JP3189824U

JP3189824U - 医療用カート

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Publication number: JP3189824U
Application number: JP2014000243U
Authority: JP
Inventors: 欽瑞洪
Original assignee: 青輔實業股▲ふん▼有限公司
Priority date: 2013-02-01
Filing date: 2014-01-21
Publication date: 2014-04-03
Anticipated expiration: 2024-01-21
Also published as: US20140218282A1; TWM464153U; US9278040B2; DE202014000624U1

Abstract

【課題】医療用カートの天板の高さを簡単に調節でき、天板の高さを調節しても医療薬品を安定して収納できる医療用カートを提供する。【解決手段】昇降装置４は、ねじ付きのスリーブ４１と、スリーブ４１のねじと噛み合って固定されスリーブ４１に対して昇降するように回転するねじ棒４２と、ねじ棒４１の回転を駆動可能に連結されたねじ棒モータと、ねじ棒モータと駆動可能に連結されたねじ棒駆動モジュールと、ねじ棒駆動モジュールに電気的に接続され、天板８を昇降させるための上げ信号、下げ信号を受信するねじ棒制御モジュールとを備えている。【選択図】図１

Description

本考案は、病院等の医療機関で医療薬品や、医療電子機器等の医療用器材を載せて使う医療用カートに関する。

従来より、キャスターが付いて移動自在にしたカート本体とカート本体に固定して取り付けられた天板とを有する医療カートが既に知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来の医療カートは、天板が所定の高さに配置されるように取り付けられ、医療器具や医療用電子機器を安定して配置収納することができる。

国際公開第２００５／０７２６３８号パンフレット

従来の医療用カートでは、天板が固定して取り付けられているので、作業する看護士には不自然な姿勢での作業が多く、不自然な姿勢から発生する腰痛などに悩まされる。手動で天板を外して所定の高さに変えて定位するものもあるが、収納した医療薬品などが動かされたりするので、使い勝手が悪い。

本考案は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、医療用カートの天板の高さを簡単に調節でき、天板の高さを調節しても医療薬品を安定して収納できる医療用カートを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本考案の医療用カートは、医療器材を載せて使うものであって、前記医療器材を載置するカート本体と、前記カート本体に取り付けられた天板と、前記天板に連結されて前記カート本体に設置されたメカトロニクスユニットとを備え、前記メカトロニクスユニットは、前記天板を支持して上下移動可能に操作する昇降装置が取り付けられ、前記昇降装置は、ねじが付けられているスリーブと、前記スリーブに対して上下移動可能に回転するように前記スリーブのねじと噛み合って固定されたねじ棒と、前記ねじ棒と連結され、前記ねじ棒の回転を駆動して前記ねじ棒を上下移動させるためのねじ棒駆動信号を受信するねじ棒モータと、前記ねじ棒モータと連結され、前記ねじ棒の移動を制御するためのねじ棒制御信号を受信して前記ねじ棒駆動信号を生成して出力するねじ棒駆動モジュールと、前記ねじ棒駆動モジュールに電気的に接続され、前記天板を昇降させるための上げ信号、下げ信号を受信するとともに、入力された前記上げ信号、下げ信号に基づいて前記ねじ棒制御信号を生成して出力するねじ棒制御モジュールとを備えていることを特徴とする。

本考案に係る医療用カートは、天板を支持して上下移動可能に操作する昇降装置が取り付けられているので、ユーザの不自然な姿勢から発生する腰痛などの悩みを解消することができ、使用勝手がよい。

本考案に係る医療用カートの一例を示す側面図である。本考案における電気回路の構成を示すブロック図である。本考案におけるねじ棒の移動駆動モジュールを示す回路ブロック図である。本考案における薬品収納部のロック駆動モジュールを示す回路ブロック図である。

以下、本考案に係る医療用カートの一実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本考案に係る医療用カートの一実施形態を示す側面図である。本考案に係る医療用カートは、医療器材などを載せて使うものであって、図示の如く、キャスターがついて移動自在に構成されたカート本体２と、カート本体２に取り付けられた天板８と、天板８と連結されてカート本体２に設置されたメカトロニクスユニット３とを備えている。メカトロニクスユニット３は、昇降装置４と、ヒューマンマシンインターフェース装置５と、電子制御ロック装置６と、電力量信号処理回路７１と、報知装置７２と、照明モジュール７３と、トランス９と、電源１０とを備えている。なお、電源１０は例えば二次電池であり、トランス９を介してメカトロニクスユニット３に電力を供給する。

昇降装置４は、天板８を支持して上下移動可能に操作するようカート本体２に取り付けられており、スリーブ４１と、ねじ棒４２と、ねじ棒モータ４３と、ねじ棒駆動モジュール４４と、ねじ棒制御モジュール４５と、検出回路４６とを備えている。スリーブ４１は、カート本体２に取り付けられており、ねじ付きの内周面４１０を有する。ねじ棒４２は、スリーブ４１のねじ付きの内周面４１０と噛み合うねじが形成されており、上下移動可能にスリーブ４１と噛み合って螺結される。

ねじ棒モータ４３は、ねじ棒４２に連結されており、ねじ棒４２の回転を駆動するためのねじ棒駆動信号を受信するようになるもので、受信したねじ棒駆動信号によってねじ棒４２を上下移動可能に回転させる。

ねじ棒駆動モジュール４４は、ねじ棒モータ４３に電気的に接続されており、ねじ棒４２の移動を制御するためのねじ棒制御信号を受信するようになるもので、受信したねじ棒制御信号に基づいてねじ棒駆動信号を生成してねじ棒モータ４３に出力する。

検出回路４６は、ねじ棒４２が予め決められた位置に移動すると、限界信号を生成して出力する。この実施形態では、検出回路４６はリードスイッチであり、予め決められた位置とは、ねじ棒４２が最も高い位置に移動されたときの最高位置と最も低い位置に移動されたときの最低位置とのいずれかの位置であるが、これに限らない。

ねじ棒制御モジュール４５は、ねじ棒駆動モジュール４４と検出回路４６とに電気的に接続されており、上げ信号、下げ信号、限界信号及び位置ロック信号を受信する。上げ信号、下げ信号、限界信号のいずれかの信号に基づいてねじ棒制御信号を生成して出力するとともに、受信した限界信号に基づいて対応する限界位置信号を出力し、また、位置ロック信号を受信すると、対応するねじ棒制御信号を出力することによって、ねじ棒モータ４３を駆動するようねじ棒駆動モジュール４４を制御する。なお、上げ信号及び下げ信号は、天板８を昇降させるように例えばヒューマンマシンインターフェース装置５にて外部よりユーザからの操作によるものである。

図３は、昇降装置４のねじ棒駆動モジュール４４の構成の一例を示すブロック図である。なお、ねじ棒制御信号は、第１の制御信号と第２の制御信号とを含む。

ねじ棒駆動モジュール４４は、第１のスイッチＭ１と、第２のスイッチＭ２と、第３のスイッチＭ３と、第４のスイッチＭ４と、第１のスピードアップコンデンサＣａ１と、第２のスピードアップコンデンサＣａ２と、第１のスピードアップ抵抗Ｒａ１と、第２のスピードアップ抵抗Ｒａ２と、第１の反転回路４４１と、第２の反転回路４４２と、第１の遅延回路４４３と、第２の遅延回路４４４と、第１の試験保護回路４４５と、第２の試験保護回路４４６と、フリーホイルダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４と、保護抵抗Ｒｐ１、Ｒｐ２、Ｒｐ３、Ｒｐ４とを有する。

第１のスイッチＭ１と第２のスイッチＭ２とは、第１の制御信号と第２の制御信号とによってオンオフするように直列接続され、第１のスイッチＭ１と第２のスイッチＭ２との間にねじ棒モータ４３の一端が連結されている。

第３のスイッチＭ３と第４のスイッチＭ４とは、第１の制御信号と第２の制御信号とによってオンオフするように直列接続され、第３のスイッチＭ３と第４のスイッチＭ４との間にねじ棒モータ４３の他端が連結されている。

第１のスピードアップコンデンサＣａ１と第１のスピードアップ抵抗Ｒａ１とは、それぞれの第１端に第１の制御信号が入力されるように並列接続されている。第１のスピードアップコンデンサＣａ１は、第１のスイッチＭ１のオンオフをスピードアップするためのものであって、第１の制御信号が低電圧から高電圧になると、充電電流を第１のスイッチＭ１に付与してより早くオフからオンに切り替える、また、第１の制御信号が高電圧から低電圧になると、第１のスイッチＭ１に反転電圧を付与してより早くオンからオフに切り替えるように作動する。

第２のスピードアップコンデンサＣａ２と第２のスピードアップ抵抗Ｒａ２とは、それぞれの第１端に第２の制御信号が入力されるように並列接続されている。第２のスピードアップコンデンサＣａ２は、第３のスイッチＭ３のオンオフをスピードアップするためのものであって、その作動原理は第１のスピードアップコンデンサＣａ１と同様であるため、その説明を省略する。

第１の反転回路４４１と、第２の反転回路４４２とは、それぞれ、第１のスイッチＭ１の第２端及び第１のスピードアップコンデンサＣａ１の第２端の間、第３のスイッチＭ３の第２端及び第２のスピードアップコンデンサＣａ２の第２端の間に電気的に接続されている。

第１の遅延回路４４３は、第２の制御信号を受信して遅延させるとともに、遅延した第２の制御信号を第２のスイッチＭ２に出力するようになるものであって、第２のスイッチＭ２のオンオフを遅らせるとともに第２のスイッチＭ２に流れた電流を増幅することで、第２のスイッチＭ２がオンのときに飽和領域になる役割を有する。第１の遅延回路４４３は、この形態では、第１の遅延抵抗Ｒｄ１と、第１のフリーホイルダイオードＤｄ１と、第１の遅延トランジスターＭｄ１と、第１の抵抗Ｒ１と、第１の遅延コンデンサＣｄ１と、を有する。

第１の遅延抵抗Ｒｄ１と第１のフリーホイルダイオードＤｄ１とは、それぞれ第２の制御信号を受信する第１端を有するように並列接続されている。第１の遅延トランジスターＭｄ１と第１の抵抗Ｒ１とは、第２のスイッチＭ２にともに電気的に接続されるように直列接続されており、第１の遅延抵抗Ｒｄ１の第２端と接地端との間に電気的に接続されている。

第１の遅延コンデンサＣｄ１は、その容量値が遅延した第２の制御信号と相関するよう第１の遅延抵抗Ｒｄ１の第２端と接地端との間に電気的に接続されている。第１のフリーホイルダイオードＤｄ１は、第１の遅延コンデンサＣｄ１が放電する経路となる。

第２の遅延回路４４４は、第１の制御信号を受信して遅延させるとともに、遅延した第１の制御信号を第４のスイッチＭ４に出力するようになるものであって、第４のスイッチＭ４のオンオフを遅らせるとともに第４のスイッチＭ４に流れた電流を増幅することで、第４のスイッチＭ４がオンのときに飽和領域になる役割を有する。第２の遅延回路４４４は、この形態では、第２の遅延抵抗Ｒｄ２と、第２のフリーホイルダイオードＤｄ２と、第２の遅延トランジスターＭｄ２と、第２の抵抗Ｒ２と、第２の遅延コンデンサＣｄ２と、を有する。

第２の遅延抵抗Ｒｄ２と第２のフリーホイルダイオードＤｄ２とは、それぞれ第１の制御信号を受信する第１端を有するように並列接続されている。第２の遅延トランジスターＭｄ２と第２の抵抗Ｒ２とは、第４のスイッチＭ４にともに電気的に接続されるように直列接続されており、第２の遅延抵抗Ｒｄ２の第２端と接地端との間に電気的に接続されている。

第２の遅延コンデンサＣｄ２は、その容量値が遅延した第１の制御信号と相関するよう第２の遅延抵抗Ｒｄ２の第２端と接地端との間に電気的に接続されている。第２のフリーホイルダイオードＤｄ２は、第２の遅延コンデンサＣｄ２が放電する経路となる。

第１の試験保護回路４４５と第２の試験保護回路４４６とは、論理素子を損壊しないようにプログラマブル論理制御装置（ＰＬＣ）の試験信号を遮断するものであって、第２のスピードアップコンデンサＣａ２に電気的に接続されている第１端と第２の遅延抵抗Ｒｄ２に電気的に接続されている第２端とを有する。

フリーホイルダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４と保護抵抗Ｒｐ１、Ｒｐ２、Ｒｐ３、Ｒｐ４とはそれぞれ対応して直列接続されており、それぞれスイッチＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４に対応して並列接続されている。

この形態では、ねじ棒駆動モジュール４４が設置されていることにより、押しボタンをもって昇降装置４を直接制御することができるので、使用勝手がよい。また、スピードアップコンデンサＣａ１、Ｃａ２及び遅延回路４４３、４４４によって、オーバーシュートの発生をなくすようスイッチのオンオフをスピードアップさせるとともに、モータの稼働を遅らせる役割を有する。

ヒューマンマシンインターフェース装置５は、この形態では、操作部５１と制御部５２と表示部５３とを有する。なお、操作部５１及び制御部５２はモジュール化され、表示部５３は例えばモニターを備えたディスプレイを用いる。

操作部５１には、操作信号、上げ信号、及び下げ信号を出力するように例えばユーザが操作する複数の押しボタンが設けられている。

制御部５２は、操作信号を受けると、対応するボックスロック制御信号とライト信号を生成して出力する、操作信号、限界位置信号及び電源電力量信号をそれぞれ受け、対応する表示信号を生成して出力する、また、下述する電力量信号処理回路７１より出力された電源電力量信号を受けると報知信号を生成して出力するとともに位置ロック信号を生成して出力するようになっている。

表示部５３は例えば天板８に載置されており、表示信号が入力されると、該表示信号に応じた情報を表示する。

電子制御ロック装置６は、薬を格納する例えば引き出しタイプの格納ボックス８１のロックを制御するものであって、格納ボックス８１をロックするボックスロック６１と、ボックスモータ６２と、ボックス駆動モジュール６３と、ボックス制御モジュール６４とを備えている。なお、この形態では、ボックスロック６１は、マイクロスイッチを用いるが、これに制限されない。

ボックスモータ６２は、ボックスロック６１に連結されており、ボックスロック６１を駆動するためのボックス駆動信号を受信し、受信したボックス駆動信号に基づいて格納ボックス８１をロックするようにまたは該ロックを解除するように作動する。

ボックス駆動モジュール６３は、ボックスモータ６２に電気的に接続されており、格納ボックスの開閉を制御するためのボックス制御信号を受信し、受信したボックス制御信号に基づいて格納ボックス８１の開閉を駆動するボックス駆動信号を生成して出力する。

ボックス制御モジュール６４は、ボックス駆動モジュール６３及び制御部５２に電気的に接続されており、制御部５２より出力される格納ボックス８１のロックを制御するためのボックスロック制御信号を受信し、受信したボックスロック制御信号に基づいてボックス制御信号を出力する。

図４は、ボックス駆動モジュール６３の構成の一例を示すブロック図である。なお、ボックス制御信号は第１の制御信号と第２の制御信号とを含む。なお、ボックス駆動モジュール６３の構成はねじ棒駆動モジュール４４に似ているが、遅延回路の構成が異なっている。

第１の遅延回路６３３は、第１の遅延抵抗Ｒｄ１と、第１のフリーホイルダイオードＤｄ１と、第１の遅延コンデンサＣｄ１とを有する。第１の遅延抵抗Ｒｄ１及び第１のフリーホイルダイオードＤｄ１は、第２の制御信号を受信する第２端を有するように並列接続されている。第１の遅延コンデンサＣｄ１はその容量値が遅延した第２の制御信号と相関するよう第１の遅延抵抗Ｒｄ１の第２端と接地端との間に電気的に接続されている。第１のフリーホイルダイオードＤｄ１は、第１の遅延コンデンサＣｄ１が放電する経路となる。

第２の遅延回路６３４は、第２の遅延抵抗Ｒｄ２と、第２のフリーホイルダイオードＤｄ２と、第２の遅延コンデンサＣｄ２とを有する。第２の遅延抵抗Ｒｄ２及び第２のフリーホイルダイオードＤｄ２は、第１の制御信号を受信する第１端を有するように並列接続されている。第２の遅延コンデンサＣｄ２はその容量値が遅延した第１の制御信号と相関するよう第２の遅延抵抗Ｒｄ２の第２端と接地端との間に電気的に接続されている。第２のフリーホイルダイオードＤｄ２は、第２の遅延コンデンサＣｄ２が放電する経路となる。

第１の遅延回路６３３と第２の遅延回路６３４とはともに、それぞれ対応スイッチのオンオフを遅延させるとともに、対応するコンデンサに流れる電流を増幅するものであり、対応するスイッチがオンのときに飽和領域になる。

この形態では、ボックス駆動モジュール６３が設置されていることにより、押しボタンをもって電子制御ロック装置６を制御することができるので、使用勝手がよい。また、スピードアップコンデンサＣａ１、Ｃａ２及び遅延回路６３３、６３４によって、オーバーシュートの発生をなくすようスイッチのオンオフをスピードアップさせるとともに、ボックスモータの稼働を遅らせる役割を有する。

電力量信号処理回路７１は、図２に示されているように、トランス９から電力量信号が入力されるように制御部５２に電気的に接続されており、入力された電力量信号に基づいて電源電力量信号を生成して出力する。

報知装置７２は、報知信号が入力されるように制御部５２に電気的に接続されており、入力された報知信号に基づいて音などの報知情報を発生する。なお、この形態では、報知装置７２はブザーを用いたが、これに制限されない。

照明モジュール７３は、ライト信号が受信されるように制御部５２に電気的に接続されており、発光するか否かは受信したライト信号に基づいて作動する。

次に、上記により構成された本考案に係る医療用カートの動作及び作用について説明する。

ユーザの背丈に合わせて天板８の高さを調整するとき、操作部５１を操作し、上げ信号或いは下げ信号を出力する。ねじ棒制御モジュール４５、ねじ棒駆動モジュール４４によってねじ棒モータ４３を駆動させる。ねじ棒モータ４３が作動すると、ねじ棒４２が連動して回転する。ねじ棒４２の回転によって所定の高さになるように天板８を昇降させる。

このようにすると、ユーザは不自然な姿勢から発生する腰痛などの悩みを解消することができ、使用勝手がよい。

一方、ねじ棒４２が予め決められた限界位置である最高限界位置又は最低限界位置に回転昇降すると、検出回路４６はトリガーされて限界信号を生成して出力する。ねじ棒制御モジュール４５は、限界信号が入力されると、該限界信号に応答して対応するねじ棒制御信号を生成して出力する。このねじ棒制御信号に基づいてねじ棒モータ４３の稼働を停止させる。これによって天板８の昇降がオーバーしないようにすることができる。

ねじ棒制御モジュール４５は、限界信号を受けると、限界位置信号を生成して制御部５２に出力する。制御部５２は限界位置信号が入力されると、対応する表示信号を生成して出力する。表示部５３には表示信号の示した情報によってユーザに予め決められた最高限界位置又は最低限界位置に移動したことを知らせる。

また、本考案に係る医療カートによってユーザは、薬を収納した収納ボックスのロックを加減よく管理することができる。つまり、操作部５１を操作して操作信号を出力したとき、制御部５２からボックスロック制御信号を出力する。ボックス制御モジュール６４、ボックス駆動モジュール６３は、ボックスロック制御信号によって、ボックスモータ６２を駆動させる。ボックスモータ６２の作動によってボックスロック６１が稼働されて、格納ボックス８１をロックするか該ロックを解除する。

ボックスロック６１のロックが解除された場合、格納ボックス８１が開いているので、制御部５２は位置ロック信号をねじ棒制御モジュール４５に出力する。ねじ棒駆動モジュール４４は位置ロック信号に基づいてねじ棒４２が回転しないようにねじ棒モータ４３の作動を停止させる。このとき、ユーザが操作部５１を操作して上げ信号又は下げ信号を連続的出力してもねじ棒モータ４３は駆動しない。

このようにすると、天板８の昇降中、格納ボックス８１のロックがかかっている状態を保つことができ、格納ボックス８１が開いている場合、天板８が昇降しないようにすることができる。これによって、格納ボックス８１の中に入っている薬品が天板８の昇降によって不意に落下することが防がれる。

また、制御部５２は、電力量信号処理回路７１からの電源電力量信号を受信すると、対応する表示信号を生成して表示部５３に出力する。表示部５３は入力された表示信号の情報に基づいて現在の残電量をユーザに知らせることができ、残電量が低いとき報知信号を報知装置７２に出力する。報知装置７２は、入力された報知信号に基づいて音などを発生して電源１０を充電するなどが必要になったことを知らせる。

また、ユーザは照明が必要になったとき或いは不必要になったとき、操作部５１への操作によって操作信号を出力する。制御部５２は入力された操作信号に基づいて照明モジュール７３にライト信号を出力する。照明モジュール７３は入力されたライト信号に基づいてオンオフする。

本考案に係る医療用カートによれば、天板８の高さを簡単に調節でき、また天板８の高さを調節しても医療薬品を安定して収納できる医療用カートを提供することができる。

本考案に係る医療カートは、病院等の医療機関で医療薬品や、医療用器材、医療電子機器等を載せて運ぶ医療用カートに有用である。

２カート本体
３メカトロニクスユニット
４昇降装置
４１スリーブ
４１０内周面
４２ねじ棒
４３ねじ棒モータ
４４ねじ棒駆動モジュール
４４１第１の反転回路
４４２第２の反転回路
４４３第１の遅延回路
４４４第２の遅延回路
４４５第１の試験保護回路
４４６第２の試験保護回路
４５ねじ棒制御モジュール
４６検出回路
５ヒューマンマシンインターフェース装置
５１操作部
５２制御部
５３表示部
６電子制御ロック装置
６１ボックスロック
６２ボックスモータ
６３ボックス駆動モジュール
６３３第１の遅延回路
６３４第２の遅延回路
６４ボックス制御モジュール
７１電力量信号処理回路
７２報知装置
７３照明モジュール
８天板
８１格納ボックス
９トランス
１０電源
Ｃａ１第１のスピードアップコンデンサ
Ｃａ２第２のスピードアップコンデンサ
Ｃｄ１第１の遅延コンデンサ
Ｃｄ２第２の遅延コンデンサ
Ｍ１第１のスイッチ
Ｍ２第２のスイッチ
Ｍ３第３のスイッチ
Ｍ４第４のスイッチ
Ｒａ１第１のスピードアップ抵抗
Ｒａ２第２のスピードアップ抵抗
Ｒｄ１第１の遅延抵抗
Ｒｄ２第２の遅延抵抗
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４フリーホイルダイオード
Ｄｄ１第１のフリーホイルダイオード
Ｄｄ２第２のフリーホイルダイオード
Ｒｐ１、Ｒｐ２、Ｒｐ３、Ｒｐ４保護抵抗

Claims

医療器材を載せて使う医療用カートであって、
前記医療器材を載置するカート本体と、
前記カート本体に取り付けられた天板と、
前記天板に連結されて前記カート本体に設置されたメカトロニクスユニットとを備え、
前記メカトロニクスユニットは、前記天板を支持して上下移動可能に操作する昇降装置が取り付けられ、前記昇降装置は、
ねじが付けられているスリーブと、
前記スリーブに対して上下移動可能に回転するように前記スリーブのねじと噛み合って固定されたねじ棒と、
前記ねじ棒と連結され、前記ねじ棒の回転を駆動して前記ねじ棒を上下移動させるためのねじ棒駆動信号を受信するねじ棒モータと、
前記ねじ棒モータと連結され、前記ねじ棒の移動を制御するためのねじ棒制御信号を受信して前記ねじ棒駆動信号を生成して出力するねじ棒駆動モジュールと、
前記ねじ棒駆動モジュールに電気的に接続され、前記天板を昇降させるための上げ信号、下げ信号を受信するとともに、入力された前記上げ信号、下げ信号に基づいて前記ねじ棒制御信号を生成して出力するねじ棒制御モジュールと
を備えていることを特徴とする医療用カート。
前記ねじ棒制御信号は、第１の制御信号と第２の制御信号とを含み、
前記ねじ棒駆動モジュールは、第１のスイッチと、第２のスイッチと、第３のスイッチと、第４のスイッチと、第１のスピードアップコンデンサと、第２のスピードアップコンデンサと、第１のスピードアップ抵抗と、第２のスピードアップ抵抗と、第１の反転回路と、第２の反転回路と、を有し、
前記第１のスイッチと前記第２のスイッチとは、前記第１の制御信号と前記第２の制御信号とによってオンオフするように直列接続され、前記第１のスイッチと前記第２のスイッチとの間に前記ねじ棒モータの一端が連結され、
前記第３のスイッチと前記第４のスイッチとは、前記第１の制御信号と前記第２の制御信号とによってオンオフするように直列接続され、前記第３のスイッチと前記第４のスイッチとの間に前記ねじ棒モータの他端が連結され、
前記第１のスピードアップコンデンサと前記第１のスピードアップ抵抗とは、前記第１のスイッチのオンオフをスピードアップするためのものであって、それぞれの第１端に前記第１の制御信号が入力されるように並列接続され、
前記第２のスピードアップコンデンサと前記第２のスピードアップ抵抗とは、前記第３のスイッチのオンオフをスピードアップするためのものであって、それぞれの第１端に前記第２の制御信号が入力されるように並列接続され、
前記第１の反転回路と前記第２の反転回路とは、それぞれ、前記第１のスイッチの第２端と前記第１のスピードアップコンデンサの第２端との間、及び前記第３のスイッチの第２端と前記第２のスピードアップコンデンサの第２端の間に電気的に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の医療用カート。
前記ねじ棒駆動モジュールは更に、第１の遅延回路と、第２の遅延回路とを備え、
前記第１の遅延回路は、前記第２の制御信号を受信して遅延させるとともに、遅延した前記第２の制御信号を前記第２のスイッチに出力するようになるもので、第１の遅延抵抗と、第１のフリーホイルダイオードと、第１の遅延トランジスターと、第１の抵抗と、第１の遅延コンデンサとを有し、
前記第１の遅延抵抗と前記第１のフリーホイルダイオードとは、それぞれ前記第２の制御信号を受信する第１端を有するように並列接続され、
前記第１の遅延トランジスターと前記第１の抵抗とは、前記第２のスイッチにともに電気的に接続されるように直列接続されており、前記第１の遅延抵抗の第２端と接地端との間に電気的に接続され、
前記第１の遅延コンデンサは、その容量値が遅延した前記第２の制御信号と相関するよう前記第１の遅延抵抗の第２端と接地端との間に電気的に接続され、
前記第２の遅延回路は、前記第１の制御信号を受信して遅延させるとともに、遅延した前記第１の制御信号を前記第４のスイッチに出力するものであり、第２の遅延抵抗と、第２のフリーホイルダイオードと、第２の遅延トランジスターと、第２の抵抗と、第２の遅延コンデンサとを有し、
前記第２の遅延抵抗と前記第２のフリーホイルダイオードとは、それぞれ前記第１の制御信号を受信する第１端を有するように並列接続され、
前記第２の遅延トランジスターと前記第２の抵抗とは、前記第４のスイッチにともに電気的に接続されるように直列接続されており、前記第２の遅延抵抗の第２端と接地端との間に電気的に接続され、
前記第２の遅延コンデンサは、その容量値が遅延した前記第１の制御信号と相関するよう前記第２の遅延抵抗の第２端と接地端との間に電気的に接続されていることを特徴とする請求項２に記載の医療用カート。
前記医療用カートは更に、薬を格納する格納ボックスを設けてあり、
前記メカトロニクスユニットは更にヒューマンマシンインターフェース装置と、電子制御ロック装置とを有し、
前記ヒューマンマシンインターフェース装置は、
ユーザの操作によって前記上げ信号、前記下げ信号、操作信号を出力する操作部と、
前記操作信号が入力されて対応する表示信号を生成して出力する制御部と、
前記表示信号が入力されて前記表示信号の情報を表示する表示部と
を有し、
前記電子制御ロック装置は、ボックスロックと、ボックスモータと、ボックス駆動モジュールと、ボックス制御モジュールとを有し、
前記ボックスロックは、前記格納ボックスをロックするもので、
前記ボックスモータは、前記ボックスロックに連結されており、前記ボックスロックを駆動するためのボックス駆動信号を受信し、受信した前記ボックス駆動信号に基づいて前記格納ボックスをロックするようにまたは該ロックを解除するように作動し、
前記ボックス駆動モジュールは、前記ボックスモータに電気的に接続されており、前記格納ボックスの開閉を制御するためのボックス制御信号を受信し、受信した前記ボックス制御信号に基づいて前記格納ボックスの開閉を駆動するボックス駆動信号を生成して出力し、
前記ボックス制御モジュールは、前記ボックス駆動モジュール及び前記制御部に電気的に接続されており、前記格納ボックスのロックを制御するためのボックスロック制御信号を受信し、受信した前記ボックスロック制御信号に基づいて前記ボックス制御信号を出力し、
前記制御部は、前記ボックス制御モジュールに電気的に接続されており、前記操作信号が入力されると、対応する前記ボックスロック制御信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の医療用カート。
前記昇降装置は更に、前記ねじ棒制御モジュールに電気的に接続されており、前記ねじ棒が予め決められた位置に移動すると、限界信号を生成して出力する検出回路を有し、
前記ねじ棒制御モジュールは前記上げ信号、前記下げ信号、及び前記限界信号のうちのいずれかの１つを受信し、受信した前記上げ信号、前記下げ信号、及び前記限界信号のうちのいずれかの１つに基づいて前記ねじ棒制御信号を出力し、受信した前記限界信号に基づいて対応する限界位置信号を出力することを特徴とする請求項４に記載の医療用カート。