CN205338010U - 一种自走伴随式拉杆箱助动器 - Google Patents
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Abstract
一种自走伴随式拉杆箱助动器包括驱动部件，驱动部件包括柱形筒体，柱形筒体内设有变频电机，变频电机通过动力输出轴与驱动轮中心轴球绞链连接；所述变频电机通过控制器与信号接收器连接，信号发射器通过无线网络与信号接收器连接；柱形筒体连接在底板上。本实用新型的优点在于，方便携带，通过在拉杆箱底部设置的助动器实现行李的自主跟随运送的目的。
Description
技术领域
本实用新型为一种自走伴随式拉杆箱助动器，使用该设备的拉杆箱可实现自主跟随运输，达到同时携带数件大件行李的目的，并实时监控和报警。
背景技术
旅客在旅行时常常需要用一只手长时间拖运拉杆箱，通过坡、坎时费时费力，特别对于老年人或小孩是一个较大的负担；同时往往还携带多件行李，无法安全有效的对数件行李进行看管和搬运。
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题是针对上述现有技术的不足，而提供的一种方便携带的自走伴随式拉杆箱助动器，通过在拉杆箱底部设置的助动器实现行李的自主跟随运送的目的。
本实用新型的是这样实现的：一种自走伴随式拉杆箱助动器包括驱动部件，所述驱动部件包括柱形筒体，柱形筒体内设有变频电机，变频电机通过动力输出轴与驱动轮中心轴球绞链连接；所述变频电机通过控制器与信号接收器连接，信号发射器通过无线网络与信号接收器连接；柱形筒体连接在底板上。
进一步讲，助动器还包括制动部件，其主要作用为助动器减速或在必要时对助动器锁定。所述制动部件包括电磁铁、弹簧、销卡、刹车片；刹车片套在销卡上，弹簧一端与销卡连接、另一端与刹车片连接，驱动轮轴表面设有制动卡槽，电磁铁设在卡槽内；电磁铁通过电流控制部件与电源连通，电流控制部件与控制器连通，通过调节电流来达到控制制动力的目的。
进一步讲，底板上还设有方向引导部件。方向引导部件包括壳体，及设在壳体内的引导控制电机，引导控制电机动力输出轴上设有传动齿轮，传动齿轮与从动齿轮啮合，引导轮设在转盘上，转盘通过支撑轴连接在壳体上，从动齿轮固定连接转盘上，控制器与引导控制电机连接，所述驱动部件与方向引导部件通过连接轴连接，连接轴为弹性部件或伸缩杆，以适应不同规格的拉杆箱。
进一步讲，自走伴随式拉杆箱助动器还包括蓝牙互联设备，蓝牙互联设备与控制器连接，多个助动器间可通过蓝牙信号互连，形成助动器组。
进一步讲，伴随式拉杆箱助动器还包括增强信号发送器，增强信号发送器与集成在信号接收器的报警器通过无线网络连接；增强信号发送器与控制器连接。
本实用新型的优点在于，变频电机提供前进驱动力，引导控制电机通过传动齿轮驱动转盘的从动齿轮，带动转盘旋转，转盘旋转驱动引导轮转向，动力输出轴与中心轴球绞链连接可以使驱动轮方便转向，当拉杆箱设在伴随式拉杆箱助动器上时，即可实现轻松拉动拉杆箱；信号发射器（携带在人身上）或者手机APP通过无线网络发送信号，控制器依据接收到的信号强弱驱动变频电机、引导控制电机，信号弱时表明信号发射器与助动器相距较远，需要提高变频电机的频率使驱动轮加快旋转，引导控制电机驱动引导轮左或右摆动使移动方向与控制人员行走方向保持一致；信号强时表明信号发射器与信号接收器相距较近，则不需要变频或是需要降低变频电机的频率、也无需启动引导控制电机，从而实现自动跟随。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型结构示意图。
图2是图1中A-A示意图。
图3是本实用新型控制示意图。
图4是制动部件结构示意图。
图5是制动部件控制示意图。
图6是本实用新型报警控制示意图。
图7是从方向引导部件结构示意图。
图8是驱动轮优选结构示意图。
图9是驱动轮安装示意图。
如图中，柱形筒体1、电池2、变频电机3、动力输出轴4、驱动轮5、控制器6、信号接收器7、信号发射器8、电磁铁11、弹簧12、销卡13、引导轮15、增强信号发送器16、报警器17、底板18、壳体19、引导控制电机20、传动齿轮21、从动齿轮22、转盘23、支撑轴24、刹车片25、卡槽26、电流控制部件27、驱动小轮51、转盘52。
具体实施方式
如图1、2中一种自走伴随式拉杆箱助动器包括驱动部件，驱动部件包括柱形筒体1，柱形筒体1连接在底板18上，柱形筒体1内设有电池2，柱形筒体1二端各设一个变频电机3，工作时，变频电机使驱动轮旋转提供前进动力，变频电机3通过动力输出轴4与驱动轮5中心轴球绞链连接，操作人员通过拉杆引导驱动轮转向（输出轴4与中心轴球绞链，可以实现驱动轮5在一定限定的转向）；变频电机3通过控制器6与信号接收器7连接，信号发射器8通过无线网络与信号接收器7连接，信号发射器8（携带在人身上）通过无线网络向信号接收器8发送信号，控制器6依据接收到信号的强弱来变频驱动变频电机，信号弱时表明信号发射器与信号接收器相距较远，通过提高变频电机的频率使驱动轮加快旋转；信号强时表明信号发射器与信号接收器相距较近，侧不需要变频或是需要降低变频电机的频率，拉杆箱设在底板18上；
底板18上还设有方向引导部件，如图7中，方向引导部件包括壳体19，优选的，壳体19为长筒形、也可是长方形，及设在壳体19内的引导控制电机20，引导控制电机20动力输出轴上设有传动齿轮21，传动齿轮21与从动齿轮22啮合，引导轮15设在转盘23上，转盘23通过支撑轴24活动连接在壳体19上，从动齿轮21固定连接转盘23上，控制器6与引导控制电机20连接。
引导控制电机20通过传动齿轮21驱动转盘23的从动齿轮22，带动转盘23旋转，转盘23旋转驱动引导轮15转向，控制器6依据信号接收器接收信号的强弱来启动引导控制电机20，信号弱时表明信号发射器与信号接收器相距较远，则需启动引导控制电机20来改变引导轮15方向，从而使信号增强；信号强时表明信号发射器与信号接收器相距较近，侧不需要变频启动引导控制电机20，从而实现自动跟随。
优选的，如图3中，一种自走伴随式拉杆箱助动器还包括制动部件。制动部件包括电磁铁11、弹簧12、销卡13、刹车片25，销卡13活动接在底板18上，刹车片25套在销卡13上，弹簧12一端与销卡13连接、另一端与刹车片25连接，驱动轮5中心轴上表面设有卡槽26，电磁铁11设在卡槽26内，如图4中。电磁铁11通过电流控制部件27与电源连通，电流控制部件27与控制器6连通；控制器6通过电流控制部件27来控制电磁铁11的电流大小，电流越大电磁力越大，需要进行刹车减速时，电磁铁磁力使刹车片25与驱动轮5中心轴表面相接触；需要进行锁定时，电磁铁磁力使销卡13伸入驱动轮5中心轴卡槽26。当助动器远离信号发射器8时无法收到信号时，驱动轮被卡死（防止在排队或是购物、上洗手间时遗失）,亦可通过其它部件（如手机APP）对控制器6下达指令，实现刹车或锁定，助动器锁定时发出报警信号。
优选的，驱动部件与方向引导部件通过连接轴连接，连接轴为弹性部件或伸缩杆。柱形筒体1设在拉杆箱底部的前进反方向，方向引导部件设在拉杆箱前进的方向（设有拉杆一侧），连接弹性部件或伸缩杆可依据拉杆箱规格进行长度调节，以适用于不同规格的拉杆箱。
优选的，助动器还包括蓝牙设备，多个助动器间可通过蓝牙互连形成助动器组，从而达到多件行李跟随运输、整体管理的目的。蓝牙互联设备与控制器6连接，在多个拉杆箱或是多相其它箱体（能固定在伴随式拉杆箱助动器底板18上物体均可）需要移动时，可将助动器分设于各箱体，通过蓝牙设备进行关联（即可以通过一个信号发射器8来控制多个拉杆箱或箱体，也可将多个助动器进行系统连接，形成助动器组）。
助动器还包括增强信号发送器16，如图6中，增强信号发送器16与集成在信号接收器7的报警器17通过无线网络连接（无线网络可以使用热点）；增强信号发送器16与控制器6连接。使用时，信号接收器7接收到的信号渐弱时，控制器6启动增强信号发送器16向报警器17发出信号，报警器17响起，提醒信号发射器8携带人物品已离开控制范围。
如图8中，驱动轮5包括三个驱动小轮51，三个驱动小轮51通过驱动小轮轴连接在转盘52上，如图9中，驱动轮5的转盘52通过转盘轴安装在柱形筒体1二侧，平地行走时，至少有二驱动小轮51与地面接触，需要上台阶时，其中一个驱动小轮51与台阶立面相接触、并也阻止其前进方向时转盘52旋转，使另二个驱动小轮51与台阶上端面相触从而完成上台阶。
引导轮15也可以采用驱动轮5的优选结构。
Claims (5)
1.一种自走伴随式拉杆箱助动器，其特征在于：所述自走伴随式拉杆箱助动器包括驱动部件，所述驱动部件包括柱形筒体，柱形筒体内设变频电机，变频电机通过动力输出轴与驱动轮中心轴球绞链连接；
所述变频电机通过控制器与信号接收器连接，信号发射器通过无线网络与信号接收器连接；柱形筒体连接在底板上。
2.根据权利要求1所述的一种自走伴随式拉杆箱助动器，其特征在于：所述助动器还包括制动部件，所述制动部件包括电磁铁、弹簧、销卡、刹车片，刹车片套在销卡上，弹簧一端与销卡连接、另一端与刹车片连接，驱动轮中心轴上表面设有卡槽，电磁铁设在卡槽内；电磁铁通过电流控制部件与电源连通，电流控制部件与控制器连通。
3.根据权利要求1所述的一种自走伴随式拉杆箱助动器，其特征在于：所述底板上还设有方向引导部件，方向引导部件包括壳体、及设在壳体内的引导控制电机，引导控制电机动力输出轴上设有传动齿轮，传动齿轮与从动齿轮啮合，引导轮设在转盘上，转盘通过支撑轴活动连接在壳体上，从动齿轮固定连接转盘上，控制器与引导控制电机连接，所述驱动部件与方向引导部件通过连接轴连接，连接轴为弹性部件或伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的一种伴随式拉杆箱助动器，其特征在于：所述助动器还包括蓝牙互联设备，蓝牙互联设备与控制器连接。
5.根据权利要求1所述的一种伴随式拉杆箱助动器，其特征在于：所述助动器还包括增强信号发送器，增强信号发送器与集成在信号接收器的报警器通过无线网络连接；增强信号发送器与控制器连接。
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| WO2018027954A1 (zh) * | 2016-08-12 | 2018-02-15 | 魏羽婕 | 基于身份证号码验证的有源载物助手 |
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