CN202594711U - 丝杆式驱动升降台 - Google Patents

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Abstract

一种丝杆式驱动升降台，包括基座、左右牙丝杆、左右两组X形连杆、水平升降台，其中左右两组X形连杆设置在基座与水平升降台之间的左右两端，X形连杆的固定端分别铰接在基座和水平升降台上，X形连杆的活动端与左右牙丝杆连接，左右牙丝杆转动驱动左右两组X形连杆的活动端运动，实现水平升降台的升降。

Description

丝杆式驱动升降台
技术领域
本实用新型涉及升降机械，主要是指一种丝杆式驱动升降台。
背景技术
因现在市场上的升降工作台都是采用油压唧筒推动杠杆以较剪式工作，单较剪式的缺点是需要一个固定的支点和一个移动的支点来工作，形成工作台升得越高，两个支点的距离就越接近，而且，是其中一个支点走向工作台的重心点，另一个支点就固定在工作台的最边位置，因此，工作台升得越高就越不稳定，而当工人要在支点移动的一边工作时，工人的体重将会因杠杆原理而增加，因而工作台的隐定性又再降低，所以，现在市场上的可升降工作台必定是基座十分之重，以对抗工作台升得越高就越不稳定的状况（见附图一），因此，做成运输时一定要出动吊机车（成本因素），及因为升降台的巨大重量做成在工作地点移动困难等情形出现，往往需要几名工人才可移动，做成工时上的损失，所以在装修及小形工程甚少看见有使用升降工作台，都是使用人字梯或钢架工作台。人字梯亦有越高就越不隐定，及工作台高度不能无段调校，工人要爬上爬落（引至体力不降，工作辛苦）而引至工作效率下降（工作高度不适合），工人亦因此容易发生意外等情况出现。
因此而引至的医疗费用，保险赔偿，肢体伤残，人命伤亡，劳资诉讼等情况不计其数，对社会，家庭做成的损失，伤害为数不少。所以，如果有一个轻巧，隐定的升降工作台，可以提高小型工程及装修工程的工业安全，提高工作效率。减少社会的内部损耗。
公开号RU2027624C1公开了一种“设备拆卸和吊运升降车”， 由安装在行走轮1上的框架3、安装在框架3上且通过两个平行四边形传动装置传动实现升降的装载平台11组成。两个平行四边形传动装置的升降支杆5之间、支杆同框架3、装载平台11之间的相应连接采用铰链连接，这样装载平台可以在水平面、垂直面上转动。传动装置的轴承7上不同螺纹段的方向不同，安装的螺母6可以在各个方向不同的螺纹段上移动。螺母6同支杆5之间采用铰链连接。当螺母6的飞轮14在轴承7上转动时，支杆被折叠或者打开，从而实现装载平台1.2的升高和下降。
从公开的文件和附图可以看出，轴承7与框架3的边框连接，框架3上有螺母6，升降支杆5下端连接在框架3上，上端连接在螺母6上，也就等于支杆5的上端连接在轴承7上，这样框架3与升降支杆5和轴承7之间就形成了三角形结构，而三角形是最稳定的形状，当螺母6沿轴承7作直线运动时，升降支杆5是以下端作为圆心作圆周运动，然而在轴承7的限制下，升降支杆5不可能作圆周运动，因此，公开的结构是不成立的。另外，公开的结构还存在稳定性差，不能水平升降等问题。
经检索，未发现有与本技术相同或相似的技术公开过。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种丝杆式驱动升降台，通过由基座、水平升降台、左右牙丝杆、左右两组X形连杆组成的升降台，通过左右牙丝杆驱动两组X形连杆运动，实现水平升降台水平升降的效果和目的。此外，本升降台还可实现多层升降结构，完成更高作业之要求。
实现本实用新型的技术方案是：这种丝杆式驱动升降台包括升降部分和传动部分，具体结构包括：基座、左右牙丝杆、左右两组X形连杆、水平升降台，其中左右两组X形连杆设置在基座与水平升降台之间的左右两端，X形连杆的固定端分别铰接在基座和水平升降台上，X形连杆的活动端与左右牙丝杆连接，左右牙丝杆转动驱动左右两组X形连杆的活动端运动，实现水平升降台的升降。
该技术方案还包括：
所述左右牙丝杆包括一条同时设有左牙及右牙的丝杆，其中左牙丝杆部分与左右两组X形连杆中的一组连接，右牙丝杆部分与左右两组X形连杆中的另一组连接。
所述基座包括一框架，该框架的两条框边为导轨，框架下端设有行走轮；
所述水平升降台包括一框架，该框架的两条框边为导轨；
所述左右牙丝杆包括在一根丝杆上分设有左向牙段和右向牙段，在该左右牙丝杆两侧还分别设置有第一导杆和第二导杆，左右牙丝杆、第一导杆、第二导杆穿过左向驱动导块和右向驱动导块并端部设置在导杆端部固定块内；
所述X形连杆包括稳定臂和驱动臂，两臂中间铰接在一起，其中两组X形连杆中的驱动臂一端铰接在基座上，驱动臂另一端分别铰接在左向驱动导块和右向驱动导块上，稳定臂一端铰接在导杆端部固定块上，稳定臂另一端分别支撑在基座的导轨上，并在导轨上移动，稳定臂与驱动臂之间通过夹角变化，实现水平升降台的升降运动。
将所述丝杆改为两条，并替换两条所述导杆。
所述传动部分包括齿轮传动或同步皮带传动或减速箱传动或链条传动的马达及减速装置。
所述水平升降台上方设有一个或以上的水平升降作业台，水平升降作业台包括一框架，该框架的两条框边为导轨，其中
水平升降作业台与水平升降台之间通过左右两组X形连杆连接，其中驱动臂一端铰接在水平升降作业台上，驱动臂另一端铰接在左向驱动导块和右向驱动导块上，稳定臂一端铰接在导杆端部固定块上，稳定臂另一端支撑在水平升降作业台的导轨下面，并在导轨下面移动，稳定臂与驱动臂中间铰接在一起；当驱动导块在第一导杆和第二导杆上滑动时，带动驱动臂摆动，驱动臂又带动稳定臂摆动，稳定臂端部在导轨下面移动，稳定臂与驱动臂之间通过夹角变化，实现水平升降作业台的升降运动；
水平升降作业台与水平升降作业台之间通过左右两组X形连杆连接，其中驱动臂一端铰接在上层水平升降作业台上，驱动臂另一端与下层水平升降作业台的稳定臂一端铰接，稳定臂一端铰接在下层水平升降作业台上，稳定臂另一端支撑在上层水平升降作业台的导轨下面，并在导轨下面移动，稳定臂与驱动臂之间通过夹角变化，实现上层水平升降作业台的升降运动。
所述电机减速箱固定在电机减速箱固定板上，电机减速箱固定板固定在第一导杆和第二导杆上。
所述驱动臂的铰接端设有轴承；所述稳定臂的铰接端和支撑端设有轴承；所述左右牙丝杆与导杆端部固定块之间分别设有轴承。
所述左右两组X形连杆包括设置在水平升降台与基座之间左右两侧共四个X形连杆。
所述左右两组X形连杆包括设置在水平升降作业台与水平升降作业台之间左右两侧共四个X形连杆。
所述驱动臂包括左侧驱动臂和右侧驱动臂，其中左侧驱动臂下端铰接在基座上，其上端铰接在右向驱动导块上；右侧驱动臂下端铰接在基座上，其上端铰接在左向驱动导块上。
本实用新型具有的有益效果：本升降台具有结构简单、强度高、稳定性好、占地空间小、操控方便和适用范围广等特点。
附图说明
图1是本实用新型结构之一的主视图，表示升起状态。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的基座和水平升降台组合结构示意图，表示链轮和链条传动结构。
图4是图3的俯视图。
图5是图3的立体示意图。
图6是图1的链轮和链条传动结构示意图（其中一种传动形式）。
图7是图6的立体示意图。
图8是图7的组装分解示意图。
图9是本实用新型结构之二的主视图，表示升起状态。
图10是图9的俯视图。
图中：1基座、11导轨、12铰接孔、2行走轮、3　X形连杆、31稳定臂、32驱动臂、33轴承、34铰接轴、4马达、5减速箱、6第一导杆、7左右牙丝杆、71左向牙段、72右向牙段、8第二导杆、9水平升降作业台、20电机减速箱固定板、21被动链轮、22链条、23主动链轮、24连接孔、25穿设孔、30水平升降台、40导杆端部固定块、41导杆固定孔、42左右牙丝杆支撑孔、50左向驱动导块、51导向孔、52左向内牙孔、60右向驱动导块、61右向内牙孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明：
本实用新型主要由升降部分和传动部分组成。
本升降台主要由基座1、左右牙丝杆7、左右两组X形连杆3、水平升降台30等组成。关键技术是通过左右牙丝杆驱动两组X形连杆运动，实现水平升降的功能。
左右两组X形连杆3设置在基座1与水平升降台30之间的左右两端，X形连杆3的固定端分别铰接在基座1和水平升降台30上，X形连杆3的活动端与左右牙丝杆7连接，左右牙丝杆7转动驱动左右两组X形连杆3的活动端运动，实现水平升降台的升降。左右牙丝杆7可以是有左右牙的一根丝杆，也可以是分别带有左牙和右牙的两根丝杆。基座1为一封闭的长方形框架结构，该框架的两条框边的上面作为导轨11，框架的四个角上面有与X形连杆3连接的铰接孔12，框架的四个角下面有行走轮2。
实施例1：
如图1－3所示，本升降台主要由基座1、左右两组X形连杆3、水平升降台30、水平升降作业台9等组成。关键技术是通过左右牙丝杆驱动两组X形连杆运动，实现水平升降的功能。
基座1为一封闭的长方形框架结构，该框架的两条框边的上面作为导轨11，框架的四个角上面有与X形连杆3连接的铰接孔12，框架的四个角下面有行走轮2。
左右两组X形连杆3由稳定臂31和驱动臂32组成，稳定臂31和驱动臂32中间交叉并铰接在一起。
水平升降台30由左右牙丝杆7、第一导杆6、第二导杆8、导杆端部固定块40、左向驱动导块50、右向驱动导块60、马达4、减速箱5、电机减速箱固定板20等组成。左右牙丝杆7有左向牙段71和右向牙段72，中间位置固定有被动链轮21；左向驱动导块50中间有左向内牙孔52，两侧有导向孔51，两端有铰接轴34；右向驱动导块60中间有右向内牙孔61，两侧有导向孔51，两端有铰接轴34；导杆端部固定块40中间有左右牙丝杆支撑孔42，两侧有导杆固定孔41，两端有铰接孔12；电机减速箱固定板20中间有穿设孔25，两侧有连接孔24。
水平升降作业台9为一封闭的长方形框架结构，该框架的两条框边的下面作为导轨11，框架的四个角下面有与X形连杆3连接的铰接孔12。
连接关系：左右两组共四个X形连杆3连接在基座1和水平升降台30之间（见图3）。左右牙丝杆7两端分别穿过左向驱动导块50中间的左向内牙孔52、电机减速箱固定板20中间的穿设孔25和右向驱动导块60中间的右向内牙孔61，两端设置在两个导杆端部固定块40的左右牙丝杆支撑孔42内的轴承（图中未画出）内，左右牙丝杆7的左向牙段71和右向牙段72分别与左向内牙孔52和右向内牙孔61相啮合；第一导杆6和第二导杆8两端分别穿过左向驱动导块50的导向孔51、电机减速箱固定板20的连接孔24和右向驱动导块60的导向孔51，两端固定在两个导杆端部固定块40的导杆固定孔41内；电机减速箱固定板20的连接孔24固定在第一导杆6和第二导杆8上，电机4减速箱5固定在电机减速箱固定板20上，电机4的减速箱5直接与左右牙丝杆7啮合（这种结构不需主动链轮23、链条22和被动链轮21，见图1）；四个驱动臂32下端铰接在基座1四个角的铰接孔12上，上端分别铰接在左向驱动导块50和右向驱动导块60的铰接轴34上，四个稳定臂31上端铰接在两个导杆端部固定块40的铰接孔12上，下端支撑在基座1的导轨11上，并在导轨11上移动，稳定臂31与驱动臂32中间交叉并通过铰接轴34铰接在一起。
铰接孔内都设有轴承，制作材料为首选金属材料。
工作原理
电机4转动，主动链轮23和链条22带动被动链轮21转动，链轮21又带动左右牙丝杆7转动，其他驱动形式：（同步皮带、齿轮驱动、减速箱直接驱动等），链条驱动只是图片显示的其中一种而已！这时左向驱动导块50和右向驱动导块60在左右牙丝杆7的转动下开始在第一导杆6和第二导杆8上作直线滑动，左向驱动导块50和右向驱动导块60又带动驱动臂32运动（以下端铰接点为轴作圆周摆动），由于稳定臂31和驱动臂32铰接在一起，所以稳定臂31也运动（以上端铰接点为轴作圆周摆动），这时稳定臂31的下端在导轨11上移动，稳定臂31与驱动臂32之间通过夹角变化，实现水平升降台30的升降运动，当夹角变小时，水平升降台30升高，当夹角变大时，水平升降台30下降。
实施例2：
如图1、6所示，是在水平升降台30上方增加水平升降作业台9，水平升降作业台9与水平升降台30之间通过左右两组共四个X形连杆3连接在一起。
四个驱动臂32上端铰接在水平升降作业台9四个角下面的铰接孔12上，下端分别铰接在左向驱动导块50和右向驱动导块60的铰接轴34上，四个稳定臂31下端铰接在两个导杆端部固定块40的铰接孔12上，上端支撑在水平升降作业台80的导轨11上，并在导轨11上移动，稳定臂31与驱动臂32中间通过铰接轴34铰接在一起。
工作原理
当第一导杆6和第二导杆8作直线滑动时，左向驱动导块50和右向驱动导块60同样带动驱动臂32运动（以上端铰接点为轴作圆周摆动），由于稳定臂31和驱动臂32铰接在一起，所以稳定臂31也运动（以下端铰接点为轴作圆周摆动），这时稳定臂31的上端在导轨11上移动，稳定臂31与驱动臂32之间通过夹角变化，实现水平升降作业台9的升降运动，当夹角变小时，水平升降作业台9升高，当夹角变大时，水平升降作业台9下降。
水平升降作业台9可以根据高度需要设置多层。当采用多层水平升降作业台9时，水平升降作业台9之间通过中间铰接的稳定臂31和驱动臂32连接，驱动臂32一端铰接在上层水平升降作业台9上，驱动臂32另一端与下层水平升降作业台9的稳定臂31一端铰接，稳定臂31一端铰接在下层水平升降作业台9上，稳定臂31另一端支撑在上层水平升降作业台9的导轨11下面，并在导轨11下面移动，稳定臂31与驱动臂32之间通过夹角变化，实现上层水平升降作业台9的升降运动，其工作原理与实施例2基本相同。
实施例3：
如图9－10所示，实施例3是在实施例1基础上的改进。改进后的连接方式是：在左侧的驱动臂32下端铰接在基座上，其上端铰接在右向驱动导块上（实施例1是左侧的驱动臂32下端铰接在基座上，其上端铰接在左向驱动导块上）；在右侧的驱动臂32下端铰接在基座上，其上端铰接在左向驱动导块上（实施例1是右侧的驱动臂32下端铰接在基座上，其上端铰接在右向驱动导块上）。这样就使驱动臂的行程增大了一倍，导致水平升降台升高也增大了一倍。其余结构及连接方式与实施例1、2基本相同。

Claims (11)

1.一种丝杆式驱动升降台，包括升降部分和传动部分，其特征是包括基座、左右牙丝杆、左右两组X形连杆、水平升降台，其中左右两组X形连杆设置在基座与水平升降台之间的左右两端，X形连杆的固定端分别铰接在基座和水平升降台上，X形连杆的活动端与左右牙丝杆连接，左右牙丝杆转动驱动左右两组X形连杆的活动端运动，实现水平升降台的升降。
2.如权利要求1所述的丝杆式驱动升降台，其特征是所述左右牙丝杆包括一条同时设有左牙及右牙的丝杆，其中左牙丝杆部分与左右两组X形连杆中的一组连接，右牙丝杆部分与左右两组X形连杆中的另一组连接。
3.如权利要求1所述的丝杆式驱动升降台，其特征是：
所述基座包括一框架，该框架的两条框边为导轨，框架下端设有行走轮；
所述水平升降台包括一框架，该框架的两条框边为导轨；
所述左右牙丝杆包括在一根丝杆上分设有左向牙段和右向牙段，在该左右牙丝杆两侧还分别设置有第一导杆和第二导杆，左右牙丝杆、第一导杆、第二导杆穿过左向驱动导块和右向驱动导块并端部设置在导杆端部固定块内；
所述X形连杆包括稳定臂和驱动臂，两臂中间铰接在一起，其中两组X形连杆中的驱动臂一端铰接在基座上，驱动臂另一端分别铰接在左向驱动导块和右向驱动导块上，稳定臂一端铰接在导杆端部固定块上，稳定臂另一端分别支撑在基座的导轨上，并在导轨上移动，稳定臂与驱动臂之间通过夹角变化，实现水平升降台的升降运动。
4.如权利要求3所述的丝杆式驱动升降台，其特征是：将所述丝杆改为两条，并替换两条所述导杆。
5.如权利要求3所述的丝杆式驱动升降台，其特征是所述传动部分包括齿轮传动或同步皮带传动或减速箱传动或链条传动的马达及减速装置。
6.如权利要求3所述的丝杆式驱动升降台，其特征是所述水平升降台上方设有一个或以上的水平升降作业台，水平升降作业台包括一框架，该框架的两条框边为导轨，其中
水平升降作业台与水平升降台之间通过左右两组X形连杆连接，其中驱动臂一端铰接在水平升降作业台上，驱动臂另一端铰接在左向驱动导块和右向驱动导块上，稳定臂一端铰接在导杆端部固定块上，稳定臂另一端支撑在水平升降作业台的导轨下面，并在导轨下面移动，稳定臂与驱动臂中间铰接在一起；当驱动导块在第一导杆和第二导杆上滑动时，带动驱动臂摆动，驱动臂又带动稳定臂摆动，稳定臂端部在导轨下面移动，稳定臂与驱动臂之间通过夹角变化，实现水平升降作业台的升降运动；
水平升降作业台与水平升降作业台之间通过左右两组X形连杆连接，其中驱动臂一端铰接在上层水平升降作业台上，驱动臂另一端与下层水平升降作业台的稳定臂一端铰接，稳定臂一端铰接在下层水平升降作业台上，稳定臂另一端支撑在上层水平升降作业台的导轨下面，并在导轨下面移动，稳定臂与驱动臂之间通过夹角变化，实现上层水平升降作业台的升降运动。
7.如权利要求5所述的丝杆式驱动升降台，其特征是所述电机减速箱固定在电机减速箱固定板上，电机减速箱固定板固定在第一导杆和第二导杆上。
8.如权利要求3所述的丝杆式驱动升降台，其特征是所述驱动臂的铰接端设有轴承；所述稳定臂的铰接端和支撑端设有轴承；所述左右牙丝杆与导杆端部固定块之间分别设有轴承。
9.如权利要求1所述的丝杆式驱动升降台，其特征是所述左右两组X形连杆包括设置在水平升降台与基座之间左右两侧共四个X形连杆。
10.如权利要求6所述的丝杆式驱动升降台，其特征是所述左右两组X形连杆包括设置在水平升降作业台与水平升降作业台之间左右两侧共四个X形连杆。
11.如权利要求3所述的丝杆式驱动升降台，其特征是所述驱动臂包括左侧驱动臂和右侧驱动臂，其中左侧驱动臂下端铰接在基座上，其上端铰接在右向驱动导块上；右侧驱动臂下端铰接在基座上，其上端铰接在左向驱动导块上。
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