CN110703665A - 一种博物馆室内解说机器人及工作方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种博物馆室内解说机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括控制模块、语音识别模块、语音解说模块、无线通信模块、定位模块、存储模块和导航模块，所述语音识别模块用于识别用户语音信号并通过无线通信模块传输给控制模块，所述控制模块根据接收到的语音信号控制机器人的动作；所述导航模块用于根据控制模块的指令按照博物馆内的预设轨迹行走，所述定位模块识别到机器人到达博物馆的某一划定区域时，调取存储模块中的相应划定区域的解说词通过语音解说模块进行解说；本公开实现了自动解说和根据用户需求解说的协调控制，极大的提高了用户体验，进而提高了解说机器人的利用率，减少了人力成本。

Description

一种博物馆室内解说机器人及工作方法
技术领域
本公开涉及解说机器人技术领域，特别涉及一种博物馆室内解说机器人及工作方法。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。
在博物馆、纪念馆、展览馆、史料馆等室内景区参观游览时如果有讲解员进行深入讲解，会对了解主题有很大帮助，现有技术中一般是陪伴跟随的讲解员或者在展区固定设置用于讲解的多媒体系统。
本公开发明人发现，(1)上述两种方式一个需要培养讲解人员，耗费大量人力、物力及时间，一个需要根据展区数量设置相应的多媒体系统，导致基建和运维成本大；(2)室内博物馆内有很多珍贵的动植物标本和油画，为保持恒温，需要人工开启关闭空调和监控摄像头，或者需要安装大量的固定位置的温湿度传感器进行实时温湿度监测和上传，其都无法实现博物馆内各个重点区域的温湿度的动态监控以及摄像头的动态开关；(3)目前的解说机器人无法进行自动解说和根据用户需求解说的协同控制，用户的体验感较差，导致现有的解说机器人的利用率低。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种博物馆室内解说机器人及工作方法，能够对博物馆内的温湿度和摄像头进行动态控制，实现了自动解说和根据用户需求解说的协调控制，提高了用户体验和解说机器人的利用率，降低了人力成本。
为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：
本公开第一方面提供了一种博物馆室内解说机器人。
一种博物馆室内解说机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括控制模块、语音识别模块、语音解说模块、无线通信模块、定位模块、存储模块和导航模块，所述语音识别模块用于识别用户语音信号并通过无线通信模块传输给控制模块，所述控制模块根据接收到的语音信号控制机器人的动作；
所述导航模块用于根据控制模块的指令按照博物馆内的预设轨迹行走，所述定位模块识别到机器人到达博物馆的某一划定区域时，调取存储模块中的相应划定区域的解说词通过语音解说模块进行解说。
作为可能的一些实现方式，所述导航模块为两个磁导航传感器，分别设置在机器人本体底部的前侧和后侧，并与博物馆内预设的导航磁条相配合实现解说机器人的自主寻路。
作为可能的一些实现方式，所述定位模块识别到机器人到达博物馆的某一划定区域时，控制模块通过无线通信模块与相应划定模块的空调系统或灯光控制系统或监控系统连接，用于根据语音识别模块的语音信号实时控制划定区域的温湿度或灯光亮度或监控的开关。
作为可能的一些实现方式，所述机器人本体上还设有与控制模块连接的触摸显示模块，用于根据语音模块接收到的语音信号播放相应分展馆的影响资料。
作为进一步的限定，所述触摸显示模块用于输入控制指令，通过控制模块实现对机器人的解说或者动作控制。
作为可能的一些实现方式，所述机器人本体上还设有与控制模块连接的投影模块，用于根据语音模块接收到的语音信号投影播放相应分展馆的影响资料。
作为可能的一些实现方式，所述控制模块与多个移动智能终端无线通信连接，所述控制模块根据移动智能终端的指令控制解说机器人的解说或动作。
作为进一步的限定，所述控制模块与多个移动智能终端通过蓝牙连接。
作为可能的一些实现方式，所述机器人本体内设有锂电池供电模块，用于给各个模块供电。
作为可能的一些实现方式，所述机器人本体的底盘采用三角形结构，两个无刷霍尔电机轮和万向轮作为三点支撑，所述控制模块与无刷霍尔电机驱动器连接，无刷霍尔电机驱动器与无刷霍尔电机轮相连接，根据不同的信号控制无刷霍尔电机轮的转向，进而控制机器人前进、后退、左转和右转。
作为可能的一些实现方式，所述机器人本体的底部设有载人折叠底盘，所述载人折叠底盘与机器人本体的底盘活动连接，使用时载人折叠底盘与机器人本体的底盘水平，不使用时载人折叠底盘折叠贴附在机器人本体上。
作为可能的一些实现方式，所述机器人本体的前后左右四个方向均装有至少一个与控制模块连接的激光传感器，用于实现避障。
本公开第二方面提供了一种博物馆室内解说机器人的工作方法。
一种博物馆室内解说机器人的工作方法，利用本公开第一方面所述的博物馆室内解说机器人，步骤如下：
以博物馆内的各个分展馆为依据，将博物馆划分为多个不同的区域，并设定每个分展馆的坐标范围；
当定位模块识别到机器人到达博物馆的某一分展馆并进入时，调取存储模块中的相应分展馆的解说词并通过语音解说模块进行解说；
当定位模块识别到机器人离开博物馆的某一分展馆时，调取存储模块中的博物馆的整体介绍的解说词并通过语音解说模块进行解说。
作为可能的一些实现方式，以每个分展馆的各个展柜或者展台为依据，将每个分展馆划分成多个不同的区域；
当机器人进入某一分展馆且未接收到用户的具体解说指令时，自动根据预设预定轨迹运动，并根据定位模块获取到的位置信息，调取所在区域对应的展柜或者展台的解说词通过语音解说模块进行解说，或者通过显示模块展示影响资料，或者通过投影模块展示影响资料。
作为进一步的限定，当机器人运动到相应的展柜或者展台的区域且接收到具体解说指令时，调取相应的展柜或者展台的解说词通过语音解说模块进行具体某一展品的定向解说，或者通过显示模块展示影响资料，或者通过投影模块展示影响资料。
与现有技术相比，本公开的有益效果是：
1、本公开所述的解说机器人能够在运动的过程中对博物馆内的温湿度和摄像头进行动态控制，极大的提高了博物馆的智能控制水平，减少了需要人工控制操作带来的繁琐。
2、本公开所述的解说机器人实现了自动解说和根据用户需求解说的协调控制，在没有具体的解说指令时，按照预设的轨道进行运动并实时的对设定区域的展台进行解说，当接收到具体的解说指令时，对相应的设定区域内的具体物品进行解说，极大的提高了用户体验，进而提高了解说机器人的利用率，减少了人力成本。
3、本公开所述的解说机器人采用锂电池供电，续航里程可达到25公里以上，轻松适用于多种场景，无需担心频繁充电、里程短的困扰。
4、本公开采用无刷霍尔大功率电机，电机功率在250W以上，大载重量，带有可折叠底盘，可以轻松实现载人，增加游览的趣味性和互动性。
5、本公开所述的机器人本体的前后左右装有4个激光传感器，检测距离0.5cm至150cm，可以轻松实现避障。
6、本公开所述的机器人本体底部前后各装有一个十六路磁导航传感器，与博物馆内的可以实现自主寻路
附图说明
图1为本公开实施例1所述的博物馆室内解说机器人的整体结构示意图。
图2为本公开实施例1所述的博物馆室内解说机器人的正视图。
图3为本公开实施例1所述的博物馆室内解说机器人的内部部件示意图。
图4为本公开实施例1所述的博物馆室内解说所述机器人本体的底盘部件连接示意图。
图5为本公开实施例1所述的博物馆室内解说机器人的控制系统框图。
图6为本公开实施例1所述的博物馆室内解说机器人的控制示意图。
图7为本公开实施例1所述的博物馆室内解说机器人的工作方法流程示意图。
1-十六路磁导航传感器；2-第一连接线；3-第二连接线；4-无线通信模块；5-锂电池；6-相线；7-无刷霍尔电机轮；8-无刷霍尔电机支架；9-霍尔线；10-无刷霍尔电机驱动器；11-第三连接线；12-磁导航传感器支架；13-控制模块；14-触摸显示屏外壳；15-载人把手；16-第四连接线；17-投影仪外壳；18-激光传感器；19-头部云台；20-投影仪摄像头；21-触摸显示屏；22-载人折叠底盘。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1：
如图1-6所示，本公开实施例1提供了一种博物馆室内解说机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括控制模块、语音识别模块、语音解说模块、无线通信模块、定位模块、存储模块和导航模块，所述语音识别模块用于识别用户语音信号并通过无线通信模块传输给控制模块，所述控制模块根据接收到的语音信号控制机器人的动作；
所述导航模块用于根据控制模块的指令按照博物馆内的预设轨迹行走，所述定位模块识别到机器人到达博物馆的某一划定区域时，调取存储模块中的相应划定区域的解说词通过语音解说模块进行解说。
本实施例所述的无线通信模块采用防干扰的无线通信模块NRF24L01，可以采用一对一的方式，遥控机器人的动作，有效远程遥控距离达到2000米。
所述导航模块为两个十六路磁导航传感器1，其灵敏度高、无死角，可以轻松实现自主寻路，分别设置在机器人本体底部的前测和后侧，固定在磁导航传感器支架12上，并与博物馆内预设的导航磁条相配合实现解说机器人的自主寻路，所述十六路磁导航传感器1通过第一连接线2与控制模块13连接。
所述控制模块13采用基于STM32的控制系统，通过与各个模块的有线和无线连接，能够实现智能语音人机对话、语音控制机器人的动作和博物馆内进行讲解，能够动态的控制博物馆室内温度，控制博物馆监控，实时掌握博物馆内一切变化。
所述定位模块识别到机器人到达博物馆的某一划定区域时，控制模块13通过无线通信模块4与相应划定模块的空调系统或灯光控制系统或监控系统连接，用于根据语音识别模块的语音信号实时控制划定区域的温湿度或灯光亮度或监控的开关。
所述机器人本体上还设有与控制模块连接的触摸显示屏21，用于根据语音模块接收到的语音信号播放相应分展馆的影响资料，所述触摸显示屏21通过触摸显示屏外壳14遮盖，并能够通过触摸显示屏21发送控制指令到控制模块13，以实现对机器人的解说或动作的控制。
所述机器人本体上还设有与控制模块连接的投影仪摄像头20，用于根据语音模块接收到的语音信号投影播放相应分展馆的影响资料，所述投影仪摄像头20通过投影仪外壳17遮盖。
所述控制模块13与多个移动智能终端通过蓝牙或者无线通信模块连接，所述控制模块13根据移动智能终端的指令控制解说机器人的解说或动作。
所述机器人本体内设有锂电池5，用于给各个模块供电，所述机器人本体的头部通过头部云台与机器人本体的躯干部分连接，能够实现头部的360度旋转。
所述机器人本体的底盘采用三角形结构，两个无刷霍尔电机轮7和万向轮作为三点支撑，所述控制模块13与无刷霍尔电机驱动器10通过第三连接线11连接，所述无刷霍尔电机驱动器10通过第二连接线3与锂电池5连接，无刷霍尔电机驱动器10与无刷霍尔电机通过分别通过相线6和霍尔线连接，所述无刷霍尔电机上设有无刷霍尔电机轮7，所述无刷霍尔电机固定在无刷霍尔电机支架8上；控制模块13根据不同的信号控制无刷霍尔电机轮7的转向，进而控制机器人前进、后退、左转和右转。
所述机器人本体的底部设有载人折叠底盘22，所述载人折叠底盘22与机器人本体的底盘活动连接，使用时载人折叠底盘22与机器人本体的底盘水平，不使用时载人折叠底盘折叠贴附在机器人本体上，所述机器人本体的两侧设有载人把手15。
所述机器人本体的前后左右四个方向均装有至少一个与控制模块连接的激光传感器18，所述激光传感器18与控制模块13通过第四连接线连接，用于实现机器人运动时的避障。
所述博物馆室内解说机器人的工作方法，如图7所示，具体为：
以博物馆内的各个分展馆为依据，将博物馆划分为多个不同的区域，并设定每个分展馆的坐标范围；
当定位模块识别到机器人到达博物馆的某一分展馆并进入时，调取存储模块中的相应分展馆的解说词并通过语音解说模块进行解说；
当定位模块识别到机器人离开博物馆的某一分展馆时，调取存储模块中的博物馆的整体介绍的解说词并通过语音解说模块进行解说。
以每个分展馆的各个展柜或者展台为依据，将每个分展馆划分成多个不同的区域；
当机器人进入某一分展馆且未接收到用户的具体解说指令时，自动根据预设预定轨迹运动，并根据定位模块获取到的位置信息，调取所在区域对应的展柜或者展台的解说词通过语音解说模块进行解说，或者通过显示模块展示影响资料，或者通过投影模块展示影响资料。
当机器人运动到相应的展柜或者展台的区域且接收到具体解说指令时，调取相应的展柜或者展台的解说词通过语音解说模块进行具体某一展品的定向解说，或者通过显示模块展示影响资料，或者通过投影模块展示影响资料。
本实施例所述的机器人结合了大数据、物联网手段，增强了用户体验，可以实现人机对话、可根据游客的要求进行讲解、可以采用触摸屏和语音控制、蓝牙控制、无线通信控制、磁导航自主寻路控制机器人的动作；而且语音控制博物馆室内空调启停控制温度、可以语音控制馆内监控摄像头启停、可远程无线遥控机器人、可以激光避障和跟随、可以投影播放动物影音视频资料和图片、可以载人，让游客在参观过程中获得更大的信息量。
以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种博物馆室内解说机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体包括控制模块、语音识别模块、语音解说模块、无线通信模块、定位模块、存储模块和导航模块，所述语音识别模块用于识别用户语音信号并通过无线通信模块传输给控制模块，所述控制模块根据接收到的语音信号控制机器人的动作；
所述导航模块用于根据控制模块的指令按照博物馆内的预设轨迹行走，所述定位模块识别到机器人到达博物馆的某一划定区域时，调取存储模块中的相应划定区域的解说词通过语音解说模块进行解说。
2.如权利要求1所述的博物馆室内解说机器人，其特征在于，所述导航模块为两个磁导航传感器，分别设置在机器人本体底部的前测和后侧，并与博物馆内预设的导航磁条相配合实现解说机器人的自主寻路。
3.如权利要求1所述的博物馆室内解说机器人，其特征在于，所述定位模块识别到机器人到达博物馆的某一划定区域时，控制模块通过无线通信模块与相应划定模块的空调系统或灯光控制系统或监控系统连接，用于根据语音识别模块的语音信号实时控制划定区域的温湿度或灯光亮度或监控的开关。
4.如权利要求1所述的博物馆室内解说机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设有与控制模块连接的显示模块，用于根据语音模块接收到的语音信号播放相应分展馆的影响资料；
或者，所述机器人本体上还设有与控制模块连接的投影模块，用于根据语音模块接收到的语音信号投影播放相应分展馆的影响资料；
或者，所述控制模块与多个移动智能终端连接，所述控制模块根据移动智能终端的指令控制解说机器人的解说或动作。
或者，所述机器人本体内设有锂电池供电模块，用于给各个模块供电。
5.如权利要求1所述的博物馆室内解说机器人，其特征在于，所述机器人本体的底盘采用三角形结构，两个无刷霍尔电机轮和万向轮作为三点支撑，所述控制模块与无刷霍尔电机驱动器连接，无刷霍尔电机驱动器与无刷霍尔电机轮相连接，根据不同的信号控制无刷霍尔电机轮的转向，进而控制机器人前进、后退、左转和右转。
6.如权利要求1所述的博物馆室内解说机器人，其特征在于，所述机器人本体的底部设有载人折叠底盘，所述载人折叠底盘与机器人本体的底盘活动连接，使用时载人折叠底盘与机器人本体的底盘水平，不使用时载人折叠底盘折叠贴附在机器人本体上。
7.如权利要求1所述的博物馆室内解说机器人，其特征在于，所述机器人本体的前后左右四个方向均装有至少一个与控制模块连接的激光传感器，用于实现避障。
8.如权利要求1-7任一项所述的博物馆室内解说机器人的工作方法，其特征在于，步骤如下：
以博物馆内的各个分展馆为依据，将博物馆划分为多个不同的区域，并设定每个分展馆的坐标范围；
当定位模块识别到机器人到达博物馆的某一分展馆并进入时，调取存储模块中的相应分展馆的解说词并通过语音解说模块进行解说；
当定位模块识别到机器人离开博物馆的某一分展馆时，调取存储模块中的博物馆的整体介绍的解说词并通过语音解说模块进行解说。
9.如权利要求8所述的工作方法，其特征在于，
以每个分展馆的各个展柜或者展台为依据，将每个分展馆划分成多个不同的区域；
当机器人进入某一分展馆且未接收到用户的具体解说指令时，自动根据预设预定轨迹运动，并根据定位模块获取到的位置信息，调取所在区域对应的展柜或者展台的解说词通过语音解说模块进行解说，或者通过显示模块展示影响资料，或者通过投影模块展示影响资料。
10.如权利要求9所述的工作方法，其特征在于，当机器人运动到相应的展柜或者展台的区域且接收到具体解说指令时，调取相应的展柜或者展台的解说词通过语音解说模块进行具体某一展品的定向解说，或者通过显示模块展示影响资料，或者通过投影模块展示影响资料。
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