CN211663988U - 一种顶升装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种顶升装置及电子设备，其中，顶升装置包括：底盘支架；负载板，与所述底盘支架相对设置；丝杠机构，一端固定于所述底盘支架上，另一端与负载板固定；驱动机构，与所述丝杠机构驱动连接，驱动所述丝杠机构升降所述负载板；导向机构，所述导向机构包括导向柱以及套设于所述导向柱上的安装座，所述导向柱与所述安装座可滑动连接，所述导向机构的一端固定于所述底盘支架上，另一端与负载板固定。这样只需要采用结构简单的丝杠机构和导向机构就可以完成负载板的升降，简化了顶升装置的结构，使其结构更紧凑，占用空间更小，并有利于缩减AGV的整体尺寸。

Description

一种顶升装置

技术领域

本公开涉及物流仓储领域，特别涉及一种顶升装置。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)能在控制系统的监控下，按既定算法自动沿着规定的引导路径行驶，到达指定地点，完成一系列的作业任务，是工厂中实现物料运输自动化的主要装备之一，尤其适用于仓储业、制造业、医药以及特种危险场所。现在随着技术的发展，具有顶升装置的AGV已广泛应用于物流、仓储、加工制造等行业。其在上料点通过顶升装置将物料货架顶起后，自动运输至下料点，再通过顶升装置将货架放置到地面上。

但目前市面上的AGV的顶升装置多采用较大尺寸的旋转支承机构用以支承负载板，以方便所述AGV能够顶起并运载更重的物料货架。但这种大型的回转支承机构内部结构复杂，需要多个支承体、旋转体以及限位导向机构保证顶升装置能够向上顶起，导致其结构十分庞杂，会占用较多空间，且不易小型化。

发明内容

本公开的一个目的在于解决现有技术中顶升装置结构复杂的技术问题；

本公开的另一个目的在于提供一种顶升装置。

为解决上述技术问题，本公开采用如下技术方案：

根据本公开的一个方面，本公开提供一种顶升装置，包括：

底盘支架；

负载板，与所述底盘支架相对设置；

丝杠机构，一端固定于所述底盘支架上，另一端与负载板固定，用于升降所述负载板；

驱动机构，与所述丝杠机构驱动连接，驱动所述丝杠机构升降所述负载板；

导向机构，所述导向机构包括导向柱以及套设于所述导向柱上的安装座，所述导向柱与所述安装座可滑动连接，所述导向机构的一端固定于所述底盘支架上，另一端与负载板固定。

由上述技术方案可知，本公开至少具有如下优点和积极效果：

本公开中，丝杠机构的两端分别与底盘支架和负载板固定连接，通过所述丝杠机构升降所述负载板，并通过包括导向柱和套设于所述导向柱上的安装座的导向机构进行限位，使丝杠机构不能够带动负载板转动，而只能上下移动，这样只需要采用结构简单的丝杠机构和导向机构就可以完成负载板的升降，简化了顶升装置的结构，使其结构更紧凑，占用空间更小，并有利于缩减AGV的整体尺寸。

附图说明

图1是所述顶升装置其中一个实施例的结构示意图。

图2是所述顶升装置截面线AA处的截面图。

图3是所述顶升装置截面线BB处的截面图。

图4是所述丝杠机构其中一个实施例的剖视图。

图5是所述回转支承其中一个实施例的结构示意图。

图6是所述回转支承其中一个实施例的俯视图。

图7是所述转接法兰其中一个实施例的剖视图。

具体实施方式

体现本公开特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本公开。

本公开提供一种顶升装置，如图1至图4所示，所述顶升装置包括底盘支架100、负载板200、丝杠机构300、驱动机构400以及导向机构500。底盘支架100与负载板200相对设置。丝杠机构300的一端与底盘支架100固定连接，其另一端与负载板200固定连接，用以升降负载板200。驱动机构400与丝杠机构300驱动连接，驱动丝杠机构300升降负载板200。导向机构500的一端与底盘支架100固定连接，其另一端与负载板200固定连接，以对负载板200进行限位，使丝杠机构300不能够带动负载板200转动，而只能上下移动。

其中，丝杠机构300包括丝杠轴310以及丝杠螺母320，丝杠螺母320活动套设于丝杠轴310上，丝杠轴310可以通过转动使丝杠螺母320沿其上下运动。在本实施例中，丝杠轴310可转动地连接于底盘支架100上，丝杠螺母320与负载板200固定连接。在另一实施例中，丝杠轴310也可以可转动地连接于负载板200上，相应地，丝杠螺母320与底盘支架100固定连接。

驱动机构400包括驱动电机410和减速机420。驱动电机410通过传动轴与减速机420传动连接，减速机420固定连接于底盘支架100上，并与丝杠轴310驱动连接，通过驱动电机410输入的动力驱动丝杠轴310转动，使丝杠螺母320带动负载板200沿丝杠轴310上下移动。其中，减速机420将驱动电机410输入的高速低扭矩动力转化为低速高扭矩动力，使丝杠获取较高扭矩的动力，便于其顶升起更重的物料货架。

可以理解地，驱动机构400与丝杠机构300之间可以通过齿轮传动、还可以通过链轮传动，可以通过皮带轮传动，本方案再此不做限定。可以理解地，在其中一个实施例中，驱动机构400可以包括输出齿轮，所述输出齿轮与所述回转齿轮啮合。

导向机构500包括导向柱510和安装座520。安装座520固定连接于底盘支架100上，导向柱510的一端套接与安装座520中，与安装座520可滑动连接，另一端与负载板200固定连接。在丝杠轴310转动时，由于导向柱510和安装座520的限位作用，丝杠螺母320和与其固定连接的负载板200就不能随丝杠轴310转动，而只能沿丝杠轴310上下移动，以顶升物料货架。可以理解地，上述导向机构500还可以包括

可以理解地，在其中一个实施例中，导向机构500包括两导向柱510和两安装座520，其分别设于丝杠机构两侧，其中，上述两导向柱510分别可滑动地套设于同一侧的安装座520内，以加强导向机构500的结构强度。由于丝杠机构300接收到的动力为经过减速机420转化的高扭矩动力，在只有单个导向柱510和安装座520的情况下，很容易导致导向柱510和安装座520所受载荷过大，使得其容易产生断裂或者损坏。在其他实施例中，导向机构500可以包括多个导向柱510以及与其数量相对应的安装座520，以进一步加强导向机构500的结构强度。可以理解地，在其中一个实施例中，上述的导向机构500还可以包括导向衬套550，其固定连接于安装座520上，并穿设于导向柱510上。安装座520通过导向衬套550与导向柱510套接。导向衬套550与导向柱510之间形成移动副，在负载板200上下升降时，导向柱510穿过导向衬套550，并沿导向衬套550滑动。同时导向柱510不与安装座520接触，这样可以避免在导向柱510上下滑动时，安装座520和导向柱510之间产生磨损，导致导向柱510或安装座520损坏。这样，在安装座520与底盘支架100一体成型或者导向柱510与负载板200一体连接的情况下，若上述组件磨损，就会需要将底盘支架100或负载板200一起更换，这样会使得所述顶升装置拥有较高的维护成本。加入导向衬套550后，导向柱510与安装座520之间就不存在直接接触，导向柱510只与导向衬套550直接接触，故在导向柱510上下滑动，只有导向衬套550就可以保护安装座520，使其免于被磨损。在导向衬套550出现磨损后，相比于导向柱510以及安装座520也更容易更换，其成本也更低，提高了所述顶升装置的易维护性。

可以理解地，上述的顶升装置除了可以包括底盘支架100、负载板200、丝杠机构300、驱动机构400以及导向机构500外，还可以包括回转支承600以及转接法兰800。回转支承600固定于底盘支架100上与驱动机构400驱动连接。转接法兰800一侧与丝杠机构300固定连接，另一侧与回转支承600固定连接。驱动机构400通过回转支承600以及转接法兰800将动力传输至丝杠机构300，使丝杠机构300驱动负载板200顶升。

其中，回转支承600包括固定轴610以及回转齿轮620。固定轴610固定于底盘支架100上，回转齿轮620可转动地套设于固定轴610上，并与丝杠轴310固定连接。驱动机构400与回转齿轮620驱动连接，并通过回转齿轮620驱动丝杠机构300升降负载板200。

可以理解地，在其中一个具体实施例中，固定轴610通过螺栓等紧固件固定于底盘支架100上。其具体实施方式可以是，在固定轴610与底盘支架100接触的一面开设多个周向分布的固定轴安装孔611，螺栓通过固定轴安装孔611将固定轴61紧固连接于底盘支架100上。

转接法兰800包括连接柱810和连接盘820，连接柱810设于连接盘820的中心，与连接盘820一体成型。转接法兰800通过连接柱810与丝杠轴310固定连接，通过法兰盘820与回转齿轮620固定连接。

可以理解的，丝杠轴310与转接法兰800连接的一端设有与连接柱810对应的法兰插孔311，并围绕法兰插孔311设有多个法兰安装孔312，相应地，连接盘820上设有多个与法兰安装孔312相对应的法兰孔822。在安装时，连接柱810插设于法兰插孔311中，法兰紧固件通过法兰安装孔312以及法兰孔822将丝杠轴310与转接法兰800紧固连接。可以理解地，上述的转接法兰800还可以和丝杠轴310一体成型。

可以理解的，在其中一个具体实施例中，法兰盘800可以通过螺栓与回转齿轮620固定连接。其具体实施方式可以是，在回转齿轮620上开设多个回转齿轮孔621，连接盘820上相应设有与多个回转齿轮孔621对应的回转齿轮安装孔821，螺栓通过回转齿轮孔621以及回转齿轮安装孔821将回转齿轮620与转接法兰800紧固连接。

在顶升过程中，驱动机构400通过输出齿轮与驱动回转齿轮620绕固定轴610转动，回转齿轮620带动与其固定连接的法兰盘800转动，法兰盘800转动带动丝杠轴310转动，使得丝杠螺母320沿丝杠轴310上升，带动负载板200上升，以顶升物料货架。

在本实施例中，驱动机构400通过回转齿轮620驱动丝杠轴310，可以进一步减小丝杠轴310转动的角速度，进一步提高丝杠机构300的扭矩，提高其顶升物料货架的重量。同时，也可以降低减速机420传动比，以便缩减减速机420的体积，提高减速机420的承载能力和寿命。

可以理解地，上述的丝杠轴310除了可以通过转接法兰800以及回转齿轮620与底盘支架100连接外，还可以直接铰接于底盘支架100上。在本实施例中，丝杠轴310上可以套设有与驱动机构400相对应的传动轮，以使驱动机构400通过传动轮驱动丝杠轴310转动，使得丝杠螺母320沿丝杠轴310上升，带动负载板200上升，以顶升物料货架。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本公开，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本公开能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种顶升装置，其特征在于，包括：

底盘支架；

负载板，与所述底盘支架相对设置；

丝杠机构，一端固定于所述底盘支架上，另一端与负载板固定；

驱动机构，与所述丝杠机构驱动连接，驱动所述丝杠机构升降所述负载板；

导向机构，所述导向机构包括导向柱以及套设于所述导向柱上的安装座，所述导向柱与所述安装座可滑动连接，所述导向机构的一端固定于所述底盘支架上，另一端与负载板固定。

2.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述丝杠包括：

丝杠轴，与所述底盘支架可转动地连接；

丝杠螺母，与所述负载板固定连接，所述丝杠螺母活动套设于所述丝杠轴上。

3.根据权利要求2所述的顶升装置，其特征在于，还包括：

回转支承，包括固定轴以及回转齿轮，所述固定轴固定于所述底盘支架上，所述回转齿轮可转动地套设于所述固定轴上，并与所述丝杠轴固定连接，所述驱动机构与所述回转齿轮驱动连接，并通过所述回转齿轮驱动所述丝杠机构升降所述负载板。

4.根据权利要求3所述的顶升装置，其特征在于，所述驱动机构包括输出齿轮，所述输出齿轮与所述回转齿轮啮合。

5.根据权利要求3所述的顶升装置，其特征在于，还包括转接法兰，所述转接法兰的一端与所述丝杠轴固定连接，另一端与所述回转齿轮固定连接。

6.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述导向机构包括至少两导向柱以及至少两安装座，所述两导向柱分别位于所述丝杠机构的两侧，所述两安装座也分别位于所述丝杠机构的两侧，所述两导向柱分别可滑动地套设于位于同一侧的安装座内。

7.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述导向机构还包括导向衬套，所述导向衬套固定连接于所述安装座上，所述安装座通过所述导向衬套与所述导向柱套接。

8.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和减速机，所述驱动电机通过所述减速机驱动所述丝杠机构升降所述负载板。

9.根据权利要求5所述的顶升装置，其特征在于，所述丝杠轴与所述转接法兰连接的一端设有法兰插孔，并围绕所述法兰插孔设有多个法兰安装孔；

所述转接法兰包括连接柱和连接盘，所述连接柱设于所述连接盘的中心，与所述连接盘一体成型，所述连接柱插设于所述法兰插孔中，所述连接盘上设有多个与所述法兰安装孔相对应的法兰孔，以便法兰紧固件通过所述法兰安装孔以及所述法兰孔将所述丝杠轴与所述转接法兰紧固连接。

10.根据权利要求9所述的顶升装置，其特征在于，所述固定轴上开设有沿所述固定轴周向分布的多个固定轴安装孔，以便固定轴紧固件通过所述固定轴安装孔将所述固定轴紧固连接于所述底盘支架上；

所述回转齿轮上开设多个回转齿轮孔，所述连接盘上相应设有与所述多个回转齿轮孔对应的回转齿轮安装孔，以便回转齿轮紧固件通过所述回转齿轮孔以及所述回转齿轮安装孔将所述回转齿轮与所述转接法兰紧固连接。

Images