将冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11从位于储存区域中的储存托盘95移动到供应站，如将在后面更详细地讨论的。
图8A和图8B描绘了可以在本方法的实施方案中使用的臂16的示例。臂16可以是三轴机器人臂。机器人臂的使用可以允许分配机器在没有操作员的情况下运行。臂16可以包括提升吸入头30，以附接到容器8并将容器8移动到旋转台3上。在一个实施方案中，机器人臂16包括可以旋转270°的转盘31。在一个实施方案中，臂16还可包括滑动门开启器32。滑动门开启器32可以被构造成打开滑动门91。在一个实施方案中，臂16还可以包括管更换器板34。在一个实施方案中，臂16包括可移动杆33。可移动杆33可以被构造成向上和向下移动以将冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11从储存区域转移到供应站，如稍后将更详细地描述的。
分配机器1还可包括管保持器35。图9示出了管保持器35，该管保持器可以被构造成保持冷冻糖食管2、调味剂管11和/或浇头管10。例如，弹簧操作的保持夹具36可用于在从储存托盘转移冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11期间以及在从冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11分配冷冻糖食组分期间将冷冻糖食管2、浇头管11和/或调味剂管10保持在适当的位置。
图10和图11描绘了可用于当前公开的方法的实施方案中的旋转台3和切割装置5的实施方案。旋转台3可包括吸入头44，该吸入头可包括被构造成旋转、向上和向下移动和/或侧向移动的栅格。旋转台3还可包括检测系统43，以控制冷冻糖食产品28的分配。检测系统43可包括距离测量激光器40和/或激光幕帘41，以检测分配到容器8中的调味剂和/或浇头的量。
检测系统43可以进一步检测冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11是否低于预先确定的阈值。例如，检测系统43可以被配置为当冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11达到内容物的最小预先确定的阈值时控制冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11中的一者或多者的替换，如将在后面更详细讨论的。
图12描绘了可以在当前公开的方法的实施方案中使用的缓冲单元6的示例。优选地，可以提供缓冲单元6以储存和供应冷冻糖食产品28。缓冲单元6可以进一步转移在预先确定的时间量内没有被消费者从出口7移除的冷冻糖食产品28。缓冲单元6可包括链61和/或一个或多个缓冲板62。冷冻糖食产品可以装载到一个或多个缓冲板62上和/或通过链61向上和向下移动。
图13描绘了可以在当前公开的实施方案中使用的分配机器1的概况。优选地，分配机器1可包括至少三个不同的温度区。优选地，第一区可以保持在低于第二区和第三区的温度下。优选地，第二区可以保持在低于第三区的温度下。例如，第一区可以保持在大约-12℃或更低的温度下。第二区可以保持在大约-10℃-0℃的温度下。第三区可以保持在约6℃-12℃的温度下。优选地，这些区是受湿气控制的。
优选地，冷冻糖食管2可以储存在位于第一区中的冷冻糖食储存区域29中。优选地，调味剂管11和/或浇头管10可以分别储存在位于第三区中的调味剂储存区域37和浇头储存区域36中。优选地，供应站17可以位于第二区中。
供应站17可包括密封盖移除站59，以从冷冻糖食管2、调味剂管11和/或浇头管10移除密封盖83，从而允许冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11的内容物被分配。供应站17还可包括冷冻糖食转盘25，该冷冻糖食转盘可以从冷冻糖食管2分配一种或多种冷冻糖食。供应站17还可包括浇头转盘24，该浇头转盘可以从浇头管10分配一种或多种浇头。供应站17还可包括调味剂转盘49，以从调味剂管11分配一种或多种调味剂。优选地，浇头转盘24和/或调味剂转盘49被加热。例如，浇头转盘24和/或调味剂转盘49可包括用于加热浇头管10和/或调味剂管11的加热套(heated jacket)。在一个实施方案中，浇头转盘24和/或调味剂转盘49可包括加热线圈和/或加热板。
在一个实施方案中，浇头转盘24可包括出口阀(例如，星形阀)，以分配从浇头管10供应的浇头。在一个实施方案中，调味剂转盘可包括蠕动泵，以分配从调味剂管11供应的调味剂。可以加热蠕动泵。
分配机器1还可包括空管位置39，以用于储存具有低于预先确定的阈值量的冷冻糖食和/或调味剂和/或浇头的管。臂16可以将基本上清空的管移动到空管位置39。
分配机器1还可包括被构造成分配匙的匙分配器18。例如，匙可以放置在容器8中或直接分配到出口7。分配机器1还可包括废物盒19以收集任何未使用的容器8(例如，薄脆饼)和/或匙。
分配机器还可包括输送机吊带55，该输送机吊带被构造成侧向移动以将冷冻糖食产品28从供应单元50转移到缓冲单元6中或者从缓冲单元6转移到供应单元50中。
在一个实施方案中，可以提供切割器清洁站20以清洁切割装置5。例如，切割装置5可以用UV光清洁和消毒。
本公开的一个方面是分配冷冻糖食产品的方法100。方法100的非限制性示例在图14中总体示出。方法100的一些实施方案可以省略图14中描绘的步骤中的一个或多个步骤，并且方法100的一些实施方案可包括一个或多个附加步骤。所描绘的步骤优选地以它们被示出的顺序(如箭头所示)执行，但是一些实施方案可以以不同的顺序执行这些步骤。实际上，本公开不限于图14所示的具体实施方案。
方法100通常可以包括：接收所选择的冷冻糖食产品的指示；提供容器；将容纳组合物的一个或多个第一管从位于第一储存区域中的第一储存托盘装载到供应站，该组合物是冷冻糖食或冷冻糖食的组分；将组合物的至少一部分从所述一个或多个第一管中的至少一个第一管分配到容器中，该组合物是冷冻糖食或冷冻糖食的组分；任选地将匙放置在容器中；以及将冷冻糖食产品输送到出口。下面是方法100的详细说明。
方法100可包括接收所选择的冷冻糖食产品28的指示(步骤101)。例如，可以由控制器27接收指示，该控制器可以至少部分地位于旋转台3中。该指示可包括冷冻糖食的量和类型、调味剂的量和类型、以及要包括在冷冻糖食产品28中的浇头的量和类型。该指示可由用户输入装置56提供。在一个实施方案中，可以响应于在远离分配机器1的位置处的用户输入(例如，从移动电话上的应用)自动提供指示。
在一个实施方案中，方法100可包括提供容器8以保持冷冻糖食产品28(步骤102)。优选地，容器8由可食用材料制成。例如，容器8可以是薄脆饼板或薄脆饼杯。在一个实施方案中，提供容器8包括臂16拾取容器8并将其放置在旋转台3上。例如，臂16可以使用提升吸入头30从容器储存区域38拾取容器8，并且将容器8放置在旋转台3上以用冷冻糖食和任选地一种或多种浇头和/或调味剂填充。臂16可以被构造成响应于来自控制器27的信号而自动提供容器8。这样，不需要用户输入来提供容器8。
在一个实施方案中，提供容器8可包括使用距离测量激光器40来检查容器8的完整性。距离测量激光器可以至少部分地位于旋转台3上。如果容器8破裂或有裂纹，臂16可以自动将容器8丢弃在废物盒19中，并选择新的容器8。例如，距离测量激光器40可以向控制器27发送信号，如果容器8破裂或有裂纹，控制器可以在没有用户输入的情况下指示臂16丢弃容器8。
方法100可包括将至少一个冷冻糖食管2从位于冷冻糖食储存区域29中的储存托盘95装载到供应站17(步骤103)。优选地，臂16可以用于将冷冻糖食管2从冷冻糖食储存托盘95装载到供应站17中(如图15所示)。例如，臂16可以被构造成旋转约360°以从储存托盘95移除冷冻糖食管2。管更换器板33优选地夹持冷冻糖食管2并将冷冻糖食管2移动到供应站17。臂16的可移动杆33优选地向上和向下移动以使冷冻糖食管2旋转到适当的位置。
方法100可包括将一份冷冻糖食分配到容器8中(步骤104)。在一个实施方案中，分配该份冷冻糖食包括将容器8定位在第一冷冻糖食管2下方，以接收第一冷冻糖食。任选地，方法100可包括将容器8定位在第二冷冻糖食管2下方，以接收除了第一冷冻糖食之外的或替代第一冷冻糖食的第二冷冻糖食。任选地，方法100可包括将容器8定位在第三冷冻糖食管2下方，以接收除了第一冷冻糖食或第二冷冻糖食之外的或替代第一冷冻糖食或第二冷冻糖食的第三冷冻糖食。可以设想任何数量的冷冻糖食可以被分配到容器8中。优选地，冷冻糖食是圆盘形的。然而，也可设想其他形状，诸如星形、六边形、正方形或多边形。
在优选实施方案中，臂16可以被构造成在没有用户输入的情况下自动装载冷冻糖食管2，最优选地由控制器27直接响应用户输入来装载。例如，控制器27指示臂16装载与所选择的冷冻糖食产品相对应的冷冻糖食管2。
在一个实施方案中，分配该份冷冻糖食包括伺服驱动装置12驱动千斤顶螺杆13和/或推板14向下移动预先确定的距离，从冷冻糖食管2分配一份冷冻糖食。例如，消费者可以将冷冻糖食的选定量输入到用户输入装置56中，并且控制器27能够操作以在没有用户输入的情况控制伺服驱动装置12，以从冷冻糖食管2中分配该选定量的冷冻糖食。在一个实施方案中，切割装置5用于切割从冷冻糖食管2分配的该份冷冻糖食。优选地，控制器27能够操作以控制切割装置5以切割该份冷冻糖食。
在一个实施方案中，在从冷冻糖食管2分配冷冻糖食份之后，控制器27能够操作以指示臂16将容纳任何剩余冷冻糖食的冷冻糖食管2返回到冷冻糖食储存托盘95。
在一个实施方案中，方法100还包括将至少一个调味剂管11从位于调味剂储存区域37中的储存托盘95装载到供应站17(步骤105)。任选地，臂16可以将调味剂管11从调味剂储存区域37转移到供应站17，反之亦然。优选地，调味剂管11放置在位于供应站17中的调味剂转盘49上。
方法100还可包括在分配调味剂之前加热调味剂管11。例如，调味剂管11可以在供应站17中由调味剂转盘49加热。在此类实施方案中，加热调味剂转盘49。例如，方法100可包括激活位于调味剂转盘49中的加热板以均匀地加热调味剂管11。在另一示例中，该方法可包括使用位于调味剂转盘49中的加热线圈来加热调味剂管11。在又一示例中，调味剂管11放置在位于调味剂转盘49中的加热套中。这允许用热元件和冷元件两者创建冷冻糖食产品28。
在一个实施方案中，方法100还包括从调味剂管11移除密封盖83以允许分配一份调味剂。例如，密封盖83可以在密封盖移除站59处移除。任选地，可以将密封盖83推入调味剂管11中以允许分配容纳在调味剂管11中的一份调味剂。
在一个实施方案中，方法100包括将一份一种或多种调味剂从一个或多个调味剂管11分配到容器8中(步骤106)。分配该份调味剂可包括例如将热软糖分配到容器8中。
优选地，分配该份调味剂包括使用激光幕帘41来检测分配的调味剂的量，以确保如控制器27所确定的那样分配正确量的调味剂。如果激光幕帘41确定已经分配了正确量的调味剂，容器8可以在没有用户输入的情况下自动继续进行分配过程。如果激光幕帘41确定未分配足够的调味剂，则可以自动分配更多的调味剂。如果激光幕帘41确定已分配过多的调味剂，则容器8可以继续进行分配过程或者容器8可以被送到废物盒19。
在一个实施方案中，方法100还包括将至少一个浇头管10从位于浇头储存区域36中的储存托盘95装载到供应站17(步骤107)。任选地，臂16可以将浇头管10从浇头储存区域36转移到供应站17，反之亦然。
任选地，方法100还包括将一份一种或多种浇头从一个或多个浇头管10分配到容器8中(步骤108)。分配一份浇头可包括例如将坚果分配到容器8中。
在一个实施方案中，激光幕帘41可以确定由控制器27确定的正确量的浇头是否已经被分配到容器8中。如果激光幕帘41确定已经分配了正确量的浇头，则容器8可以自动地继续进行分配过程。如果激光幕帘41确定未分配足够的浇头，则将分配更多的浇头。如果激光幕帘41确定已分配过多的浇头，则容器8可以继续进行分配过程或者容器8可以被送到废物盒19。
在一个实施方案中，方法100还包括分配匙。例如，方法100可包括将匙放入容器8中。在一个实施方案中，匙分配器18可以分配匙。在一个实施方案中，匙是可食用的。在一个实施方案中，将匙放入容器8中包括使用夹持器来拾取和放置匙。在一个实施方案中，放置匙包括在将容器8输送到出口7之前将匙放置到容器8中。在一个实施方案中，放置匙包括将匙与容器8分开地放置在出口7中。
在一个实施方案中，将冷冻糖食产品28提供给出口7(步骤108)。在一个实施方案中，消费者从出口7移除冷冻糖食产品。优选地，出口7对消费者是可见的。
在一个实施方案中，方法100包括如果消费者在预先确定的时间量内未从出口7移除冷冻糖食产品28，则将冷冻糖食产品28转移到缓冲单元6。优选地，输送机吊带55可以被构造成将冷冻糖食产品28转移到缓冲单元6。在优选实施方案中，在预先确定的时间量过去之后，输送机吊带55在没有用户输入的情况下自动将冷冻糖食产品28转移到缓冲单元6。例如，供应单元50可包括定时器，该定时器被配置为测量冷冻糖食产品28已经被放置在供应单元50上的时间量。优选地，响应于来自供应单元50的信号，输送机吊带55可将冷冻糖食产品28转移到缓冲单元6。
在一个实施方案中，消费者可以预先订购冷冻糖食产品28。在此类实施方案中，具有升降堆叠器(elevator stacker)的缓冲单元6可用于将冷冻糖食产品28储存预先确定的时间量，并且将预先订购的冷冻糖食产品28提供给出口7。
在一个实施方案中，方法100可以包括从生产设施接收包括冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11的储存托盘95。在此类实施方案中，检修门9可以被构造成打开和接收储存托盘95。例如，检修门9可包括被构造成被拉出以接收储存托盘95的滑动滑块。因此，冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11可以有利地容易地插入分配机器1中和从分配机器移除。在一个实施方案中，检修门9可以包括警报。优选地，冷冻糖食管2在冷藏箱中从生产设施中运送。
在一个实施方案中，方法100可包括检测冷冻糖食管2、调味剂管11和/或浇头管10中的冷冻糖食、调味剂和/或浇头的量是否低于预先确定的阈值。例如，小于百分之十满。优选地，如果系统检测到冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11低于预先确定阈值，系统将触发替换管的交换。在一个实施方案中，检测系统43可以确定冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11是否低于预先确定的阈值。如果冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11低于预先确定的阈值，则分配机器1可以自动联系生产设施(例如，通过无线通信)以订购更多的冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11，这将在后面更详细地讨论。
在一个实施方案中，基本上清空的管移动到位于分配机器1中的空管位置39。优选地，然后将清空的管移除并运输到远程位置(例如，生产设施或中间位置)以进行清洁和再利用。
本公开的另一方面是向分配机器供应冷冻糖食和/或冷冻糖食组分的方法200。方法200的非限制性示例在图15中总体示出。方法200的一些实施方案可以省略图15中描绘的步骤中的一个或多个步骤，并且方法200的一些实施方案可包括一个或多个附加步骤。所描绘的步骤优选地以它们被示出的顺序(如箭头所示)执行，但是一些实施方案可以以不同的顺序执行这些步骤。实际上，本公开不限于图15所示的具体实施方案。
方法200优选地包括提供具有第一翼片、锁定翼片和密封盖的管；用冷冻糖食、调味剂或浇头填充管的至少一部分；将管放置在储存托盘上；将容纳管的储存托盘运输到分配机器1；以及将储存托盘直接放置到分配机器1中，而不从储存托盘移除管或从管移除内容物。下面是方法200的详细描述。
在一个实施方案中，管可以是冷冻糖食管2、浇头管10和/或调味剂管11。
在一个实施方案中，方法200包括提供包括第一翼片71的管，以避免在管的移动期间滑动(步骤101)。在一个实施方案中，方法200可包括提供包括一个或多个锁定翼片82的管，所述一个或多个锁定翼片被构造成将冷冻糖食管2锁定到运输托盘95中。在一个实施方案中，方法200包括提供具有至少一个密封盖83的管。在一个实施方案中，方法200包括提供具有滑动门91的管。
在一个实施方案中，方法200包括用冷冻糖食、调味剂和/或浇头填充管(步骤202)。管可以在生产设施处被填充。
在一个实施方案中，方法200包括将管放置在储存托盘95上(步骤203)。将管放置在储存托盘95上可包括使用一个或多个锁定翼片82将管锁定到储存托盘95上。
在一个实施方案中，方法200包括将储存托盘95放置在箱中(步骤204)。在一个实施方案中，箱可以是冷藏箱。
在一个实施方案中，方法200可包括将箱从远程位置运输到分配机器1(步骤205)。
在一个实施方案中，方法200可以包括将储存托盘95直接放置到分配机器1中，而不从储存托盘95移除管。在此类实施方案中，检修门9可以被构造成打开和接收储存托盘95。例如，检修门9可包括被构造成被拉出以接收储存托盘95的滑动滑块。因此，管可有利地容易地插入分配机器1中以及从分配机器移除。
在一个实施方案中，方法200还包括在提供管以用冷冻糖食、调味剂和/或浇头填充之前清洁管。清洁可以在与分配机器1不同的位置处执行。优选地，清洁管包括用热水清洁管并对管进行消毒。例如，可以使用温度为约90℃的水。
作为非限制性示例，清洁可以包括超声波清洁，诸如pH 12超声波浴(例如，在约12.0的pH下)；并且管可以包含或由能够经受这种洗涤的材料构成。然而，本公开不限于清洁的具体实施方案，并且清洁可以是本领域已知的减少管上残留材料的任何方式。
还公开了一种用于分配机器1的实时订购和库存管理的方法。该方法包括检测一个或多个管是否具有低于预先确定的阈值的内容物的量，并且从远程位置自动订购替换管和/或自动生产冷冻糖食产品或其组分。在优选实施方案中，远程位置是生产设施。
例如，分配机器1可以与生产设施直接通信(例如，无线通信连接)。当冷冻糖食管2、调味剂管11和/或浇头管10的内容物低于预先确定的阈值时，分配机器1可以警告生产设施需要更多的管和/或管被自动从生产设施运送到分配机器1。优选地，在从分配机器1接收到指示后，在最少或没有用户输入的情况下，自动运送替换管。
在一个实施方案中，用于实时订购和库存管理的方法还包括在远离分配机器的位置(例如，生产设施)接收空管位置39已满的指示。在此类实施方案中，分配机器1可以警告远程位置空管位置39已满，并且远程位置自动安排从分配机器1移除空管。在优选实施方案中，远程位置是生产设施。然后，空管可以被运送到远程位置，该远程位置可以清洁和任选地再利用管。
如上所述，方法100和200的一些实施方案可以省略附图中描绘的步骤中的一个或多个步骤，并且方法100和200的一些实施方案可以包括一个或多个附加步骤。所描绘的步骤优选地以它们被示出的顺序(如箭头所示)执行，但是一些实施方案可以以不同的顺序执行这些步骤。实际上，本公开不限于图14和图15所示的具体实施方案。
应当理解，对本文所述的目前优选的实施方案作出的各种变化和修改对于本领域的技术人员将为显而易见的。可在不脱离本发明主题的实质和范围且不减弱其预期优点的前提下作出这些变化和修改。因此，此类变化和修改旨在由所附权利要求书涵盖。

Claims (15)

1.用于从分配机器分配冷冻糖食产品的方法，所述方法包括：
将容纳组合物的一个或多个第一管从第一储存托盘装载到所述分配机器的供应站上，所述组合物是冷冻糖食，其中所述第一储存托盘位于所述分配机器的第一储存区域中，并且其中所述一个或多个第一管是可再利用的；
将容器在所述供应站中定位在所述一个或多个第一管下方的第一位置；
将所述冷冻糖食的至少一部分分配到所述容器中；
将容纳所述冷冻糖食的所述容器输送到位于所述分配机器上的出口。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
将容纳附加组分的一个或多个第二管从第二储存托盘装载到所述供应站上，其中所述第二储存托盘位于所述分配机器的与所述第一储存区域分开的第二储存区域中，其中所述一个或多个第二管是可再利用的；
将所述容器在所述供应站中定位在所述一个或多个第二管下方；以及
将所述附加组分的至少一部分分配到所述容器中。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述附加组分是调味剂或浇头中的至少一者。
4.根据权利要求2至3中任一项所述的方法，还包括在将所述附加组分的所述部分分配到所述容器中之前加热所述供应站中的所述一个或多个第二管。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
从远离所述分配机器的位置接收所述第一储存托盘；
将所述第一储存托盘直接放置到所述第一储存区域中；
检测所述一个或多个第一管中的一个第一管的内容物何时低于预先确定的阈值；
将所述一个或多个第一管中具有低于所述预先确定的阈值的内容物的所述一个第一管移动到所述分配机器中的空管位置。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中定位所述容器包括使用机器人臂，优选地三轴机器人臂，所述机器人臂更优选地包括用于夹持所述容器的提升吸入头，并且所述容器是可食用容器。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中将所述冷冻糖食的至少一部分分配到所述容器中包括：
使用由所述分配机器提供的切割装置切割所述冷冻糖食；以及。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括将所述冷冻糖食产品从所述出口输送到所述分配机器上的缓冲单元。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括从用户界面接收待分配的冷冻糖食产品的类型的指示。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述冷冻糖食的形状选自由圆盘、星形、六边形、正方形或多边形组成的组。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中装载所述一个或多个第一管包括使用机器人臂，优选地三轴机器人臂，所述机器人臂更优选地包括被构造成夹持所述一个或多个第一管或第二管的管更换器板。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述分配机器包括至少两个区，所述至少两个区包括第一区，其中所述第一区的温度低于第二区，其中所述一个或多个第一管在所述分配机器中储存在所述第一区中，并且所述供应站在所述分配机器中位于所述第二区中。
13.用于向分配机器供应冷冻糖食或冷冻糖食的组分的方法，所述方法包括：
提供管；
用所述冷冻糖食或冷冻糖食的所述组分填充所述管的至少一部分；
将所述管放置在储存托盘上；
将所述储存托盘放置在箱内；
将所述箱运输到所述分配机器；以及
将所述储存托盘直接放置到所述分配机器中，而不从所述储存托盘移除所述管。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述管包括位于所述管的第一端部上的第一翼片、位于所述管的第二端部上的第二锁定翼片以及位于所述管的一个或多个端部上的密封盖，任选地所述密封盖被构造成被推入所述管中。
15.用于冷冻糖食分配机器的库存管理的方法，所述方法包括：
为所述冷冻糖食分配机器提供容纳冷冻糖食的一个或多个管；
检测所述一个或多个管何时是空的；
自动订购替换管和/或生产新的冷冻糖食。
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