CN108557685B - 一种物流仓储用货物移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流仓储用货物移动装置，其结构包括：扶手架、支撑底座、可升降装置、货物篮、万向轮固定座、万向轮；本发明一种物流仓储用货物移动装置，可升降装置内装设有手动转动机构、凸轮传动机构、槽轮传动机构、传动机构、水平传动机构与液压抬升机构，解决传统的物流仓储用货物移动装置在货物的存储搬运过程中，需要人工地将货物从货物移动装置搬上或搬下，降低了货物的存储效率，增加了工作人员的劳动强度的问题，装置能够实现带动货物升降，提高货物的存储效率，降低工作人员的劳动强度。

Description

一种物流仓储用货物移动装置

技术领域

本发明是一种物流仓储用货物移动装置，属于物流仓储设备领域。

背景技术

物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代"仓储"不是传统意义上的"仓库"、"仓库管理"，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，它表示一项活动或一个过程，是以满足供应链上下游的需求为目的，在特定的有形或无形的场所、运用现代技术对物品的进出、库存、分拣、包装、配送及其信息进行有效的计划、执行和控制的物流活动。

现有技术的物流仓储用货物移动装置缺少可升降装置，在货物的存储搬运过程中，因为货物架高度较高，需要人工地将货物从货物移动装置搬上或搬下，降低了货物的存储效率，工作人员在将货物从货物移动装置搬上或搬下的同时，增加了工作人员的劳动强度，且易对工作人员造成伤害。因此，需要对现有技术的物流仓储用货物移动装置进一步改进，使得装置能够实现带动货物升降，使得货物更容易存储，降低工作人员的劳动强度与保护工作人员安全。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种物流仓储用货物移动装置，以解决现有技术的物流仓储用货物移动装置缺少可升降装置，在货物的存储搬运过程中，因为货物架高度较高，需要人工地将货物从货物移动装置搬上或搬下，降低了货物的存储效率，工作人员在将货物从货物移动装置搬上或搬下的同时，增加了工作人员的劳动强度，且易对工作人员造成伤害的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种物流仓储用货物移动装置，其结构包括：扶手架、支撑底座、可升降装置、货物篮、万向轮固定座、万向轮，所述支撑底座侧边装设有扶手架，所述扶手架底端与支撑底座相焊接，所述支撑底座上端中部装设有货物篮，所述货物篮与支撑底座固定连接，所述货物篮内装设有可升降装置，所述支撑底座底端四角等距装设有万向轮，所述万向轮与支撑底座连接处设有万向轮固定座，所述万向轮通过万向轮固定座与支撑底座相连接；所述可升降装置包括手动转动机构、凸轮传动机构、槽轮传动机构、左侧传动机构、左侧水平传动机构、左侧液压抬升机构、抬升板、右侧液压抬升机构、右侧水平传动机构、右侧传动机构，所述抬升板底端两侧分别装设有左侧液压抬升机构与右侧液压抬升机构，所述左侧液压抬升机构、右侧液压抬升机构与抬升板固定连接，所述左侧液压抬升机构与右侧液压抬升机构结构相同且成对称机构，所述左侧液压抬升机构与右侧液压抬升机构底端分别装设有左侧水平传动机构与右侧水平传动机构，所述左侧水平传动机构与右侧水平传动机构结构相同且成对称结构，所述左侧水平传动机构与左侧液压抬升机构活动连接，所述右侧液压抬升机构与右侧水平传动机构活动连接，所述左侧水平传动机构与右侧水平传动机构底端分别装设有左侧传动机构与右侧传动机构，所述左侧传动机构与右侧传动机构结构相同且成对称结构，所述左侧传动机构与左侧水平传动机构活动连接，所述右侧水平传动机构与右侧传动机构活动连接，所述左侧传动机构、右侧传动机构与槽轮传动机构活动连接，所述槽轮传动机构正下方装设有凸轮传动机构，所述凸轮传动机构与槽轮传动机构活动连接，所述轮传动机构右侧装设有手动转动机构，所述手动转动机构与凸轮传动机构活动连接。

作为优选，所述手动转动机构包括手动转把、转把转轴、转轴轴承、驱动轴，所述转把转轴右侧末端装设有手动转把，所述手动转把与转把转轴固定连接，所述转把转轴左侧装设有驱动轴，所述驱动轴与转把转轴处于同一中心轴且固定连接，所述驱动轴与转把转轴连接处装设有转轴轴承，所述转轴轴承与转把转轴活动连接，所述驱动轴左侧与凸轮传动机构相连接。

作为优选，所述凸轮传动机构包括凸轮转轴、凸轮、转动销、转盘、凸轮转轴轴承，所述凸轮转轴右侧与驱动轴相连接，所述凸轮转轴与驱动轴处于同一中心轴且固定连接，所述凸轮转轴中部装设有凸轮，所述凸轮与凸轮转轴固定连接，所述凸轮正上方设有转盘，所述转盘与凸轮之间设有转动销，所述转动销与转盘底端固定连接，所述凸轮通过转动销与转盘活动连接。

作为优选，所述槽轮传动机构包括槽轮转轴、传动槽轮、槽轮转轴轴承、槽杆、竖直齿形条，所述槽轮转轴中部设有传动槽轮，所述槽轮转轴与传动槽轮处于同一中心轴且固定连接，所述槽轮转轴上端装设有槽轮转轴轴承，所述槽轮转轴轴承与槽轮转轴活动连接，所述传动槽轮两侧装设有槽杆，所述槽杆与传动槽轮活动连接，所述槽杆外侧装设有竖直齿形条，所述槽杆与竖直齿形条固定连接。

作为优选，所述左侧传动机构包括从动轮、从动轮转轴、曲柄连杆、竖直活动板、纵向Z型槽，所述从动轮中部设有从动轮转轴，所述从动轮与从动轮转轴固定连接，所述从动轮转轴与竖直活动板之间设有曲柄连杆，所述从动轮转轴通过曲柄连杆与竖直活动板活动连接，所述竖直活动板上设有纵向Z型槽，所述竖直活动板与纵向Z型槽为一体化结构。

作为优选，所述左侧水平传动机构包括圆销、水平传动杆、传动板，所述水平传动杆左端设有圆销，所述圆销与水平传动杆固定连接，所述水平传动杆右侧装设有传动板，所述水平传动杆与传动板固定连接。

作为优选，所述左侧液压抬升机构包括伸缩臂、伸缩臂转轴、下变幅液压缸、臂架、上变幅液压缸、臂架固定转轴，所述伸缩臂与臂架连接处装设有伸缩臂转轴，所述伸缩臂通过伸缩臂转轴与臂架活动连接，所述伸缩臂与臂架之间装设有下变幅液压缸，所述伸缩臂、臂架与下变幅液压缸活动连接，所述臂架上端装设有抬升板，所述臂架与抬升板连接处装设有臂架固定转轴，所述臂架通过臂架固定转轴与抬升板活动连接，所述臂架与抬升板之间装设有上变幅液压缸，所述臂架、抬升板与上变幅液压缸活动连接。

作为优选，所述水平传动杆上的圆销与竖直活动板上的纵向Z型槽相啮合，所述水平传动杆通过圆销与竖直活动板活动连接。

有益效果

本发明一种物流仓储用货物移动装置，解决传统的物流仓储用货物移动装置在货物的存储搬运过程中，需要人工地将货物从货物移动装置搬上或搬下，降低了货物的存储效率，增加了工作人员的劳动强度的问题，装置能够实现带动货物升降，提高货物的存储效率，降低工作人员的劳动强度，具体步骤如下：工作人员转动手动转把，手动转把带动转把转轴转动，转把转轴带动左侧驱动轴转动，驱动轴带动凸轮转轴同步转动，凸轮转轴带动凸轮转动，凸轮通过转动销带动上方转盘转动，转盘带动上方中部的槽轮转轴转动，槽轮转轴带动传动槽轮同步转动，当传动槽轮转动时，传动槽轮带动两侧槽杆作竖直方向运动，槽杆带动竖直齿形条作同步运动，竖直齿形条与从动轮相啮合，当竖直齿形条作竖直方向运动时，从动轮转动，从动轮与从动轮转轴同步转动，从动轮转轴通过曲柄连杆带动竖直活动板作竖直方向运动，水平传动杆上的圆销在竖直活动板上的纵向Z型槽来回运动，当竖直活动板作竖直方向运动时，水平传动杆作水平运动，水平传动杆带动传动板作同步水平运动，传动板水平运动时，带动伸缩臂转动，伸缩臂与臂架之间夹角张开，下变幅液压缸为伸缩臂与臂架提供张力，上变幅液压缸为臂架与抬升板提供张力，使得臂架带动上端抬升板向上移动，抬升板将货物抬升至合适的距离，再将货物水平搬出放于货物架上，再次反向转动手动转把带动抬升板下降复位，综上所述。提供上述各部件的相互配合，能够实现装置带动货物升降，提高货物的存储效率，降低工作人员的劳动强度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种物流仓储用货物移动装置的结构示意图。

图2为本发明可升降装置的结构示意图一。

图3为本发明可升降装置的结构示意图二。

图中：扶手架-1、支撑底座-2、可升降装置-3、货物篮-4、万向轮固定座-5、万向轮-6、手动转动机构-31、凸轮传动机构-32、槽轮传动机构-33、左侧传动机构-34、左侧水平传动机构-35、左侧液压抬升机构-36、抬升板-37、右侧液压抬升机构-38、右侧水平传动机构-39、右侧传动机构-310、手动转把-311、转把转轴-312、转轴轴承-313、驱动轴-314、凸轮转轴-321、凸轮-322、转动销-323、转盘-324、凸轮转轴轴承-325、槽轮转轴-331、传动槽轮-332、槽轮转轴轴承-333、槽杆-334、竖直齿形条-335、从动轮-341、从动轮转轴-342、曲柄连杆-343、竖直活动板-344、纵向Z型槽-345、圆销-351、水平传动杆-352、传动板-353、伸缩臂-361、伸缩臂转轴-362、下变幅液压缸-363、臂架-364、上变幅液压缸-365、臂架固定转轴-366。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图3，本发明提供一种物流仓储用货物移动装置技术方案：其结构包括：扶手架1、支撑底座2、可升降装置3、货物篮4、万向轮固定座5、万向轮6，所述支撑底座2侧边装设有扶手架1，所述扶手架1底端与支撑底座2相焊接，所述支撑底座2上端中部装设有货物篮4，所述货物篮4与支撑底座2固定连接，所述货物篮4内装设有可升降装置3，所述支撑底座2底端四角等距装设有万向轮6，所述万向轮6与支撑底座2连接处设有万向轮固定座5，所述万向轮6通过万向轮固定座5与支撑底座2相连接；所述可升降装置3包括手动转动机构31、凸轮传动机构32、槽轮传动机构33、左侧传动机构34、左侧水平传动机构35、左侧液压抬升机构36、抬升板37、右侧液压抬升机构38、右侧水平传动机构39、右侧传动机构310，所述抬升板37底端两侧分别装设有左侧液压抬升机构36与右侧液压抬升机构38，所述左侧液压抬升机构36、右侧液压抬升机构38与抬升板37固定连接，所述左侧液压抬升机构36与右侧液压抬升机构38结构相同且成对称机构，所述左侧液压抬升机构36与右侧液压抬升机构38底端分别装设有左侧水平传动机构35与右侧水平传动机构39，所述左侧水平传动机构35与右侧水平传动机构39结构相同且成对称结构，所述左侧水平传动机构35与左侧液压抬升机构36活动连接，所述右侧液压抬升机构38与右侧水平传动机构39活动连接，所述左侧水平传动机构35与右侧水平传动机构39底端分别装设有左侧传动机构34与右侧传动机构310，所述左侧传动机构34与右侧传动机构310结构相同且成对称结构，所述左侧传动机构34与左侧水平传动机构35活动连接，所述右侧水平传动机构39与右侧传动机构310活动连接，所述左侧传动机构34、右侧传动机构310与槽轮传动机构33活动连接，所述槽轮传动机构33正下方装设有凸轮传动机构32，所述凸轮传动机构32与槽轮传动机构33活动连接，所述轮传动机构32右侧装设有手动转动机构31，所述手动转动机构31与凸轮传动机构32活动连接，所述手动转动机构31包括手动转把311、转把转轴312、转轴轴承313、驱动轴314，所述转把转轴312右侧末端装设有手动转把311，所述手动转把311与转把转轴312固定连接，所述转把转轴312左侧装设有驱动轴314，所述驱动轴314与转把转轴312处于同一中心轴且固定连接，所述驱动轴314与转把转轴312连接处装设有转轴轴承313，所述转轴轴承313与转把转轴312活动连接，所述驱动轴314左侧与凸轮传动机构32相连接，所述凸轮传动机构32包括凸轮转轴321、凸轮322、转动销323、转盘324、凸轮转轴轴承325，所述凸轮转轴321右侧与驱动轴314相连接，所述凸轮转轴321与驱动轴314处于同一中心轴且固定连接，所述凸轮转轴321中部装设有凸轮322，所述凸轮322与凸轮转轴321固定连接，所述凸轮322正上方设有转盘324，所述转盘324与凸轮322之间设有转动销323，所述转动销323与转盘324底端固定连接，所述凸轮322通过转动销323与转盘324活动连接，所述槽轮传动机构33包括槽轮转轴331、传动槽轮332、槽轮转轴轴承333、槽杆334、竖直齿形条335，所述槽轮转轴331中部设有传动槽轮332，所述槽轮转轴331与传动槽轮332处于同一中心轴且固定连接，所述槽轮转轴331上端装设有槽轮转轴轴承333，所述槽轮转轴轴承333与槽轮转轴331活动连接，所述传动槽轮332两侧装设有槽杆334，所述槽杆334与传动槽轮332活动连接，所述槽杆334外侧装设有竖直齿形条335，所述槽杆334与竖直齿形条335固定连接，所述左侧传动机构34包括从动轮341、从动轮转轴342、曲柄连杆343、竖直活动板344、纵向Z型槽345，所述从动轮341中部设有从动轮转轴342，所述从动轮341与从动轮转轴342固定连接，所述从动轮转轴342与竖直活动板344之间设有曲柄连杆343，所述从动轮转轴342通过曲柄连杆343与竖直活动板344活动连接，所述竖直活动板344上设有纵向Z型槽345，所述竖直活动板344与纵向Z型槽345为一体化结构，所述左侧水平传动机构35包括圆销351、水平传动杆352、传动板353，所述水平传动杆352左端设有圆销351，所述圆销351与水平传动杆352固定连接，所述水平传动杆352右侧装设有传动板353，所述水平传动杆352与传动板353固定连接，所述左侧液压抬升机构36包括伸缩臂361、伸缩臂转轴362、下变幅液压缸363、臂架364、上变幅液压缸365、臂架固定转轴366，所述伸缩臂361与臂架364连接处装设有伸缩臂转轴362，所述伸缩臂361通过伸缩臂转轴362与臂架364活动连接，所述伸缩臂361与臂架364之间装设有下变幅液压缸363，所述伸缩臂361、臂架364与下变幅液压缸363活动连接，所述臂架364上端装设有抬升板37，所述臂架364与抬升板37连接处装设有臂架固定转轴366，所述臂架364通过臂架固定转轴366与抬升板37活动连接，所述臂架364与抬升板37之间装设有上变幅液压缸365，所述臂架364、抬升板37与上变幅液压缸365活动连接，所述水平传动杆352上的圆销351与竖直活动板344上的纵向Z型槽345相啮合，所述水平传动杆352通过圆销351与竖直活动板344活动连接。

本专利所说的可升降装置3内装设有手动转动机构、凸轮传动机构、槽轮传动机构、传动机构、水平传动机构与液压抬升机构，解决传统的物流仓储用货物移动装置在货物的存储搬运过程中，需要人工地将货物从货物移动装置搬上或搬下，降低了货物的存储效率，增加了工作人员的劳动强度的问题，装置能够实现带动货物升降，使得货物更容易存储，提高货物的存储效率，降低工作人员的劳动强度。

货物在存储移动过程时，工作人员将货物放入支撑底座2上端的货物篮4，双手扶住扶手架1，通过万向轮6将货物与装置移动到需要存储的货物架旁，当货物架较高时，可通过货物篮4内部的可升降装置3实现带动货物上升下降，具体步骤如下：工作人员转动手动转把311，手动转把311带动转把转轴312转动，转把转轴312带动左侧驱动轴314转动，驱动轴314带动凸轮转轴321同步转动，凸轮转轴321带动凸轮322转动，凸轮322通过转动销323带动上方转盘324转动，转盘324带动上方中部的槽轮转轴331转动，槽轮转轴331带动传动槽轮332同步转动，当传动槽轮332转动时，传动槽轮332带动两侧槽杆334作竖直方向运动，槽杆334带动竖直齿形条335作同步运动，竖直齿形条335与从动轮341相啮合，当竖直齿形条335作竖直方向运动时，从动轮341转动，从动轮341与从动轮转轴342同步转动，从动轮转轴342通过曲柄连杆343带动竖直活动板344作竖直方向运动，水平传动杆352上的圆销351在竖直活动板344上的纵向Z型槽345来回运动，当竖直活动板344作竖直方向运动时，水平传动杆352作水平运动，水平传动杆352带动传动板353作同步水平运动，传动板353水平运动时，带动伸缩臂361转动，伸缩臂361与臂架364之间夹角张开，下变幅液压缸363为伸缩臂361与臂架364提供张力，上变幅液压缸365为臂架364与抬升板37提供张力，使得臂架364带动上端抬升板37向上移动，抬升板37将货物抬升至合适的距离，再将货物水平搬出放于货物架上，再次反向转动手动转把311带动抬升板37下降复位，综上所述。提供上述各部件的相互配合，能够实现装置带动货物升降，提高货物的存储效率，降低工作人员的劳动强度。

本发明解决现有技术的物流仓储用货物移动装置缺少可升降装置，在货物的存储搬运过程中，因为货物架高度较高，需要人工地将货物从货物移动装置搬上或搬下，降低了货物的存储效率，工作人员在将货物从货物移动装置搬上或搬下的同时，增加了工作人员的劳动强度，且易对工作人员造成伤害的问题，本发明通过上述部件的互相组合，解决传统的物流仓储用货物移动装置在货物的存储搬运过程中，需要人工地将货物从货物移动装置搬上或搬下，降低了货物的存储效率，增加了工作人员的劳动强度的问题，装置能够实现带动货物升降，提高货物的存储效率，降低工作人员的劳动强度，具体步骤如下：工作人员转动手动转把，手动转把带动转把转轴转动，转把转轴带动左侧驱动轴转动，驱动轴带动凸轮转轴同步转动，凸轮转轴带动凸轮转动，凸轮通过转动销带动上方转盘转动，转盘带动上方中部的槽轮转轴转动，槽轮转轴带动传动槽轮同步转动，当传动槽轮转动时，传动槽轮带动两侧槽杆作竖直方向运动，槽杆带动竖直齿形条作同步运动，竖直齿形条与从动轮相啮合，当竖直齿形条作竖直方向运动时，从动轮转动，从动轮与从动轮转轴同步转动，从动轮转轴通过曲柄连杆带动竖直活动板作竖直方向运动，水平传动杆上的圆销在竖直活动板上的纵向Z型槽来回运动，当竖直活动板作竖直方向运动时，水平传动杆作水平运动，水平传动杆带动传动板作同步水平运动，传动板水平运动时，带动伸缩臂转动，伸缩臂与臂架之间夹角张开，下变幅液压缸为伸缩臂与臂架提供张力，上变幅液压缸为臂架与抬升板提供张力，使得臂架带动上端抬升板向上移动，抬升板将货物抬升至合适的距离，再将货物水平搬出放于货物架上，再次反向转动手动转把带动抬升板下降复位，综上所述。提供上述各部件的相互配合，能够实现装置带动货物升降，提高货物的存储效率，降低工作人员的劳动强度。

以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种物流仓储用货物移动装置，其结构包括：扶手架（1）、支撑底座（2）、可升降装置（3）、货物篮（4）、万向轮固定座（5）、万向轮（6），其特征在于：

所述支撑底座（2）侧边装设有扶手架（1），所述扶手架（1）底端与支撑底座（2）相焊接，所述支撑底座（2）上端中部装设有货物篮（4），所述货物篮（4）与支撑底座（2）固定连接，所述货物篮（4）内装设有可升降装置（3），所述支撑底座（2）底端四角等距装设有万向轮（6），所述万向轮（6）与支撑底座（2）连接处设有万向轮固定座（5），所述万向轮（6）通过万向轮固定座（5）与支撑底座（2）相连接；

所述可升降装置（3）包括手动转动机构（31）、凸轮传动机构（32）、槽轮传动机构（33）、左侧传动机构（34）、左侧水平传动机构（35）、左侧液压抬升机构（36）、抬升板（37）、右侧液压抬升机构（38）、右侧水平传动机构（39）、右侧传动机构（310），所述抬升板（37）底端两侧分别装设有左侧液压抬升机构（36）与右侧液压抬升机构（38），所述左侧液压抬升机构（36）、右侧液压抬升机构（38）与抬升板（37）固定连接，所述左侧液压抬升机构（36）与右侧液压抬升机构（38）结构相同且成对称机构，所述左侧液压抬升机构（36）与右侧液压抬升机构（38）底端分别装设有左侧水平传动机构（35）与右侧水平传动机构（39），所述左侧水平传动机构（35）与右侧水平传动机构（39）结构相同且成对称结构，所述左侧水平传动机构（35）与左侧液压抬升机构（36）活动连接，所述右侧液压抬升机构（38）与右侧水平传动机构（39）活动连接，所述左侧水平传动机构（35）与右侧水平传动机构（39）底端分别装设有左侧传动机构（34）与右侧传动机构（310），所述左侧传动机构（34）与右侧传动机构（310）结构相同且成对称结构，所述左侧传动机构（34）与左侧水平传动机构（35）活动连接，所述右侧水平传动机构（39）与右侧传动机构（310）活动连接，所述左侧传动机构（34）、右侧传动机构（310）与槽轮传动机构（33）活动连接，所述槽轮传动机构（33）正下方装设有凸轮传动机构（32），所述凸轮传动机构（32）与槽轮传动机构（33）活动连接，所述轮传动机构（32）右侧装设有手动转动机构（31），所述手动转动机构（31）与凸轮传动机构（32）活动连接；

所述手动转动机构（31）包括手动转把（311）、转把转轴（312）、转轴轴承（313）、驱动轴（314），所述转把转轴（312）右侧末端装设有手动转把（311），所述手动转把（311）与转把转轴（312）固定连接，所述转把转轴（312）左侧装设有驱动轴（314），所述驱动轴（314）与转把转轴（312）处于同一中心轴且固定连接，所述驱动轴（314）与转把转轴（312）连接处装设有转轴轴承（313），所述转轴轴承（313）与转把转轴（312）活动连接，所述驱动轴（314）左侧与凸轮传动机构（32）相连接；

所述凸轮传动机构（32）包括凸轮转轴（321）、凸轮（322）、转动销（323）、转盘（324）、凸轮转轴轴承（325），所述凸轮转轴（321）右侧与驱动轴（314）相连接，所述凸轮转轴（321）与驱动轴（314）处于同一中心轴且固定连接，所述凸轮转轴（321）中部装设有凸轮（322），所述凸轮（322）与凸轮转轴（321）固定连接，所述凸轮（322）正上方设有转盘（324），所述转盘（324）与凸轮（322）之间设有转动销（323），所述转动销（323）与转盘（324）底端固定连接，所述凸轮（322）通过转动销（323）与转盘（324）活动连接；

所述槽轮传动机构（33）包括槽轮转轴（331）、传动槽轮（332）、槽轮转轴轴承（333）、槽杆（334）、竖直齿形条（335），所述槽轮转轴（331）中部设有传动槽轮（332），所述槽轮转轴（331）与传动槽轮（332）处于同一中心轴且固定连接，所述槽轮转轴（331）上端装设有槽轮转轴轴承（333），所述槽轮转轴轴承（333）与槽轮转轴（331）活动连接，所述传动槽轮（332）两侧装设有槽杆（334），所述槽杆（334）与传动槽轮（332）活动连接，所述槽杆（334）外侧装设有竖直齿形条（335），所述槽杆（334）与竖直齿形条（335）固定连接；

所述左侧传动机构（34）包括从动轮（341）、从动轮转轴（342）、曲柄连杆（343）、竖直活动板（344）、纵向Z型槽（345），所述从动轮（341）中部设有从动轮转轴（342），所述从动轮（341）与从动轮转轴（342）固定连接，所述从动轮转轴（342）与竖直活动板（344）之间设有曲柄连杆（343），所述从动轮转轴（342）通过曲柄连杆（343）与竖直活动板（344）活动连接，所述竖直活动板（344）上设有纵向Z型槽（345），所述竖直活动板（344）与纵向Z型槽（345）为一体化结构；

所述左侧水平传动机构（35）包括圆销（351）、水平传动杆（352）、传动板（353），所述水平传动杆（352）左端设有圆销（351），所述圆销（351）与水平传动杆（352）固定连接，所述水平传动杆（352）右侧装设有传动板（353），所述水平传动杆（352）与传动板（353）固定连接；

所述左侧液压抬升机构（36）包括伸缩臂（361）、伸缩臂转轴（362）、下变幅液压缸（363）、臂架（364）、上变幅液压缸（365）、臂架固定转轴（366），所述伸缩臂（361）与臂架（364）连接处装设有伸缩臂转轴（362），所述伸缩臂（361）通过伸缩臂转轴（362）与臂架（364）活动连接，所述伸缩臂（361）与臂架（364）之间装设有下变幅液压缸（363），所述伸缩臂（361）、臂架（364）与下变幅液压缸（363）活动连接，所述臂架（364）上端装设有抬升板（37），所述臂架（364）与抬升板（37）连接处装设有臂架固定转轴（366），所述臂架（364）通过臂架固定转轴（366）与抬升板（37）活动连接，所述臂架（364）与抬升板（37）之间装设有上变幅液压缸（365），所述臂架（364）、抬升板（37）与上变幅液压缸（365）活动连接；

所述水平传动杆（352）上的圆销（351）与竖直活动板（344）上的纵向Z型槽（345）相啮合，所述水平传动杆（352）通过圆销（351）与竖直活动板（344）活动连接。

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