CN204073310U - 一种高尔夫球童机器人的底盘结构 - Google Patents
一种高尔夫球童机器人的底盘结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204073310U CN204073310U CN201420541930.3U CN201420541930U CN204073310U CN 204073310 U CN204073310 U CN 204073310U CN 201420541930 U CN201420541930 U CN 201420541930U CN 204073310 U CN204073310 U CN 204073310U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base plate
- controller
- universal wheel
- brushless
- chassis structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说是一种高尔夫球童机器人的底盘结构，包括底板、无刷直流驱动电机、控制器、反馈控制器、行驶轮、万向轮、射频发射器以及用于放置电池的电池仓，所述控制器与反馈控制器设置于底板中间位置，在控制器内部设置有差速运算器，由差速运算器控制控制所述无刷直流驱动电机；所述行驶轮与万向轮均为两只，对称安装在底板前侧，万向轮对称安装在底板后侧；所述底板前部对称设有两个用于发射信号的射频发射器；所述行驶轮与无刷直流驱动电机通过连接件传动连接；所述电池仓位于底板上。本实用新型同现有技术相比，设计采用差速运算器控制两个无刷直流电机，稳定性好，没有无线电干扰；并采用了模块化结构设计，便于安装拆卸及测试维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人，具体地说是一种高尔夫球童机器人的底盘结构。
背景技术
高尔夫球童机器人在使用的情况下需要承受一定的负载，所以高尔夫球童机器人的底盘设计尤为重要，除防止侧翻之外，还需要运行稳定、模块化，以便可拆卸维护。
CN 201670290 U中公开一种模块化的机器人底盘结构，包括底板、驱动电机、行驶轮、万向轮和用于放置电池的电池仓，行驶轮为两只，对称安装在底板前侧，万向轮安装在底板后侧，与两行驶轮组成三点支撑式结构；所述的行驶轮与驱动电机通过联接件传动连接；所述的电池仓位于底板上；所述底板周围设有用于避障的红外测距传感器，所述底板前部和后部分别设有用于防跌落的红外测距传感器。该实用新型的模块化结构方便安装拆卸和测试维护，有效节省开发周期和成本。但是该结构较为复杂，不适用于高尔夫球童机器人，因此，需要设计一种简单易行的高尔夫球童机器人的底盘结构，以适应高尔夫球童机器人的维护与运行。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种高尔夫球童机器人的底盘结构。
为了达到上述目的，本实用新型设计了一种高尔夫球童机器人的底盘结构，包括底板、无刷直流驱动电机、控制器、反馈控制器、行驶轮、万向轮、射频发射器以及用于放置电池的电池仓，所述控制器与反馈控制器设置于底板中间位置，在控制器内部设置有差速运算器，由差速运算器控制控制所述无刷直流驱动电机；所述行驶轮设置两只，对称安装在底板前侧，万向轮安装在底板后侧；所述底板前端与侧面设有用于发射信号的射频发射器；所述行驶轮与无刷直流驱动电机通过连接件传动连接；所述电池仓位于底板上。
优选地，射频发射器包括四只，对称设置于底板前端与侧面，前部两只，左右两侧各一只。
优选地，万向轮采用螺丝杆万向轮。
优选的，所述万向轮至少设置一只，并设置于底板后侧的中心位置。
优选地，电池仓固定于底板平面的中心位置，并设置有专用于电池充电的充电口。
有益效果：
本实用新型同现有技术相比，设计采用差速运算器控制两个无刷直流电机，稳定性好，没有无线电干扰；并采用了模块化结构设计，便于安装拆卸及测试维护。
附图说明
图1为本实用新型的底盘结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型做进一步描述。
参见图1，本实用新型为一种高尔夫球童机器人的底盘结构，包括底板1、无刷直流驱动电机2、控制器3、反馈控制器4、行驶轮5、万向轮6、射频发射器7以及用于放置电池的电池仓8，所述控制器与反馈控制器设置于底板中间位置，在控制器内部设置有差速运算器9，由差速运算器控制控制所述无刷直流驱动电机；所述行驶轮设置两只，对称安装在底板前侧，万向轮安装在底板后侧；所述底板前端与侧面设有用于发射信号的射频发射器；所述行驶轮与无刷直流驱动电机通过连接件传动连接；所述电池仓位于底板上。
所述射频发射器包括四只，对称设置于底板前端与侧面，前部两只，左右两侧各一只。
所述万向轮采用螺丝杆万向轮。
所述万向轮至少设置一只，并设置于底板后侧的中心位置。
所述的电池仓固定于底板平面的中心位置，并设置有专用于电池充电的充电口10。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种高尔夫球童机器人的底盘结构，包括底板、无刷直流驱动电机、控制器、反馈控制器、行驶轮、万向轮、射频发射器以及用于放置电池的电池仓，所述控制器与反馈控制器设置于底板中间位置，在控制器内部设置有差速运算器，由差速运算器控制控制所述无刷直流驱动电机；所述行驶轮设置两只，对称安装在底板前侧，万向轮安装在底板后侧；所述底板前端与侧面设有用于发射信号的射频发射器；所述行驶轮与无刷直流驱动电机通过连接件传动连接；所述电池仓位于底板上。
2.如权利要求书1所述的一种高尔夫球童机器人的底盘结构，所述射频发射器包括四只，对称设置于底板前端与侧面，前部两只，左右两侧各一只。
3.如权利要求书1所述的一种高尔夫球童机器人的底盘结构，所述万向轮采用螺丝杆万向轮。
4.如权利要求书1所述的一种高尔夫球童机器人的底盘结构，所述万向轮至少设置一只。
5.如权利要求书1所述的一种高尔夫球童机器人的底盘结构，所述的电池仓固定于底板末端的中心位置，并设置有专用于电池充电的充电口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420541930.3U CN204073310U (zh) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 一种高尔夫球童机器人的底盘结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420541930.3U CN204073310U (zh) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 一种高尔夫球童机器人的底盘结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204073310U true CN204073310U (zh) | 2015-01-07 |
Family
ID=52166079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420541930.3U Expired - Fee Related CN204073310U (zh) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 一种高尔夫球童机器人的底盘结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204073310U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109513187A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-26 | 辽宁工程技术大学 | 一种高尔夫球童机器人 |
| CN110703665A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-01-17 | 青岛滨海学院 | 一种博物馆室内解说机器人及工作方法 |
-
2014
- 2014-09-19 CN CN201420541930.3U patent/CN204073310U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109513187A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-26 | 辽宁工程技术大学 | 一种高尔夫球童机器人 |
| CN109513187B (zh) * | 2018-12-29 | 2024-05-24 | 辽宁工程技术大学 | 一种高尔夫球童机器人 |
| CN110703665A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-01-17 | 青岛滨海学院 | 一种博物馆室内解说机器人及工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2012529400A5 (zh) | ||
| CN203358312U (zh) | 双驱式无人搬运车 | |
| CN204073310U (zh) | 一种高尔夫球童机器人的底盘结构 | |
| CN203698535U (zh) | 可双调转轴的两轮平衡车 | |
| CN203581250U (zh) | 两轮自平衡车 | |
| CN203581249U (zh) | 两轮自平衡车悬架系统 | |
| CN205010387U (zh) | 一种电动平衡扭扭车 | |
| CN104571105B (zh) | Agv智能布料车 | |
| CN203268178U (zh) | 机器手爪的行走底座 | |
| CN204957830U (zh) | 一种带导向夹紧功能的倒料车 | |
| CN203254245U (zh) | 一种极板刷边机 | |
| CN210081750U (zh) | 格斗机器人u型可替换模块装置及含该装置的格斗机器人 | |
| CN203345119U (zh) | 医用多功能电动运转车 | |
| CN208036313U (zh) | 一种具有自动升降压板的汽车配件搬运车 | |
| CN204604310U (zh) | 投球机器人 | |
| CN208665027U (zh) | 一种建筑工程专用的物料搬运车 | |
| CN203793524U (zh) | 一种智能双轮站式电车 | |
| CN102542896A (zh) | 双轮自平衡小车 | |
| CN204433673U (zh) | 电动滑轨车 | |
| CN204978205U (zh) | 电动公交车电池系统装卸装置 | |
| CN204526868U (zh) | 一种无转向系统电动车辆 | |
| CN203628189U (zh) | 固定架 | |
| CN206883654U (zh) | 一种科普机器人小车车架 | |
| CN204355224U (zh) | 串联自平衡电动车及串联车架 | |
| CN207344567U (zh) | 一种搬运智能机器人用智能移动底架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150107 Termination date: 20190919 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |