TWM464153U - 醫療車 - Google Patents

Description

醫療車

本新型是有關於一種醫療車，特別是指一種具有升降裝置的醫療車。

一般的醫療車如世界知識產權組織專利編號WO2005072638A1所示，車身高度固定而只能適用於某範圍身高內的護士，對於身高在此範圍外的護士不但不方便使用，且會造成額外的體力負擔。

因此，本新型之目的，即在提供一種具有升降裝置的醫療車。

於是，本新型醫療車，包含一車體、一機電整合單元，及一頂座。

該機電整合單元包括一設置於該車體且可調整高度的升降裝置，該升降裝置具有：一螺套、一穿設於該螺套的螺桿、一連接該螺桿的螺桿馬達、一螺桿驅動模組，及一螺桿控制模組。

該螺桿可相對於該螺套旋轉而上升及下降。

該螺桿馬達接收並根據一螺桿驅動訊號帶動該螺桿旋轉而上下移動。

該螺桿驅動模組電連接該螺桿馬達，接受並根據一螺桿控制訊號輸出該螺桿驅動訊號。

該螺桿控制模組電連接該螺桿驅動模組，接收並根據一上升訊號、一下降訊號而輸出該螺桿控制訊號。

該頂座設置於該升降裝置，受該螺桿連動而可上下調整高度。

2‧‧‧車體

3‧‧‧機電整合單元

4‧‧‧升降裝置

41‧‧‧螺套

42‧‧‧螺桿

43‧‧‧螺桿馬達

44‧‧‧螺桿驅動模組

441‧‧‧第一反向電路

442‧‧‧第二反向電路

443‧‧‧第一延遲電路

444‧‧‧第二延遲電路

445‧‧‧第一測試保護電路

446‧‧‧第二測試保護電路

45‧‧‧螺桿控制模組

46‧‧‧限位電路

5‧‧‧人機介面裝置

51‧‧‧操作模組

52‧‧‧控制模組

53‧‧‧顯示器

6‧‧‧藥箱電控鎖裝置

61‧‧‧藥箱鎖

62‧‧‧藥箱馬達

63‧‧‧藥箱驅動模組

631‧‧‧第一反向電路

632‧‧‧第二反向電路

633‧‧‧第一延遲電路

634‧‧‧第二延遲電路

64‧‧‧藥箱控制模組

71‧‧‧電量訊號處理電路

72‧‧‧提示器

73‧‧‧發光模組

8‧‧‧頂座

81‧‧‧藥箱

9‧‧‧變流器

Ca1‧‧‧第一加速電容

Ca2‧‧‧第二加速電容

Cd1‧‧‧第一延遲電容

Cd2‧‧‧第二延遲電容

D1、D2、D3、D4 ‧‧‧飛輪二極體

Dd1‧‧‧第一飛輪二極體

Dd2‧‧‧第二飛輪二極體

M1‧‧‧第一開關

M2‧‧‧第二開關

M3‧‧‧第三開關

M4‧‧‧第四開關

Md1‧‧‧第一延遲電晶體

Md2‧‧‧第二延遲電晶體

R1‧‧‧第一電阻

R2‧‧‧第二電阻

Rd1‧‧‧第一延遲電阻

Rd2‧‧‧第二延遲電阻

Rp1、Rp2、Rp3、Rp4‧‧‧保護電阻

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的較佳實施例詳細說明中清楚地呈現，其中：圖1是本新型醫療車之一較佳實施例的立體示意圖；圖2是該較佳實施例的一電路方塊圖；圖3是該較佳實施例的一螺桿驅動模組的電路圖；及圖4是該較佳實施例的一藥箱驅動模組的電路圖。

參閱圖1及圖2，本新型醫療車之較佳實施例包含一車體2、一機電整合單元3，及一包括一可上鎖的藥箱81的頂座8。

該機電整合單元3包括：一設置於該車體2且可調整高度的升降裝置4、一人機介面裝置5、一藥箱電控鎖裝置6、一電連接一變流器9的電量訊號處理電路71、一提示器72，及一發光模組73。

該升降裝置4具有：一螺套41、一螺桿42、一螺桿馬達43、一螺桿驅動模組44、一螺桿控制模組45，及一限位電路46。

該螺桿42穿設於該螺套41，可相對於該螺套41旋轉而上升及下降。

該螺桿馬達43連接該螺桿42，接收並根據一螺桿驅動訊號帶動該螺桿42旋轉而上下移動。

該螺桿驅動模組44電連接該螺桿馬達43，接受並根據一螺桿控制訊號輸出該螺桿驅動訊號。

該限位電路46於該螺桿42到達預定位置時輸出一極限訊號。於本實施例中，該限位電路46為一磁簧開關，且該預定位置為該螺桿42可到達之最高及最低的極限位置，但不限於此。

該螺桿控制模組45電連接該螺桿驅動模組44及該限位電路46，接收並根據一上升訊號、一下降訊號、該極限訊號輸出該螺桿控制訊號，接收並根據該極限訊號輸出對應的一極限位置訊號，並於接收一鎖位訊號時，輸出對應的該螺桿控制訊號以使該螺桿驅動模組44停止驅動該螺桿馬達43。

參閱圖3，為該升降裝置4的螺桿驅動模組44的電路圖，其中，該螺桿控制訊號具有一第一控制訊號及一第二控制訊號，且該螺桿驅動模組44具有：一第一開關M1、一第二開關M2、一第三開關M3、一第四開關M4、一第一反向電路441、一第二反向電路442、一第一加速電容Ca1、一第二加速電容Ca2、一第一延遲電路443、一第二延遲電路444、一第一測試保護電路445、一第二測試保護電路446、四個飛輪二極體D1、D2、D3、D4，及四個保 護電阻Rp1、Rp2、Rp3、Rp4。

該第一開關M1具有一第一端、一電連接該螺桿馬達43一端的第二端及一控制端，受該第一控制訊號的控制於導通與不導通之間切換。

該第二開關M2具有一電連接該第一開關M1的第二端的第一端、一第二端及一控制端，受該第二控制訊號的控制於導通與不導通之間切換。

該第三開關M3具有一電連接該第一開關M1的第一端的第一端、一電連接該螺桿馬達43另一端的第二端及一控制端，受該第二控制訊號的控制於導通與不導通之間切換。

該第四開關M4具有一電連接該第三開關M3的第二端的第一端、一電連接該第二開關M2的第二端的第二端及一控制端，受該第一控制訊號的控制於導通與不導通之間切換。

該第一反向電路441具有一接收該第一控制訊號的反向輸入端，及一電連接該第一開關M1的控制端且輸出反相的該第一控制訊號的反向輸出端。

該第二反向電路442具有一接收該第二控制訊號的反向輸入端，及一電連接該第三開關M3的控制端且輸出反相的該第二控制訊號的反向輸出端。

該第一加速電容Ca1具有一接收該第一控制訊號的第一端，及一電連接該第一反向電路441的第二端，於該第一控制訊號由低壓至高壓時，該第一加速電容Ca1 可提供一充電電流以加速該第一開關M1由不導通轉變至導通，於該第一控制訊號由高壓至低壓時，該第一加速電容Ca1可提供一逆向電壓以加速該第一開關M1由導通轉變至不導通，故可加速該第一開關M1於導通與不導通間切換。

該第二加速電容Ca2具有一接收該第二控制訊號的第一端，及一電連接該第二反向電路442的第二端，於該第二控制訊號由低壓至高壓時，該第二加速電容Ca2可提供一充電電流以加速該第三開關M3由不導通轉變至導通，於該第一控制訊號由高壓至低壓時，該第二加速電容Ca2可提供一逆向電壓以加速該第三開關M3由導通轉變至不導通，故可加速該第三開關M3於導通與不導通間切換。

該第一延遲電路443電連接該第二開關M2的控制端，接收該第二控制訊號並輸出延遲的該第二控制訊號，用以減緩該第二開關M2的導通速度及放大輸入該第二開關M2的電流，使得該第二開關M2導通時可以進入飽和區，該第一延遲電路443具有：一第一延遲電阻Rd1、一第一飛輪二極體Dd1、一第一延遲電容Cd1、一第一延遲電晶體Md1，及一第一電阻R1。

該第一延遲電阻Rd1具有一接收該第二控制訊號的第一端及第二端；該第一飛輪二極體Dd1並聯該第一延遲電阻Rd1，並提供該第一延遲電容Cd1放電途徑；該第一延遲電容Cd1具有一電連接該第一延遲電阻Rd1的第 二端的第一端，及一接地的第二端，且其電容值與延遲的該第二控制訊號相關；該第一延遲電晶體Md1具有一電連接該第二開關M2的第一端的第一端、一電連接該第二開關M2的控制端的第二端，及一電連接該第一延遲電阻Rd1的第二端的控制端；該第一電阻R1具有一電連接該第二開關M2的控制端的第一端，及一接地的第二端。

該第二延遲電路444電連接該第四開關M4的控制端，接收該第一控制訊號並輸出延遲的該第一控制訊號，用以減緩該第四開關M4的導通速度及放大輸入該第四開關M4的電流，使得該第四開關M4導通時可以進入飽和區，該第二延遲電路444具有：一第二延遲電阻Rd2、一第二飛輪二極體Dd2、一第二延遲電容Cd2、一第二延遲電晶體Md2，及一第二電阻R2。

該第二延遲電阻Rd2具有一接收該第一控制訊號的第一端及第二端；該第二飛輪二極體Dd2並聯該第二延遲電阻Rd2，並提供該第二延遲電容Cd2放電途徑；該第二延遲電容Cd2具有一電連接該第二延遲電阻Rd2的第二端的第一端，及一接地的第二端，且其電容值與該延遲的該第一控制訊號相關；該第二延遲電晶體Md2具有一電連接該第四開關M4的第一端的第一端、一電連接該第四開關M4的控制端的第二端，及一電連接該第二延遲電阻Rd2的第二端的控制端；該第二電阻R2具有一電連接該第四開關M4的控制端的第一端，及一接地的第二端。

該第一測試保護電路445電連接該第二加速電 容Ca2的第一端，用以隔離測試訊號。

該第二測試保護電路446電連接該第二延遲電阻Rd2的第一端，用以隔離測試訊號。

該等飛輪二極體D1、D2、D3、D4分別並聯該第一開關M1、該第二開關M2、該第三開關M3及該第四開關M4。

參閱圖1及圖2，該人機介面裝置5具有：一操作模組51、一控制模組52，及一顯示器53。

該操作模組51接收使用者操作以輸出一操作訊號、該上升訊號、該下降訊號，於本實施例中，該操作模組51具有複數按鈕(圖未示)以供使用者操作，但不限於此。

該控制模組52接收該操作訊號並分別輸出對應的一藥箱控鎖訊號、一燈光訊號，分別接收該操作訊號、該極限位置訊號、一電源電量訊號並輸出對應的一顯示訊號，接收並根據該電源電量訊號輸出一警示訊號，並輸出該鎖位訊號。

該顯示器53設置於該頂座8，接收並根據該顯示訊號顯示資訊。

該藥箱電控鎖裝置6具有：一藥箱鎖61、一藥箱馬達62、一藥箱驅動模組63，及一藥箱控制模組64。

於本實施例中，該藥箱鎖61為一微動開關，但不限於此。

該藥箱馬達62連接該藥箱鎖61，接收並根據一藥箱驅動訊號帶動該藥箱鎖61轉動以上鎖及解鎖該藥箱 81。

該藥箱驅動模組63電連接該藥箱馬達62，接受並根據一藥箱控制訊號輸出該藥箱驅動訊號。

該藥箱控制模組64電連接該藥箱驅動模組63及該控制模組52，接收並根據該藥箱控鎖訊號而輸出該藥箱控制訊號。

參閱圖4，為該藥箱驅動模組63的電路圖，其中，該藥箱控制訊號具有一第一控制訊號及一第二控制訊號，且該藥箱驅動模組63是類似於該螺桿驅動模組44(見圖3)，該藥箱驅動模組63與該螺桿驅動模組44的差異在於：

該第一延遲電路633電連接該第二開關M2的控制端，接收該第二控制訊號並輸出延遲的該第二控制訊號，用以減緩該第二開關M2的導通速度，並具有一第一延遲電阻Rd1、一第一飛輪二極體Dd1，及一第一延遲電容Cd1。

該第一延遲電阻Rd1具有一接收該第二控制訊號的第一端及第二端；該第一飛輪二極體Dd1並聯該第一延遲電阻Rd1，並提供該第一延遲電容Cd1放電途徑；該第一延遲電容Cd1具有一電連接該第一延遲電阻Rd1的第二端的第一端，及一接地的第二端，且其電容值與延遲的該第二控制訊號相關。

該第二延遲電路634電連接該第四開關M4的控制端，接收該第一控制訊號並輸出延遲的該第一控制訊 號，用以減緩該第四開關M4的導通速度，並具有一第二延遲電阻Rd2、一第二飛輪二極體Dd2，及一第二延遲電容Cd2。

該第二延遲電阻Rd2具有一接收該第一控制訊號的第一端及第二端；該第二飛輪二極體Dd2並聯該第二延遲電阻Rd2，並提供該第二延遲電容Cd2放電途徑；該第二延遲電容Cd2電連接該第二延遲電阻Rd2的第二端的第一端，及一接地的第二端，且其電容值與該延遲的該第一控制訊號相關。

參閱圖1及圖2，該電量訊號處理電路71電連接該控制模組52，接收由該變流器9輸出的一電量訊號並輸出該電源電量訊號。

該提示器72電連接該控制模組52，接收並受該警示訊號控制發出聲響，於本實施例中，該提示器72為蜂鳴器，但不限於此。

該發光模組73電連接該控制模組52，受該燈光訊號控制而開啟及關閉。

該頂座8設置於該升降裝置4，受該升降裝置4連動而可上下調整高度。

一般使用時，使用者若要調整該醫療車的高度，可以透過操作該操作模組51輸出該上升訊號或是該下降訊號，以透過該螺桿控制模組45、該螺桿驅動模組44驅動該螺桿馬達43帶動該螺桿42旋轉而帶動該頂座8上升或下降。

當該螺桿42到達預定的最高位置或是最低位置時，該限位電路46會受觸發而輸出該極限訊號，該螺桿控制模組45接收該極限訊號後輸出對應的該螺桿控制訊號以停止該螺桿馬達43運轉而避免該頂座8過度上升或下降，該螺桿控制模組45並於接收該極限訊號後輸出該極限位置訊號，該控制模組52接收該極限位置訊號並輸出對應的該顯示訊號，在該顯示器53上顯示已到達預定的最高位置或是最低位置以告知使用者。

當使用者要上鎖或解鎖該藥箱81時，可以透過操作該操作模組51輸出該操作訊號，以使該控制模組52輸出該藥箱控鎖訊號，並透過該藥箱控制模組64、該藥箱驅動模組63而使該藥箱馬達62運轉而帶動該藥箱鎖61轉動以達到將該藥箱81上鎖或解鎖。

值得一提的是，當該藥箱鎖61為解鎖時，表示該藥箱81為開啟狀態，此時該控制模組52輸出該鎖位訊號至該螺桿控制模組45，進而使該螺桿驅動模組44停止驅動該螺桿馬達43，此時即使使用者操作該操作模組51持續輸入該上升訊號或該下降訊號，該螺桿馬達43仍然不會運轉，如此可確保該升降裝置4在上升或下降時該藥箱81皆維持在關閉上鎖的狀態下，以避免該藥箱81內的藥物在上升或下降時灑落。

該控制模組52接收由該電量訊號處理電路71輸出的該電源電量訊號，並輸出對應的該顯示訊號，在顯示器53上顯示目前的剩餘電量以告知使用者，該控制模組 52並於電源電量低落時輸出該警示訊號，該提示器72接收該警示訊號並發出聲響以提醒使用者目前電量低落需要充電。

當使用者需要燈光照明時，可以透過操作該操作模組51輸出該操作訊號，以使該控制模組52輸出該燈光訊號，該發光模組73接收該燈光訊號而開啟或關閉。

經由以上的說明，可將本實施例的優點歸納如下：

一、藉由調整該升降裝置4帶動該頂座8上升或下降，能因應不同身高的醫護人員調整高度，增加使用上的方便性，也避免因醫護人員與醫療車的高度落差而產生額外的體力負擔。

二、藉由設置該藥箱電控鎖裝置6，可以將該藥箱81上鎖，避免藥品直接擺放在開放空間，容易失竊或是被誤食，可增加藥品控管上的安全性，且通過該控制模組52於該藥箱鎖61為解鎖狀態時輸出該鎖位訊號，進而停止驅動該螺桿馬達43，可避免該藥箱81內的藥物在上升或下降時灑落。

三、藉由於該螺桿驅動模組44、該藥箱驅動模組63中設置該第一加速電容Ca1、該第二加速電容Ca2、該第一延遲電路443、633，及該第二延遲電路444、634，可以達到快速關閉，延遲開啟馬達的功效，進而避免過衝(overshoot)的發生。

四、藉由設置該螺桿控制模組45、該藥箱控制 模組64，可以直接使用按鈕即可控制該升降裝置4及該藥箱電控鎖裝置6，增加使用上的方便性。

五、藉由於該螺桿驅動模組44中設置該第一測試保護電路445、該第二測試保護電路446，可以隔離可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller，簡稱PLC)的測試訊號，避免傷害邏輯元件。

綜上所述，本新型不僅可以因應不同身高的醫護人員調整高度，亦可增加使用上的方便性及安全性，故確實能達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之較佳實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，即大凡依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

3‧‧‧機電整合單元

4‧‧‧升降裝置

41‧‧‧螺套

42‧‧‧螺桿

43‧‧‧螺桿馬達

44‧‧‧螺桿驅動模組

45‧‧‧螺桿控制模組

46‧‧‧限位電路

5‧‧‧人機介面裝置

51‧‧‧操作模組

52‧‧‧控制模組

53‧‧‧顯示器

6‧‧‧藥箱電控鎖裝置

61‧‧‧藥箱鎖

62‧‧‧藥箱馬達

63‧‧‧藥箱驅動模組

64‧‧‧藥箱控制模組

71‧‧‧電量訊號處理電路

72‧‧‧提示器

73‧‧‧發光模組

9‧‧‧變流器

Claims (9)

1. 一種醫療車，包含：一車體；一機電整合單元，包括一設置於該車體且可調整高度的升降裝置，該升降裝置具有：一螺套；一螺桿，穿設於該螺套，可相對於該螺套旋轉而上升及下降；一螺桿馬達，連接該螺桿，接收並根據一螺桿驅動訊號帶動該螺桿旋轉而上下移動；一螺桿驅動模組，電連接該螺桿馬達，接受並根據一螺桿控制訊號輸出該螺桿驅動訊號；及一螺桿控制模組，電連接該螺桿驅動模組，接收並根據一上升訊號、一下降訊號而輸出該螺桿控制訊號；及一頂座，設置於該升降裝置，受該螺桿連動而可上下調整高度。
2. 如請求項1所述的醫療車，其中，該螺桿控制訊號具有一第一控制訊號及一第二控制訊號；該螺桿驅動模組具有：一第一開關，具有一第一端、一電連接該螺桿馬達一端的第二端及一控制端，受該第一控制訊號的控制於導通與不導通之間切換；一第二開關，具有一電連接該第一開關的第二端的 第一端、一第二端及一控制端，受該第二控制訊號的控制於導通與不導通之間切換；一第三開關，具有一電連接該第一開關的第一端的第一端、一電連接該螺桿馬達另一端的第二端及一控制端，受該第二控制訊號的控制於導通與不導通之間切換；一第四開關，具有一電連接該第三開關的第二端的第一端、一電連接該第二開關的第二端的第二端及一控制端，受該第一控制訊號的控制於導通與不導通之間切換；一第一反向電路，具有一接收該第一控制訊號的反向輸入端，及一電連接該第一開關的控制端且輸出反相的該第一控制訊號的反向輸出端；一第二反向電路，具有一接收該第二控制訊號的反向輸入端，及一電連接該第三開關的控制端且輸出反相的該第二控制訊號的反向輸出端；一第一加速電容，具有一接收該第一控制訊號的第一端，及一電連接該第一反向電路的第二端，用以加速該第一開關導通與關閉速度；及一第二加速電容，具有一接收該第二控制訊號的第一端，及一電連接該第二反向電路的第二端，用以加速該第三開關導通與關閉速度。
3. 如請求項2所述的醫療車，其中，該螺桿驅動模組還具有： 一第一延遲電路，電連接該第二開關的控制端，接收該第二控制訊號並輸出延遲的該第二控制訊號；一第二延遲電路，電連接該第四開關的控制端，接收該第一控制訊號並輸出延遲的該第一控制訊號。
4. 如請求項3所述的醫療車，其中：該第一延遲電路具有：一第一延遲電阻，具有一接收該第二控制訊號的第一端及第二端；一第一飛輪二極體，並聯該第一延遲電阻；一第一延遲電容，具有一電連接該第一延遲電阻的第二端的第一端，及一接地的第二端，且其電容值與該延遲的該第二控制訊號相關；一第一延遲電晶體，具有一電連接該第二開關的第一端的第一端、一電連接該第二開關的控制端的第二端，及一電連接該第一延遲電阻的第二端的控制端；及一第一電阻，具有一電連接該第二開關的控制端的第一端，及一接地的第二端；該第二延遲電路具有：一第二延遲電阻，具有一接收該第一控制訊號的第一端及第二端；一第二飛輪二極體，並聯該第二延遲電阻；一第二延遲電容，具有一電連接該第二延遲電阻的第二端的第一端，及一接地的第二端，且其電 容值與該延遲的該第一控制訊號相關；一第二延遲電晶體，具有一電連接該第四開關的第一端的第一端、一電連接該第四開關的控制端的第二端，及一電連接該第二延遲電阻的第二端的控制端；及一第二電阻，具有一電連接該第四開關的控制端的第一端，及一接地的第二端。
5. 如請求項4所述的醫療車，其中，該螺桿驅動模組還具有：一第一測試保護電路，電連接該第二加速電容的第一端，用以隔離測試訊號；及一第二測試保護電路，電連接該第二延遲電阻的第一端，用以隔離測試訊號。
6. 如請求項1所述的醫療車，其中，該機電整合單元還包括一人機介面裝置，該人機介面裝置具有：一顯示器，設置於該頂座，接收並根據一顯示訊號顯示資訊；一操作模組，接收使用者操作以分別輸出一操作訊號、該上升訊號、該下降訊號；及一控制模組，接收該操作訊號並輸出對應的該顯示訊號。
7. 如請求項6所述的醫療車，其中：該頂座還包括一可上鎖的藥箱；該機電整合單元還包括一藥箱電控鎖裝置，該藥箱 電控鎖裝置具有：一藥箱鎖；一藥箱馬達，連接該藥箱鎖，接收並根據一藥箱驅動訊號帶動該藥箱鎖轉動以上鎖及解鎖該藥箱；一藥箱驅動模組，電連接該藥箱馬達，接受並根據一藥箱控制訊號輸出該藥箱驅動訊號；及一藥箱控制模組，電連接該藥箱驅動模組，接收並根據一藥箱控鎖訊號而輸出該藥箱控制訊號；該控制模組電連接藥箱控制模組，接收該操作訊號並輸出對應的該藥箱控鎖訊號。
8. 如請求項7所述的醫療車，其中，該升降裝置還具有：一限位電路，電連接該螺桿控制模組，於該螺桿到達預定位置時輸出一極限訊號；該螺桿控制模組接收並根據該上升訊號、該下降訊號、該極限訊號輸出該螺桿控制訊號，接收並根據該極限訊號輸出對應的一極限位置訊號。
9. 如請求6項所述的醫療車，其中，該機電整合單元還包括：一電量訊號處理電路，電連接該控制模組，接收一電量訊號並輸出一電源電量訊號；一提示器，電連接該控制模組，接收並受一警示訊號控制發出聲響；及一發光模組，電連接該控制模組，受一燈光訊號控 制而開啟及關閉；該控制模組接收並根據該電源電量訊號輸出該警示訊號、接收並根據該操作訊號輸出該燈光訊號。