CN205616198U - 一种自动升降和自由滑动货物转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种自动升降和自由滑动货物转运装置。它包括上架板和下架板,连接在上架板和下架板之间的升降叉架,升降叉架连接丝杠，丝杠连接动力机构；上架板上设有两上滑槽，两上滑槽之间设有上叉架固定轴和上叉架滑动轴，上架板上还设有多个传动带轴，其中一传动带轴外接第一手摇柄；下架板设有一圈下滑槽，下滑槽左右两侧之间设有一下叉架滑动轴和一下叉架固定轴，下滑槽的前侧和后侧之间连接所述丝杠，丝杠螺纹连接于下叉架滑动轴。该装置结构简单合理，使用过程中安全可靠。

Description

一种自动升降和自由滑动货物转运装置

技术领域

本实用新型涉及货物转运装置，具体涉及一种自动升降和自由滑动货物转运装置。

背景技术

目前，已有的货物和相关快递转运推车，多数无法实现高度自动多级至无级调节，而且平台较低，只能适用于同一平面内的转运与输送，且比较笨重。有些带有自动升降平台的类似推车和货物转运装置，采用液压或气压动力装置，存在以下问题，由于液压升降装置加工困难而且对机械精度要求极高，价格相对比较昂贵，无法大范围普及和使用生产，气压升降装置相对工作环境较差，噪音大，而且易发生爆炸等。并且升高平台无法实现货物自由滑动。

实用新型内容

为了克服平台无法实现多级自动升降和对货物的水平自由滑动，并且相对液压和气压升降装置价格昂贵，工作环境较差，机械加工较困难面，以及生产使用范围较小的局面。本发明的目的在于提出一种自动升降和自由滑动货物转运装置,该装置不仅能实现自动升降，而且能在上架板内实现自由滑动，整个过程结构简单合理，工作环境相对良好，使用过程中安全可靠，绿色环保而且能代替液压与气压装置各方面的不足。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案予以实现:

一种自动升降和自由滑动货物转运装置，包括上架板和下架板,连接在上架板和下架板之间的升降叉架,升降叉架连接丝杠，丝杠连接动力机构；上架板上设有两上滑槽，两上滑槽之间设有上叉架固定轴和上叉架滑动轴，上架板上还设有多个传动带轴，所述多个传动带轴上设有第一传送带,其中一传动带轴外接第一手摇柄；下架板设有一圈下滑槽，下滑槽左右两侧之间设有一下叉架滑动轴和一下叉架固定轴，下滑槽的前侧和后侧之间连接所述丝杠，丝杠螺纹连接于下叉架滑动轴。

优选的，上架板包含相对设置的两边架，每一边架的内侧设有一与边架平行的所述上滑槽，两上滑槽靠近前侧的位置通过一上叉架固定轴相互连接，两上滑槽内分别设有一滑动轴承，两滑动轴承通过上叉架滑动轴连接。

优选的，下架板包含一内部中空的底板框架，底板框架内侧面向其中间开口设有所述一圈下滑槽，下滑槽靠近其后侧处的左右两侧由一所述下叉架滑动轴连接，下滑槽靠近前侧处的左右两侧通过所述下叉架固定轴连接；下滑槽的前侧和后侧之间连接所述丝杠，丝杠穿设于下叉架滑动轴，两者螺纹连接。

优选的，所述底板框架后侧的上表面上设有手推杆。

优选的，下架板的下底面通过滚轮架固定滚轮。

优选的，动力机构包含与丝杠键连接的下传动轮，下传动轮连接于底板框架靠近后侧的外侧壁上，下传动轮通过第二传送带连接上传动轮，上传动轮上设有第二手摇柄。

优选的，底板框架后侧的上表面上设有手推杆,手推杆上设有腹板,上传动轮固定至腹板上。

优选的，所述升降叉架包含左侧升降叉架和右侧升降叉架，所述左侧升降叉架和右侧升降叉架均有多个连杆铰接而成；所述左侧升降叉架的前侧的上下位置分别固定在上叉架固定轴和下叉架固定轴上，所述左侧升降叉架的后侧的上下位置分别固定在上叉架滑动轴和下叉架滑动轴上；右侧升降叉架的前侧的上下位置分别固定在上叉架固定轴和下叉架固定轴上,右侧升降叉架的后侧的上下位置分别固定在上叉架滑动轴和下叉架滑动轴上；左侧升降叉架与右侧升降叉架通过左右方向设置的转动轴连接。

优选的，还包括弹簧自动锁紧装置，弹簧自动锁紧装置包含花形卡紧轮，与花形卡紧轮啮合的卡紧片，安装在卡紧片与下支板之间的锁紧弹簧，下支板设置在安装箱的一侧，安装箱安装在底板框架的右侧面上。

优选的,还包括套设在丝杠上的复位缓冲弹簧，复位缓冲弹簧的两端分别抵接下叉架滑动轴和下架板。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过外部的第二手摇柄转动带动丝杠转动，丝杠转动带动上叉架滑动轴和下叉架滑动轴前后移动，与上叉架滑动轴和下叉架滑动轴连接的升降叉架在所限定范围内的无级升降；再通过第一手摇柄摇动，使第一传动带前后滑动将已送到一定高度的货物送出第一传送带，由此实现整个货物的转运。该装置不仅能实现自动升降，而且能在上架板内实现自由滑动，整个过程结构简单合理，工作环境相对良好，使用过程中安全可靠，绿色环保而且能弥补液压与气压装置各方面的不足。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型上架板的结构示意图；

图3为本实用新型下架板的结构示意图；

图4为本实用新型下架板局部结构放大示意图；

图中，上架板1；下架板2；下滑槽3；丝杠4；边架5；上滑槽6；上叉架固定轴7；滑动轴承8；上叉架滑动轴9；传送带轴10；第一传送带11；第一手摇柄12；固定钩13；底板框架14；复位缓冲弹簧15；下叉架滑动轴16；下叉架固定轴17；手推杆18；腹板19；滚轮20；下传动轮21；第二传送带22；上传动轮23；第二手摇柄24；左侧升降叉架25；右侧升降叉架26；连杆27；转动轴28；花形卡紧轮29；卡紧片30；下支板31；锁紧弹簧32；安装箱33。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

请参阅图1，本实用新型提供所述的自动升降和自由滑动货物转运装置,包括上架板1和下架板2,连接在上架板1和下架板2之间的升降叉架,升降叉架连接丝杠4，所述丝杠4连接动力机构。

请参阅图1和图2，所述上架板1包含相对设置的两边架5，每一边架5的内侧设有一与边架5平行的上滑槽6，两上滑槽6靠近前侧的位置通过一上叉架固定轴7相互连接，两上滑槽6内分别设有一滑动轴承8，两滑动轴承8通过上叉架滑动轴9连接。两边架5上位于上滑槽6的上方设有多个传送带轴10，所述传动带轴10上设有第一传送带11，传送带轴10用以传送和承接第一传送带11。靠近后侧处的传动带轴10同轴连接第一手摇柄12,第一手摇柄12设置在边架5外。在所述边架5的外侧所述第一手摇柄12旁设有固定钩13，第一传送带11不工作时将第一手摇柄12挂在固定钩13上实现停车。

请参阅图1和图3，所述下架板2包含一内部中空的底板框架14，底板框架14内侧面向其中间开口设有一圈下滑槽3，下滑槽3靠近其后侧处的左右两侧由一下叉架滑动轴16连接,下叉架滑动轴16在动力机构的作用下可沿着下滑槽3前后移动，下滑槽3靠近前侧处的左右两侧通过下叉架固定轴17连接。下滑槽3的前侧和后侧之间连接一丝杠4，所述丝杠4穿设于所述下叉架滑动轴16，两者螺纹连接。所述底板框架14后侧的上表面上设有手推杆18，手推杆18上设有腹板19。所述下架板2的下底面通过滚轮架固定一滚轮20，便于装置自由移动到不同的位置。

所述动力机构包含与所述丝杠4键连接的下传动轮21，所述下传动轮21连接于所述底板框架14靠近后侧的外侧壁上，所述下传动轮21通过第二传送带22连接上传动轮23，上传动轮23固定至所述腹板19上,所述上传动轮23上设有第二手摇柄24。第二手摇柄24通过第二传送带22向丝杠4传送动力，上传动轮23，第二传送带22，下传动轮21用来把第二手摇柄24上的转矩传到丝杠4上。

所述升降叉架包括左侧升降叉架25和右侧升降叉架26，所述左侧升降叉架25和右侧升降叉架26均有多个连杆27铰接而成。图1中,所述右侧升降叉架26由四个连杆27连接而成,图中仅能看到三个连杆27。所述左侧升降叉架25的前侧的上下位置分别固定在上叉架固定轴7和下叉架固定轴17上，所述左侧升降叉架25的后侧的上下位置分别固定在上叉架滑动轴9和下叉架滑动轴16上。右侧升降叉架26的前侧的上下位置分别固定在上叉架固定轴7和下叉架固定轴17上,右侧升降叉架26的后侧的上下位置分别固定在上叉架滑动轴9和下叉架滑动轴16上。左侧升降叉架25与右侧升降叉架26通过左右方向设置的转动轴28连接。

请参阅图1、图3、图4，本装置还包括弹簧自动锁紧装置，货物转运装置在限定内的任意高度处能实现自锁。弹簧自动锁紧装置包含花形卡紧轮29，与花形卡紧轮29啮合的卡紧片30，安装在卡紧片30与一下支板31之间的锁紧弹簧32，下支板31设置在安装箱33的一侧，安装箱33安装在底板框架14的右侧面上。货物转运装置上升过程中，花形卡紧轮29在下传动轮21的带动下顺时针转动，锁紧弹簧32被拉伸，而在反向转动时，卡紧片30与花形卡紧轮29上的花形齿相啮合实现制动。

请参阅图1、图3、图4，本装置还包括复位缓冲弹簧15，货物转运装置在复位过程中稳定运行，减少冲击和震动。所述复位缓冲弹簧15套设于丝杠4上，复位缓冲弹簧15的两端分别抵接所述下叉架滑动轴16和下架板2。正常工作情况下，复位缓冲弹簧15处于压缩状态，货物转运装置上升过程中，复位缓冲弹簧15在回复力的作用下起到助力的作用，推动下叉架滑动轴16向左运动，下降复位时，在重力的作用下压缩复位缓冲弹簧15，起到缓冲的作用。

本实用新型的原理:

本实用新型通过外部的第二手摇柄24转动带动丝杠4转动，丝杠4转动带动上叉架滑动轴9和下叉架滑动轴16左右移动，与上叉架滑动轴9和下叉架滑动轴16连接的升降叉架在所限定范围内的无级升降；再通过第一手摇柄12摇动，使第一传送带11左右滑动将已送到一定高度的货物送出第一传送带11，由此实现整个货物的转运。当然也可对货车上或某些高台上的货物进行卸车或者下架处理，整个过程中通过手摇柄制动，并且配有复位缓冲弹簧15，可减小震动与冲击。

其中需要说明的是，本文献中提到的左、右、前，后是以车前进的方向进行的定义，仅是为了方便描述技术方案，本技术方案并不局限于文中之定义。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种自动升降和自由滑动货物转运装置，其特征在于:包括上架板和下架板,连接在上架板和下架板之间的升降叉架,升降叉架连接丝杠，丝杠连接动力机构；上架板上设有两上滑槽，两上滑槽之间设有上叉架固定轴和上叉架滑动轴，上架板上还设有多个传动带轴，所述多个传动带轴上设有第一传送带,其中一传动带轴外接第一手摇柄；下架板设有一圈下滑槽，下滑槽左右两侧之间设有一下叉架滑动轴和一下叉架固定轴，下滑槽的前侧和后侧之间连接所述丝杠，丝杠螺纹连接于下叉架滑动轴。

2.根据权利要求1所述的自动升降和自由滑动货物转运装置，其特征在于:上架板包含相对设置的两边架，每一边架的内侧设有一与边架平行的所述上滑槽，两上滑槽靠近前侧的位置通过一上叉架固定轴相互连接，两上滑槽内分别设有一滑动轴承，两滑动轴承通过上叉架滑动轴连接。

3.根据权利要求1所述的自动升降和自由滑动货物转运装置，其特征在于:下架板包含一内部中空的底板框架，底板框架内侧面向其中间开口设有所述一圈下滑槽，下滑槽靠近其后侧处的左右两侧由一所述下叉架滑动轴连接，下滑槽靠近前侧处的左右两侧通过所述下叉架固定轴连接；下滑槽的前侧和后侧之间连接所述丝杠，丝杠穿设于下叉架滑动轴，两者螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的自动升降和自由滑动货物转运装置，其特征在于:所述底板框架后侧的上表面上设有手推杆。

5.根据权利要求1所述的自动升降和自由滑动货物转运装置，其特征在于:下架板的下底面通过滚轮架固定一滚轮。

6.根据权利要求3所述的自动升降和自由滑动货物转运装置，其特征在于:动力机构包含与丝杠键连接的下传动轮，下传动轮连接于底板框架靠近后侧的外侧壁上，下传动轮通过第二传送带连接上传动轮，上传动轮上设有第二手摇柄。

7.根据权利要求6所述的自动升降和自由滑动货物转运装置，其特征在于:底板框架后侧的上表面上设有手推杆,手推杆上设有腹板,上传动轮固定至腹板上。

8.根据权利要求1所述的自动升降和自由滑动货物转运装置，其特征在于:所述升降叉架包含左侧升降叉架和右侧升降叉架，所述左侧升降叉架和右侧升降叉架均有多个连杆铰接而成；所述左侧升降叉架的前侧的上下位置分别固定在上叉架固定轴和下叉架固定轴上，所述左侧升降叉架的后侧的上下位置分别固定在上叉架滑动轴和下叉架滑动轴上；右侧升降叉架的前侧的上下位置分别固定在上叉架固定轴和下叉架固定轴上,右侧升降叉架的后侧的上下位置分别固定在上叉架滑动轴和下叉架滑动轴上；左侧升降叉架与右侧升降叉架通过左右方向设置的转动轴连接。

9.根据权利要求3所述的自动升降和自由滑动货物转运装置，其特征在于:还包括弹簧自动锁紧装置，弹簧自动锁紧装置包含花形卡紧轮，与花形卡紧轮啮合的卡紧片，安装在卡紧片与下支板之间的锁紧弹簧，下支板设置在安装箱的一侧，安装箱安装在底板框架的右侧面上。

10.根据权利要求1所述的自动升降和自由滑动货物转运装置，其特征在于:还包括套设在丝杠上的复位缓冲弹簧，复位缓冲弹簧的两端分别抵接下叉架滑动轴和下架板。