CN112896262A - 一种自适应服务器层高的周转运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应服务器层高的周转运输装置，包括运输车与调节架；运输车包括放置架组件，放置架组件包括若干层平行设置的服务器放置架、垂直于服务器放置架的若干根相互平行的光轴，服务器放置架与光轴滑动连接，每层服务器放置架均设有可横向移动的移动部，相邻服务器放置架通过剪叉板连接，剪叉板的一端铰接于其中一层服务器放置架、另一端铰接于另一层服务器放置架的移动部；调节架设有用于驱动移动部相对服务器放置架移动的层高调节驱动装置。能够实现层高的自动调整，可满足不同厚度的服务器的周转运输，有效的改善了运输车的通配性及利用率，避免了资源浪费，降低生产成本。

Description

一种自适应服务器层高的周转运输装置

技术领域

本发明涉及服务器自动化装配技术领域，更具体地说，涉及一种自适应服务器层高的周转运输装置。

背景技术

服务器，也称伺服器，是提供计算服务的设备，根据其机箱不同厚度，主要划分为1U、2U、4U及5U服务器，相应厚度依次约44.45mm、88.9mm、177.8mm及222.25mm。

服务器的生产过程一般包括组装、测试、老化及包装等工序，其在各工序的周转运输一般通过服务器周转运输车进行，其在服务器周转运输车上分层放置。目前服务器周转车一般采用多层设计，层高固定，其层高一般会采用两种设计方案。

方案一是根据1U、2U、4U及5U服务器的具体高度定制四种层高尺寸的服务器周转运输车；方案二全部按照适用5U服务器的高度定制单一层高服务器周转车。

在实际服务器生产过程中，由于服务器具有小批量、多种类及切单频繁的特点，这两种方案在很大程度上均不适用于服务器的实际生产过程，其中，方案一具有运输车种类多浪费资源、员工易用错的缺点，方案二具有单车运载数量较低、层高浪费及运输车数量增加的缺点。

因此，如何解决服务器运输车数量、种类繁多，容易用错且造成资源浪费的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种自适应服务器层高的周转运输装置，能够实现层高的自动调整，可满足不同厚度的服务器的周转运输，有效的改善了运输车的通配性及利用率，避免了资源浪费，降低生产成本。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自适应服务器层高的周转运输装置，包括运输车与调节架；

所述运输车包括放置架组件，所述放置架组件包括若干层平行设置的服务器放置架、垂直于所述服务器放置架的若干根相互平行的光轴，所述服务器放置架与所述光轴滑动连接，每层所述服务器放置架均设有横向可限位移动的移动部，相邻所述服务器放置架通过剪叉板连接，所述剪叉板的一端铰接于其中一层所述服务器放置架、另一端铰接于另一层所述服务器放置架的所述移动部；

所述调节架设有用于驱动所述移动部相对所述服务器放置架移动的层高调节驱动装置。

优选的，所述运输车包括至少两套所述放置架组件，所述调节架设有与所述放置架组件一一对应的多个所述层高调节驱动装置，或者，所述调节架设有一个可移动位置的、以适配不同位置的所述放置架组件的所述层高调节驱动装置。

优选的，所述运输车包括两套所述放置架组件以及设于所述运输车顶部的固定架，所述固定架设有可横向移动的所述移动部；

第一套所述放置架组件中、位于最上层所述服务器放置架与所述固定架通过所述剪叉板连接；

第二套所述放置架组件中、位于最下层的所述服务器放置架与所述运输车的底部固定连接。

优选的，所述移动部为可横向移动的移动轴，还包括两组对接部，所述对接部包括螺母、配合插装于所述螺母的丝杠、支撑座以及固定座，所述丝杠的尾部转动连接于支撑座，所述丝杠的头部可转动的穿过所述固定座；

其中一组所述对接部设于所述固定架，且所述螺母与其上的所述移动轴固定连接，所述丝杠的头部伸出于所述固定架的外侧；

另一组所述对接部设于第二套所述放置架组件中、位于最下层的所述服务器放置架，且所述螺母与其上所述移动轴固定连接，所述丝杠的头部伸出于所述服务器放置架的外侧；

所述层高调节驱动装置用于分别对接两组所述对接部中所述丝杠的头部，以分别驱动两组所述丝杠转动。

优选的，所述调节架设有用于放置并固定所述运输车的定位导向装置，所述层高调节驱动装置包括设于所述调节架底部的第一驱动电机、连接于所述第一驱动电机的第一涨紧套、设于所述调节架顶部的第二驱动电机以及连接于所述第二驱动电机的第二涨紧套；

当所述运输车固定于所述定位导向装置时，所述第一涨紧套配合压紧于所述服务器放置架的所述丝杠的头部，且所述第二涨紧套配合压紧于所述固定架的所述丝杠的头部。

优选的，所述定位导向装置包括两块相互平行的导向板，所述导向板的头部设置呈喇叭状布置的弯折部，所述导向板的尾部设有用于抵住运输车的阻挡板，所述阻挡板上设有用于检测运输车是否到位的检测装置，所述导向板上设有用于夹紧所述运输车的夹紧装置，当所述检测装置检测到所述运输车贴紧所述阻挡板时，所述夹紧装置夹紧以固定所述运输车。

优选的，所述检测装置包括行程开关，所述夹紧装置包括正对布置在两块所述导向板上的夹紧气缸、以及连接于所述夹紧气缸的定位块，所述定位块上设有定位凸起，所述运输车的两侧分别设有与所述定位凸起配合的定位凹槽。

优选的，所述服务器安装层包括用于承载服务器的框架底板、垂直设于框架底板两侧的侧挡板、垂直设于框架底板中间以将所述框架底板分隔为两部分的隔板、以及沿服务器插入方向设置于所述框架底板上的若干根相互平行的流利条。

优选的，所述服务器放置架与所述光轴通过直线轴承滑动连接，所述运输车的四个底角通过脚柱设有万向轮。

优选的，所述运输车包括车架，所述车架设有所述同步带轮，所述同步带轮上连接有两块用于防止服务器跌落的门挡，其中一块所述门挡设于所述同步带轮一端的、处于外侧的皮带上，另一块所述门挡设于所述同步带轮的另一端的、处于内侧的皮带上，以使两块所述门挡相向分合移动。

优选的，所述门架沿所述门挡的移动方向设有导向杆，所述导向杆上插装复位弹簧，所述复位弹簧连接于所述门挡，且当所述复位弹簧处于自然状态时，两块所述门挡位于所述同步带轮的中部；

所述门挡通过直线导轨与所述门架配合安装，且所述直线导轨上设有若干个定位孔，所述门挡上插装有与所述定位孔配合的插销。

本发明所提供的自适应服务器层高的周转运输装置，当运输车移动至调节架的指定位置时，定位导向装置对运输车进行固定以实现运输车的定位，层高调节驱动装置通过驱动移动部相对服务器放置架横向移动，以带动剪叉板转动，利用剪叉升降原理使服务器放置架沿光轴上下移动，从而实现对相邻服务器放置架之间的层高调整，只生产一种运输车便可满足所有厚度服务器的运输周转工作，有效降低了运输车运维管理难度及相关费用，很大程度上提高了运输车利用率及企业生产率，同时避免了人工选错运输车造成的服务器损伤事件的发生。且光轴与剪叉板能够各层保证服务器放置架始终处于平行状态，保证服务器运输的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供自适应服务器层高的周转运输装置具体实施例的示意图；

图2为运输车的示意图；

图3为图2中A部分的放大示意图；

图4为图2中B部分的放大示意图；

图5为图2中C部分的放大示意图；

图6为图2的内部结构示意图；

图7为图6中位于上层的放置架组件与固定架连接的示意图；

图8为图6中位于上层的放置架组件的示意图；

图9为定位导向装置的示意图；

图10为夹紧装置的示意图；

图11为第一驱动电机与第一涨紧套的安装示意图；

图12为第二驱动电机与第二涨紧套的安装示意图；

图13为运输车的第一种层高调整状态的示意图；

图14为运输车的第二种层高调整状态的示意图。

其中：

10-运输车、20-调节架、30-定位导向装置、40-层高调节驱动装置；

11-车架、12-万向轮、13-服务器放置架、14-光轴、15-剪叉板、16-固定架、17-对接部、18-脚柱、19-放置架组件；

31-导向板、32-阻挡板、33-夹紧气缸、34-定位块；

41-第一驱动电机、42-第一涨紧套、43-第二驱动电机、44-第二涨紧套；

111-同步带轮、112-皮带、113-夹板、114-复位弹簧、115-直线导轨、116-门挡、117-导向杆、118-插销；

131-侧挡板、132-层高传感器反射板、133-框架底板、134-流利条、135-隔板；

151-连接销；

171-支撑座、172-螺母、173-丝杠、174-固定座；

341-定位凸起、1301-移动轴、1302-固定轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种自适应服务器层高的周转运输装置，能够实现层高的自动调整，可满足不同厚度的服务器的周转运输，有效的改善了运输车的通配性及利用率，避免了资源浪费，降低生产成本。

请参考图1至图14，图1为本发明所提供自适应服务器层高的周转运输装置具体实施例的示意图；图2为运输车的示意图；图3为图2中A部分的放大示意图；图4为图2中B部分的放大示意图；图5为图2中C部分的放大示意图；图6为图2的内部结构示意图；图7为图6中位于上层的放置架组件与固定架连接的示意图；图8为图6中位于上层的放置架组件的示意图；图9为定位导向装置的示意图；图10为夹紧装置的示意图；

图11为第一驱动电机与第一涨紧套的安装示意图；图12为第二驱动电机与第二涨紧套的安装示意图；图13为运输车的第一种层高调整状态的示意图；图14为运输车的第二种层高调整状态的示意图。

本发明所提供的自适应服务器层高的周转运输装置，包括运输车10与调节架20；

运输车10包括放置架组件19，放置架组件19包括若干层平行设置的服务器放置架13、垂直于服务器放置架13的若干根相互平行的光轴14，服务器放置架13与光轴14滑动连接，每层服务器放置架13均设有横向可限位移动的移动部，相邻服务器放置架13通过剪叉板15连接，剪叉板15的一端铰接于其中一层服务器放置架13、另一端铰接于另一层服务器放置架13的移动部；

调节架20设有用于驱动移动部相对服务器放置架13移动的层高调节驱动装置40。

其中，运输车10主要由车架11与移动车轮组成。车架11主体由40*40*2方形钢管配合100*80*2矩形钢管脚柱18焊接而成。其强度可靠耐用，能够承载总重1500Kg服务器的运输周转工作。焊接车身的底部设有四个移动车轮均采用高强度的万向轮12，万向轮12通过螺栓分别固定在脚柱18上，能够满足服务器运输过程中任意转向的需求。

车架11内放置架组件19，放置架组件19包括若干层用于放置服务器的服务器放置架13，且若干层放置架平行设置，相邻服务器放置架13之间通过剪叉板15连接，且剪叉板15的一端固定铰接于服务器放置架13，剪叉板15的另一端铰接于服务器放置架13上的移动部，移动部可相对服务器放置架13移动，以通过推动移动部带动剪叉板15转动，从而利用剪叉升降原理完成相邻服务器放置架13之间的距离调整，进而实现层高调整，满足不同厚度服务器运输需要。

运输车10还包括沿其高度方向设置的若干根相互平行的光轴14，光轴14与服务器放置架13垂直设置，且服务器放置架13的外周与光轴14滑动连接，光轴14起到导向和支撑的作用，以减轻剪叉板15的压力，当推动移动部带动剪叉板15转动时，剪叉板15带动服务器放置架13沿光轴14上下移动，保证各层服务器放置架13始终处于平行状态，从而保证服务器放置架13的稳定性。

具体的，光轴14可由四根镀铬轴组成，其两端分别固定与运输车10的顶部与底部，光轴14可通过直线轴承与每层服务器放置层相配合滑动，保证每层服务器放置架13都能够垂直升降，且滑动顺畅。

调节架20包括用于放置并固定运输车10的定位导向装置30、以及用于驱动移动部移动以调整相邻服务器放置架13之间间距的层高调节驱动装置40。当运输车10固定于定位导向装置30处时，层高调节驱动装置40可控制驱动移动部相对服务器放置架13移动，从而实现对车架11内相邻服务器放置架13之间层高调整，即利用调节架20实现对运输车10内相邻服务器放置架13之间的层高调整，无需在每个运输车10上都设置调节层高的结构，降低生产成本。

本发明所提供的自适应服务器层高的周转运输装置，当运输车10移动至调节架的指定位置时，层高调节驱动装置40通过驱动移动部相对服务器放置架13横向移动，以带动剪叉板15转动，利用剪叉升降原理使服务器放置架13沿光轴14上下移动，从而实现对相邻服务器放置架13之间的层高调整，只生产一种运输车10便可满足所有厚度服务器的运输周转工作，有效降低了运输车10运维管理难度及相关费用，很大程度上提高了运输车10利用率及企业生产率，同时避免了人工选错运输车10造成的服务器损伤事件的发生。且光轴14与剪叉板15能够各层保证服务器放置架13始终处于平行状态，保证服务器运输的可靠性。

在上述实施例的基础之上，作为一种优选，运输车10包括至少两套放置架组件19，调节架20设有与放置架组件19一一对应的多个层高调节驱动装置40，或一个可移动位置的层高调节驱动装置40。

即本实施例中，可在运输车内设置多套放置架组件19，每套放置架组件19可均包括4层服务器放置架13，以便对各套放置架组件19进行不同层高的调整，使运输车10能够同时运输两种厚度以上的服务器，进一步提高运输车10的通用性。

另外，调节架20可设置多个层高调节驱动装置40，以分别对应多套放置架组件19的层高调节，或者调节架20设置一个可移动位置的层高调节驱动装置40，即通过一个层高调节驱动装置40依次对多套放置架组件19进行层高调节。

在上述实施例的基础之上，作为一种优选，运输车10包括两套放置架组件19以及设于运输车10顶部的固定架16，固定架16设有可横向移动的移动部；第一套放置架组件19中、位于最上层服务器放置架13与固定架16通过剪叉板15连接；第二套放置架组件19中、位于最下层的服务器放置架13与运输车10的底部固定连接。

本实施例中，运输车10包括固定架16以及两套放置架组件19，以便根据需要将两套放置架组件19调节至不同的层高，从而可同时运送两种厚度类型的服务器，提高通用性。固定架16上也设有移动轴1301，以便其中一套放置架组件19中最上层的服务器放置架13通过剪叉板1515连接，具体的，每套放置架组件19均包括四层服务器放置架13，固定架16通过螺栓连接固定在车架11的顶部。

在上述实施例的基础之上，作为一种优选，移动部包括可横向移动的移动轴1301；还包括两组对接部17，对接部17包括螺母172、配合插装于螺母172的丝杠173、支撑座171以及固定座174，丝杠173的尾部转动连接于支撑座171，丝杠173的头部可转动的穿过固定座174；

其中一组对接部17设于固定架16，且螺母172与其上的移动轴1301固定连接，丝杠173的头部伸出于固定架16的外侧；

另一组对接部17设于第二套放置架组件19中、位于最下层的服务器放置架13，且螺母172与其上移动轴1301固定连接，丝杠173的头部伸出于服务器放置架13的外侧；

层高调节驱动装置40用于分别对接两组对接部17中丝杠173的头部，以分别驱动两组丝杠173转动。

其中，移动部为可相对服务器放置架13、固定架16横向移动的移动轴1301，具体的，服务器放置架13的两侧设有用于穿设移动轴1301长圆孔，移动轴1301的两端分别穿设于长圆孔并与剪叉板15铰接，通过推动移动周沿长圆孔移动，即可实现层高的调整。还可在服务器放置架13上设有固定轴1301142，剪叉板15的一端铰接于固定轴1301142、剪叉板15的另一端铰接于移动轴1301，固定轴1301142相对服务器放置架13静止，移动轴1301可沿长圆孔水平滑动。剪叉板15之间通过连接销151171转动连接。

对接部17用于层高调节驱动装置40配合，以带动移动部相对服务器放置架13移动。对接部17包括螺母172、与螺母172配合插装的丝杠173、固定座174以及支撑座171。固定架16上设有对接部17。具体的，固定架16的两侧设置长圆孔，移动轴1301的两端穿过长圆孔与剪叉板15铰接，且移动轴1301可沿着长圆孔横向移动，固定座174及支撑座171通过螺栓连接固定在固定架16，螺母172的外侧与移动轴1301焊接连接，通过丝杠173的转动带动上螺母172移动，进而推动移动轴1301沿长圆孔相对固定架16、服务器放置架横向移动。且丝杠173的头部伸出于固定架16的外侧，以便于层高调节驱动装置40对接。

第二套放置架组件19中、位于最下层的服务器放置架也设有对接部17，具体的，设置方式同上，此处不再赘述。

本实施例中，考虑到运输车10的高度时固定的，因此，将两套对接部17分别设于运输车10的顶部与底部，如此，在进行层高调节的过程中，对接部17的位置始终时固定不变的，以便于层高调节驱动装置40能够快速、准确的与对接部17进行对接。

在上述实施例的基础之上，作为一种优选，调节架20设有用于放置并固定运输车10的定位导向装置30，层高调节驱动装置40包括设于调节架20底部的第一驱动电机41、连接于第一驱动电机41的第一涨紧套42、设于调节架20顶部的第二驱动电机43以及连接于第二驱动电机43的第二涨紧套43；当运输车10固定于定位导向装置30时，第一涨紧套42配合压紧于服务器放置架13上的丝杠173的头部，且第二涨紧套43配合压紧于固定架16上的丝杠173的头部。

具体的，第一涨紧套42和第一驱动电机41的输出轴相连，第一驱动电机41通过螺栓连接固定在调节架20的底部；第二涨紧套43和第二驱动电机43的输出轴相连，第二驱动电机43通过螺栓连接固定在调节架20的顶部。

调节架20可为桁架、当运输车10固定于定位导向装置30时，第一涨紧套、第二涨紧套43分别配合压紧于两组丝杠173的头部，第一驱动电机41与第二驱动电机43根据控制系统输出的服务器厚度类型，分别完成两套放置架组件19的层高调整。

在上述实施例的基础之上，作为一种优选，定位导向装置30包括两块相互平行的导向板31，导向板31的头部设置呈喇叭状布置的弯折部，导向板31的尾部设有用于抵住运输车10的阻挡板32，阻挡板32上设有用于检测运输车10是否到位的检测装置，导向板31上设有用于夹紧运输车10的夹紧装置，当检测装置检测到运输车10贴紧阻挡板32时，夹紧装置夹紧以固定运输车10。

本实施例中，定位导向装置30主要由导向板31、阻挡板32、检测装置及夹紧装置组成。其主要负责运输车10与调节架20对接时的导向定位工作，以便服务器能够准确无误的进出运输车10。

导向板31可直接通过膨胀螺栓固定在调节架20的底板上，其主体采用8mm厚钢板钣金成型，同时与运输车10接触表面附有5mm厚POM板，用以降低运输车10和导向板31的摩擦，最大程度降低对运输车10漆面的损伤。

阻挡板32采用L型钢板配合聚氨酯组成，阻挡板32上装有检测装置，用以判定运输车10是否到位，当运输车10到位时，检测装置向控制系统发出运输车10到位信号。控制系统控制夹紧装置对运输车10夹紧固定，以实现对运输车10的固定与定位。

在上述实施例的基础之上，作为一种优选，检测装置包括行程开关，夹紧装置包括正对布置在两块导向板31上的夹紧气缸33、连接于夹紧气缸33的定位块34，定位块34上设有定位凸起341，运输车10的两侧分别设有与定位凸起341配合的定位凹槽。

本实施例中，夹紧装置主要夹紧气缸33及具有定有凸起的定位块34组成。两个夹紧气缸33通过螺栓连接分别固定在左右两侧导向板31上。定位块34上的定位凸起341和运输车10左右两侧的定位凹槽配合完成运输车10的夹紧定位工作。

在上述实施例的基础之上，作为一种优选，服务器安装层包括用于承载服务器的框架底板133、垂直设于框架底板133两侧的侧挡板131、垂直设于框架底板133中间以将框架底板133分隔为两部分的隔板135、以及沿服务器插入方向设置于框架底板133上的若干根相互平行的流利条134。

本实施例中，每层服务器放置架13均均由框架底板133、八根流利条134、侧挡板131、隔板135三组成。其中，流利条134、侧挡板131、隔板135均通过螺栓连接固定在框架底板133上。每层服务器放置架13能够盛放两台服务器，即由隔板135分隔开的两侧各放置一台服务器。

在侧挡板131与隔板135的导向作用下，配合流利条134能够将服务器准确顺畅的进出运输车10。具体的，框架底板133的四角装有直线轴承，直线轴承与光轴14配合保证服务器放置架13能够在剪叉板15的作用下垂直升降。

另外，还可在服务器放置架13的端面设置层高传感器反射板132，层高传感器反射板132通过螺栓连接固定在服务器放置架13的端面，每层服务器放置架13的前端面、后端面各放置两个，其通过与服务器上车升降机上的光电传感器的配合完成服务器周转车层高位置的判定，进而可控制层高调节驱动装置40将服务器放置架13的层高调整至指定位置。

在上述实施例的基础之上，作为一种优选，服务器放置架13与光轴14通过直线轴承滑动连接，运输车10的四个底角处设有万向轮12。以保证服务器放置架13上下移动的平稳性，且能够减少摩擦。四个万向轮12能够保证运输车10可向任意方向平移。

在上述实施例的基础之上，作为一种优选，运输车10包括车架11，车架11在插入或取出服务器的一侧设有同步带轮111，同步带轮111上连接有两块用于防止服务器跌落的门挡116，其中一块门挡116设于同步带轮111一端的、处于外侧的皮带112上，另一块门挡116设于同步带轮111的另一端的、处于内侧的皮带112上，以使两块门挡116相向分合移动。

如图2-5所示，本实施例中，为防止服务器因惯性等原因从运输车10上跌落，在车架11上设置用防止服务器跌落的门挡116，门挡116设置在门架上插入或取出服务器的一侧。门挡116通过同步带轮111连接于车架11，且同步带轮111上设置两块门挡116，其中一块门挡116设于同步带轮111一端的、处于外侧的皮带112上，另一块门挡116设于同步带轮111的另一端的、处于内侧的皮带112上，从而可利用同步带轮111转动时两侧同步带相向运动的原理，当一侧门挡116运动时，另一侧门挡116在同步带轮111的带动下同速度的向相反方向运动。具体的，左右两侧门挡116分别利用夹板113与同步带轮111连接。

需要将服务器装入运输车10时，可以手动或者利用机器将门挡116移动至车架11的边缘即可，装入服务器后，使门挡116复位并处于车架11中间，以起到防跌落的作用。

在上述实施例的基础之上，为提高门挡116左右滑动的平稳性，作为一种优选，门架沿门挡116的移动方向设有导向杆117，导向杆117上插装复位弹簧114，复位弹簧114连接于门挡116，且当复位弹簧114处于自然状态时，两块门挡116位于同步带轮111的中部；门挡116通过直线导轨115与门架配合安装，且直线导轨115上设有若干个定位孔，门挡116上插装有与定位孔配合的插销118。

其中，直线导轨115及导向杆117通过螺栓连接固定于车架11。门挡116与直线导轨115的滑块固定在一起，使其能够沿着直线导轨115直线移动，同时，其利用复位弹簧114保证门挡116在自然状态下处于伸出状态起到防止服务器跌落的作用。另外，如需门挡116长期处于边缘位置，可以将门挡116上的插销118插入直线导轨115的定位块34内，从而实现对门挡116的固定，便于装入服务器。

本发明所提供的自适应服务器层高的周转运输装置可与服务器的输送平台配合使用，实现全自动化的智能层高调整，工作原理可参考如下：

流水线体将待上车的服务器输送至服务器上车升降机的输送平台，输送平台上的扫码枪通过扫描机箱表面的含有机器厚度信息的条码完成服务器厚度的判定，此时服务器上车升降机将根据服务器的厚度将服务器提升至指定高度，同时借助MES系统将服务器厚度信息上传至上位机系统中。员工手动或者借助AGV小车将运输车10运送至输送平台正前方的调节架20。

调节架20上的定位导向装置30对运输车10进行固定与定位，即两侧导向板313及阻挡板324的作用下，运输车10完成在正确位置的放置。此时运输车10的前侧脚柱18将触发阻挡板324上的行程开关，随后控制系统将运输车10到位信息上传至上位机系统。当运输车10到位后，控制系统将控制导向板31上的夹紧气缸33带动定位块34伸出，使定位块34上的定位凸起341插入运输车10左右两侧的定位凹槽，进而实现运输车10的夹紧定位工作。

此时，第一驱动电机41上的第一涨紧套42对接于位于低部的丝杠173、第二驱动电机43上的第二涨紧套43对接于位于顶部的丝杠173。第一驱动电机41将带动低部的丝杠173转动，随着丝杠173的转动，螺母172将带动与之相连的移动轴1301沿水平方向移动，进而带动剪叉板15转动，剪叉板15将带动与之相连的服务器放置架13同步进行上升或下降，实现层高调节。

服务器上车升降机上的光电传感器接收到层高传感器反射板132反射的信号时，第一驱动电机41停止转动，下层层高调整完成。于此同时，第二驱动电机43利用相同结构完成上层放置架组件19的层高调整。待层高调整结束后，服务器上车升降机的输送平台将根据控制系统信号将服务器输送至运输车10的指定层，最终完成服务器的上车动作。

如图13所示，当上位机系统输出的待上车服务器厚度为1U和2U时，上层放置架组件19及下层放置架组件19的层高均调整至125mm，此时运输车10满载可同时运输16台服务器。

如图14所示，当上位机系统输出的待上车服务器厚度为4U和5U时，放置架组件19将完全压缩，上层层高为0mm，放置架组件19将层高调整至250mm，此时运输车10满载可同时运输8台服务器。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的自适应服务器层高的周转运输装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自适应服务器层高的周转运输装置，其特征在于，包括运输车(10)与调节架(20)；

所述运输车(10)包括放置架组件(19)，所述放置架组件(19)包括若干层平行设置的服务器放置架(13)、垂直于所述服务器放置架(13)的若干根相互平行的光轴(14)，所述服务器放置架(13)与所述光轴(14)滑动连接，每层所述服务器放置架(13)均设有横向可限位移动的移动部，相邻所述服务器放置架(13)通过剪叉板(15)连接，所述剪叉板(15)的一端铰接于其中一层所述服务器放置架(13)、另一端铰接于另一层所述服务器放置架(13)的所述移动部；

所述调节架(20)设有用于驱动所述移动部相对所述服务器放置架(13)移动的层高调节驱动装置(40)。

2.根据权利要求1所述的自适应服务器层高的周转运输装置，其特征在于，所述运输车(10)包括至少两套所述放置架组件(19)，所述调节架(20)设有与所述放置架组件(19)一一对应的多个所述层高调节驱动装置(40)，或者，所述调节架(20)设有一个可移动位置的、以适配不同位置的所述放置架组件(19)的所述层高调节驱动装置(40)。

3.根据权利要求2所述的自适应服务器层高的周转运输装置，其特征在于，所述运输车(10)包括两套所述放置架组件(19)以及设于所述运输车(10)顶部的固定架(16)，所述固定架(16)设有可横向移动的所述移动部；

第一套所述放置架组件(19)中、位于最上层所述服务器放置架(13)与所述固定架(16)通过所述剪叉板(15)连接；

第二套所述放置架组件(19)中、位于最下层的所述服务器放置架(13)与所述运输车(10)的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的自适应服务器层高的周转运输装置，其特征在于，所述移动部为可横向移动的移动轴(1301)，还包括两组对接部(17)，所述对接部(17)包括螺母(172)、与所述螺母(172)配合的丝杠(173)、以及固定座(174)，所述丝杠(173)的头部可转动的穿过所述固定座(174)；

其中一组所述对接部(17)设于所述固定架(16)，且所述螺母(172)与其上的所述移动轴(1301)固定连接，所述丝杠(173)的头部伸出于所述固定架(16)的外侧；

另一组所述对接部(17)设于第二套所述放置架组件(19)中、位于最下层的所述服务器放置架(13)，且所述螺母(172)与其上所述移动轴(1301)固定连接，所述丝杠(173)的头部伸出于所述服务器放置架(13)的外侧；

所述层高调节驱动装置(40)用于分别对接两组所述对接部(17)中所述丝杠(173)的头部，以分别驱动两组所述丝杠(173)转动。

5.根据权利要求4所述的自适应服务器层高的周转运输装置，其特征在于，所述调节架(20)设有用于放置并固定所述运输车(10)的定位导向装置(30)，所述层高调节驱动装置(40)包括设于所述调节架(20)底部的第一驱动电机(41)、连接于所述第一驱动电机(41)的第一涨紧套(42)、设于所述调节架(20)顶部的第二驱动电机(43)以及连接于所述第二驱动电机(43)的第二涨紧套(43)；

当所述运输车(10)固定于所述定位导向装置(30)时，所述第一涨紧套(42)配合压紧于所述服务器放置架(13)上的所述丝杠(173)的头部，且所述第二涨紧套(43)配合压紧于所述固定架(16)上的所述丝杠(173)的头部。

6.根据权利要求5所述的自适应服务器层高的周转运输装置，其特征在于，所述定位导向装置(30)包括两块相互平行的导向板(31)，所述导向板(31)的头部设置呈喇叭状布置的弯折部，所述导向板(31)的尾部设有用于抵住运输车(10)的阻挡板(32)，所述阻挡板(32)上设有用于检测运输车(10)是否到位的检测装置，所述导向板(31)上设有用于夹紧所述运输车(10)的夹紧装置，当所述检测装置检测到所述运输车(10)贴紧所述阻挡板(32)时，所述夹紧装置夹紧以固定所述运输车(10)。

7.根据权利要求6所述的自适应服务器层高的周转运输装置，其特征在于，所述检测装置包括行程开关，所述夹紧装置包括正对布置在两块所述导向板(31)上的夹紧气缸(33)、以及连接于所述夹紧气缸(33)的定位块(34)，所述定位块(34)上设有定位凸起(341)，所述运输车(10)的两侧分别设有与所述定位凸起(341)配合的定位凹槽。

8.根据权利要求1所述的自适应服务器层高的周转运输装置，其特征在于，所述服务器安装层包括用于承载服务器的框架底板(133)、垂直设于所述框架底板(133)两侧的侧挡板(131)、垂直设于所述框架底板(133)中间以将所述框架底板(133)分隔为两部分的隔板(135)、以及沿服务器插入方向设置于所述框架底板(133)上的若干根相互平行的流利条(134)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的自适应服务器层高的周转运输装置，其特征在于，所述运输车(10)包括车架(11)，所述车架(11)设有同步带轮(111)，所述同步带轮(111)上连接有两块用于防止服务器跌落的门挡(116)，其中一块所述门挡(116)设于所述同步带轮(111)一端的、处于外侧的皮带(112)上，另一块所述门挡(116)设于所述同步带轮(111)的另一端的、处于内侧的皮带(112)上，以使两块所述门挡(116)相向分合移动。

10.根据权利要求9所述的自适应服务器层高的周转运输装置，其特征在于，所述门架沿所述门挡(116)的移动方向设有导向杆(117)，所述导向杆(117)上插装复位弹簧(114)，所述复位弹簧(114)连接于所述门挡(116)，且当所述复位弹簧(114)处于自然状态时，两块所述门挡(116)位于所述同步带轮(111)的中部；

所述门挡(116)通过直线导轨(115)与所述门架配合安装，且所述直线导轨(115)上设有若干个定位孔，所述门挡(116)上插装有与所述定位孔配合的插销(118)。

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