CN212669122U - 用于搬运物料的穿梭子车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及用于搬运物料的穿梭子车，包括车体、设于车体底部的行走组件，设于车体内用于将其上方的盖板顶升或下降的顶升机构；顶升机构包括设在车体内的驱动机构、沿所述车体行进方向左右两侧的滑轨、滑动连接在滑轨上并且对称设置的左顶升机构和右顶升机构，驱动机构驱动左顶升机构和右顶升机构沿滑轨滑动从而同步顶升或者下降；左顶升机构和右顶升机构均包括转轴、对称设置在转轴两端的顶升单元，转轴与驱动机构传动连接。本实用新型结构简单，操作方便，通过驱动机构、转轴与双向梯形丝杆顶升单元的形式完成顶升机构与穿梭子车的装配，不仅装配简单，而且稳定性好；通过在穿梭子车上设置导向机构，保证了穿梭子车平稳升降。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储物流领域，具体为一种用于搬运物料的穿梭子车。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)是装备有电磁或光电等的自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。AGV具有自动化程度高、安全、灵活等特点，因而被广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统中，且其是柔性制造生产线和自动化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之一。近年来，随着智能工厂、智能生产以及智能物流为代表的“工业4.0”概念的提出，制造业对智能设备的需要大大增加，AGV的应用范围和规模不断扩大。
目前AGV小车在装运时通常需要升降，但是，市场上AGV主流的举升方式主要是通过四个推杆电机组合实现对物料架的举升，但该种举升结构占用车体空间较大，容易增大AGV车体自身的尺寸和重量，使得AGV车体整体结构较大，不够紧凑。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术中的不足，在于提供一种结构简单、紧凑、装配简单的用于田间模块化对接式表型舱的顶升子车。
本实用新型的具体技术方案如下：
一种用于搬运物料的穿梭子车，包括车体、设于车体底部的行走组件，设于车体内用于将其上方的盖板顶升或下降的顶升机构；
所述顶升机构包括设在车体内的驱动机构、沿所述车体行进方向左右两侧的滑轨、滑动连接在滑轨上并且对称设置的左顶升机构和右顶升机构，驱动机构驱动左顶升机构和右顶升机构沿滑轨滑动从而同步顶升或者下降；
所述左顶升机构和右顶升机构均包括转轴、对称设置在转轴两端的顶升单元，转轴与驱动机构传动连接，顶升单元包括双向梯形丝杆、顶升板、两个连接板、两个固定板和两个梯形丝杆螺母，两个梯形丝杆螺母螺纹连接在双向梯形丝杆的两端，两个固定板分别与两个梯形丝杆螺母连接，两个连接板的一端分别与两个固定板转动连接，两个连接板的另一端均与顶升板转动连接。
优选的，所述顶升单元处还设有导向机构，导向机构包括导轨和导向板，所述导轨与车体连接，导向板为倒L形，顶升单元设在倒L形导向板内侧，倒L形竖直段的外侧滑动连接在导轨上。
优选的，所述固定板和连接板均为U形，每个U形具有两个竖直段和连接在两个竖直段底部的水平段，两个U形固定板的开口相向设置并且U形固定板的水平段穿设在双向梯形丝杆上；U形连接板的水平段与顶升板转动连接，U形连接板的两个竖直段远离水平段的端部转动连接在U形固定板的的两个竖直段内。
优选的，所述U形固定板两个竖直段的底部滑动连接在滑轨上。
优选的，所述行走组件包括主动轮、从动轮、旋转轴和驱动装置；所述旋转轴与驱动装置的输出轴传动连接，所述主动轮包含两组，两组主动轮均与旋转轴传动连接，从动轮包含两组，两组从动轮对称设置在车体的两侧。
本实用新型结构简单，操作方便，通过驱动机构、转轴与双向梯形丝杆顶升单元的形式完成顶升机构与穿梭子车的装配，不仅装配简单，而且稳定性好；通过在穿梭子车上设置导向机构，保证了穿梭子车平稳升降。驱动机构提供动力，带动转轴两端的双向梯形丝杆转动进而带动顶升板进行竖直方向运动，实现顶升功能，降低顶升机构体积，增加空间利用率，结构简单、紧凑，同时降低成本。另外左顶升机构和右顶升机构中的四个顶升单元均匀分布在车体左右两侧，有利于顶升板受力的均匀性，提高顶升机构带动顶升板顶升或下降时其上方货物的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型所述穿梭子车的结构示意图；
图2为本实用新型顶升机构顶升后的结构示意图；
图3为本实用新型所述左顶升机构和驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。本实用新型未提及部分均为现有技术。
参见图1至图3，本实用新型提供一种用于搬运物料的穿梭子车，包括车体1、设于车体1底部的行走组件，设于车体1内用于将其上方的盖板（图中未画出）顶升或下降的顶升机构。顶升机构包括设在车体1内的驱动机构9、沿所述车体1行进方向左右两侧的滑轨12、滑动连接在滑轨12上并且对称设置的左顶升机构10和右顶升机构2，驱动机构9驱动左顶升机构10和右顶升机构2沿滑轨12滑动从而同步顶升或者下降。左顶升机构10和右顶升机构2均包括转轴8-7、对称设置在转轴8-7两端的顶升单元8，转轴8-7与驱动机构9传动连接，顶升单元8包括双向梯形丝杆8-5、顶升板8-1、两个连接板8-2、两个固定板8-3和两个梯形丝杆螺母8-4，两个梯形丝杆螺母8-4螺纹连接在双向梯形丝杆8-5的两端，两个固定板8-3分别与两个梯形丝杆螺母8-4连接，两个连接板8-2的一端分别与两个固定板8-3转动连接，两个连接板8-2的另一端均与顶升板8-1转动连接。
优选的，驱动机构9优选为齿轮减速机，转轴8-7套设在链轮8-6内，链轮8-6通过链条4与齿轮减速机9传动连接，转轴8-7的两端分别通过联轴器8-8与顶升单元8中的双向梯形丝杆8-5连接。工作时，齿轮减速机9提供动力，带动转轴8-7的两端的双向梯形丝杆8-5转动从而实现顶升板8-1的顶升或者下降。
进一步，所述顶升单元8处还设有导向机构，导向机构包括导轨13和导向板14，所述导轨13与车体1连接，导向板14为倒L形，顶升单元8设在倒L形导向板14内侧，倒L形竖直段的外侧滑动连接在导轨13上。顶升板8-1顶升或者下降时，通过导向板14与导轨13滑动配合进行导向，使得顶升板8-1的顶升或者下降更加顺畅；另外采用上述结构后，不仅装配简单，结构紧凑，节省了装配空间，而且稳定性好。
进一步，所述固定板8-3和连接板8-2均为U形，每个U形具有两个竖直段和连接在两个竖直段底部的水平段，两个U形固定板8-3的开口相向设置并且U形固定板8-3的水平段穿设在双向梯形丝杆8-5上；U形连接板8-2的水平段与顶升板8-1转动连接，U形连接板8-2的两个竖直段远离水平段的端部转动连接在U形固定板8-3的的两个竖直段内。采用上述结构后，不仅装配简单，结构紧凑，节省了装配空间。
进一步，所述U形固定板8-3两个竖直段的底部滑动连接在滑轨12上。
进一步，所述行走组件包括主动轮3、从动轮11、旋转轴6和驱动装置7；所述旋转轴6与驱动装置7的输出轴传动连接，所述主动轮3包含两组，两组主动轮3均通过齿轮副5与旋转轴6传动连接，从动轮11包含两组，两组从动轮11对称设置在车体1的两侧。
采用两组主动轮3、两组从动轮11增强了穿梭子车行进时的稳定性。驱动装置7优选为齿轮减速机，齿轮减速机7的输出轴通过齿轮副5与旋转轴6传动连接，旋转轴6通过齿轮副5同时带动两组主动轮3转动，两组主动轮3转动后将动力传递给两组从动轮11，两组从动轮11在两组主动轮3的动力带动下也发生转动，从而使得穿梭子车平稳移动。
本实用新型仅以上述实施例进行说明，各部件的结构、设置位置及其连接都是可以有所变化的。在本实用新型技术方案的基础上，凡根据本实用新型原理对个别部件进行的改进或等同变换，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。
Claims (5)
1.一种用于搬运物料的穿梭子车，其特征在于包括车体、设于车体底部的行走组件，设于车体内用于将其上方的盖板顶升或下降的顶升机构；
所述顶升机构包括设在车体内的驱动机构、沿所述车体行进方向左右两侧的滑轨、滑动连接在滑轨上并且对称设置的左顶升机构和右顶升机构，驱动机构驱动左顶升机构和右顶升机构沿滑轨滑动从而同步顶升或者下降；
所述左顶升机构和右顶升机构均包括转轴、对称设置在转轴两端的顶升单元，转轴与驱动机构传动连接，顶升单元包括双向梯形丝杆、顶升板、两个连接板、两个固定板和两个梯形丝杆螺母，两个梯形丝杆螺母螺纹连接在双向梯形丝杆的两端，两个固定板分别与两个梯形丝杆螺母连接，两个连接板的一端分别与两个固定板转动连接，两个连接板的另一端均与顶升板转动连接。
2.根据权利要求1所述的穿梭子车，其特征在于，所述顶升单元处还设有导向机构，导向机构包括导轨和导向板，所述导轨与车体连接，导向板为倒L形，顶升单元设在倒L形导向板内侧，倒L形竖直段的外侧滑动连接在导轨上。
3.根据权利要求1或2所述的穿梭子车，其特征在于，所述固定板和连接板均为U形，每个U形具有两个竖直段和连接在两个竖直段底部的水平段，两个U形固定板的开口相向设置并且U形固定板的水平段穿设在双向梯形丝杆上；U形连接板的水平段与顶升板转动连接，U形连接板的两个竖直段远离水平段的端部转动连接在U形固定板的两个竖直段内。
4.根据权利要求3所述的穿梭子车，其特征在于，所述U形固定板两个竖直段的底部滑动连接在滑轨上。
5.根据权利要求1所述的穿梭子车，其特征在于，所述行走组件包括主动轮、从动轮、旋转轴和驱动装置；所述旋转轴与驱动装置的输出轴传动连接，所述主动轮包含两组，两组主动轮均与旋转轴传动连接，从动轮包含两组，两组从动轮对称设置在车体的两侧。
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