CN115489955A - 一种智能窗框存放系统及窗框存放方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能窗框存放系统及窗框存放方法，涉及窗框存放和运输领域，采用的方案是：包括上料装置、运输装置、存放装置、输送装置和控制柜，运输装置用于上料运输和下料运输，控制柜内设置有控制装置，存放装置和运输装置的交替布置，存放装置的上料端和下料端均设置有上料装置和输送装置，上料装置、运输装置、存放装置和输送装置均控制装置电连接，当运输车移动到上料端，窗框能够从上料装置移动到运输装置，当运输车移动到放料位置时，窗框能够从运输装置移动到存放装置，当运输车移动到下料端，窗框能够从运输装置移动到输送装置。本发明能够代替人工搬运和运输，精准控制养护时长，提高窗框的养护质量。

Description

一种智能窗框存放系统及窗框存放方法

技术领域

本发明涉及窗框存放和运输领域，尤其涉及一种智能窗框存放系统及窗框存放方法。

背景技术

窗框型材通过角码初步组装成框架结构后，为了增强窗框的连接精度和连接强度，还需要再规定的位置涂胶，涂胶之后要进行为期4小时的固化，才能运输到下一生产线继续进行运输；窗框生产厂家为了使窗框进行更好的固化，往往设置有养护存放区，养护存放区设置有众多养护架，通过人工进行运输、搬运和计时，整个养护过程工作量大，效率低，并且不能准确掌握每个窗框的养护时长，影响产品质量和生产效率。

因此，针对上述现有技术存在的现状，研发一种智能窗框存放系统及窗框存放方法是急需解决的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种智能窗框存放系统及窗框存放方法，能够代替人工搬运和运输，精准控制养护时长，提高窗框的养护质量。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种智能窗框存放系统，包括上料装置、运输装置、存放装置、输送装置和控制柜，所述运输装置用于上料运输和下料运输，所述控制柜内设置有控制装置，所述存放装置和所述运输装置交替布置，所述存放装置的上料端和下料端均设置有所述上料装置和所述输送装置，所述上料装置、所述运输装置、所述存放装置和所述输送装置均与所述控制装置电连接，所述运输装置包括运输车，所述上料装置和所述输送装置均包括送料输送带，当所述运输车移动到上料端，窗框能够从所述送料输送带移动到所述运输车，当所述运输车移动到放料位置时，窗框能够从所述运输车移动到所述存放装置，当所述运输车移动到下料端，窗框能够从所述运输车移动到所述送料输送带；所述存放装置包括底架，所述底架上设置有养护支架，所述养护支架立式设置，所述养护支架下端设置有从动输送带，所述运输装置包括轨道，所述轨道上设置有所述运输车，所述运输车包括底盘和载物架，所述载物架立式设置，所述底盘上可移动地设置有驱动输送带，所述驱动输送带两端均设置有传动装置，所述驱动输送带能够通过所述传动装置带动所述从动输送带同向输送；所述养护支架上设置有压力传感器二，当所述养护支架承托窗框后，所述压力传感器二向所述控制装置发出相应电信号，所述控制装置将此电信号与所述养护支架的编号对应存储，且所述控制装置开始计时。通过上料装置、运输装置、存放装置、输送装置和控制柜的配合，代替人工搬运和计时，养护时长控制准确，效率高，同时通过传动装置实现驱动输送带与从动输送带的同向输送，减少了从动输送带电机的使用以及传感器等电子元器件的使用，可靠性较高，故障率较低，能够可靠的完成窗框存放运输的任务。

进一步的，所述底盘上设置有导轨，所述导轨上可移动地设置有驱动输送带，所述驱动输送带的长度方向与所述轨道的延伸的方向垂直，所述驱动输送带与副气缸缸体连接，所述副气缸的活塞杆与主气缸的活塞杆连接，所述主气缸缸体设置在所述底盘上，所述主气缸和所述副气缸上均设置有电磁阀，所述电磁阀与所述控制装置电连接。通过主气缸和副气缸的配合实现驱动输送带三个位置的停靠，使运输车能够与左右两侧的从动输送带均能对接，提高运输车的工作效率。

进一步的，所述驱动输送带两端均设置有输送电机，输送时仅有一台所述输送电机工作，两台所述输送电机的转动方向相反，所述传动装置包括传动比为1的主动齿轮和换向齿轮，所述主动齿轮设置在所述输送电机的输出轴上，所述换向齿轮设置在所述驱动输送带一端，所述换向齿轮与从动齿轮啮合且传动比为1，所述从动齿轮设置在所述从动输送带的对应端，所述输送电机与所述控制装置电连接，所述从动齿轮上设置有压力传感器一，当所述换向齿轮与所述从动齿轮啮合时，所述压力传感器一向所述控制装置发出电信号，所述控制装置控制所述副气缸和/或所述主气缸停止工作。通过齿轮配合实现驱动输送带与从动输送带的传动，便于控制驱动输送带与从动输送带的输送速度，并使其保持一致，防止窗框受力不均匀在运输过程中歪斜产生碰撞，并且采用齿轮传动位置精度要求较低，便于实现。

进一步的，所述轨道采用工字钢，所述底盘上设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述齿条设置所述轨道中间，所述驱动电机与所述控制装置电连接，所述底盘两侧均成对设置有行走轮，所述底盘两侧均成对设置有防倾轮，所述防倾轮的轴线与所述行走轮的轴线平行，所述防倾轮的圆周面与所述导轨的上翼板接触，所述底盘两侧成对设置有导向轮，所述导向轮的圆周面与所述轨道的腹板接触，所述底盘上设置有制动器，所述制动器与所述控制装置电连接。采用齿轮驱动保证运输车停靠准确性并且噪音和振动较低，通过采用工字钢、防倾轮和导向轮，能够保证运输车的移动方向，减少偏离，并防止运输车停止移动时因惯性造成倾倒。

进一步的，所述载物架包括承托支架和防护支架一，所述承托支架用于承托窗框，所述承托支架与所述防护支架一的上端通过连杆连接，所述承托支架设置在支撑架一上，所述支撑架一设置在所述底盘上，所述防护支架一下端与所述底盘连接，所述驱动输送带位于所述承托支架和所述防护支架一之间，所述承托支架位于所述驱动输送带上方，所述承托支架上设置有多个毛刷条，所述从动输送带上设置有多个安装板，所述底架上设置有多个锯齿板，所述锯齿板的长度方向与所述底架的长度方向一致，所述安装板设置在所述锯齿板的齿槽内，所述安装板均设置有所述养护支架，所述承托支架和所述养护支架与水平方向的夹角均为a，70°＜a＜80°，窗框能够倚靠在所述承托支架和所述养护支架上。通过防护支架、承托支架和养护支架能够防止窗框在运输和存放时倾倒。

进一步的，所述承托支架和所述养护支架与水平方向的夹角均为a，70°＜a＜80°，窗框能够倚靠在所述承托支架和所述养护支架上。存放时防止窗框因自身重力变形影响固化养护后的精度，并且防止窗框因自身惯性发生倾倒。

进一步的，所述上料装置和所述输送装置结构相同，均包括水平放置的承载支架，所述承载支架靠近所述存放装置的一端铰接有输送支架，所述承载支架上铰接有多个升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述输送支架铰接，所述升降气缸能够带动所述输送支架转动，所述升降气缸与所述控制装置电连接，所述输送支架立起时与水平方向的夹角为b，b=a，所述输送支架的一端设置有送料输送带，所述送料输送带与所述输送支架垂直，所述送料输送带的一端设置有送料电机，所述输送支架上设置有辊筒输送机，所述滚筒输送机与所述控制装置电连接，所述辊筒输送机能够向所述送料输送带的方向输送，所述输送架安装所述送料输送带的一端设置有防护支架二，所述防护支架二与所述输送支架相对设置。能够与运输装置配合自动完成上料和下料，提高效率，节省人力。

进一步的，所述输送支架上设置有压力传感器三，当所述输送支架承托窗框后，所述压力传感器三向所述控制装置发出相应电信号，所述承托支架上设置有压力传感器四，当所述承托支架承托窗框后，所述压力传感器四向所述控制装置发出相应电信号，所述锯齿板的侧面上设置有多个RFID电子标签，所述RFID电子标签用于标记对应位置所述养护支架编号信息，所述支撑架一的外侧面上设置有阅读器，所述阅读器能够识别所述RFID电子标签内存储的编号信息并发送给所述控制装置，所述控制装置判断编号对应的所述养护支架是否处于承载状态，当所述运输车移动上料或下料时，当控制装置判断所述养护支架没有承载时，所述控制装置控制所述驱动电机停止转动且控制所述制动器制动，所述控制装置控制所述主气缸和/或所述副气缸带动所述驱动输送带移动，直到所述压力传感器一向所述控制装置发出相应电信号，所述控制装置控制对应的所述输送电机转动，直到所述压力传感器二向所述控制装置发出相应的电信号。通过多个压力传感器、RFID技术和控制装置的配合，提高本系统运行的准确性和自动化水平，提高效率，提高空间利用率。

本发明还提供了一种窗框存放方法，采用上述的智能窗框存放系统，包括以下步骤：

S01：所述上料装置承载窗框后，所述输送支架旋转至与水平方向的夹角为b的位置，同时所述运输车移动到上料端，所述驱动输送带与所述送料输送带对齐，所述送料电机带动所述送料输送带将窗框输送至所述驱动输送带上，所述输送支架旋转至水平位置；

S02：所述运输车沿所述轨道移动，直至找到空载状态的所述养护支架；

S03：所述驱动输送带向对应的所述养护支架移动，直到所述换向齿轮与所述从动齿轮啮合，所述输送电机带动所述驱动输送带将窗框输送至所述从动输送带上，所述运输车回到上料端，重复S01到S03；

S04：所述控制装置开始对存放的窗框进行计时，直到满足养护时长；

S05：当控制装置判断所述养护支架上的窗框达到养护时长后，所述控制装置控制对应的所述运输车移动到对应的所述养护支架处，所述驱动输送带在向对应的所述养护支架移动，直到所述换向齿轮与所述从动齿轮啮合，所述输送电机带动所述驱动输送带将窗框输送至所述驱动输送带上，所述运输车移动到下料端；

S06：当所述驱动输送带与所述送料输送带对齐时，所述输送装置上的所述送料输送带开始输送，所述驱动输送带将窗框输送到所述送料输送带上，所述输送支架旋转至水平状态，所述辊筒输送机将窗框输送走，所述输送支架旋转至与水平方向的夹角为b的状态，重复步骤S05到S06。能够自动实现窗框上料、运输和下料，并且准确及时，代替人工搬运，效率高，控制精度高。

进一步的，在所述S03中，当所述运输车两侧均有所述养护支架处于非承载状态时，所述运输车优先将窗框存放在右侧所述养护支架上，在所述S05中，当所述运输车同时接到上料运输和下料运输任务时，当所述运输车优先执行下料运输任务。能够保证存放装置被充分利用，并且及时将达到养护时长的窗框运走，提高本系统的周转效率和控制养护时长的精度。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本方案提供了一种智能窗框存放系统及窗框存放方法，通过上料装置、运输装置、存放装置、输送装置和控制柜的配合，代替人工搬运和计时，养护时长控制准确，效率高，通过主动齿轮、换向齿轮和从动齿轮的配合实现驱动输送带与从动输送带的同向输送，减少了电机和多种电子元器件的使用，可靠性高，故障率较低，能够可靠的完成窗框存放的任务；通过主气缸和副气缸的配合实现驱动输送带三个位置的停靠，使运输车能够与左右两侧的从动输送带均能对接，提高运输车的工作效率；通过采用工字钢、防倾轮和导向轮，能够保证运输车的移动方向，减少偏离，并防止运输车停止移动时因惯性造成倾倒；通过防护支架和承托支架的配合能够防止窗框晃动，在运输时保护窗框；通过设置70°＜a＜80°使窗框倾斜倚靠在承托支架、养护支架上，防止窗框倾倒，防止养护过程中因自重产生变形；通过多个压力传感器、RFID技术和控制装置的配合，提高本系统运行的准确性和自动化水平，提高效率，提高空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式的结构示意图。

图2为本发明具体实施方式中的运输装置的结构示意图一。

图3为图2中A处放大图。

图4为本发明具体实施方式中的运输装置的结构示意图二。

图5为本发明具体实施方式中的运输装置的结构示意图三。

图6为图5中A处放大图。

图7为图5中B处放大图。

图8为本发明具体实施方式中的存放装置的结构示意图。

图9为图8中A处放大图。

图10为图8中B处放大图。

图11为本发明具体实施方式中的上料装置的结构示意图。

图中，1、输送装置，2、运输装置，201、轨道，202、运输车，2021、连杆，2022、防护支架一，2023、承托支架，2024、毛刷条，2025、支撑架一，2026、驱动电机，2027、底盘，20271、导轨，2028、行走轮，2029、导向轮，20210、齿条，20211、驱动齿轮，20212、防倾轮，203、驱动输送带，2031、输送电机，2032、主动齿轮，2033、换向齿轮，2034、连接板，2035、主气缸，2036、副气缸，204、减震板，3、存放装置，301、支撑架二，302、锯齿版，3021、立壁，303、养护支架，304、从动输送带，3041、从动齿轮，3042、安装板，305、横梁，306、底架，4、上料装置，401、承载支架，402、升降气缸，403、输送支架，404、辊筒输送机，405、送料输送带，4051、送料电机，406、防护支架二，5、控制柜。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1所示，本具体实施方式提供了一种智能窗框存放系统，包括上料装置4、运输装置2、存放装置3、输送装置1和控制柜5，运输装置2用于上料运输和下料运输，控制柜5内设置有控制装置，存放装置3和运输装置2的交替布置，存放装置3的上料端和下料端均设置有上料装置4和输送装置1，上料装置4、运输装置2、存放装置3和输送装置1均控制装置电连接，上料装置和输送装置均包括送料输送带405，当运输车202移动到上料端，窗框能够从送料输送带405移动到运输车202，当运输车202移动到放料位置时，窗框能够从运输车202移动到存放装置3，当运输车202移动到下料端，窗框能够从运输车202移动到送料输送带405；养护支架303上设置有压力传感器二，当养护支架303完全承托窗框后，压力传感器二向控制装置发出相应电信号，控制装置将此电信号与对应的养护支架303的编号进行存储，且控制装置开始对该窗框的养护时长进行计时；存放装置3包括底架306，底架306上设置有养护支架303，养护支架303立式设置，养护支架303下端设置有从动输送带304，运输装置2包括轨道201，轨道201上设置有运输车202，运输车202包括底盘2027和载物架，载物架立式设置。本系统能够完全代替人工进行搬运、上料和下料，节省了大量人力，并且计时精准不存在滞后和提前，保证了养护质量同时提高本系统的周转效率。

如图2至图5、图7和图9所示，为了提高运输车202存放窗框的可靠性，降低故障率，同时为了保证驱动输送带与从动输送带的输送速度一致避免窗框在输送时歪斜，运输装置2可以采用以下具体结构：底盘2027上设置有导轨20271，导轨20271上可移动地设置有驱动输送带203，驱动输送带203的长度方向与轨道201的延伸的方向垂直，驱动输送带203外侧设置有连接板2034，连接板2034的截面呈倒Π型结构，连接板2034底部上设置有与导轨20271匹配的滑块，副气缸2036缸体通过支座一设置在连接板2034一侧，主气缸2035缸体通过支座二设置在底盘2027上，主气缸2035的活塞杆和副气缸2036的活塞杆连接，主气缸2035和副气缸2036上均设置有电磁阀，电磁阀与控制装置电连接，当主气缸2035收缩，副气缸2036伸出时，驱动输送带203处于中间位置，不与两侧的从动输送带304联动，当主气缸2035伸出或者副气缸2036收缩时，主动输送带能够与不同侧的从动输送带304联动，在本具体实施方式中，主气缸2035设置在靠右侧，副气缸2036设置在靠左侧，通过主气缸2035和副气缸2036的配合使得驱动输送带203有左、中和右三种停靠位置，使运输车202能够与左右两侧的从动输送带304均能对接，提高运输车202的工作效率，驱动输送带203两端均设置有输送电机2031，输送电机2031能够带动驱动输送带203输送，输送时仅有一台输送电机2031工作，两台输送电机2031的转动方向相反，传动装置设置包括主动齿轮2032，主动齿轮2032设置在输送电机2031的输出轴上，主动齿轮2032与换向齿轮2033啮合，换向齿轮2033通过支架设置在驱动输送带203一侧的连接板2034上，换向齿轮2033与从动齿轮3041啮合，主动齿轮2032、换向齿轮2033和从动齿轮3041之间的的传动比为1，避免驱动输送带203与从动输送带304转速不同，导致窗框运输时不同位置摩擦力不同，使得窗框运输产生歪斜与其他部件相撞，并且三者厚度相同且不低于窗框厚度的1/2，能够避免运输车202停靠位置误差导致的不能对接传动；从动齿轮3041设置在从动输送带304的两端的输送辊上，从动输送带304能够在换向齿轮2033和从动齿轮3041的驱动下输送，从动输送带304和驱动输送带203的输送方向一致；从动齿轮3041上设置有压力传感器一，压力传感器一与控制装置电连接，输送电机2031与控制装置电连接；当控制装置接收到压力传感器一传递的电信号，控制输送电机2031工作，同时控制对主气缸2035和副气缸2036停止工作。

如图5和图6所示，为了提高运输窗框的稳定防止运输车202倾倒以及运输车202停靠准确性，可以采用以下具体结构：轨道201采用工字钢，轨道201底部垂直设置有减震板204，底盘2027上设置有驱动电机2026，驱动电机2026上设置有驱动齿轮20211，驱动齿轮20211与齿条20210啮合，齿条20210设置在减震板204中部，驱动电机2026与控制装置电连接，底盘2027两侧均成对设置有行走轮208，行走轮208位于轨道201上方，底盘2027两侧均成对设置有防倾轮20212，防倾轮20212的轴线与行走轮208的轴线平行，防倾轮20212的圆周面与导轨20271的上翼板接触，底盘2027两侧成对设置有导向轮2029，导向轮2029的圆周面与轨道201的腹板接触；底盘2027上设置有制动器，制动器与控制装置电连接。

如图5所示，为了避免窗框立式运输可能会因惯性导致倾倒，载物架养护支架303可以采用以下具体结构：载物架包括承托支架2023和防护支架一2022，承托支架2023用于承托窗框，承托支架2023与防护支架一2022的上端通过连杆2021连接，承托支架2023设置在支撑架一2025上，支撑架一2025的下端设置在底盘2027上，支撑架一2025为梯形框架结构，防护支架一2022下端与底盘2027连接，驱动输送带203位于承托支架2023和防护支架一2022之间，承托支架2023位于驱动输送带203上方，承托支架2023上设置有多个毛刷条2024，毛刷条2024沿承托支架2023的高度方向均匀分布，毛刷条2024能够保护窗框防止被划伤；承托支架2023与水平方向的夹角均为a，70°＜a＜80°，在该角度下，窗框不易因运输车202运动惯性倾倒，在本具体实施方式中，a为78°。

如图8和图10所示，为了使窗框具有保证精度的存放姿态防止因自重变形和倾倒，同时增强存放装置3的强度，存放装置3可以采用以下具体结构：底架306上通过螺栓安装有多个锯齿板302，锯齿板302的长度方向与底架306的长度方向一致，从动输送带304底部设置有安装板3042，安装板3042通过螺栓安装在锯齿板302的齿槽内，安装板3042上部均设置有养护支架303，养护支架303贴在齿槽的立壁3021上，多个养护支架303上部两端分别通过横梁305连接，两根横梁305的一端分别与对应的支撑架二301上端连接，支撑架二301的下端均设置在底架306上，支撑架二301均为梯形框架结构，两个支撑架二301通过横梁305连接；养护支架303与水平方向的夹角均为a，70°＜a＜80°，窗框能够倚靠在养护支架303上，此角度范围有利于窗框固化过程中不变形保证精度，在本具体实施方式中，a为78°。

如图11所示，为了实现自动窗框自动上料和下料，上料装置4和输送装置1可以采用以下具体结构：上料装置4和输送装置1结构相同均包括水平放置的承载支架401，承载支架401靠近存放装置3的一端铰接有输送支架403，承载支架401上铰接有多个升降气缸402，升降气缸402的活塞杆与输送支架403连接，升降气缸402能够带动输送支架403转动，升降气缸402与控制装置电连接，输送支架403在竖起的终止位置，与水平方向的夹角为b，b=a，承载支架401远离存放装置3的一端设置有支撑柱4011，当输送支架403水平放置时，支撑柱4011用于支撑输送支架403，输送支架403的另一端设置有送料输送带405，送料输送带405与输送支架403垂直，送料输送带405的一端设置有送料电机4051，输送支架403上设置有辊筒输送机404，辊筒输送机404与控制装置电连接，辊筒输送机404能够向送料输送带405的方向输送，输送支架403安装送料输送带405的一端设置有防护支架二406，防护支架二406与输送支架403相对设置。

为了提高本系统运行的准确性和自动化水平，提高周转效率和空间利用率，在输送支架403上设置压力传感器三，当输送支架403承托窗框后，压力传感器三向控制装置发出相应电信号，控制装置控制输送电机2031转动，使窗框能够转运至驱动输送带203上；承托支架2023上设置有压力传感器四，当承托支架2023承托窗框后，压力传感器四向控制装置发出相应电信号，控制装置控制运输车202移动；锯齿板302的侧面上设置有多个RFID电子标签，RFID电子标签用于标记对应位置的养护支架303编号信息，支撑架一2025的外侧面上设置有阅读器，阅读器能够识别RFID电子标签内存储的编号信息并发送给控制装置，控制装置判断编号对应的养护支架303是否处于承载状态，当控制装置判断养护支架303没有承载时，控制装置控制驱动电机2026停止转动且控制制动器制动，控制装置控制主气缸2035和/或副气缸2036带动驱动输送带203移动，直到压力传感器一向控制装置发出相应电信号，控制装置控制对应的输送电机2031转动，直到压力传感器二向控制装置发出相应的电信号，且控制装置开始对该窗框的养护时长进行计时。

压力传感器二、压力传感器三和压力传感器四均在窗框运输完全到位感知到窗框因全部自重产生的压力后才向控制装置发出相应电信号；本具体实施方式中的各个电机均包含减速机，以增加扭矩提高输送运输能力；为了防止运输车202的刹车距离过长，驱动输送带203与从动输送带304无法准确对接，在投入使用前，对RFID电子标签的位置、驱动电机2026转速进行试验调整，直到保证运输车202停靠后，驱动输送带203与送料输送带405、从动输送带304能够对接实现窗框的准确输送，同时，将驱动输送带203的带宽、送料输送带405带宽和从动输送带304带宽设置成相同，也能有利于窗框的准确输送，避免磕碰。

本具体实施方式还提供了一种窗框存放方法，采用上述的智能窗框存放系统，包括以下步骤：

S01：上料装置承载窗框后，压力传感器三向控制装置发出电信号，升降气缸伸出，使输送支架旋转至与水平方向的夹角为b的位置，同时控制装置控制运输车移动到上料端，驱动输送带与送料输送带对齐后，控制装置控制送料电机带动送料输送带将窗框输送至驱动输送带上，当控制装置接受到压力传感器四发出的电信号时，控制上料装置的升降油缸缩回，输送支架恢复到水平状态，同时控制驱动电机工作；

S02：控制装置控制运输车沿轨道移动，直至找到空载状态的养护支架，在运输车移动过程中，阅读器不断读取两侧的RFID电子标签并向控制装置发送编号信息，直到控制装置判定此编号对应的养护支架处于空载状态，控制装置控制驱动电机停机，同时控制制动器进行制动；

S03：当运识别到对应的养护支架处于非承载状态时，控制装置控制副气缸和主气缸均伸出或均收缩，带动驱动输送带向一侧移动，驱动输送带一侧的换向齿轮与对应的从动齿轮啮合，当控制装置接收到压力传感器一传递来的电信号时，控制装置控制副气缸停止移动同时控制输送电机工作，驱动输送带将窗框输送至从动输送带上，当压力传感器二向控制装置发出相应电信号时，控制装置控制运输车回到上料端，重复S01到S03；

S04：当压力传感器二向控制装置发出相应电信号时，控制装置开始对存放的窗框进行计时，直到满足养护时长；

S05：当控制装置判断养护支架上的窗框达到养护时长后，控制装置控制对应的运输车向对应的养护支架移动，在运输车移动过程中，阅读器不断读取两侧的RFID电子标签并向控制装置发送编号信息，直到控制装置判定此编号对应需要下料的养护支架，驱动输送带在主气缸和/或副气缸的作用下向对应的养护支架移动，直到换向齿轮与从动齿轮啮合，输送电机带动驱动输送带将窗框输送至驱动输送带上，当压力传感器四向控制装置发出电信号时，控制装置控制运输车回到下料端，并修改此编号养护支架对应的状态为空载；

S06：当运输车的驱动输送带与送料输送带对齐时，控制装置控制输送装置上的送料输送带开始输送，控制装置控制驱动输送带将窗框输送到送料输送带上，当控制装置接收到输送装置上的压力传感器二传递的信号时，输送支架旋转至水平状态，控制装置控制辊筒输送机将窗框输送走，输送支架旋转至与水平方向的夹角为b的状态，重复步骤S05到S06。

其中，在S03中，当运输车两侧均有养护支架处于非承载状态时，运输车优先将窗框存放在右侧养护支架上，控制主气缸和副气缸均收缩，驱动输送带向右侧移动；在S05中，当运输车同时接到上料运输和下料运输任务时，当运输车优先执行下料运输任务，能够保证存放装置被充分利用，并且及时将达到养护时长的窗框运走，提高本系统的周转效率和控制养护时长的精度。

从以上具体实施方式中可以看出本发明具有以下有益效果：

1、通过上料装置、运输装置、存放装置、输送装置和控制柜的配合，代替人工搬运和计时，养护时长控制准确，效率高；

2、通过主动齿轮、换向齿轮和从动齿轮的配合实现驱动输送带与从动输送带的同向输送，并且可靠性高，故障率较低，能够可靠的完成窗框存放的任务；

3、通过主气缸和副气缸的配合实现驱动输送带三个位置的停靠，使运输车能够与左右两侧的从动输送带均能对接，提高运输车的工作效率；

4、通过采用工字钢、防倾轮和导向轮，能够保证运输车的移动方向，减少偏离，并防止运输车停止移动时因惯性造成倾倒；

5、通过防护支架和承托支架的配合能够防止窗框晃动，在运输时保护窗框；通过设置70°＜a＜80°使窗框倾斜倚靠在承托支架、养护支架上，提高运输和存放窗框的稳定性，并防止养护过程中产生变形；

6、通过多个压力传感器、RFID技术和控制装置的配合，提高本系统运行的准确性和自动化水平，提高效率，提高空间利用率。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等（如果存在）是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种智能窗框存放系统，其特征在于：

包括上料装置（4）、运输装置（2）、存放装置（3）、输送装置（1）和控制柜（5），所述运输装置（2）用于上料运输和下料运输，所述控制柜（5）内设置有控制装置，所述存放装置（3）和所述运输装置（2）交替布置，所述存放装置（3）的上料端和下料端均设置有所述上料装置（4）和所述输送装置（1），所述上料装置（4）、所述运输装置（2）、所述存放装置（3）和所述输送装置（1）均与所述控制装置电连接，所述运输装置（2）包括运输车（202），所述上料装置和所述输送装置均包括送料输送带（405），当所述运输车（202）移动到上料端，窗框能够从所述送料输送带（405）移动到所述运输车（202），当所述运输车（202）移动到放料位置时，窗框能够从所述运输车（202）移动到所述存放装置（3），当所述运输车（202）移动到下料端，窗框能够从所述运输车（202）移动到所述送料输送带（405）；

所述存放装置（3）包括底架（306），所述底架（306）上设置有养护支架（303），所述养护支架（303）立式设置，所述养护支架（303）下端设置有从动输送带（304），所述运输装置（2）包括轨道（201），所述轨道（201）上设置有所述运输车（202），所述运输车（202）包括底盘（2027）和载物架，所述载物架立式设置，所述底盘（2027）上可移动地设置有驱动输送带（203），所述驱动输送带（203）两端均设置有传动装置，所述驱动输送带（203）能够通过所述传动装置带动所述从动输送带（304）同向输送；

所述养护支架（303）上设置有压力传感器二，当所述养护支架（303）承托窗框后，所述压力传感器二向所述控制装置发出相应电信号，所述控制装置将此电信号与所述养护支架（303）的编号对应存储，且所述控制装置开始计时。

2.如权利要求1所述的智能窗框存放系统，其特征在于：所述底盘（2027）上设置有导轨（20271），所述导轨（20271）上可移动地设置有驱动输送带（203），所述驱动输送带（203）的长度方向与所述轨道（201）的延伸的方向垂直，所述驱动输送带（203）与副气缸（2036）缸体连接，所述副气缸（2036）的活塞杆与主气缸（2035）的活塞杆连接，所述主气缸（2035）缸体设置在所述底盘（2027）上，所述主气缸（2035）和所述副气缸（2036）上均设置有电磁阀，所述电磁阀与所述控制装置电连接。

3.如权利要求2所述的智能窗框存放系统，其特征在于：所述驱动输送带（203）两端均设置有输送电机（2031），输送时仅有一台所述输送电机（2031）工作，两台所述输送电机（2031）的转动方向相反，所述传动装置包括传动比为1的主动齿轮（2032）和换向齿轮（2033），所述主动齿轮（2032）设置在所述输送电机（2031）的输出轴上，所述换向齿轮（2033）设置在所述驱动输送带（203）一端，所述换向齿轮（2033）与从动齿轮（3041）啮合且传动比为1，所述从动齿轮（3041）设置在所述从动输送带（304）的对应端，所述输送电机（2031）与所述控制装置电连接，所述从动齿轮（3041）上设置有压力传感器一，当所述换向齿轮（2033）与所述从动齿轮（3041）啮合时，所述压力传感器一向所述控制装置发出电信号，所述控制装置控制所述副气缸（2036）和/或所述主气缸（2035）停止工作。

4.如权利要求3所述的智能窗框存放系统，其特征在于：所述轨道（201）采用工字钢，所述底盘（2027）上设置有驱动电机（2026），所述驱动电机（2026）上设置有驱动齿轮（20211），所述驱动齿轮（20211）与齿条（20210）啮合，所述齿条（20210）设置所述轨道（201）中间，所述驱动电机（2026）与所述控制装置电连接，所述底盘（2027）两侧均成对设置有行走轮（2028），所述底盘（2027）两侧均成对设置有防倾轮（20212），所述防倾轮（20212）的轴线与所述行走轮（2028）的轴线平行，所述防倾轮（20212）的圆周面与所述导轨（20271）的上翼板接触，所述底盘（2027）两侧成对设置有导向轮（2029），所述导向轮（2029）的圆周面与所述轨道（201）的腹板接触，所述底盘（2027）上设置有制动器，所述制动器与所述控制装置电连接。

5.如权利要求4所述的智能窗框存放系统，其特征在于：所述载物架包括承托支架（2023）和防护支架一（2022），所述承托支架（2023）用于承托窗框，所述承托支架（2023）与所述防护支架一（2022）的上端通过连杆（2021）连接，所述承托支架（2023）设置在支撑架一（2025）上，所述支撑架一（2025）设置在所述底盘（2027）上，所述防护支架一（2022）下端与所述底盘（2027）连接，所述驱动输送带（203）位于所述承托支架（2023）和所述防护支架一（2022）之间，所述承托支架（2023）位于所述驱动输送带（203）上方，所述承托支架（2023）上设置有多个毛刷条（2024），所述从动输送带（304）上设置有多个安装板（3042），所述底架（306）上设置有多个锯齿板（302），所述锯齿板（302）的长度方向与所述底架（306）的长度方向一致，所述安装板（3042）设置在所述锯齿板（302）的齿槽内，所述安装板（3042）均设置有所述养护支架（303）。

6.如权利要求5所述的智能窗框存放系统，其特征在于：所述承托支架（2023）和所述养护支架（303）与水平方向的夹角均为a，70°＜a＜80°，窗框能够倚靠在所述承托支架（2023）和所述养护支架（303）上。

7.如权利要求6所述的智能窗框存放系统，其特征在于：所述上料装置（4）和所述输送装置（1）结构相同，均包括水平放置的承载支架（401），所述承载支架（401）靠近所述存放装置（3）的一端铰接有输送支架（403），所述承载支架（401）上铰接有多个升降气缸（402），所述升降气缸（402）的活塞杆与所述输送支架（403）铰接，所述升降气缸（402）能够带动所述输送支架（403）转动，所述升降气缸（402）与所述控制装置电连接，所述输送支架（403）立起时与水平方向的夹角为b，b=a，所述输送支架（403）的一端设置有送料输送带（405），所述送料输送带（405）与所述输送支架（403）垂直，所述送料输送带（405）的一端设置有送料电机（4051），所述输送支架（403）上设置有辊筒输送机（404），所述辊筒输送机（404）与所述控制装置电连接，所述辊筒输送机（404）能够向所述送料输送带（405）的方向输送，所述输送支架（403）安装所述送料输送带（405）的一端设置有防护支架二（406），所述防护支架二（406）与所述输送支架（403）相对设置。

8.如权利要求7所述的智能窗框存放系统，其特征在于：所述输送支架（403）上设置有压力传感器三，当所述输送支架（403）承托窗框后，所述压力传感器三向所述控制装置发出相应电信号，所述承托支架（2023）上设置有压力传感器四，当所述承托支架（2023）承托窗框后，所述压力传感器四向所述控制装置发出相应电信号，所述锯齿板（302）的侧面上设置有多个RFID电子标签，所述RFID电子标签用于标记对应位置所述养护支架（303）编号信息，所述支撑架一（2025）的外侧面上设置有阅读器，所述阅读器能够识别所述RFID电子标签内存储的编号信息并发送给所述控制装置，所述控制装置判断编号对应的所述养护支架（303）是否处于承载状态，当所述运输车（202）移动上料或下料时，当控制装置判断所述养护支架（303）没有承载时，所述控制装置控制所述驱动电机（2026）停止转动且控制所述制动器制动，所述控制装置控制所述主气缸（2035）和/或所述副气缸（2036）带动所述驱动输送带（203）移动，直到所述压力传感器一向所述控制装置发出相应电信号，所述控制装置控制对应的所述输送电机（2031）转动，直到所述压力传感器二向所述控制装置发出相应的电信号。

9.一种窗框存放方法，其特征在于：采用如权利要求8所述的智能窗框存放系统，包括以下步骤：

S01：所述上料装置承载窗框后，所述输送支架旋转至与水平方向的夹角为b的位置，同时所述运输车移动到上料端，所述驱动输送带与所述送料输送带对齐，所述送料电机带动所述送料输送带将窗框输送至所述驱动输送带上，所述输送支架旋转至水平位置；

S02：所述运输车沿所述轨道移动，直至找到空载状态的所述养护支架；

S03：所述驱动输送带向对应的所述养护支架移动，直到所述换向齿轮与所述从动齿轮啮合，所述输送电机带动所述驱动输送带将窗框输送至所述从动输送带上，所述运输车回到上料端，重复S01到S03；

S04：所述控制装置开始对存放的窗框进行计时，直到满足养护时长；

S05：当控制装置判断所述养护支架上的窗框达到养护时长后，所述控制装置控制对应的所述运输车移动到对应的所述养护支架处，所述驱动输送带在向对应的所述养护支架移动，直到所述换向齿轮与所述从动齿轮啮合，所述输送电机带动所述驱动输送带将窗框输送至所述驱动输送带上，所述运输车移动到下料端；

S06：当所述驱动输送带与所述送料输送带对齐时，所述输送装置上的所述送料输送带开始输送，所述驱动输送带将窗框输送到所述送料输送带上，所述输送支架旋转至水平状态，所述辊筒输送机将窗框输送走，所述输送支架旋转至与水平方向的夹角为b的状态，重复步骤S05到S06。

10.如权利要求9所述的窗框存放方法，其特征在于：在所述S03中，当所述运输车两侧均有所述养护支架处于非承载状态时，所述运输车优先将窗框存放在其右侧所述养护支架上，在所述S05中，当所述运输车同时接到上料运输和下料运输任务时，所述运输车优先执行下料运输任务。

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