CN111552223B - 工控设备电源开关控制系统 - Google Patents

工控设备电源开关控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111552223B
CN111552223B CN202010571800.4A CN202010571800A CN111552223B CN 111552223 B CN111552223 B CN 111552223B CN 202010571800 A CN202010571800 A CN 202010571800A CN 111552223 B CN111552223 B CN 111552223B
Authority
CN
China
Prior art keywords
switch module
industrial control
industrial
power switch
relay
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010571800.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111552223A (zh
Inventor
袁明月
刘秋鹏
武光泽
李秋陵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Xingyu Automotive Lighting Systems Co Ltd
Original Assignee
Changzhou Xingyu Automotive Lighting Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Xingyu Automotive Lighting Systems Co Ltd filed Critical Changzhou Xingyu Automotive Lighting Systems Co Ltd
Priority to CN202010571800.4A priority Critical patent/CN111552223B/zh
Publication of CN111552223A publication Critical patent/CN111552223A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111552223B publication Critical patent/CN111552223B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048—Monitoring; Safety
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Sources (AREA)

Abstract

本发明公开了一种工控设备电源开关控制系统，工控设备包括多个工控机和电路控制系统，工控设备电源开关控制系统包括：电源开关模块控制电路；开关模块，开关模块闭合时，电源开关模块控制电路与工控设备电连接，在开关模块断开时，如果工控机已关机，工控设备延时第一预设时间断电，如果工控设备未关机，则在工控机关机后，工控设备延时第一预设时间断电。该工控设备电源开关控制系统可通过开关模块的闭合与断开来控制工控设备的断电，可通过开关模块直接控制多个工控机关机，具有使用方便的特点。

Description

工控设备电源开关控制系统
技术领域
本发明属于工控设备电路控制技术领域，尤其涉及一种工控设备电源开关控制系统。
背景技术
由于工控机在运行时不能直接断电，必须先关机再断电，否则会对硬盘及系统造成损坏，当一条产线上有多台工控机时，员工会觉得对每台工控机进行关机太麻烦而直接给工控设备断电，长期下去易造成未关机的工控机因直接断电而损坏。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
有鉴于此，本发明提供一种工控设备电源开关控制系统，可通过开关模块的闭合与断开来控制工控设备的断电，可控制多个工控机在关机后工控设备才断电，具有使用方便的特点。
根据本发明实施例的工控设备电源开关控制系统，工控设备包括多个工控机和电路控制系统，所述工控设备电源开关控制系统包括：电源开关模块控制电路；开关模块，所述开关模块闭合时，所述电源开关模块控制电路与工控设备电连接，在所述开关模块断开时，如果工控机已关机，所述工控设备延时第一预设时间断电，如果所述工控机未关机，则在工控机关机后，所述工控设备延时所述第一预设时间断电。
根据本发明实施例的工控设备电源开关控制系统，通过采用电源开关模块控制电路和开关模块相结合的结构，可在开关模块闭合时，电源与工控设备电连接，在开关模块断开时，在电源开关模块控制电路的控制下，可使已关机的工控机直接断电，而未关机的工控机可自动关机再断电，使用非常便捷。
根据本发明实施例的工控设备电源开关控制系统还可以具有以下附加技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述电源开关模块控制电路包括：继电器，所述继电器能够控制电路通断；电容，所述电容与所述继电器串联，在所述开关模块闭合时，所述电容储存电能，在所述开关模块断开时，所述电容向所述继电器释放电能。
根据本发明的一个实施例，所述电源开关模块控制电路还包括：NPN型三极管，所述NPN型三极管驱动所述继电器。
根据本发明的一个实施例，所述电源开关模块控制电路还包括：USB接口，所述USB接口设在所述工控设备上以通过其输出电源的状态获取所述工控设备的开机和关机状态。
根据本发明的一个实施例，所述电源开关模块控制电路还包括：AC-DC隔离电源转换器，所述AC-DC隔离电源转换器与所述电源开关模块控制电路电连接以为所述电源开关模块控制电路提供预设电压的直流电源；DC-DC隔离电源转换器，所述DC-DC隔离电源转换器与所述USB接口电连接以将所述USB接口的供电输入的电压转换为所述预设电压。
根据本发明的一个实施例，所述电源开关模块控制电路还包括：SW_IN端口，所述SW_IN端口在所述开关模块闭合时短接；SW_OUT端口，所述SW_OUT端口在所述开关模块断开时断开；三个二极管，一个所述二极管可续流保护以在所述NPN型三极管断开时防止所述继电器S1的线圈产生的反向电动势并对所述NPN型三极管造成击穿，另外两个所述二极管为单向导通以防止所述电容对所述DC-DC隔离电源转换器和所述SW_IN端口放电。
根据本发明的一个实施例，所述继电器为双刀单掷继电器。
根据本发明的一个实施例，所述工控设备电源开关控制系统还包括：LED灯，所述LED灯的数量为两个，两个所述LED灯可分别用来指示所述继电器的动作和电源的状态。
根据本发明的一个实施例，所述工控设备电源开关控制系统还包括：数字量输入模块，所述数字量输入模块与所述开关模块相连且能够监控所述开关模块的状态以及状态维持时长；关机控制模块，所述关机控制软件在检测到所述开关模块断开超过第二预设时间时，所述关机控制模块对所述工控机发送关机指令。
根据本发明的一个实施例，所述开关模块形成为双刀单掷开关。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明一个实施例的电源开关模块控制电路示意图；
图2为根据本发明一个实施例的工控设备电源开关控制系统的示意图；
图3为根据本发明一个实施例的工控设备电源开关控制系统的控制流程图。
附图标记：
工控设备电源开关控制系统100；
电源开关模块控制电路10；
开关模块20；
数字量输入模块30；
关机控制模块40；
工控机50。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的工控设备电源开关控制系统100。
如图1至图3所示，根据本发明实施例的工控设备电源开关控制系统100包括电源开关模块控制电路10和开关模块20。
具体而言，工控设备包括多个工控机50和电路控制系统，工控设备电源开关控制系统包括电源开关模块控制电路和开关模块，在开关模块闭合时，电源开关模块控制电路与工控设备电连接，在开关模块断开时，如果工控机50已关机，工控设备延时第一预设时间断电，如果工控机50未关机，则在工控机50关机后，工控设备延时第一预设时间断电。
换言之，根据本发明实施例的工控设备电源开关控制系统100主要由电源开关模块控制电路10和开关模块20组成，在开关模块闭合时，电源开关模块控制电路可与工控设备电连接，从而可给所有工控机50供电，在开关模块断开时，若工控机50已关机，将延时一段时间后工控设备可断电，若工控机50未关机，则先让工控机50关机，再延长一段时间后工控设备断电。
由此，根据本发明实施例的工控设备电源开关控制系统100采用电源开关模块控制电路10和开关模块20相结合的结构，通过采用电源开关模块控制电路10和开关模块20相结合的结构，可在开关模块20闭合时，电源与工控设备电连接，在开关模块20断开时，在电源开关模块控制电路10的控制下，可使已关机的工控机50直接断电，而未关机的工控机50可自动关机再断电，使用非常便捷。
根据本发明的一个实施例，如图1和图2所示，电源开关模块控制电路还可包括继电器S1和电容C1，继电器S1能够控制电路通断，电容C1可与继电器S1串联，在开关模块20闭合时，可便于工控设备与输出220V交流电源连通，工控机50可正常工作，也便于电容C1储存电能，在开关模块20断开时，电容C1可向继电器S1释放电能，可便于继电器S1延续闭合状态，防止工控机50直接关机导致损坏。
可选地，电源开关模块控制电路10还可包括NPN型三极管Q1，型号可为MMBT3904，NPN型三极管Q1可驱动继电器S1，最大集电极电流为200mA，可便于开关在闭合和断开时继电器S1的导通。
进一步地，电容C1的容量可为10uF，充电时可通过电阻R6充电，充电时间约为3秒，放电时可通过电阻R6和电阻R1放电，有效放电时间约为4秒，可便于储存电量，延时继电器S1的关闭。
根据本发明的一个实施例，电源开关模块控制电路10还可包括USB接口，USB接口可设在工控设备上以通过其输出电源的状态获取工控设备的开机和关机状态，继而可控制电源开关模块控制电路10。
在本发明的一些具体实施方式中，电源开关模块控制电路10还可包括AC-DC隔离电源转换器U4和DC-DC隔离电源转换器U1，AC-DC隔离电源转换器U4可与电源开关模块控制电路10电连接以为电源开关模块控制电路10提供预设电压的直流电源。
进一步地，AC-DC隔离电源转换器U4的型号可为HAW2.5-220S12A3，最大输出电流可为200mA，可为电源开关模块控制电路10提供12V的直流电源，DC-DC隔离电源转换器U1可与USB接口电连接以将USB接口的供电输入的5v电压转换为预设电压12v，DC-DC隔离电源转换器U1的型号可为HDN3-05S12B1,最大输出电流可为250mA，可将USB供电输入的5V电压转换为12V电压。
根据本发明的一个实施例，电源开关模块控制电路10还可包括SW_IN端口、SW_OUT端口和三个二极管，分别为二极管D1、二极管D2和二极管D3，SW_IN端口在开关模块20闭合时短接，SW_OUT端口在开关模块20断开时断开，二极管D1可续流保护以在NPN型三极管Q1断开时防止继电器S1的线圈产生的反向电动势并对NPN型三极管Q1造成击穿，另外二极管D2和二极管D3可为单向导通以防止电容C1对DC-DC隔离电源转换器U1和SW_IN端口放电。
优选地，继电器S1可为双刀单掷继电器S1，型号可为G2RL-2A12VDC，触点最大电流可为8A，线圈电流可为33mA，可控制220V交流电源的接通与断开。
根据本发明的一个实施例，工控设备电源开关控制系统100还可包括LED灯，LED灯的数量为两个(分别为DS1和DS2)，两个LED灯可分别用来指示继电器S1的动作和电源的状态。
根据本发明的一个实施例，工控设备电源开关控制系统100还可包括数字量输入模块30和关机控制模块40，数字量输入模块30与开关模块40相连且能够监控开关模块20的状态以及状态维持时长，关机控制软件在检测到开关模块20断开超过第二预设时间时，关机控制模块可对工控机50发送关机指令。
可选地，开关模块20可形成为双刀单掷开关，共可分别控制两路开关信号，一路信号输出给电源开关模块控制电路10，可控制电源开关模块控制电路10的动作，另一路信号输出给工控设备的数字量输入模块30，可作为开关状态传感器使用。
下面结合工控设备电源开关控制系统100的具体工作流程对根据本发明的工控设备电源开关控制系统100进行详细说明。
如图1至图3所示，在开关模块20闭合时，SW_IN端口和SW_OUT端口短接，12V直流电源可通过二极管D3控制NPN型三极管Q1的导通，继电器S1可闭合，220V交流电源输出有效，并通过电阻R6对电容C1进行充电，充电时间约为3S。在开关模块20断开时，SW_IN端口和SW_OUT端口断开，如果工控机50未关机，则USB接口存在5V电源输入，可通过U1、二极管D2延续继电器S1的导通，继电器S1可延续闭合状态，工控机50可通过数字量输入模块30检测到开关断开超过3秒后，则可对工控机50的windows系统发送关机指令，使其正常关机，关机结束后USB接口的电压变为0V，此时电容C1可通过电阻R6和电阻R1放电，使得继电器S1继续保持闭合状态4S后断开，最终220V交流电源输出无效。
总而言之，根据本发明实施例的工控设备电源开关控制系统100采用电源开关模块控制电路10和开关模块20相结合的结构，通过采用电源开关模块控制电路10和开关模块20相结合的结构，可在开关模块20闭合时，电源与工控设备电连接，在开关模块20断开时，在电源开关模块控制电路10的控制下，可使已关机的工控机50直接断电，而未关机的工控机50可自动关机再断电，使用非常便捷。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工控设备电源开关控制系统，工控设备包括多个工控机和电路控制系统，其特征在于，所述工控设备电源开关控制系统包括：电源开关模块控制电路和开关模块，
所述电源开关模块控制电路包括：继电器、电容、NPN型三极管、二极管D3、USB接口、SW_IN端口和SW_OUT端口，所述继电器能够控制电路通断，所述电容与所述继电器串联，所述SW_IN端口与二极管D3连接，所述二极管D3与NPN型三极管连接，所述SW_OUT端口与NPN型三极管连接，所述SW_OUT端口与电容连接；所述USB接口设在所述工控设备上以通过其输出电源的状态获取所述工控设备的开机和关机状态；
在所述开关模块闭合时，所述电容储存电能，在所述开关模块断开时，所述电容向所述继电器释放电能；所述NPN型三极管用于驱动所述继电器；所述SW_IN端口在所述开关模块闭合时短接，所述SW_OUT端口在所述开关模块断开时断开；
当所述开关模块闭合时，所述SW_IN端口和SW_OUT端口短接，所述电源开关模块控制电路与工控设备电连接，在所述开关模块断开时，如果工控机已关机，所述工控设备延时第一预设时间断电，如果所述工控机未关机，则在工控机关机后，所述工控设备延时所述第一预设时间断电；
在开关模块闭合时，12V直流电源通过二极管D3控制NPN型三极管导通，继电器闭合，220V交流电源输出有效，并对电容进行充电；在开关模块断开时，SW_IN端口和SW_OUT端口断开，此时，如果工控机未关机，则USB接口存在5V电源输入从而延续继电器的导通，继电器可延续闭合状态，工控机检测到继电器断开超过3秒后，则对工控机的windows系统发送关机指令，使其正常关机；关机结束后，USB接口的电压变为0V，此时电容放电，使得继电器继续保持闭合状态4S后断开。
2.根据权利要求1所述的工控设备电源开关控制系统，其特征在于，所述电源开关模块控制电路还包括：
AC-DC隔离电源转换器，所述AC-DC隔离电源转换器与所述电源开关模块控制电路电连接以为所述电源开关模块控制电路提供预设电压的直流电源；
DC-DC隔离电源转换器，所述DC-DC隔离电源转换器与所述USB接口电连接以将所述USB接口的供电输入的电压转换为所述预设电压。
3.根据权利要求2所述的工控设备电源开关控制系统，其特征在于，所述电源开关模块控制电路还包括：
二极管D1和D2，所述二极管D1可续流保护以在所述NPN型三极管断开时防止所述继电器的线圈产生的反向电动势并对所述NPN型三极管造成击穿，所述二极管D2为单向导通以防止所述电容对所述DC-DC隔离电源转换器放电。
4.根据权利要求1所述的工控设备电源开关控制系统，其特征在于，所述继电器为双刀单掷继电器。
5.根据权利要求1所述的工控设备电源开关控制系统，其特征在于，还包括：
LED灯，所述LED灯的数量为两个，两个所述LED灯可分别用来指示所述继电器的动作和电源的状态。
6.根据权利要求1所述的工控设备电源开关控制系统，其特征在于，还包括：
数字量输入模块，所述数字量输入模块与所述开关模块相连且能够监控所述开关模块的状态以及状态维持时长；
关机控制模块，所述关机控制软件在检测到所述开关模块断开超过第二预设时间时，所述关机控制模块对所述工控机发送关机指令。
7.根据权利要求1所述的工控设备电源开关控制系统，其特征在于，所述开关模块形成为双刀单掷开关。
CN202010571800.4A 2020-06-22 2020-06-22 工控设备电源开关控制系统 Active CN111552223B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010571800.4A CN111552223B (zh) 2020-06-22 2020-06-22 工控设备电源开关控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010571800.4A CN111552223B (zh) 2020-06-22 2020-06-22 工控设备电源开关控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111552223A CN111552223A (zh) 2020-08-18
CN111552223B true CN111552223B (zh) 2023-06-27

Family

ID=72005355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010571800.4A Active CN111552223B (zh) 2020-06-22 2020-06-22 工控设备电源开关控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111552223B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114915007A (zh) * 2021-02-09 2022-08-16 上海瑞仕格医疗科技有限公司 供电系统、供电系统的控制方法和可读存储介质
CN113390642B (zh) * 2021-06-15 2023-04-18 潍柴动力股份有限公司 发动机开关自动控制方法、系统及发动机试车设备
CN113625637A (zh) * 2021-08-16 2021-11-09 浙江中控技术股份有限公司 一种具有一键启停功能的机器人联动控制系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN208654631U (zh) * 2018-09-11 2019-03-26 深圳市汉凯科技有限公司 基于工控机的智能电源控制系统
CN208999956U (zh) * 2018-11-02 2019-06-18 北京遥测技术研究所 一种用于操作系统掉电保护的继电器闸刀开关装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6661123B2 (en) * 2001-12-17 2003-12-09 Mitac International Corp. Power control circuit with power-off time delay control for microprocessor-based system
CN103454935B (zh) * 2013-08-23 2016-08-10 广州中智融通金融科技有限公司 一种电子设备延时关机方法、装置及系统
JP6383948B2 (ja) * 2015-06-26 2018-09-05 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 洗濯機の電源スイッチ回路
CN105391273B (zh) * 2015-12-15 2018-08-07 广州御银自动柜员机科技有限公司 一种柜台设备的电源控制器

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN208654631U (zh) * 2018-09-11 2019-03-26 深圳市汉凯科技有限公司 基于工控机的智能电源控制系统
CN208999956U (zh) * 2018-11-02 2019-06-18 北京遥测技术研究所 一种用于操作系统掉电保护的继电器闸刀开关装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111552223A (zh) 2020-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111552223B (zh) 工控设备电源开关控制系统
CN109417206B (zh) 一种电源管理电路
US9118256B2 (en) Power starting circuit
KR102655661B1 (ko) 스마트 연결 장치, 시동 전원 및 배터리 클램프
US20230291200A1 (en) Smart connection device, jump starter and battery clamp
CN203895363U (zh) 继电器驱动和开关状态检测电路
CN108899955B (zh) 一种断电控制装置及有源医疗设备
US20240154439A1 (en) Power supply circuit, sensing device and application thereof
EP2377109B1 (en) Alarm connectable to an external ac power supply for standby power and comprising battery
CN101626227A (zh) 一种强制关机电路
CN214504193U (zh) 工控设备电源开关控制系统
CN107863811B (zh) 遥控器电源的控制装置及遥控器
CN212304866U (zh) 交直流电源共同供电的自动切换电路
CN109756021A (zh) 供电控制电路及电器设备
WO2022262140A1 (zh) 供电电路、传感设备与传感系统
CN107702400A (zh) 一种具有断电记忆功能的智能冰箱
CN101413370A (zh) 门驱动装置
CN217904036U (zh) 一种供电电路及电子设备
CN208539603U (zh) 一种电源电气设备
CN216252223U (zh) 一种电池模组的控制电路、电池模组及终端
KR102494355B1 (ko) 상시 모드 전환용 콘덴서를 포함하는 대기 전력 차단 콘센트
CN109347101A (zh) 一种用于地铁闸机的电源控制器
CN216793039U (zh) 门铃唤醒装置
CN211908431U (zh) 一种用于吸尘器的锂电池管理电路
CN210351299U (zh) 一种呼叫控制电路

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant