CN107697132B

CN107697132B - 一种电力后勤保障车

Info

Publication number: CN107697132B
Application number: CN201711114372.7A
Authority: CN
Inventors: 陈杰
Original assignee: Zhejiang Megan Technology Co ltd
Current assignee: Zhejiang Megan Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2017-11-13
Filing date: 2017-11-13
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2037-11-13
Also published as: CN107697132A

Abstract

本发明属于电力后勤保障设备技术领域，提供了一种电力后勤保障车，包括底座、行走轮、减速机、支撑板、四杆升降架、丝杠、滑动支撑杆、传动箱、减速机控制开关以及传动箱控制开关；底座靠近四角的位置设有行走轮，其中一个行走轮设有一用以驱动行走的减速机，底座与支撑板之间铰接有四杆升降架，且四杆升降架并列设有两个，两个四杆升降架之间相邻最近的两个转轴之间螺纹连接有丝杠；两个四杆升降架之间相邻最近的两个转轴之间滑动安装有滑动支撑杆，滑动支撑杆靠近中间的位置安装有传动箱；支撑板上还设有减速机控制开关以及传动箱控制开关。本发明实现了可单人操作车体行走和升降以及升降稳定的技术效果。

Description

一种电力后勤保障车

技术领域

本发明涉及电力后勤保障设备技术领域，具体涉及一种电力后勤保障车。

背景技术

由于电力系统本身的复杂性，再加上一些内在和外在的因素，例如：雷击、传输阻抗不匹配、非线性负载、电感性负载以及高频率切换组件在线大量使用等，使得电力品质不尽理想，导致运行设备互扰、电压突变、电力中断等原因，直接影响监管设备的正常运行，导致监管系统中断或系统部分功能受损。

工作人员在检修设备时，通常使用梯子进行攀爬，为了便于对线路的检测和维修，出现了电力后勤保障车。

但是，现有的电力后勤保障车的升降台升降不稳定，占用空间太大，同时，站在升降台上的工作人员不能自己主动调节升降高度，需要两个工作人员操作，一个负责在地面操作升降台以及推动车体，另一个工作人员负责在升降台上操作电力设备，操作较为繁琐，导致检修工作效率较低。

发明内容

对现有技术中的缺陷，本发明提供一种电力后勤保障车，用以实现可单人操作车体行走和升降以及升降稳定的技术效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电力后勤保障车，包括底座、行走轮、减速机、支撑板、四杆升降架、丝杠、滑动支撑杆、传动箱、减速机控制开关以及传动箱控制开关；

所述底座靠近四角的位置设有所述行走轮，其中一个所述行走轮设有一用以驱动行走的所述减速机，所述减速机安装于所述底座的底部，且所述减速机的输出轴与所述行走轮连接；

所述底座与所述支撑板之间铰接有所述四杆升降架，且所述四杆升降架并列设有两个，所述四杆升降架包括两个并行设置的四杆，且所述四杆之间首尾铰接，两个并行设置的所述四杆之间分别通过转轴连接，所述转轴之间平行设置，所述转轴的两端分别与所述四杆首尾连接处铰接，两个所述四杆升降架之间相邻最近的两个所述转轴之间螺纹连接有所述丝杠；且两个所述转轴与所述丝杠的连接处的螺纹旋向相反；

所述滑动支撑杆为一圆柱轴，所述圆柱轴上沿轴线方向设置有滑动凸起部，两个所述四杆升降架之间相邻最近的两个所述转轴之间滑动安装有所述滑动支撑杆，且两个所述转轴上分别开设有与所述滑动凸起部相配合的滑动凹槽，所述滑动支撑杆靠近中间的位置安装有所述传动箱；

所述支撑板上还设有所述减速机控制开关以及传动箱控制开关；

所述底座底部设有用于控制所述行走轮静止不动的行走轮止动机构，行走轮止动机构包括壳体、连杆、吸附板、电磁开关、滑动套以及止动杆，其中连杆的中间位置铰接在壳体内，且连杆靠近两端的侧壁上分别设有吸附板，电磁开关设有两个，分别与吸附板对应，其中一个吸附板相对的另一面铰接有止动杆，滑动套固接于壳体内，滑动套内设有与止动杆相配合的滑动孔，止动杆可在滑动孔内来回往复，其中行走轮止动机构所对应的那个行走轮设有止动孔，且止动杆的另一端可伸出到壳体的外部，穿插到止动孔内，将行走轮止动。

作为一种改进的方案，所述传动箱包括安装壳体、电机、蜗轮以及蜗杆；所述安装壳体安装于所述滑动支撑杆上，所述安装壳体内部安装有所述电机，所述电机的转轴上安装有所述蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮还与所述丝杠啮合。

作为一种改进的方案，所述减速机控制开关包括前进按钮与后退按钮，所述前进按钮与所述后退按钮并列安装于所述支撑板上，所述前进按钮与所述后退按钮分别与所述减速机电连接。

作为一种改进的方案，传动箱控制开关包括上升按钮与下降按钮，所述上升按钮与所述下降按钮并列安装于所述减速机控制开关一侧的支撑板上，所述上升按钮与所述下降按钮分别与所述传动箱电连接。

作为一种改进的方案，所述支撑板上面设有橡胶绝缘垫。

作为一种改进的方案，所述支撑板上设有用以放置工具的工具箱。

作为一种改进的方案，所述底座的一端还设有用以推动车体运动的把手。

作为一种改进的方案，所述把手的手持部位上设有防滑套。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

电力后勤保障车，包括底座、行走轮、减速机、支撑板、四杆升降架、丝杠、滑动支撑杆、传动箱、减速机控制开关以及传动箱控制开关；底座靠近四角的位置设有行走轮，其中一个行走轮设有一用以驱动行走的减速机，减速机安装于底座的底部，且减速机的输出轴与行走轮连接；底座与支撑板之间铰接有四杆升降架，且四杆升降架并列设有两个，四杆升降架包括两个并行设置的四杆，且四杆之间首尾铰接，两个并行设置的四杆之间分别通过转轴连接，转轴之间平行设置，转轴的两端分别与四杆首尾连接处铰接，两个四杆升降架之间相邻最近的两个转轴之间螺纹连接有丝杠；且两个转轴与丝杠的连接处的螺纹旋向相反；滑动支撑杆为一圆柱轴，圆柱轴上沿轴线方向设置有滑动凸起部，两个四杆升降架之间相邻最近的两个转轴之间滑动安装有滑动支撑杆，且两个转轴上分别开设有与滑动凸起部相配合的滑动凹槽，滑动支撑杆靠近中间的位置安装有传动箱；支撑板上还设有减速机控制开关以及传动箱控制开关，基于以上结构，支撑板上设有减速机控制开关，人站在支撑板上可以用脚控制车体的运动，设有传动箱控制开关，人站在支撑板上可以控制支撑板的升降，底座与支撑板之间铰接有四杆升降架，四杆升降架并列设有两个可以提高稳定性，且通过丝杠连接，通过转动丝杠可以带动四杆升降架摆动实现支撑板的上升或者下降，设有滑动支撑杆可以安装动力箱，动力箱与丝杠连接，可以驱动丝杠旋转。

由于传动箱包括安装壳体、电机、蜗轮以及蜗杆；安装壳体安装于滑动支撑杆上，安装壳体内部安装有电机，电机的转轴上安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮还与丝杠啮合，基于以上结构，利用蜗轮蜗杆自锁特性，可防止支撑板受重量因素下降。

由于减速机控制开关包括前进按钮与后退按钮，前进按钮与后退按钮并列安装于支撑板上，前进按钮与后退按钮分别与减速机电连接，传动箱控制开关包括上升按钮与下降按钮，上升按钮与下降按钮并列安装于减速机控制开关一侧的支撑板上，上升按钮与下降按钮分别与传动箱电连接，基于以上结构，前进按钮与后退按钮可以控制车体前进与后退，设有上升按钮与下降按钮，可以控制支撑板上升与下降。

由于支撑板上面设有橡胶绝缘垫，基于以上结构，不仅起到绝缘作用，并且还起到防滑作用，保证工作人员的安全。

由于支撑板上设有用以放置工具的工具箱，基于以上结构，可以放置工具，方便在工作的过程中更换工具。

由于底座的一端还设有用以推动车体运动的把手，把手的手持部位上设有防滑套，基于以上结构，可以用手推动车体运动。

综上，本发明实现了可单人操作车体行走和升降以及升降稳定的技术效果，该发明设计结构简单，操作控制简便，易于大规模制造与安装，应用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明提供的电力后勤保障车的结构示意图；

图2为本发明提供的底座底部的结构示意图；

图3为本发明提供的传动箱的结构示意图；

图4为本发明提供的行走轮止动机构的结构示意图；

图5为本发明提供的供电电源的电路示意图；

图中：1-底座；2-行走轮；3-减速机；4-四杆；5-转轴；6-滑动支撑杆；7-传动箱；8-丝杠；9-支撑板；10-橡胶绝缘垫；11-工具箱；12-把手；13-减速机控制开关；14-传动箱控制开关；15-安装壳体；16-电机；17-蜗杆；18-蜗轮；19-壳体；20-滑动套；21-连杆；22-吸附板；23-电磁开关；24-止动杆；25-充电电路；26-第一主控芯片；27-第一LED灯；28-充电电池；29-第一电流节点；30-充放电控制开关；31-DC-DC电路；32-第二主控芯片；33-第二电流节点；34-第一晶体二极管；35-第三电流节点；36-第二晶体二极管；37-第四电流节点；38-第一电阻；39-电容；40-第二电阻；41-第五电流节点；42-第二LED灯。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1和图2所示，一种电力后勤保障车，包括底座1、行走轮2、减速机3、支撑板9、四杆升降架、丝杠、滑动支撑杆6、传动箱7、减速机控制开关13以及传动箱控制开关14；底座1靠近四角的位置设有行走轮2，其中一个行走轮2设有一用以驱动行走的减速机3，减速机3安装于底座1的底部，且减速机3的输出轴与行走轮2连接；底座1与支撑板9之间铰接有四杆升降架，且四杆升降架并列设有两个，四杆升降架包括两个并行设置的四杆4，且四杆4之间首尾铰接，两个并行设置的四杆4之间分别通过转轴5连接，转轴5之间平行设置，转轴5的两端分别与四杆4首尾连接处铰接，两个四杆升降架之间相邻最近的两个转轴5之间螺纹连接有丝杠；且两个转轴5与丝杠的连接处的螺纹旋向相反；滑动支撑杆6为一圆柱轴，圆柱轴上沿轴线方向设置有滑动凸起部，两个四杆升降架之间相邻最近的两个转轴5之间滑动安装有滑动支撑杆6，且两个转轴5上分别开设有与滑动凸起部相配合的滑动凹槽，滑动支撑杆6靠近中间的位置安装有传动箱7；支撑板9上还设有减速机控制开关13以及传动箱控制开关14。

在本实施例中，减速机为市面上所常见的，主要有底座壳体、驱动电机以及多级减速齿轮等结构，其中，底座壳体安装于底座的底部，驱动电机的输出轴与多级减速齿轮的输入级连接，多级减速齿轮的输出级连接行走轮2；

为了保证车上工作人员操作的稳定性，在底座底部还设有行走轮止动机构，如图4所示，该行走轮止动机构包括壳体19、连杆21、吸附板22、电磁开关23、滑动套20以及止动杆24，其中连杆21的中间位置铰接在壳体19内，且连杆21靠近两端的侧壁上分别设有吸附板22，电磁开关23设有两个，分别与吸附板22对应，其中一个吸附板22相对的另一面铰接有止动杆24，滑动套20固接于壳体19内，滑动套20内设有与止动杆24相配合的滑动孔，止动杆24可在滑动孔内来回往复，其中行走轮止动机构所对应的那个行走轮2设有止动孔，且止动杆24的另一端可伸出到壳体19的外部，穿插到止动孔内，将行走轮2止动；支撑板上还可以设有行走轮止动机构的开关，通过控制电磁开关23的来吸合吸附板22，从而控制止动杆24从止动孔的插入与脱出，实现控制行走轮2；

其中，上述电磁开关23还连接一个供电电源，该供电电源包括充电电路25、充电电池28、充放电控制开关30和DC-DC电路31；

充电电路25包括第一主控芯片26，第一主控芯片26设有引脚1、引脚2、引脚3、引脚4和引脚5，引脚4与电源输入端连接，引脚2和引脚5接地，引脚1串接第一LED灯27后接地，引脚3连接充电电池28的正极端，引脚3与充电电池28的正极端之间设有第一电流节点29，第一电流节点29引出的线路上设有充放电控制开关30，充放电控制开关30的另一端连接DC-DC电路31，DC-DC电路31包括第二主控芯片32，第二主控芯片32包括管脚1、管脚2、管脚3、管脚4和管脚5，管脚5与充放电控制开关30的另一端连接，充放电控制开关30与管脚5之间的电路上设有第二电流节点33，第二电流节点33引出的线路串接电感后连接第一晶体二极管34，电感与第一晶体二极管34之间设有第三电流节点35，第三电流节点35引出的线路连接至管脚1，第一晶体二极管34的另一端连接有第二晶体二极管36，第二晶体二极管36与第一晶体二极管34之间的线路上设有第四电流节点37，第四电流节点37引出的线路上设有并联设置的第一电阻38和电容39，第一电阻的另一端连接第二主控芯片32的管脚3，电容的另一端串接第二电阻40后接地，第二晶体二极管36连接电源输出端，第二晶体二极管36与电源输出端之间设有第五电流节点41，第五电流节点41引出的线路连接第二LED灯42后接地。

其中，上述第一LED灯27用来指示充电过程，第二LED灯42用来指示放电过程，在此不再赘述。

在本实施例中，支撑板9上设有减速机控制开关13，人站在支撑板9上可以用脚控制车体的运动，设有传动箱控制开关14，人站在支撑板9上可以控制支撑板9的升降，底座1与支撑板9之间铰接有四杆升降架，四杆升降架并列设有两个可以提高稳定性，且通过丝杠连接，通过转动丝杠可以带动四杆升降架摆动实现支撑板9的上升或者下降，设有滑动支撑杆6可以安装动力箱，动力箱与丝杠连接，可以驱动丝杠旋转，电源装置以及电源装置与各个开关以及传动箱7和减速机3之间的连接关系属于本领域技术人员公知技术，在此不做赘述。

在本实施例中，如图3所示，传动箱7包括安装壳体15、电机16、蜗轮18以及蜗杆17；安装壳体15安装于滑动支撑杆6上，安装壳体15内部安装有电机16，电机16的转轴5上安装有蜗杆17，蜗杆17与蜗轮18啮合，蜗轮18还与丝杠啮合，利用蜗轮18蜗杆17自锁特性，可防止支撑板9受重量因素下降。

在本实施例中，减速机控制开关13包括前进按钮与后退按钮，前进按钮与后退按钮并列安装于支撑板9上，前进按钮与后退按钮分别与减速机3电连接，传动箱控制开关14包括上升按钮与下降按钮，上升按钮与下降按钮并列安装于减速机控制开关13一侧的支撑板9上，上升按钮与下降按钮分别与传动箱7电连接，前进按钮与后退按钮可以控制车体前进与后退，设有上升按钮与下降按钮，可以控制支撑板9上升与下降。

在本实施例中，支撑板9上面设有橡胶绝缘垫10，不仅起到绝缘作用，并且还起到防滑作用，保证工作人员的安全。

在本实施例中，支撑板9上设有用以放置工具的工具箱11，可以放置工具，方便在工作的过程中更换工具。

在本实施例中，底座1的一端还设有用以推动车体运动的把手12，把手12的手持部位上设有防滑套，可以用手推动车体运动。

在本发明实施例中，上述底座为不锈钢材质，其具体组分按照质量百分比配置如下：

碳：0.002%-0.05%，硅：0.03%-0.90%，锰：0.03%-0.23%，磷：0.001%-0.003%，硫：0.001%-0.020%，铬：12%-20%，镍：1%-8%，铝：0.001%-0.2%，氮：0.001%-0.020%，氧：0.001%-0.015%，铜：0.002%-8%，钨：0.001%-6%，钒：0.001%-0.8%，铌：0.001%-0.30%，钙：0.001%-0.10%，镁：0.002%-0.10%，硼：0.001%-0.020%，钼：2%-10%，余量为铁以及不可缺少的杂质；

对应的，在该金属材质上喷涂有涂层，该涂层含有NiCr 3.5wt%、Cr₂O₃ 6.2wt%，余量为Al₂O₃；

其具体的熔炼工艺为：按照铸钢正常的熔炼工艺，按照配方比例将组分碳、锰、铬、镍、钒、硼、磷、硫、钼等熔化，出炉后，利用精炼炉，在全过程通入氩气搅拌的情况下，喂入硼材料，控制出站温度为1600℃；喂入纳米级别粉末的B材料，出站后，利用炉精炼；浇铸成初件；将初件表面在500℃下等温渗氮处理，首先，保温16h，采用较低的氨分解率（18%），为吸氮阶段，然后将氨分解率提高到35%，保温时间在70h，为扩散阶段，最后，为减少渗氮层的脆性，在渗氮结束前3h进行退氮处理，氨分解率提高到70%，退氮温度提高到500℃；然后在其接触面上等离子喷涂上述涂层，完成；

在该实施例中，上述金属材质的组分相互协同，能够起到提高底座的耐腐蚀性和耐疲劳的作用。例如，其中铬的设置大大提高了金属材质的耐腐蚀性，其中的锰元素能够大大提高疲劳性能，材料中含有锰可以使得配件均匀变形，同时可以使得裂纹在整个晶粒内部形成，而非集中于境界处，另一方面，含有锰也是裂纹扩展的阻力，当裂纹尖端扩展至含锰相时，裂纹会发生偏转，增大裂纹扩张途径，从而提高材料的断裂韧性和疲劳抗力。组分中加入的硼材料可以提高淬透性，作用机理为：硼在奥氏体境界偏聚，组分中碳、磷元素对硼提高配件的淬透性作用具有重要影响，利用多种元素的复合作用，显著提高并稳定底座的淬透性，这对于底座后续的渗氮处理关联紧密，具有非常重要的意义；

其中，该金属材质可以采用马氏体不锈钢，当然也可以采用其他类型的，在此不再赘述，但不用以限制本发明。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims

1.一种电力后勤保障车，其特征在于：包括底座、行走轮、减速机、支撑板、四杆升降架、丝杠、滑动支撑杆、传动箱、减速机控制开关以及传动箱控制开关；

所述底座底部设有用于控制所述行走轮静止不动的行走轮止动机构，行走轮止动机构包括壳体、连杆、吸附板、电磁开关、滑动套以及止动杆，其中连杆的中间位置铰接在壳体内，且连杆靠近两端的侧壁上分别设有吸附板，电磁开关设有两个，分别与吸附板对应，其中一个吸附板相对的另一面铰接有止动杆，滑动套固接于壳体内，滑动套内设有与止动杆相配合的滑动孔，止动杆可在滑动孔内来回往复，其中行走轮止动机构所对应的那个行走轮设有止动孔，且止动杆的另一端可伸出到壳体的外部，穿插到止动孔内，将行走轮止动；

所述电磁开关还连接一个供电电源，该供电电源包括充电电路、充电电池、充放电控制开关和DC-DC电路；

所述充电电路包括第一主控芯片，第一主控芯片设有引脚1、引脚2、引脚3、引脚4和引脚5，引脚4与电源输入端连接，引脚2和引脚5接地，引脚1串接第一LED灯后接地，引脚3连接充电电池的正极端，引脚3与充电电池的正极端之间设有第一电流节点，第一电流节点引出的线路上设有充放电控制开关，充放电控制开关的另一端连接DC-DC电路，DC-DC电路包括第二主控芯片，第二主控芯片包括管脚1、管脚2、管脚3、管脚4和管脚5，管脚5与充放电控制开关的另一端连接，充放电控制开关与管脚5之间的电路上设有第二电流节点，第二电流节点引出的线路串接电感后连接第一晶体二极管，电感与第一晶体二极管之间设有第三电流节点，第三电流节点引出的线路连接至管脚1，第一晶体二极管的另一端连接有第二晶体二极管，第二晶体二极管与第一晶体二极管之间的线路上设有第四电流节点，第四电流节点引出的线路上设有并联设置的第一电阻和电容，第一电阻的另一端连接第二主控芯片的管脚3，电容的另一端串接第二电阻后接地，第二晶体二极管连接电源输出端，第二晶体二极管与电源输出端之间设有第五电流节点，第五电流节点引出的线路连接第二LED灯后接地。

2.根据权利要求1所述的一种电力后勤保障车，其特征在于：所述传动箱包括安装壳体、电机、蜗轮以及蜗杆；所述安装壳体安装于所述滑动支撑杆上，所述安装壳体内部安装有所述电机，所述电机的转轴上安装有所述蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮还与所述丝杠啮合。

3.根据权利要求1所述的一种电力后勤保障车，其特征在于：所述减速机控制开关包括前进按钮与后退按钮，所述前进按钮与所述后退按钮并列安装于所述支撑板上，所述前进按钮与所述后退按钮分别与所述减速机电连接。

4.根据权利要求1所述的一种电力后勤保障车，其特征在于：传动箱控制开关包括上升按钮与下降按钮，所述上升按钮与所述下降按钮并列安装于所述减速机控制开关一侧的支撑板上，所述上升按钮与所述下降按钮分别与所述传动箱电连接。

5.根据权利要求1所述的一种电力后勤保障车，其特征在于：所述支撑板上面设有橡胶绝缘垫。

6.根据权利要求1所述的一种电力后勤保障车，其特征在于：所述支撑板上设有用以放置工具的工具箱。

7.根据权利要求1所述的一种电力后勤保障车，其特征在于：所述底座的一端还设有用以推动车体运动的把手。

8.根据权利要求7所述的一种电力后勤保障车，其特征在于：所述把手的手持部位上设有防滑套。