CN114184085A - 导弹装填于集装式发射箱层间运载平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种导弹装填于集装式发射箱层间运载平台，包括支架，支架上升降设置有运载支承板；支架上间隔设置有连接运载支承板的第一升降组件、第二升降组件、第三升降组件以及第四升降组件；支架上设置有驱动组件，驱动组件驱动连接第一升降组件、第二升降组件、第三升降组件以及第四升降组件；运载支承板通过第一升降组件、第二升降组件、第三升降组件、第四升降组件以及驱动组件进行升降。本发明解决了如何高效、批量、安全地运载导弹用于集装式发射箱层间装填的问题。

Description

导弹装填于集装式发射箱层间运载平台

技术领域

本发明涉及导弹装填技术领域，具体地，涉及一种导弹装填于集装式发射箱层间运载平台。

背景技术

目前的导弹装填设备，仅仅用于单个导弹的装填，随着科学技术的飞速发展，武器系统对发射箱的要求越来越高，而集装式上下层发射箱组合体因其质量轻、结构紧凑、装填量大而成为了新的发展趋势，而如何高效、批量、安全地层间运载导弹用于装填，变成了迫切要解决的核心技术。

公开号为CN106440974B的专利文献公开了一种导弹装箱设备包括推拉杆和牵引绳，所述推拉杆前端设有钩板，所述钩板通过钩板转轴与所述推拉杆连接，所述钩板上设有立轴，所述推拉杆前端还设有牵引转轴，所述推拉杆后端设有牵引绳固定装置，所述推拉杆两侧均设有走线槽；所述牵引绳绑定在所述立轴上，且沿推拉杆两侧引出，分别置于两侧的走线槽内；两侧的牵引绳连接在一起并钩在所述牵引绳固定装置上；所述牵引绳钩在所述牵引转轴上，以绕开锁述钩板转轴。但是该专利文献仍然存在仅用于单个导弹的装填的缺陷。

公开号为CN210922345U的专利文献公开了一种导弹装填设备，包括支撑底座，所述支撑底座上两端分别设置有起竖支架和推进箱，所述支撑底座的顶部两侧分别设置有装载架辅助工装和装载体辅助工装，所述装载架辅助工装和装载体辅助工装均为滚转机构，装载架辅助工装和装载体辅助工装上分别设置有装载架和装载体，还包括有检测机构。但是该专利文献仍然存在仅用于单个导弹的装填的缺陷。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种导弹装填于集装式发射箱层间运载平台。

根据本发明提供的一种导弹装填于集装式发射箱层间运载平台，包括支架，所述支架上升降设置有运载支承板；

所述支架上间隔设置有连接所述运载支承板的第一升降组件、第二升降组件、第三升降组件以及第四升降组件；

所述支架上设置有驱动组件，所述驱动组件驱动连接所述第一升降组件、所述第二升降组件、所述第三升降组件以及所述第四升降组件；

所述运载支承板通过所述第一升降组件、所述第二升降组件、所述第三升降组件、所述第四升降组件以及所述驱动组件进行升降。

优选的，所述第一升降组件包括第一短连杆、第一L形连杆以及第一长连杆；

所述第一短连杆的一端滑动设置在所述驱动组件上，所述第一短连杆的另一端转动设置在所述第一L形连杆的短部远离长部的一端；

所述第一L形连杆转动设置在所述支架上，所述支架连接在所述第一L形连杆短部和长部的连接处；

所述第一L形连杆长部远离短部的一端转动设置在所述第一长连杆的一端，所述长连杆远离所述第一L形连杆的一端连接设置在所述运载支承板上。

优选的，所述第二升降组件包括第二短连杆、第二L形连杆以及第二长连杆；

所述第二短连杆的一端滑动设置在所述驱动组件上，所述第二短连杆的另一端转动设置在所述第二L形连杆的短部远离长部的一端；

所述第二L形连杆转动设置在所述支架上，所述支架连接在所述第二L形连杆短部和长部的连接处；

所述第二L形连杆长部远离短部的一端转动设置在所述第二长连杆的一端，所述长连杆远离所述第二L形连杆的一端连接设置在所述运载支承板上。

优选的，所述第三升降组件包括第三短连杆、第三L形连杆以及第三长连杆；

所述第三短连杆的一端滑动设置在所述驱动组件上，所述第三短连杆的另一端转动设置在所述第三L形连杆的短部远离长部的一端；

所述第三L形连杆转动设置在所述支架上，所述支架连接在所述第三L形连杆短部和长部的连接处；

所述第三L形连杆长部远离短部的一端转动设置在所述第三长连杆的一端，所述长连杆远离所述第三L形连杆的一端连接设置在所述运载支承板上。

优选的，所述第四升降组件包括第四短连杆、第四L形连杆以及第四长连杆；

所述第四短连杆的一端滑动设置在所述驱动组件上，所述第四短连杆的另一端转动设置在所述第四L形连杆的短部远离长部的一端；

所述第四L形连杆转动设置在所述支架上，所述支架连接在所述第四L形连杆短部和长部的连接处；

所述第四L形连杆长部远离短部的一端转动设置在所述第四长连杆的一端，所述长连杆远离所述第四L形连杆的一端连接设置在所述运载支承板上。

优选的，所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件；

所述第一驱动组件驱动连接所述第一短连杆和第二短连杆，所述第二驱动组件驱动连接所述第三短连杆和所述第四短连杆；

所述第一驱动组件和所述第二驱动组件联动设置。

优选的，所述第一驱动组件包括第一涡轮螺杆减速器、第一涡轮轴延长轴、第一导向套、第一移动套、第一转轮以及第一蜗杆延长轴；

所述第一涡轮螺杆减速器设置在所述支架上，所述第一涡轮螺杆减速器设置有所述第一涡轮轴延长轴和所述第一蜗杆延长轴；

所述第一导向套设置在所述支架上，所述第一涡轮轴延长轴滑动贯穿所述第一导向套；所述第一移动套螺纹转动设置在所述第一涡轮轴延长轴上，所述第一短连杆的一端和所述第二短连杆的一端均转动设置在所述第一移动套上；

所述第一转轮设置在所述第一蜗杆延长轴的一端，所述第一蜗杆延长轴远离所述第一转轮的一端连接所述第二驱动组件。

优选的，所述第二驱动组件包括第二涡轮螺杆减速器、第二涡轮轴延长轴、第二导向套、第二移动套、第二转轮以及第二蜗杆延长轴；

所述第二涡轮螺杆减速器设置在所述支架上，所述第二涡轮螺杆减速器设置有所述第二涡轮轴延长轴和所述第二蜗杆延长轴；

所述第二导向套设置在所述支架上，所述第二涡轮轴延长轴滑动贯穿所述第二导向套；所述第二移动套螺纹转动设置在所述第二涡轮轴延长轴上，所述第三短连杆的一端和所述第四短连杆的一端均转动设置在所述第二移动套上；

所述第二转轮设置在所述第二蜗杆延长轴的一端，所述第二蜗杆延长轴远离所述第二转轮的一端连接所述第二驱动组件。

优选的，所述第一蜗杆延长轴和所述第二蜗杆延长轴通过万向联轴节连接设置。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明解决了如何高效、批量、安全地运载导弹用于集装式发射箱层间装填的问题；

2、本发明的导弹装填集装发射箱层间运载平台沿着中心线对称，进而有利于提高装备过程中的稳定性；

3、本发明的涡轮轴延长轴端部有足够长的螺纹与移动套的内螺纹配合，其余为光杆部分用于在导向套的光孔内导向转动，进而有利于提高对运载平台驱动的稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的导弹装填于集装式发射箱层间运载平台的结构图；

图2为图1的俯视图。

图中示出：

第一涡轮螺杆减速器1 第五转轴15

第一涡轮轴延长轴2 圆盘16

第一导向套3 第一转轮17

小螺钉4 第一蜗杆延长轴18

第一移动套5 粗轴19

第一转轴6 导轨槽20

螺纹7 万向联轴节21

第一短连杆8 第一中心线22

第二转轴9 第二中心线23

第三转轴10 大螺钉24

第一L形连杆11 运载支承板25

第四转轴12 安装孔26

第一长连杆13 细轴27

支架14

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例1：

本实施例提供一种导弹装填于集装式发射箱层间运载平台，包括支架14，支架14上升降设置有运载支承板25。支架14上间隔设置有连接运载支承板25的第一升降组件、第二升降组件、第三升降组件以及第四升降组件，支架14上设置有驱动组件，驱动组件驱动连接第一升降组件、第二升降组件、第三升降组件以及第四升降组件，运载支承板25通过第一升降组件、第二升降组件、第三升降组件、第四升降组件以及驱动组件进行升降。

第一升降组件包括第一短连杆8、第一L形连杆11以及第一长连杆13，第一短连杆8的一端滑动设置在驱动组件上，第一短连杆8的另一端转动设置在第一L形连杆11的短部远离长部的一端，第一L形连杆11转动设置在支架14上，支架14连接在第一L形连杆11短部和长部的连接处，第一L形连杆11长部远离短部的一端转动设置在第一长连杆13的一端，长连杆远离第一L形连杆11的一端连接设置在运载支承板25上。第二升降组件包括第二短连杆、第二L形连杆以及第二长连杆，第二短连杆的一端滑动设置在驱动组件上，第二短连杆的另一端转动设置在第二L形连杆的短部远离长部的一端，第二L形连杆转动设置在支架14上，支架14连接在第二L形连杆短部和长部的连接处，第二L形连杆长部远离短部的一端转动设置在第二长连杆的一端，长连杆远离第二L形连杆的一端连接设置在运载支承板25上。第三升降组件包括第三短连杆、第三L形连杆以及第三长连杆，第三短连杆的一端滑动设置在驱动组件上，第三短连杆的另一端转动设置在第三L形连杆的短部远离长部的一端，第三L形连杆转动设置在支架14上，支架14连接在第三L形连杆短部和长部的连接处，第三L形连杆长部远离短部的一端转动设置在第三长连杆的一端，长连杆远离第三L形连杆的一端连接设置在运载支承板25上。第四升降组件包括第四短连杆、第四L形连杆以及第四长连杆，第四短连杆的一端滑动设置在驱动组件上，第四短连杆的另一端转动设置在第四L形连杆的短部远离长部的一端，第四L形连杆转动设置在支架14上，支架14连接在第四L形连杆短部和长部的连接处，第四L形连杆长部远离短部的一端转动设置在第四长连杆的一端，长连杆远离第四L形连杆的一端连接设置在运载支承板25上。

驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件驱动连接第一短连杆8和第二短连杆，第二驱动组件驱动连接第三短连杆和第四短连杆，第一驱动组件和第二驱动组件联动设置。第一驱动组件包括第一涡轮螺杆减速器1、第一涡轮轴延长轴2、第一导向套3、第一移动套5、第一转轮17以及第一蜗杆延长轴18，第一涡轮螺杆减速器1设置在支架14上，第一涡轮螺杆减速器1设置有第一涡轮轴延长轴2和第一蜗杆延长轴18，第一导向套3设置在支架14上，第一涡轮轴延长轴2滑动贯穿第一导向套3，第一移动套5螺纹转动设置在第一涡轮轴延长轴2上，第一短连杆8的一端和第二短连杆的一端均转动设置在第一移动套5上，第一转轮17设置在第一蜗杆延长轴18的一端，第一蜗杆延长轴18远离第一转轮17的一端连接第二驱动组件。第二驱动组件包括第二涡轮螺杆减速器、第二涡轮轴延长轴、第二导向套、第二移动套、第二转轮以及第二蜗杆延长轴，第二涡轮螺杆减速器设置在支架14上，第二涡轮螺杆减速器设置有第二涡轮轴延长轴和第二蜗杆延长轴，第二导向套设置在支架14上，第二涡轮轴延长轴滑动贯穿第二导向套，第二移动套螺纹转动设置在第二涡轮轴延长轴上，第三短连杆的一端和第四短连杆的一端均转动设置在第二移动套上，第二转轮设置在第二蜗杆延长轴的一端，第二蜗杆延长轴远离第二转轮的一端连接第二驱动组件。第一蜗杆延长轴18和第二蜗杆延长轴通过万向联轴节21连接设置。

实施例2：

本领域技术人员可以将本实施例理解为实施例1的更为具体的说明。

如图1、图2所示，本实施例提供一种导弹装填于集装式发射箱层间运载平台，包括涡轮螺杆减速器、涡轮轴的延长轴、导向套、小螺钉4、移动套、第一转轴6、短连杆、第二转轴9、第三转轴10、L形连杆、第四转轴12、长连杆、支架14、第五转轴15、转轮、蜗杆延长轴、万向联轴节21、大螺钉24以及运载支承板25。导弹装填于集装式发射箱层间运载平台沿着中心线22和中心线23对称。

小螺钉4用于将导向套固定在支架14上，涡轮轴延长轴端部有足够长的螺纹7与移动套的内螺纹配合，其余为光杆部分用于在导向套3的光孔内导向转动。

第五转轴15由细轴27、圆盘16以及粗轴19组成，支架14上开有导轨槽20与第五转轴15的圆盘16、粗轴19间隙配合并可自由上下滑动。

长连杆能绕第五转轴15上的细轴27自由转动，长连杆和L形连杆能绕第四转轴12自由转动。

短连杆和L形连杆能绕第二转轴9自由转动，短连杆能绕移动套上的第一转轴6自由转动。

转轮固定在涡轮螺杆减速器的蜗杆上，两副涡轮螺杆减速器的蜗杆上联接有万向联轴节21。

运载支承板25上开有安装孔26，运载支承板25通过安装孔26与第五转轴15的粗轴19联接并间隙配合。

涡轮螺杆减速器通过大螺钉24固定在支架14上。

顺时针转动转轮，一副涡轮螺杆减速器的蜗杆带动涡轮，另一副通过万向联轴节21带动，涡轮轴延长轴的光杆部分在导向套内转动，涡轮轴延长轴的螺纹7部分作用导向套的内螺纹，使导向套沿着涡轮轴延长轴向外运动，短连杆通过第一转轴6、第二转轴9推动L形连杆绕第三转轴10转动，通过L形连杆长臂转动，第四转轴12带动长连杆使第五转轴15沿着支架14的导轨槽20带动运载支承板25向上移动，实现导弹运载到上层，用于装填，逆时针转动转轮，实现导弹运载到下层。

本发明解决了如何高效、批量、安全地运载导弹用于集装式发射箱层间装填的问题。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (9)

1.一种导弹装填于集装式发射箱层间运载平台，其特征在于，包括支架(14)，所述支架(14)上升降设置有运载支承板(25)；

所述支架(14)上间隔设置有连接所述运载支承板(25)的第一升降组件、第二升降组件、第三升降组件以及第四升降组件；

所述支架(14)上设置有驱动组件，所述驱动组件驱动连接所述第一升降组件、所述第二升降组件、所述第三升降组件以及所述第四升降组件；

所述运载支承板(25)通过所述第一升降组件、所述第二升降组件、所述第三升降组件、所述第四升降组件以及所述驱动组件进行升降。

2.根据权利要求1所述的导弹装填于集装式发射箱层间运载平台，其特征在于，所述第一升降组件包括第一短连杆(8)、第一L形连杆(11)以及第一长连杆(13)；

所述第一短连杆(8)的一端滑动设置在所述驱动组件上，所述第一短连杆(8)的另一端转动设置在所述第一L形连杆(11)的短部远离长部的一端；

所述第一L形连杆(11)转动设置在所述支架(14)上，所述支架(14)连接在所述第一L形连杆(11)短部和长部的连接处；

所述第一L形连杆(11)长部远离短部的一端转动设置在所述第一长连杆(13)的一端，所述长连杆远离所述第一L形连杆(11)的一端连接设置在所述运载支承板(25)上。

3.根据权利要求2所述的导弹装填于集装式发射箱层间运载平台，其特征在于，所述第二升降组件包括第二短连杆、第二L形连杆以及第二长连杆；

所述第二短连杆的一端滑动设置在所述驱动组件上，所述第二短连杆的另一端转动设置在所述第二L形连杆的短部远离长部的一端；

所述第二L形连杆转动设置在所述支架(14)上，所述支架(14)连接在所述第二L形连杆短部和长部的连接处；

所述第二L形连杆长部远离短部的一端转动设置在所述第二长连杆的一端，所述长连杆远离所述第二L形连杆的一端连接设置在所述运载支承板(25)上。

4.根据权利要求3所述的导弹装填于集装式发射箱层间运载平台，其特征在于，所述第三升降组件包括第三短连杆、第三L形连杆以及第三长连杆；

所述第三短连杆的一端滑动设置在所述驱动组件上，所述第三短连杆的另一端转动设置在所述第三L形连杆的短部远离长部的一端；

所述第三L形连杆转动设置在所述支架(14)上，所述支架(14)连接在所述第三L形连杆短部和长部的连接处；

所述第三L形连杆长部远离短部的一端转动设置在所述第三长连杆的一端，所述长连杆远离所述第三L形连杆的一端连接设置在所述运载支承板(25)上。

5.根据权利要求4所述的导弹装填于集装式发射箱层间运载平台，其特征在于，所述第四升降组件包括第四短连杆、第四L形连杆以及第四长连杆；

所述第四短连杆的一端滑动设置在所述驱动组件上，所述第四短连杆的另一端转动设置在所述第四L形连杆的短部远离长部的一端；

所述第四L形连杆转动设置在所述支架(14)上，所述支架(14)连接在所述第四L形连杆短部和长部的连接处；

所述第四L形连杆长部远离短部的一端转动设置在所述第四长连杆的一端，所述长连杆远离所述第四L形连杆的一端连接设置在所述运载支承板(25)上。

6.根据权利要求5所述的导弹装填于集装式发射箱层间运载平台，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件；

所述第一驱动组件驱动连接所述第一短连杆(8)和第二短连杆，所述第二驱动组件驱动连接所述第三短连杆和所述第四短连杆；

所述第一驱动组件和所述第二驱动组件联动设置。

7.根据权利要求6所述的导弹装填于集装式发射箱层间运载平台，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一涡轮螺杆减速器(1)、第一涡轮轴延长轴(2)、第一导向套(3)、第一移动套(5)、第一转轮(17)以及第一蜗杆延长轴(18)；

所述第一涡轮螺杆减速器(1)设置在所述支架(14)上，所述第一涡轮螺杆减速器(1)设置有所述第一涡轮轴延长轴(2)和所述第一蜗杆延长轴(18)；

所述第一导向套(3)设置在所述支架(14)上，所述第一涡轮轴延长轴(2)滑动贯穿所述第一导向套(3)；所述第一移动套(5)螺纹转动设置在所述第一涡轮轴延长轴(2)上，所述第一短连杆(8)的一端和所述第二短连杆的一端均转动设置在所述第一移动套(5)上；

所述第一转轮(17)设置在所述第一蜗杆延长轴(18)的一端，所述第一蜗杆延长轴(18)远离所述第一转轮(17)的一端连接所述第二驱动组件。

8.根据权利要求1所述的导弹装填于集装式发射箱层间运载平台，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二涡轮螺杆减速器、第二涡轮轴延长轴、第二导向套、第二移动套、第二转轮以及第二蜗杆延长轴；

所述第二涡轮螺杆减速器设置在所述支架(14)上，所述第二涡轮螺杆减速器设置有所述第二涡轮轴延长轴和所述第二蜗杆延长轴；

所述第二导向套设置在所述支架(14)上，所述第二涡轮轴延长轴滑动贯穿所述第二导向套；所述第二移动套螺纹转动设置在所述第二涡轮轴延长轴上，所述第三短连杆的一端和所述第四短连杆的一端均转动设置在所述第二移动套上；

所述第二转轮设置在所述第二蜗杆延长轴的一端，所述第二蜗杆延长轴远离所述第二转轮的一端连接所述第二驱动组件。

9.根据权利要求1所述的导弹装填于集装式发射箱层间运载平台，其特征在于，所述第一蜗杆延长轴(18)和所述第二蜗杆延长轴通过万向联轴节(21)连接设置。

Images