CN105730486A - 体检车力矩感应电动发电机移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明体检车力矩感应电动发电机移动装置涉及一种用于转运体检车上装载的力矩感应电动发电机的搬运装置。其目的是为了提供一种运行平稳、省力、使用方便的体检车力矩感应电动发电机移动装置。本发明体检车力矩感应电动发电机移动装置包括控制盒、第一框架和第二框架，第一框架和第二框架的长边的中部活动连接，第一框架和第二框架的短边之间连接有连接支撑件，下部的短边下方安装有两个电动脚轮，每个电动脚轮上安装有一个从动同步带轮，动力传动机构带动从动同步带轮转动，位于上部的短边上方安装有轨道，轨道两端设置有挡板和限位块，限位块和、或挡板上安装有压力传感器，控制盒用于接收压力传感器的压力电信号并且控制伺服电机的工作状态。

Description

体检车力矩感应电动发电机移动装置

技术领域

本发明涉及一种搬运装置，特别是涉及一种用于转运体检车上装载的力矩感应电动发电机的移动装置。

背景技术

目前发电机的使用大部分局限于固定的地点使用，还未普及到流动体检车上使用。即使有些流动体检车上使用，也还处于硬固定和不能方便移动的初级阶段。而使用硬固定的根本原因在于移动体检车上空间有限，而且发电机设备较重，推动起来比较困难，不容易移动。总结以上原因导致车载发电设备的使用有很大局限性。而且发电机工作时震动剧烈，噪音严重，而且汽油机的燃烧释放出很多烟，对狭窄空间不利于扩散，工作时需要较为空旷的空间。因此有必要设计一种即可以利于设备移动、维护，从而提高设备使用性的装置。现有技术中如公告号为CN2424765Y的发明专利中公开的一种医用液压自动搬运车，是一种用于转运病人的搬运车，包括用于放置病人的横向移动平台，横向移动平台下方设置有两个X型支架和升降液压缸，升降液压缸可以调节横向移动平台的高度，便于病人的转运。但这种搬运车在转运病人时，搬运车和病人整体的重量很重，因此移动较为费力，且转弯时不够灵活，不便于使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种运行平稳、省力、使用方便的体检车力矩感应电动发电机移动装置。

本发明体检车力矩感应电动发电机移动装置，包括控制盒、倾斜放置的第一框架和第二框架，第一框架和第二框架各具有相对的两个长边和两个短边，第一框架位于第二框架外侧，第一框架和第二框架对应位置的长边的中部活动连接，第一框架和第二框架位置相对的短边之间连接有若干个长度可调的连接支撑件，位于第一框架和第二框架下部的短边下方各安装有两个电动脚轮，每个电动脚轮上安装有一个从动同步带轮，从动同步带轮和电动脚轮共同转动，同一框架下的两个电动脚轮之间安装有动力传动机构，所述动力传动机构包括伺服电机，伺服电机带动驱动同步带轮转动，驱动同步带轮通过同步带带动两个从动同步带轮共同转动，位于第一框架和第二框架上部的短边上方各安装有一条用于放置发电机的轨道，轨道两端分别设置有挡板和一个可拆卸的限位块，限位块和、或挡板上安装有压力传感器，控制盒用于接收压力传感器的压力电信号并且控制伺服电机的工作状态。

本发明体检车力矩感应电动发电机移动装置，其中所述连接支撑件包括连杆，连杆中部具有调节手柄，连杆两端分别设置有螺纹杆，且两段螺纹杆的螺纹旋向相反，螺纹杆上安装有带有内螺纹的接头，接头上安装有挂钩，两个挂钩分别用于连接第一框架和第二框架位置相对的短边上设置的挂板。

本发明体检车力矩感应电动发电机移动装置，其中所述伺服电机安装在电机支架上，两个电机支架分别安装在第一框架和第二框架下部的短边下方，电机支架上还安装有两个张紧轮，两个张紧轮分别位于驱动同步带轮左右两侧。

本发明体检车力矩感应电动发电机移动装置，其中所述控制盒内包括能够接收压力传感器的压力电信号并转换成伺服电机控制信号的CPU处理模块、用于控制伺服电机动作的驱动控制板和用于供电的电池组。

本发明体检车力矩感应电动发电机移动装置，其中所述控制盒内还具有与CPU处理模块连接的输入、输出接口。

本发明体检车力矩感应电动发电机移动装置，其中所述电池组选用充电电池，电池组与充电板相连，充电板连接稳压器，稳压器连接外部电源能够为电池组充电。

本发明体检车力矩感应电动发电机移动装置与现有技术不同之处在于本发明体检车力矩感应电动发电机移动装置在第一框架和第二框架之间安装了多个连接支撑件。连接支撑件可以调整长度，从而调整第一框架和第二框架之间的距离，进而调整两个框架上轨道的高度，适应不同型号的发电机和不同的工况；连接支撑件具有支撑的作用，多个连接支撑件同时设置在两个框架之间可以起到减震的作用，在转运过程中减小本装置的振动，避免振动对电动机造成的损害。本发明体检车力矩感应电动发电机移动装置在放置发电机的轨道上设置有限位块，在限位块上安装有压力传感器。当推动发电机时，两个压力传感器感受到压力，将压力信号传送到控制盒中，控制盒根据两个压力信号分别控制两个伺服电机工作，伺服电机输出的转速决定了每组电动脚轮的转动速度。本装置利用压力传感器和受伺服电机控制电动脚轮实现了力矩的放大，最终电动脚轮输出的力矩将等比例的放大人推动发电机时施加的力矩，从而达到省力的效果。当两个压力传感器受到的压力为正且相同时，两个电动脚轮的转速相同，移动装置将向前直线运动；当两个压力传感器受到的压力为正且不同时，两个电动脚轮的转速不同，此时受到压力较大一侧的电动脚轮转速较快，移动装置在运动时将向压力较小一侧转动，实现移动装置转弯的动作；当压力传感器受的压力为负时，则电动脚轮反向转动，移动装置向后运动。本装置不仅可以在向前推动时省力，在转弯和后退时同样可以省力，使用非常方便。

下面结合附图对本发明的体检车力矩感应电动发电机移动装置作进一步说明。

附图说明

图1为本发明体检车力矩感应电动发电机移动装置的结构示意图；

图2为本发明体检车力矩感应电动发电机移动装置中动力传动机构的结构示意图；

图3为本发明体检车力矩感应电动发电机移动装置中连接支撑件的结构示意图；

图4为本发明体检车力矩感应电动发电机移动装置的使用状态图；

图5为本发明体检车力矩感应电动发电机移动装置中控制盒的工作原理图；

图6为图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

如图1和图4所示，本发明体检车力矩感应电动发电机移动装置包括控制盒9、倾斜放置的第一框架1和第二框架2。第一框架1和第二框架2均为矩形框架，各具有两个长边和两个短边。第一框架1位于第二框架2外侧。第一框架1和第二框架2前后对应位置的长边的中部铰接在一起，第一框架1和第二框架2左右位置相对的短边之间连接有三个长度可调的连接支撑件8。如图3所示，连接支撑件8包括连杆，连杆中部设置有调节手柄20，连杆两端分别设置有螺纹杆19，且两段螺纹杆19的螺纹旋向相反，螺纹杆19上安装有带有内螺纹的接头18，接头18上安装有挂钩17，两个挂钩17分别连接第一框架1和第二框架2的短边上设置的挂板3。由于两段螺纹杆19的螺纹旋向相反，当旋转调节手柄20时，两个与螺纹杆19相配合的接头18将同时向内侧或者向外侧移动，调整了两个位置相对的短边之间的距离，从而调整了整个移动装置的高度。如图1和图4所示，位于第一框架1和第二框架2下部的短边下方各安装有两个电动脚轮11，每个电动脚轮11上安装有一个从动同步带轮16，从动同步带轮16和电动脚轮11共同转动，同一框架下的两个电动脚轮11之间安装有动力传动机构。如图1、图2和图4所示，动力传动机构包括伺服电机10，伺服电机10带动驱动同步带轮12转动，伺服电机10安装在电机支架13上，两个电机支架13分别安装在第一框架1和第二框架2下部的短边下方，电机支架13上还安装有两个张紧轮14，两个张紧轮14分别位于驱动同步带轮12左右两侧，驱动同步带轮12通过同步带15带动两个从动同步带轮16共同转动。如图1和图4所示，位于第一框架1和第二框架2上部的短边上方各安装有一条用于放置发电机21的轨道6，轨道6两端分别设置有挡板7和一个可拆卸的限位块4，如图6所示，限位块4上安装有压力传感器5。此外，压力传感器5还可以安装在挡板7上，或者同时安装在限位块4和挡板7上，用来感受压力变化。如图5所示，控制盒9用于接收压力传感器5的压力电信号并且控制伺服电机10的工作状态。控制盒9安装在第一框架1下部的短边上方，包括能够接收压力传感器5的压力电信号并转换成伺服电机10控制信号的CPU处理模块25，CPU处理模块25连接有输入、输出接口23，用于控制伺服电机10动作的驱动控制板26和用于供电的电池组28。电池组28选用充电电池，电池组28与充电板27相连，充电板27连接稳压器24，稳压器24连接外部电源22能够为电池组28充电。

本发明体检车力矩感应电动发电机移动装置的工作原理如下：首先根据所要移动的发电机21的高度转动调节手柄20，使第一框架1和第二框架2上部的轨道6高度与发电机21的高度相同。然后将发电机21平推到轨道6上，安装限位块4将发电机21的位置限定，并使压力传感器5与发电机21相接触。移动发电机21时可以推动或者拉动。当双手同时用相同的力推动发电机21时，两个压力传感器5受到的压力为正且相同，CPU处理模块25将收到的压力电信号转换成伺服电机10的控制信号，并通过驱动控制板26控制伺服电机10工作，由于压力传感器5收到的压力相同，因此最终伺服电机10的输出力矩也相同，此时两个电动脚轮11的转速相同，移动装置将向前直线运动；当双手用不同的力推动发电机21时，两个压力传感器5受到的压力为正且不相同，CPU处理模块25处理后伺服电机10输出的力矩不同，此时两个电动脚轮11的转速不同，受到压力较大一侧的电动脚轮11转速较快，移动装置在运动时将向压力较小一侧转动，实现移动装置转弯的动作；当拉动发电机21时，压力传感器5受的压力为负，CPU处理模块25处理后控制伺服电机10反向转动，此时电动脚轮11反向转动，可以拉动发电机21和移动装置运动。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种体检车力矩感应电动发电机移动装置，其特征在于：包括控制盒、倾斜放置的第一框架和第二框架，第一框架和第二框架各具有相对的两个长边和两个短边，第一框架位于第二框架外侧，第一框架和第二框架对应位置的长边的中部活动连接，第一框架和第二框架位置相对的短边之间连接有若干个长度可调的连接支撑件，位于第一框架和第二框架下部的短边下方各安装有两个电动脚轮，每个电动脚轮上安装有一个从动同步带轮，从动同步带轮和电动脚轮共同转动，同一框架下的两个电动脚轮之间安装有动力传动机构，所述动力传动机构包括伺服电机，伺服电机带动驱动同步带轮转动，驱动同步带轮通过同步带带动两个从动同步带轮共同转动，位于第一框架和第二框架上部的短边上方各安装有一条用于放置发电机的轨道，轨道两端分别设置有挡板和一个可拆卸的限位块，限位块和、或挡板上安装有压力传感器，控制盒用于接收压力传感器的压力电信号并且控制伺服电机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的体检车力矩感应电动发电机移动装置，其特征在于：所述连接支撑件包括连杆，连杆中部具有调节手柄，连杆两端分别设置有螺纹杆，且两段螺纹杆的螺纹旋向相反，螺纹杆上安装有带有内螺纹的接头，接头上安装有挂钩，两个挂钩分别用于连接第一框架和第二框架位置相对的短边上设置的挂板。

3.根据权利要求1所述的体检车力矩感应电动发电机移动装置，其特征在于：所述伺服电机安装在电机支架上，两个电机支架分别安装在第一框架和第二框架下部的短边下方，电机支架上还安装有两个张紧轮，两个张紧轮分别位于驱动同步带轮左右两侧。

4.根据权利要求1所述的体检车力矩感应电动发电机移动装置，其特征在于：所述控制盒内包括能够接收压力传感器的压力电信号并转换成伺服电机控制信号的CPU处理模块、用于控制伺服电机动作的驱动控制板和用于供电的电池组。

5.根据权利要求4所述的体检车力矩感应电动发电机移动装置，其特征在于：所述控制盒内还具有与CPU处理模块连接的输入、输出接口。

6.根据权利要求4所述的体检车力矩感应电动发电机移动装置，其特征在于：所述电池组选用充电电池，电池组与充电板相连，充电板连接稳压器，稳压器连接外部电源能够为电池组充电。